工業(yè)機(jī)器人職工職業(yè)技能競(jìng)賽理論知識(shí)題庫(kù)一、選擇題。1．電路中若用導(dǎo)線將負(fù)載短路，則電路的狀態(tài)為（）。A.不變 B.有很大的短路電流 C.等于零D.略有減少2．三相異步電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)方向是由三相電源的（）決定。A.相位 B.相位角 C.頻率 D.相序3．穩(wěn)壓管的動(dòng)態(tài)電阻（）穩(wěn)壓性能越好。A.越大B.較合適C.越小D.不一定4.電路中任意兩點(diǎn)電位的差值稱為（）。A.電動(dòng)勢(shì)B.電壓C.電位D.電能5.交流電能表屬（）儀表。A.電磁系 B.電動(dòng)系 C.感應(yīng)系 D.磁電系6.電器設(shè)備銘牌上所標(biāo)出的電壓、電流值都是指（）。A.最大值 B.有效值 C.瞬時(shí)值 D.平均值7.當(dāng)萬(wàn)用表的轉(zhuǎn)換開關(guān)放在空檔時(shí)，則（）A.表頭被斷開B.表頭被短路 C.與表頭無(wú)關(guān)D.整塊表被斷開8.從機(jī)械設(shè)備電氣修理質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)方面判斷，下列各項(xiàng)中，（）不屬于電氣儀表需要的標(biāo)準(zhǔn)。A.表盤玻璃干凈、完整 B.表針動(dòng)作靈動(dòng)，計(jì)量正確 C.盤面刻度、字碼清楚 D.垂直安裝9.電源相序可用相序表或（）來(lái)測(cè)量。A.示波器 B.圖形儀 C.萬(wàn)用表 D.兆歐表10.電阻器反應(yīng)導(dǎo)體對(duì)電流起阻礙作用的大小，簡(jiǎn)稱（）。A.電動(dòng)勢(shì) B.電阻 C.電阻率 D.功率11.水平放置的帶電平行板電容器兩板間，懸浮著一個(gè)帶負(fù)電的微粒，若從微粒取走一些負(fù)電荷（質(zhì)量不變），為使它仍能懸浮，應(yīng)該（）。A.增大兩板的正對(duì)面積 B.減小兩板正對(duì)面積C.使兩板靠近些 D.使兩板分開些12.磁場(chǎng)強(qiáng)度的方向和所在點(diǎn)的（）的方向一致。A.電感應(yīng)強(qiáng)度B.磁導(dǎo)率C.磁場(chǎng)強(qiáng)度 D.磁通或磁通量13.用右手握住通電導(dǎo)體，讓拇指指向電流方向，則彎曲四指的指向就是（）。A.磁感應(yīng)方向 B.磁感應(yīng)方向 C.磁通方向 D.磁場(chǎng)方向14.機(jī)床照明、移動(dòng)行燈等設(shè)備，使用的安全電壓為（）。A.36V B.24V C.12VD.9V15.為保證機(jī)床操作者的安全，機(jī)床照明燈的電壓應(yīng)選（）。A.380V B.220V C.110V D.36V以下16.在文字符號(hào)標(biāo)志的電阻法中，5K4的阻值是（）。A.540KΩB.5.4KΩC.54KΩD.5x105KΩ17.如圖所示的電路里，，在A、B兩端接上電源后，比較各個(gè)電阻消耗的電功率P的大小（）A.B.C.D.18.如圖所示，閉合導(dǎo)線框的質(zhì)量可忽略不計(jì)，將它從圖示位置勻速拉出勻強(qiáng)磁場(chǎng)，若第一次用0.3s時(shí)間拉出，外力所做功為W1，通過(guò)導(dǎo)線橫截面的電量為q1，第二次用0.9s時(shí)間拉出，外力做功為W2，通過(guò)導(dǎo)線截面電量為q2，則（）A.B.C.D.19.當(dāng)線圈中磁通減小時(shí)，感應(yīng)電流產(chǎn)生的磁通與原磁通方向（）。A.相同B.反比C.正比D.相反20.相線與相線間的電壓稱為線電壓。它們的相位為（）。A.45°B.90°C.120°D.180°21.電流流過(guò)負(fù)載時(shí)，負(fù)載將電能轉(zhuǎn)換成（）。A.機(jī)械能B.熱能C.光能D.其他形式的能22.電動(dòng)系儀表的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩由被測(cè)量的（）決定。A.平均值B.峰值C.峰-峰值D.有效值23.兆歐表專用于檢查和測(cè)量電氣設(shè)備或供電線路的（）電阻。A.接地B.絕緣C.中值D.低值23、磁通的單位是（）。A.韋伯B.特斯拉C.焦耳D.歐姆24、磁感應(yīng)強(qiáng)度的單位是（）。A.韋伯B.特斯拉C.焦耳D.歐姆25.磁性材料的直流磁特性常用（）進(jìn)行測(cè)量。A.電位差計(jì)B.沖擊檢流計(jì)C.磁通計(jì)D.高斯計(jì)26.測(cè)量額定電壓為500V以下電氣設(shè)備線圈的絕緣電阻，應(yīng)選用額定電壓為（）V的兆歐表。A.500B.1000C.2500D.2500~500027.互換性的零件應(yīng)是（）。A.相互配合的零件 B.不同規(guī)格的零件 C.相同規(guī)格的零件D.沒有要求28.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置在（）。A.從動(dòng)桿與連桿共線B.原動(dòng)桿與機(jī)架共線C.原動(dòng)桿與連桿共線D.從動(dòng)桿與機(jī)架共線29.滾動(dòng)軸承與軸勁配合，隨軸勁旋轉(zhuǎn)的零件是（）。A.外圈B.內(nèi)圈C.滾動(dòng)體D.保持架30.摩擦帶傳動(dòng)是依靠（）來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和功率的。A.帶與帶輪接觸面之間的摩擦力 B.帶的緊邊拉力C.帶與帶輪接觸面之間的正壓力D.帶的松邊拉力31.由下圖中的已知尺寸和其錐度可知X應(yīng)為（）。A.10 B.8 C.Φ8 D.Φ1032.鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì)中，一般鏈輪最多齒數(shù)限制在Zmax＝120以內(nèi)，是為了（）。A.減小鏈傳動(dòng)的不均勻B.減少鏈節(jié)磨損后鏈從鏈輪上脫落下來(lái)的可能性C.限制傳動(dòng)比D.保證鏈輪輪齒的強(qiáng)度33.配合是指（）相同的相互結(jié)合的孔、軸公差帶之間的關(guān)系。A.實(shí)際尺寸 B.基本尺寸 C.最小極限尺寸 D.最大極限尺寸34.平鍵連接當(dāng)采用雙鍵時(shí)，兩鍵（）應(yīng)布置。A.在周向相隔90° B.在周向相隔180°C.在周向相隔120° D.在軸向沿同一直線34.溫度升高時(shí)，潤(rùn)滑油的粘度（）。A.隨之降低B.保持不變C.隨之升高D.可能升高也可能降低35.當(dāng)鍵聯(lián)接強(qiáng)度不足時(shí)可采用雙鍵。使用兩個(gè)平鍵時(shí)要求鍵（）布置。A.在同—直線上B.相隔180C.相隔120D.相隔9036.普通平鍵聯(lián)接強(qiáng)度校核的內(nèi)容主要是（）。A.校核鍵的剪切強(qiáng)度B.校核鍵側(cè)面的擠壓強(qiáng)度C.校核磨損D.AB兩者均需校核37.當(dāng)轉(zhuǎn)速較低、同時(shí)受徑向載荷和軸向載荷，要求便于安裝時(shí)，宜選用（）。A.深溝球軸承B.調(diào)心球軸承C.角接觸球軸承D.圓錐滾子軸承38.選取V帶型號(hào)，主要取決于（）。A.帶傳遞的功率和小帶輪轉(zhuǎn)速B.帶的緊邊拉力C.帶的有效拉力D.帶的線速度39.圓柱齒輪傳動(dòng)，當(dāng)齒輪直徑不變，而減小模數(shù)時(shí)，可以（）。A.提高輪齒的彎曲強(qiáng)度B.改善傳動(dòng)的平穩(wěn)性C.提高輪齒的靜強(qiáng)度D.提高輪齒的接觸強(qiáng)度40.（）是利用行星輪傳動(dòng)原理發(fā)展起來(lái)的一種新型減速器，是依靠柔性零件產(chǎn)生彈性機(jī)械波來(lái)傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的一種行星輪傳動(dòng)。A.蝸輪減速器 B.齒輪減速器 C.諧波減速器 D.蝸桿減速器41.減速機(jī)是在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起（???）轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用。??A.提高???????B.降低??????C.匹配??????D.調(diào)整42.減速機(jī)箱體內(nèi)的潤(rùn)滑屬于（???）。??A.飛濺潤(rùn)滑??B.滴油潤(rùn)滑??C.內(nèi)在潤(rùn)滑??D.壓力循環(huán)潤(rùn)滑43.常用的機(jī)械傳動(dòng)中（??）效率最高。??A.鏈?????????B.齒輪???????C.帶44.為了限制鏈傳動(dòng)的動(dòng)載荷，在節(jié)距p和小鏈輪齒數(shù)z1一定時(shí)，應(yīng)該限制（）。A.小鏈輪的轉(zhuǎn)速n1B.傳動(dòng)的功率PC.傳遞的圓周力50.螺紋副在摩擦系數(shù)一定時(shí)，螺紋的牙型角越大，則（）。A.當(dāng)量摩擦系數(shù)越大，自鎖性能越差B.當(dāng)量摩擦系數(shù)越大，自鎖性能越好C.當(dāng)量摩擦系數(shù)越小，自鎖性能越好D.當(dāng)量摩擦系數(shù)越小，自鎖性能越差51.滾動(dòng)軸承的代號(hào)由基本代號(hào)及后置代號(hào)組成，其中基本代號(hào)表示（）。A.軸承的類型、結(jié)構(gòu)和尺寸B.軸承組件C.軸承內(nèi)部結(jié)構(gòu)的變化和軸承公差等級(jí)D.軸承游隙和配置52.代號(hào)為3108、3208、3308的滾動(dòng)軸承的（）相同。A.外徑B.內(nèi)徑C.精度D.類型 53.圓錐滾子軸承的（）與內(nèi)圈可以分離，故其便于安裝和拆卸。A.外圈B.滾動(dòng)體C.保持架54.代號(hào)為30310的單列圓錐滾子軸承的內(nèi)徑為（）。A.10mmB.100mmC.50mm55.（）是只能承受徑向載荷的軸承。A.深溝球軸承B.調(diào)心球軸承C.角接觸球軸承D.圓柱滾子軸承56.電液動(dòng)換向閥中的電磁閥，應(yīng)確保電磁閥在中間位置時(shí)液動(dòng)閥兩端控制的油路應(yīng)卸荷，電磁閥的滑閥機(jī)能應(yīng)是（）型。 A.M B.Y C.H D.K57.液壓泵的額定壓力應(yīng)（）工作壓力。A.大于B.小于C.等于58.氣動(dòng)三聯(lián)件是包括過(guò)濾器、油霧器及（）。A.節(jié)流閥B.氣缸C.電磁閥D.調(diào)壓閥59.當(dāng)工作行程較長(zhǎng)時(shí)，采用（）缸較合適。A.單出桿式液壓缸B.雙出桿式液壓缸C.柱塞式液壓缸D.液壓馬達(dá)60.減壓閥利用（）壓力油與彈簧力相平衡的原理來(lái)進(jìn)行工作的。A、進(jìn)油口B、出油口C、泄油口61.排氣節(jié)流閥一般安裝在（）的排氣口。A空壓機(jī)B控制元件C執(zhí)行元件D輔助元件62.按照氣動(dòng)控制元件的作用，順序閥屬于（）。A.流量控制閥B.壓力控制閥C.方向控制閥63.真空度是指（）。A.絕對(duì)壓力和相對(duì)壓力的差值B.當(dāng)絕對(duì)壓力低于大氣壓時(shí)，此絕對(duì)壓力就是真空度C.當(dāng)絕對(duì)壓力低于大氣壓時(shí)，此絕對(duì)壓力與大氣壓的差值D.大氣壓力與相對(duì)壓力差值64.下列選項(xiàng)屬于方向控制閥的是（）。A.溢流閥B.截止閥C.節(jié)流閥D.減壓閥65.行程閥一般用作程序控制元件中的（）。A.輸入元件B.輸出元件C.檢測(cè)機(jī)構(gòu)66.下面那種形式表示2位3通換向閥（）。A.2/3閥B.3/2閥C.2-3閥D.3-2閥67.經(jīng)（）后輸出的系統(tǒng)壓力相對(duì)穩(wěn)定，壓力波動(dòng)值不大A.調(diào)壓閥B.安全閥C.梭閥D.單向閥68.節(jié)流閥的節(jié)流口應(yīng)盡量做成（）式。A.短孔B.細(xì)長(zhǎng)孔C.薄壁孔69.大流量的液壓系統(tǒng)中，方向控制閥應(yīng)采用（）換向閥。A.電磁B.電液C.手動(dòng)70.“與”門邏輯功能在氣動(dòng)控制中由（）來(lái)實(shí)現(xiàn)，其邏輯表達(dá)式為Y=AB。A.換向閥B.梭閥C.雙壓閥D.節(jié)流閥71.下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）。A.減壓閥的調(diào)壓方式有先導(dǎo)式和直動(dòng)式兩種B.減壓閥的輸出壓力低于輸入壓力C.一般先導(dǎo)式減壓閥的流量特性比直動(dòng)式好D.減壓閥是通過(guò)調(diào)節(jié)入口壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)穩(wěn)定壓力的72.下列不屬于氣動(dòng)傳動(dòng)技術(shù)的特點(diǎn)是（）。A.來(lái)源方便、系統(tǒng)簡(jiǎn)單B.可以實(shí)現(xiàn)精確的傳動(dòng)，定位準(zhǔn)確C.壓力損失小、適于集中供氣和遠(yuǎn)距離輸送D.可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速73.溢流閥控制A壓力。A、進(jìn)油口B、出油口C、卸油口74.在液壓系統(tǒng)中，（）可作背壓閥。A.換向閥B.減壓閥C.溢流閥D.雙壓閥75.半剖視圖選用的是（）剖切面。A.單一B.幾個(gè)平行的C.幾個(gè)相交的D.其它76.局部剖視圖選用的是（）剖切面。A.單一 B.幾個(gè)平行的 C.幾個(gè)相交的 D.其它77.六個(gè)基本視圖中最常用的是（）視圖。A.主、右、仰 B.主、左、仰 C.后、右、仰 D.主、俯、左78.繪圖時(shí)，用下列比例畫同一個(gè)物體，哪個(gè)圖形畫得最大（）。A1:10B2:1C4:1D1:579.在局部剖視圖中，視圖與剖視部分的分界線用（）。A.粗實(shí)線 B.波浪線 C.細(xì)點(diǎn)畫線 D.細(xì)實(shí)線80.六個(gè)基本視圖的投影規(guī)律是“（）：長(zhǎng)對(duì)正；主左右后：高平齊；俯左仰右：寬相等?！盇.主俯仰右 B.俯左后右 C.主左右后 D.主仰后右81.機(jī)件向不平行于任何基本投影面的平面投影所得的視圖叫（）。A.局部視圖 B.基本視圖 C.斜視圖 D.向視圖82.在半剖視圖中半個(gè)視圖與半個(gè)剖視圖的分界線用（）。A.細(xì)點(diǎn)畫線B.細(xì)實(shí)線C.粗實(shí)線D.波浪線83.已知立體的主、俯視圖，正確的左視圖是（）。84.在下圖的A-A斷面圖中，選出正確的斷面圖（ ）。85.根據(jù)主、俯視圖，判斷主視圖的剖視圖哪個(gè)是正確的。（）86.在下圖中，選出正確的左視圖（）。87.下圖采用的是（）畫法。A.簡(jiǎn)化 B.對(duì)稱 C.示意 D.省略88.下面中間的圖用的是（）表達(dá)方法。A.局部剖視圖 B.局部放大圖C.局部放大剖視圖 D.局部剖視放大圖89.下面右圖用的是（）表示方法。A.全剖B.局部剖C.移出剖面D.重合剖面90.在下圖中，選出正確的視圖（）。91.在下圖中，選出正確的視圖。（）92.在下圖中選出正確的剖視圖。（）93.根據(jù)主、俯視圖，判斷主視圖的剖視圖哪個(gè)是正確的。（）95.已知圓柱截切后的主、俯視圖，正確的左視圖是（）。96.在下圖中選出正確的主視圖。（）97.投影面垂直線有（）反映實(shí)長(zhǎng)。A.一個(gè)投影B．兩個(gè)投影C.三個(gè)投影Ｄ.四個(gè)投影98.圖樣中，機(jī)件的不可見輪廓線用（）畫出。A.粗實(shí)線B.虛線C.細(xì)實(shí)線D.細(xì)點(diǎn)劃線99.最大極限尺寸（）基本尺寸A.大于B.小于C.等于D.大于、小于或等于100.孔的最大實(shí)體尺寸就是其（）。A.最大極限尺寸B.最小極限尺寸C.基本尺寸D.實(shí)際尺寸101.下列配合代號(hào)標(biāo)注不正確的是（）。A.Φ60H7/r6B.Φ60H8/k7C.Φ60h7/D8D.Φ60J7/f9102.同軸度公差屬于（）。A.形狀公差B.定向公差C.定位公差D.不確定103.平行度公差屬于（）。A.形狀公差B.定向公差C.定位公差D.不確定104.垂直度公差屬于（）。A.形狀公差B.定向公差C.定位公差D.不確定105.傾斜度公差屬于（）。A.形狀公差B.定向公差C.定位公差D.不確定106.對(duì)稱度公差屬于（）。A.形狀公差B.定向公差C.定位公差D.不確定107.圓跳動(dòng)公差屬于（）。A.形狀公差B.定向公差C.定位公差D.跳動(dòng)公差108.位置度公差屬于（）。A.形狀公差B.定向公差C.定位公差D.跳動(dòng)公差109.一般使用的千分尺的測(cè)量精度為（）。A.0.05B.0.03C.0.02D.0.01110.下列屬于形狀公差的是（）。A.平行度 B.對(duì)稱度C.垂直度D.直線度111.自工業(yè)機(jī)器人誕生以來(lái)，（）行業(yè)一直是其應(yīng)用的主要領(lǐng)域。A.電子 B.航天 C.通信 D.汽車 112.工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)類型可以劃分為液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電力驅(qū)動(dòng)和（）驅(qū)動(dòng)四種類型。A.電機(jī) B.新型 C.自動(dòng) D.智能113.機(jī)器人的手部也稱末端執(zhí)行器，它是裝在機(jī)器人的（）部上，直接抓握工作或執(zhí)行作業(yè)的部件。 A.臂 B.手C.腕 D.關(guān)節(jié)114.目前工業(yè)機(jī)器人常用編程方法有（）和離線編程兩種。 A.在線編程 B.示教編程 C.軟件編程 D.計(jì)算機(jī)編程115.下面哪一項(xiàng)不屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)（）。A.導(dǎo)航系統(tǒng) B.機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng) C.人機(jī)交互系統(tǒng) D.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)116.機(jī)器人本體是工業(yè)機(jī)器人機(jī)械主體，是完成各種作業(yè)的（）。A.搬運(yùn)機(jī)構(gòu) B.控制系統(tǒng) C.傳輸系統(tǒng) D.執(zhí)行機(jī)構(gòu)117.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)，每個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置和（）實(shí)現(xiàn)。A.執(zhí)行機(jī)構(gòu) B.傳動(dòng)機(jī)構(gòu) C.步進(jìn)電機(jī) D.控制程序118.點(diǎn)位控制下的軌跡規(guī)劃是在（）進(jìn)行的。 A.直角坐標(biāo)空間 B.矢量坐標(biāo)空間 C.關(guān)節(jié)坐標(biāo)空間 D.極坐標(biāo)空間119.（）是工業(yè)機(jī)器人最常用的一種手部形式。 A.鉤托式 B.夾鉗式 C.氣動(dòng)式 D.彈簧式120.工業(yè)機(jī)器人由主體、（）和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。 A .機(jī)柜 B.計(jì)算機(jī) C.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)D.氣動(dòng)系統(tǒng)121.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),作為示教人員必須事先接受過(guò)專門的培訓(xùn)才行.與示教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員,處在機(jī)器人可動(dòng)范圍外時(shí)，（）可進(jìn)行共同作業(yè)。A.不需要事先接受過(guò)專門的培訓(xùn)B.必須事先接受過(guò)專門的培訓(xùn)C.沒有事先接受過(guò)專門的培訓(xùn)也可以D.無(wú)所謂122.當(dāng)代機(jī)器人大軍中最主要的機(jī)器人為（）。A.特種機(jī)器人 B.軍用機(jī)器人 C.服務(wù)機(jī)器人 D.工業(yè)機(jī)器人123.一般機(jī)器人操作機(jī)中，決定姿態(tài)的機(jī)構(gòu)是（）A.端拾器 B.基座 C.手臂 D.手腕124.噴涂機(jī)器人一般采用（）驅(qū)動(dòng)，具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特點(diǎn)。A.氣動(dòng) B.步進(jìn)電機(jī) C.電力 D.液壓125.（）型機(jī)器人通過(guò)沿三個(gè)互相垂直的軸線的移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人手部空間位置的改變。

A.極坐標(biāo) B.圓柱坐標(biāo)

C.直角坐標(biāo)

D.關(guān)節(jié)126.機(jī)器人語(yǔ)言是由（）表示的"0"和"1"組成的字串機(jī)器碼。

A.二進(jìn)制 B.十進(jìn)制 C.八進(jìn)制 D.十六進(jìn)制127.用來(lái)表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是（）。

A.定位精度

B.重復(fù)定位精度

C.工作范圍

D.速度128.工業(yè)機(jī)器人機(jī)座有固定式和（）兩種。A.行走式 B.移動(dòng)式 C.旋轉(zhuǎn)式 D.電動(dòng)式129.機(jī)器視覺系統(tǒng)是一種（）的光傳感系統(tǒng)，同時(shí)集成軟硬件，綜合現(xiàn)代計(jì)算機(jī)，光學(xué)、電子技術(shù)。 A.自動(dòng)控制 B.接觸式 C.非接觸式 D.智能控制130.機(jī)器人逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解有多種方法，一般分為（）類。A.2

B.3

C.4

D.5131.下面哪種傳感器不屬于觸覺傳感器（）。

A.接近覺傳感器

B.接觸覺傳感器

C.壓覺傳感器

D.熱敏電阻

132.（）是利用行星輪傳動(dòng)原理發(fā)展起來(lái)的一種新型減速器，是依靠柔性零件產(chǎn)生彈性機(jī)械波來(lái)傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的一種行星輪傳動(dòng)。A.蝸輪減速器 B.齒輪減速器 C.蝸桿減速器 D.諧波減速器133.力控制方式的輸入量和反饋量是（）。

A.位置信號(hào)

B.力（力矩）信號(hào)

C.速度信號(hào)

D.加速度信號(hào)

134.通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí),要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置（），可提高工作效率。A.不同 B.相同 C.分離越大越好 D.分離越小越好135.動(dòng)作級(jí)編程語(yǔ)言又可以分為（）和末端執(zhí)行器編程兩種動(dòng)作編程。A.腕級(jí)編程 B.本體級(jí)編程 C.手部級(jí)編程 D.關(guān)節(jié)級(jí)編程136.伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對(duì)象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和（）A.換向結(jié)構(gòu) B.轉(zhuǎn)換電路 C.存儲(chǔ)電路 D.檢測(cè)環(huán)節(jié)137.（）是指機(jī)器人不進(jìn)行任何運(yùn)算，依靠傳感器的輸入信息能夠直接執(zhí)行機(jī)器人下一步任務(wù)的能力。A.運(yùn)算 B.控制 C.決策 D.通信138.機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)：由機(jī)身、手臂、手腕和（）四大件組成。A.步進(jìn)電機(jī) B.末端執(zhí)行器 C.驅(qū)動(dòng)器 D.3相直流電機(jī)139.陀螺儀是利用（）原理制作的。A.光電效應(yīng) B.慣性 C.電磁波 D.超導(dǎo)140.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的自動(dòng)啟動(dòng)信號(hào)（）。A.滯后有效B.有效 C.超前有效 D.無(wú)效141.機(jī)器人的（）是指單關(guān)節(jié)速度。

A.工作速度

B.最大運(yùn)動(dòng)速度 C.運(yùn)動(dòng)速度 D.最小運(yùn)動(dòng)速度142.下面哪一項(xiàng)不屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)（）。

A.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) B.機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng) C.人機(jī)交互系統(tǒng)

D.導(dǎo)航系統(tǒng)

143.示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON，松開為OFF狀態(tài)，作為進(jìn)而追加的功能，當(dāng)握緊力過(guò)大時(shí)，為（）狀態(tài)。A.不變 B.ON C.延時(shí)OFF D.OFF143.傳感器包括以下三個(gè)功能部件：敏感元件、傳感元件、（）元件。

A.測(cè)量 B.控制 C.執(zhí)行 D.輔助144.允許機(jī)器人手臂各零件之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)稱為（）A.機(jī)座 B.關(guān)節(jié)

C.手腕

D.機(jī)身145.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),示教編程器上手動(dòng)速度可分為（）A.高速B.微動(dòng)C.低速D.中速146.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設(shè)備的I/O信號(hào)（）。A.無(wú)效B.有效 C.超前有效 D.滯后有效147.工業(yè)機(jī)器人的主電源開關(guān)在什么位置（）A.機(jī)器人本體上

B

.示教器上

C.

控制柜上

D.需外接

148.手腕上的自由度主要起的作用為（）A.支承手部 B.固定手部 C.彎曲手 D.裝飾149.（）又稱為集散控制系統(tǒng)或DCS系統(tǒng)。 A.分散控制系統(tǒng) B.離散控制系統(tǒng)C.分布式系統(tǒng) D.智能控制系統(tǒng)150.傳感器的運(yùn)用，使得機(jī)器人具有了一定的（）能力。A.一般 B.識(shí)別判斷 C.邏輯思維 D.重復(fù)工作多選題。1.全電路歐姆定律中回路電流I的大小與（）有關(guān)。A．回路中的電動(dòng)勢(shì)EB.回路中的電阻RC.回路中電動(dòng)勢(shì)E的內(nèi)電阻r0D.回路中電功率2.下列戴維南定理的內(nèi)容表述中，正確的有（

）。

A.有源網(wǎng)絡(luò)可以等效成一個(gè)電壓源和一個(gè)電阻B.電壓源的電壓等于有源二端網(wǎng)絡(luò)的開路電壓C.有源網(wǎng)絡(luò)可以等效成一個(gè)電流源和一個(gè)電阻

D.電阻等于網(wǎng)絡(luò)內(nèi)電源置零時(shí)的入端電阻3.多個(gè)電阻并聯(lián)時(shí)，以下特性正確的是：（

）。

A.總消耗功率為各分電阻的消耗功率之和

B.總電壓與各分電壓相等

C.總電流為各分支電流之和

D.總電阻為各分電阻的倒數(shù)之和

4.實(shí)際的直流電壓源與直流電流源之間可以變換，變換時(shí)應(yīng)注意（）A.理想的電壓源與電流源之間可以等效B.要保持端鈕的極性不變

C.兩種模型中的電阻R0是相同的，但連接關(guān)系不同

D.兩種模型的等效是對(duì)外電路而言。5.互感系數(shù)與（）無(wú)關(guān)。A.電流大小B.電壓大小C.電流變化率D.兩互感繞組相對(duì)位置及其結(jié)構(gòu)尺寸6.在R、L、C串聯(lián)電路中，下列情況正確的是（）。A.ωL>ωC，電路呈感性B.ωL＝ωC，電路呈阻性C.ωC>ωL，電路呈容性D.ωL>ωC，電路呈容性7.電磁感應(yīng)過(guò)程中，回路中所產(chǎn)生的電動(dòng)勢(shì)是與（）無(wú)關(guān)的。A.通過(guò)回路的磁通量B.回路中磁通量變化率C.回路所包圍的面積D.回路邊長(zhǎng)8.應(yīng)用基爾霍夫定律的公式KCL時(shí)，要注意以下幾點(diǎn)：（）。A.KCL是按照電流的參考方向來(lái)列寫的B.KCL與各支路中元件的性質(zhì)有關(guān)C.KCL是按照電壓的參考方向來(lái)列寫的D.KCL也適用于包圍部分電路的假想封閉面

9.應(yīng)用疊加定理來(lái)分析計(jì)算電路時(shí)，應(yīng)注意（

）。

A.疊加定理只適用于線性電路B.疊加定理適用于電流、電壓、功率

C.疊加時(shí)要注意各電流分量的參考方向

D.各電源單獨(dú)作用時(shí)，其它電源置零

10.多個(gè)電阻串聯(lián)時(shí)，以下特性正確的是：（

）。

A.總電阻為各分電阻之和B.總電流為各分電流之和

C.總電壓為各分電壓之和D.總消耗功率為各分電阻的消耗功率之和11.功率因素與（）有關(guān)。A.有功功率B.視在功率C.電源的頻率12．基爾霍夫定律的公式表現(xiàn)形式為（）。A.ΣI＝0B.ΣU＝IRC.ΣE＝IRD.ΣE＝013．當(dāng)線圈中磁通增大時(shí)，感應(yīng)電流的磁通方向與下列哪些情況無(wú)關(guān)（）。A．與原磁通方向相反B．與原磁通方向相同C．與原磁通方向無(wú)關(guān)D．與線圈尺寸大小有關(guān)14.電阻元件的參數(shù)可用（）來(lái)表達(dá)。A.電阻RB.電感LC.電導(dǎo)GD.電容C15.電橋平衡時(shí)，下列說(shuō)法正確的有：（

）。

A.四個(gè)橋臂電阻值必須一樣大小，電橋才平衡

B.相鄰橋臂電阻成比例，電橋才平衡

C.對(duì)邊橋臂電阻的乘積相等，電橋也平衡D.檢流計(jì)的指示值為零

16.三相正弦交流電路中，對(duì)稱三相正弦量具有（）。

A．三個(gè)頻率相同B．三個(gè)幅值相等

C．三個(gè)相位互差120D.它們的瞬時(shí)值或相量之和等于零

17.三相正弦交流電路中，對(duì)稱三角形連接電路具有（

）。

A.線電壓等于相電壓

B.線電流等于相電流的3倍C.線電流等于相電流

D.線電壓等于相電壓的3倍

18.三相正弦交流電路中，對(duì)稱三相電路的結(jié)構(gòu)形式有下列（）種。

A.Y-Δ

B.Y-Y

C.

Δ－Δ

D.

Δ－Y

19.電位的計(jì)算實(shí)質(zhì)上是電壓的計(jì)算。下列說(shuō)法正確的有（

）。

A.電位是一個(gè)相對(duì)量

B.電壓源兩端的電位差由其自身確定

C.電流源兩端的電位差由電流源之外的電路決定D.電阻兩端的電位是固定值

20.求有源二端網(wǎng)絡(luò)的開路電壓的方法，正確的方法可采用（

）。

A.應(yīng)用支路伏安方程

B.歐姆定律

C.疊加法

D.節(jié)點(diǎn)電壓法

21.與直流電路不同，正弦電路的端電壓和電流之間有相位差，因而就有（）概念。

A.瞬時(shí)功率只有正沒有負(fù)

B.出現(xiàn)有功功率

C.出現(xiàn)無(wú)功功率

D.出現(xiàn)視在功率和功率因數(shù)等22.R、L、C并聯(lián)電路諧振時(shí)，其特點(diǎn)有（

）。

A.電路的阻抗為一純電阻，阻抗最大

B.當(dāng)電壓一定時(shí)，諧振的電流為最小值

C.諧振時(shí)的電感電流和電容電流近似相等，相位相反

D.并聯(lián)諧振又稱電流諧振

23正弦電路中的一元件，u和i的參考方向一致，當(dāng)i=0的瞬間，u=–Um，則該元件不可能是（

）。

A.電阻元件

B．電感元件

C．電容元件

D.電池24.三相電源連接方法可分為（

）。

A.星形連接

B.串聯(lián)連接

C.三角形連接

D.并聯(lián)連接25.三相電源聯(lián)連接三相負(fù)載，三相負(fù)載的連接方法分為（

）。

A.星形連接

B.串聯(lián)連接

C.并聯(lián)連接

D.三角形連接

26.據(jù)楞次定律可知，線圈的電壓與電流滿足（

）關(guān)系。

A.(di/dt)>0時(shí)，eL<0

B.(di/dt)>0時(shí)，eL>0

C.(di/dt)<0時(shí)，eL<0

D.(di/dt)<0時(shí)，eL>0

27.電容器的電容決定于（

）三個(gè)因素。

A.電壓

B.極板的正對(duì)面積

C.極間距離

D.電介質(zhì)材料

28.多個(gè)電容串聯(lián)時(shí)，其特性滿足（

）。

A.各電容極板上的電荷相等

B.總電壓等于各電容電壓之和

C.等效總電容的倒數(shù)等于各電容的倒數(shù)之差

D.大電容分高電壓,小電容分到低電壓

29.電感元件具有（

）特性。

A.(di/dt)>0，uL>0，電感元件儲(chǔ)能

B.(di/dt)〈0，uL〈0，電感元件釋放能量

C.沒有電壓，其儲(chǔ)能為零

D.在直流電路中，電感元件處于短路狀態(tài)

30.正弦量的表達(dá)形式有：（）。

A.三角函數(shù)表示式；

B.相量圖；

C.矢量圖

D.復(fù)數(shù)31.電容器形成電容電流有多種工作狀態(tài)，它們是（

）。

A.充電

B.隨充隨放

C.穩(wěn)定狀態(tài)

D.放電32.具有儲(chǔ)能功能的電子元件有（）。A.電阻B.電感C.三極管D.電容33．電容器常見的故障有（）。

A.斷線

B.短路

C.漏電

D.失效。

34.簡(jiǎn)單的直流電路主要由（）這幾部分組成。A.電源B.負(fù)載C.連接導(dǎo)線D.開關(guān)35.導(dǎo)體的電阻與（）有關(guān)。A.電源B.導(dǎo)體的長(zhǎng)度C.導(dǎo)體的截面積D.導(dǎo)體的材料性質(zhì)36.正弦交流電的三要素是（）。A.最大值B.有效值C.角頻率D.初相位37.能用于整流的半導(dǎo)體器件有（）。A.二極管B.三極管C.晶閘管D.場(chǎng)效應(yīng)管38.可用于濾波的元器件有（）。A.二極管B.電感C.電阻D.電容39.模擬指示電測(cè)量?jī)x表按工作原理分類，可分為（）等。A.磁電系B.電磁系C.電動(dòng)系D.感應(yīng)系E.靜電系40.直接測(cè)量需要從測(cè)量中讀出被測(cè)量，間接測(cè)量需要從測(cè)量中讀出中間量。不論是被測(cè)量還是中間量，讀取它們數(shù)據(jù)的方法可分為（）兩種。A.直讀法B.比較法C.替代法D.零值法E.較差法41.按照測(cè)量結(jié)果即所需要的被測(cè)量數(shù)值取得形式的不同，測(cè)量方式可分為（）三種。A.直接測(cè)量B.間接測(cè)量C.比較測(cè)量D.組合測(cè)量E.零值測(cè)量42.鐵磁電動(dòng)系儀表的優(yōu)點(diǎn)是：（）。A.磁場(chǎng)強(qiáng)B.轉(zhuǎn)矩小C.磁場(chǎng)弱D.轉(zhuǎn)矩大E.無(wú)磁滯和渦流損耗42.磁電系儀表在結(jié)構(gòu)方面主要有（）等特點(diǎn)。A.工作氣隙小B.氣隙磁場(chǎng)大C.表耗功率大D.不易受外界磁場(chǎng)干擾E.靈敏度高43.（AD）是用來(lái)支撐軸的標(biāo)準(zhǔn)部件。 A .滾動(dòng)軸承 B.齒輪 C.銷 D.滑動(dòng)軸承 44剖分向心滑動(dòng)軸承出現(xiàn)（）情況必須更換軸瓦。A、軸瓦嚴(yán)重?zé)龘p、瓦口燒損面積大、磨損深度大、用刮研與磨合不能挽救B、瓦襯的軸承合金減薄到極限尺寸C、軸瓦發(fā)生碎裂或裂紋嚴(yán)重時(shí)；磨損嚴(yán)重，徑向間隙過(guò)大而不能調(diào)整D、軸瓦出現(xiàn)輕微的拉毛現(xiàn)象。45.軸根據(jù)其受載情況可分為：（）。A.心軸 B.轉(zhuǎn)軸C.曲柄軸 D.傳動(dòng)軸46.RV減速器主要由（）、針輪、剛性盤和輸出盤等結(jié)構(gòu)組成。A.齒輪軸 B.行星輪C.曲柄軸 D.擺線輪47.根據(jù)功能，一臺(tái)完整的機(jī)器是由（）組成的。A.動(dòng)力系統(tǒng) B.執(zhí)行系統(tǒng)C.傳動(dòng)系統(tǒng) D.操作控制系統(tǒng)48.平鍵聯(lián)結(jié)可分為（）。A.普通平鍵連接B.導(dǎo)向鍵連接C.滑鍵連接 D.雙鍵連接49.球軸承和滾子軸承的比較下列正確的是（）。A.摩擦：球軸承＜滾子軸承B.承載能力：球軸承＜滾子軸承C.耐沖擊：球軸承＜滾子軸承D.極限轉(zhuǎn)速：球軸承＞滾子軸承50.滑動(dòng)軸承的摩擦狀態(tài)有（）。A.干摩擦B.普通摩擦C.邊界摩擦 D.完全液體摩擦51.滾動(dòng)軸承的主要失效形式是（）。A.滾動(dòng)體破裂B.滾動(dòng)體與滾道工作表面上產(chǎn)生疲勞點(diǎn)蝕C.滾道磨損D.滾動(dòng)體與滾道間產(chǎn)生膠合52.機(jī)械制圖中基本圖幅有A0及（）。A.A1B.A2C.A3D.A453.六個(gè)基本視圖中最常用的是（）視圖。A.主視圖B.俯視圖C.左視圖D.仰視圖54.在下圖中，選出正確的一組視圖（）。55.工業(yè)機(jī)器人是一門多學(xué)科綜合交叉的綜合學(xué)科，它涉及機(jī)械、（）等。A.電子 B.運(yùn)動(dòng)控制 C.傳感檢測(cè) D.計(jì)算機(jī)技術(shù)56.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)按其工作原理主要分為（）類A.磁電式B.反應(yīng)式C.互感式D.激勵(lì)式57.下列屬于傳感器動(dòng)特性的是（）。A.精度B.分辨率C.幅頻特性D.臨界頻率58.帶傳動(dòng)的最大有效拉力決定于（）因素。A.包角B.摩擦系數(shù)C.張緊力D.帶速59.工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)有以下幾種：（）和重復(fù)定位精度、作業(yè)范圍、運(yùn)動(dòng)速度和承載能力。A.加速度 B.自由度 C.分辨率 D.定位精度60.工業(yè)控制計(jì)算機(jī)由（）部分組成。A.計(jì)算機(jī)基本系統(tǒng)B.輸入系統(tǒng) C.控制系統(tǒng)D.輸出系統(tǒng)61.定位精度是指機(jī)器人末端執(zhí)行器的實(shí)際位置與目標(biāo)位置之間的偏差，由（）與系統(tǒng)分辨率等部分組成。 A.系統(tǒng)誤差 B.控制算法 C.隨機(jī)誤差D.機(jī)械誤差62．柱面坐標(biāo)機(jī)器人主要用于重物的（）等工作。A.檢測(cè)B.分類C.搬運(yùn) D.裝卸63.按幾何結(jié)構(gòu)分劃分機(jī)器人分為（）。A.串聯(lián)機(jī)器人 B.并聯(lián)機(jī)器人

C.平面機(jī)器人 D.關(guān)節(jié)機(jī)器人64.工業(yè)機(jī)器人按作業(yè)任務(wù)的不同可以分為焊接、（）等類型機(jī)器人。A.搬運(yùn) B.裝配 C.碼垛 D.噴涂65.RV減速器主要由（）、針輪、剛性盤和輸出盤等結(jié)構(gòu)組成。A.齒輪軸B.行星輪C.曲柄軸D.擺線輪66.機(jī)器人力傳感器就安裝部位來(lái)講，可以分為（）。 A.關(guān)節(jié)力傳感器 B.壓力傳感器 C.腕力傳感器 D.指力傳感器67.單片機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)內(nèi)容包括（）部分。A.硬件設(shè)計(jì)B.軟件設(shè)計(jì)C.仿真調(diào)試D.程序編寫68.機(jī)器人驅(qū)動(dòng)方式有（）。A手工驅(qū)動(dòng) B電力驅(qū)動(dòng) C氣壓驅(qū)動(dòng) D液壓驅(qū)動(dòng)69.六關(guān)機(jī)機(jī)器人手腕的運(yùn)動(dòng)包含（）。A.旋轉(zhuǎn) B.移動(dòng) C.彎曲 D.側(cè)擺70.機(jī)器人的精度主要依存于（）

。

分辨率系統(tǒng)誤差

B.控制算法誤差

C.機(jī)械誤差

D.連桿機(jī)構(gòu)的撓性71.機(jī)器人工作空間和以下參數(shù)有關(guān)（）。A自由度 B載荷 C速度 D關(guān)節(jié)類型72.機(jī)器人機(jī)身和臂部常用的配置形式有（）。A橫梁式 B立柱式 C機(jī)座式 D屈伸式73.機(jī)器人三原則指的是（）。A.機(jī)器人不應(yīng)傷害人類B.機(jī)器人應(yīng)遵守人類命令，與第一條違背除外C.機(jī)器人應(yīng)保護(hù)自己，與第一條相抵觸者除外D.機(jī)器人可以根據(jù)自己的意愿行事74.工業(yè)機(jī)器人具有三大特征（）。A.擬人功能 B.可編程 C.通用性 D.智能性75.（）是電磁屏蔽能否起作用的兩個(gè)關(guān)鍵因素A.單點(diǎn)接地B.良好接地C.選擇良導(dǎo)體D.絕緣外層76.機(jī)器人控制系統(tǒng)按其控制方式可以分為

（）。

A.力控制方式 B.軌跡控制方式 C.位置控制方式 D.示教控制方式77.六關(guān)機(jī)機(jī)器人手腕的運(yùn)動(dòng)包含（）。A.旋轉(zhuǎn)B.移動(dòng)C.彎曲D.側(cè)擺78.機(jī)器人的控制方式分為（）。

A.點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制

B.點(diǎn)到點(diǎn)控制

C

.連續(xù)軌跡控制

D.點(diǎn)位控制

79.機(jī)器人驅(qū)動(dòng)方式有（）。A.手工驅(qū)動(dòng)B.電力驅(qū)動(dòng)C.氣壓驅(qū)動(dòng)D.液壓驅(qū)動(dòng)80.機(jī)器人機(jī)身和臂部常用的配置形式有（）A.橫梁式B.立柱式C.機(jī)座式D.屈伸式

判斷題。1.變壓器是根據(jù)電磁感應(yīng)原理制成的一種靜止的電氣設(shè)備。（）2.發(fā)現(xiàn)有人觸電，應(yīng)立即斷開電源，采取正確的搶救措施搶救觸電者。（）3．純電阻單相正弦交流電路中的電壓與電流，其瞬間時(shí)值遵循歐姆定律。（

）

4.兩個(gè)同頻率正弦量相等的條件是最大值相等。（

）

5.線圈右手螺旋定則是：四指表示電流方向，大拇指表示磁力線方向。（

）

6.自感電動(dòng)勢(shì)的方向總是與產(chǎn)生它的電流方向相反。（

）

7.短路電流大，產(chǎn)生的電動(dòng)力就大。（

）

8.將一根條形磁鐵截去一段仍為條形磁鐵，它仍然具有兩個(gè)磁極。（

）

9.正弦交流電中的角頻率就是交流電的頻率。（

）10.負(fù)載電功率為正值表示負(fù)載吸收電能,此時(shí)電流與電壓降的實(shí)際方向一致。（

）11.電位高低的含義，是指該點(diǎn)對(duì)參考點(diǎn)間的電流大小。（

）

12.最大值是正弦交流電在變化過(guò)程中出現(xiàn)的最大瞬時(shí)值。（

）

13.正弦量可以用相量表示，所以正弦量也等于相量。（

）14.電動(dòng)勢(shì)的實(shí)際方向規(guī)定為從正極指向負(fù)極。（

）

15.在均勻磁場(chǎng)中，磁感應(yīng)強(qiáng)度B與垂直于它的截面積S的乘積，叫做該截面的磁通密度（）16.一段電路的電壓Uab=-10V，該電壓實(shí)際上是a點(diǎn)電位高于b點(diǎn)電位。（

）

17.直導(dǎo)線在磁場(chǎng)中運(yùn)動(dòng)一定會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。（

）

18.磁場(chǎng)可用磁力線來(lái)描述,磁鐵中的磁力線方向始終是從N極到S極。（

）19.沒有電壓就沒有電流，沒有電流就沒有電壓。（

）

20.如果把一個(gè)24V的電源正極接地，則負(fù)極的電位是24V。（

）

21.降低功率因數(shù)，對(duì)保證電力系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)運(yùn)行和供電質(zhì)量十分重要。（

）

22.電路中兩點(diǎn)的電位分別是V1=10V，V2=-10V，這1點(diǎn)對(duì)2點(diǎn)的電壓是5V。（）18.在電磁感應(yīng)中,感應(yīng)電流和感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)是同時(shí)存在的;沒有感應(yīng)電流,也就沒有感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)（

）

29.視在功率就是有功功率加上無(wú)功功率。（

）

20.正弦交流電的周期與角頻率的關(guān)系是互為倒數(shù)。（）21.電容C是由電容器的電壓大小決定的。

（

）

22.交流電的超前和滯后，只能對(duì)同頻率的交流電而言，不用頻率的交流電，不能說(shuō)超前和滯后。（

）23.每相負(fù)載的端電壓叫負(fù)載的相電壓。（

）

24.三相電動(dòng)勢(shì)達(dá)到最大值的先后次序叫相序。（

）

25.有兩個(gè)頻率和初相位不同的正弦交流電壓u1和

u2,,若它們的有效值相同,則最大值也相同。（）26.相線間的電壓就是線電壓。

（

）

27.電阻兩端的交流電壓與流過(guò)電阻的電流相位相同,在電阻一定時(shí),電流與電壓成正比。（）28.人們常用“負(fù)載大小”來(lái)指負(fù)載電功率大小,在電壓一定的情況想,負(fù)載大小是指通過(guò)負(fù)載的電流的大小。（）29.若干電阻串聯(lián)時(shí)，其中阻值越小的電阻，通過(guò)的電流也越小。（

）

30.純電感線圈直流電來(lái)說(shuō)，相當(dāng)于短路。（

）31.電阻并聯(lián)時(shí)的等效電阻值比其中最小的電阻值還要小。（

）

32.對(duì)稱三相Y接法電路，線電壓最大值是相電壓有效值的3倍。（

）

33.視在功率就是有功功率加上無(wú)功功率。（

）

34.在三相四線制低壓供電網(wǎng)中，三相負(fù)載越接近對(duì)稱，其中性線電流就越小。

（

）

35.相線與零線間的電壓就叫相電壓。

（

）36.通過(guò)電阻上的電流增大到原來(lái)的2倍時(shí)，它所消耗的電功率也增大到原來(lái)的2倍（）

37.三相負(fù)載作星形連接時(shí)，線電流等于相電流。（

）

38.電阻兩端的交流電壓與流過(guò)電阻的電流相位相同，在電阻一定時(shí)，電流與電壓成正比。（

）

39.三相負(fù)載作三角形連接時(shí)，線電壓等于相電壓。（

）

40.在負(fù)載對(duì)稱的三相電路中，無(wú)論是星形連接，還是三角形連接，當(dāng)線電壓U和線電流I及功率因數(shù)已知時(shí)，電路的平均功率為P=UIcosφ。（）

41.三相電流不對(duì)稱時(shí),無(wú)法由一相電流推知其他兩相電流。（

）42三相對(duì)稱電源接成三相四線制，目的是向負(fù)載提供兩種電壓，在低壓配電系統(tǒng)中，標(biāo)準(zhǔn)電壓規(guī)定線電壓為380V，相電壓為220V。

（

）

43.加在電阻上的電壓增大到原來(lái)的2倍時(shí)，它所消耗的電功率也增大到原來(lái)的2倍。（）

44.電器設(shè)備功率大，功率因數(shù)當(dāng)然就大。（

）

45.從中性點(diǎn)引出的導(dǎo)線叫中性線，當(dāng)中性線直接接地時(shí)稱為零線，又叫地線。（

）

46.減速機(jī)是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、齒輪-蝸桿傳動(dòng)所組成的獨(dú)立部件。（）47.減速機(jī)箱體主要起到支撐和承受軸上載荷，同時(shí)形成密閉的空間的作用。（）48.減壓閥的閥口常閉，溢流閥的閥口常開。（???）49.液壓系統(tǒng)執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)速度較高時(shí)，宜選粘度大的液壓油。??（??）50.在液壓系統(tǒng)中液壓缸和馬達(dá)都可以作為執(zhí)行裝置。??????????（???）51.各類液壓閥在工作原理上都是通過(guò)改變閥芯與閥體的相對(duì)位置來(lái)控制和調(diào)節(jié)?液流的壓力、流量及流動(dòng)方向。?????????????????????（???）52.機(jī)器的傳動(dòng)部分是完成機(jī)器預(yù)定的動(dòng)作，通常處于整個(gè)傳動(dòng)的終端。（）53.正確的潤(rùn)滑可以提高軸承的使用壽命，而且能減少軸承的磨損、降低能耗、加快散熱、防止燒傷、預(yù)防銹蝕、降低振動(dòng)和噪聲等作用。（）54.造滾動(dòng)軸承的鋼材（材料）硬度越高越好。（） 55.圓柱滾子軸承是可分離型的軸承。（）56.圓錐滾子軸承既可以承受徑向負(fù)荷，液可以承受軸向負(fù)荷。（）57.軸承具有自動(dòng)調(diào)心的性能，可以自動(dòng)補(bǔ)償由于軸的撓曲和殼體變形產(chǎn)生的同軸度誤差。（）58.安裝不當(dāng)是軸承過(guò)早損壞的主要原因之一。（）59.滾動(dòng)軸承較適合于載荷較大或有沖擊力的場(chǎng)合。（）60.滾動(dòng)軸承密封裝置的作用是防止灰塵、水分等其它污物進(jìn)入軸承以及防止?jié)櫥蛷妮S承箱內(nèi)流出。（）61圓錐滾子軸承是可分離形的軸承。（）62.滲碳軸承鋼特別適宜于制造在沖擊載荷條件下工作的軸承和尺寸較大的軸承。（）63.動(dòng)軸承工作時(shí)，除了發(fā)生滾動(dòng)摩擦外，也同時(shí)發(fā)生滑動(dòng)摩擦，（）64.安裝滾動(dòng)軸承時(shí)可以滾動(dòng)體傳遞裝卸力。（）65.滾動(dòng)軸承的公稱接觸角越大，軸承承受徑向載荷的能力就越大。（）66.在速度越高，軸向載荷不大時(shí)宜用深溝球軸承。（）67.滲碳軸承鋼一般多用于制造要求心部韌性好能承受較大沖擊載荷的大型軸承。（）68.節(jié)流閥能使輸出的流量不隨外負(fù)載而變。（）69.所有的閥類結(jié)構(gòu)都能分解成包含閥孔的固定閥體（閥座）和閥芯兩部分（）70.單向節(jié)流閥使得壓縮空氣只能單方面通過(guò)（）71.檢查安全閥的方法是使輸出壓力高于安全閥設(shè)定壓力，觀察安全閥能否溢流。（）72.氣缸和氣動(dòng)馬達(dá)都屬于執(zhí)行元件（）73.快速排氣閥一般安裝在主控閥后面，以增加主控閥的排氣速度，最終提高氣缸的運(yùn)動(dòng)速度。（）74.溢流閥是常開閥、減壓閥是常閉閥（）75.儲(chǔ)氣罐中的空氣壓力一般比設(shè)備所需要的壓力要高一些（）76.減壓閥的作用除了能減壓外，還能使閥的進(jìn)口壓力穩(wěn)定。（）77.油水分離器應(yīng)安裝在后冷卻器之后（）78.根據(jù)曲柄存在的條件已判定鉸接四桿機(jī)構(gòu)中存在曲柄，則此機(jī)構(gòu)是不會(huì)成為雙搖桿機(jī)構(gòu)的。（）79.單個(gè)齒輪既有分度圓，又有節(jié)圓。（）80.普通平鍵聯(lián)接是依靠鍵的上下兩面的摩擦力來(lái)傳遞扭距的。（）81.氣動(dòng)系統(tǒng)中的流量閥，是通過(guò)改變流通面積來(lái)實(shí)現(xiàn)流量控制的元件。（）82.定軸輪系首末兩輪轉(zhuǎn)速之比等于組成該輪系的所有從動(dòng)齒輪齒數(shù)連乘積與所有主齒輪齒數(shù)連乘積之反比。（）83.漸開線齒輪的齒廓在其基圓以外的部分必然都是漸開線。（）84.換向閥靠近彈簧一側(cè)的方框（位）為常態(tài)。（）85.三角形螺紋具有較好的自鎖性能。螺紋之間的摩擦力及支承面之間的摩擦力都能阻止螺母的松脫。所以就是在振動(dòng)及交變載荷作用下，也不需要防松。（）86.為了防止產(chǎn)生爬行，流量閥應(yīng)盡量安裝在氣缸和氣馬達(dá)附近。（）87.一部機(jī)器可以只含有一個(gè)機(jī)構(gòu)，也可以由數(shù)個(gè)機(jī)構(gòu)組成。（）88.齒輪的標(biāo)準(zhǔn)壓力角和標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)都在分度圓上。（）89.漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，由于安裝不準(zhǔn)確，產(chǎn)生了中心距誤差，但其傳動(dòng)比的大小仍保持不變。（）90.斜齒輪具有兩種模數(shù)，其中以端面模數(shù)作為標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)。（）91.用5:1的比例畫機(jī)件,若圖紙上該機(jī)件長(zhǎng)30㎜,則該機(jī)件實(shí)際長(zhǎng)度為150㎜（）92.尺寸應(yīng)該盡量標(biāo)注在主視圖上。（）93.一對(duì)孔、軸配合的最大間隙為+0、030mm，則此孔、軸組成的配合一定是間隙配合。（）94.機(jī)件向不平行于任何基本投影面的平面投影所得的視圖叫斜視圖。（）95.為了得到基軸制配合，不一定要先加工軸，也可以先加工孔。（）96.各級(jí)a～h的軸與基準(zhǔn)孔必定構(gòu)成間隙配合。（）97.水平線的正面投影與X軸平行，水平投影反映線段的真實(shí)長(zhǎng)度。（）98.標(biāo)準(zhǔn)公差數(shù)值與兩個(gè)因素有關(guān)，既標(biāo)準(zhǔn)公差等級(jí)和基本尺寸分段。（）99.2：1是縮小比例。（）100.數(shù)值上正的偏差稱為上偏差，數(shù)值為負(fù)的偏差稱為下偏差。（）101.國(guó)家制圖標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，圖紙大小可以隨意確定（）102.丁字尺與三角板隨意配合，便可畫出65度的傾斜線。（）103.國(guó)家制圖標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，可見的輪廓線用虛線繪制。（）104.基本尺寸一定是理想尺寸。（）105.當(dāng)圓的直徑過(guò)小時(shí)，可以用線實(shí)線來(lái)代替線點(diǎn)畫線。（）106.比例是指圖樣與實(shí)物相應(yīng)要素的線性尺寸之比。（）107.公差是極限尺寸代數(shù)差的絕對(duì)值。（）108.制圖標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，圖樣中標(biāo)注的尺寸數(shù)值為工件的最后完成尺寸。（）109.繪制機(jī)械圖樣時(shí)，盡量采用1：1的比例（）110.相互結(jié)合的孔與