1、紅外線測(cè)距儀紅外線測(cè)距儀測(cè)量原理紅外線測(cè)距儀測(cè)量原理測(cè)距儀是一種航跡推算儀器，用于測(cè)量目標(biāo)距離，進(jìn)行航跡推算。測(cè)距儀的形式很多，通常是一個(gè)長(zhǎng)形圓筒，由物鏡、目鏡、測(cè)距轉(zhuǎn)鈕組成，用來(lái)測(cè)定目標(biāo)距離。測(cè)距儀是根據(jù)光學(xué)、聲學(xué)和電磁波學(xué)原理設(shè)計(jì)的，用于距離測(cè)量的儀器。紅外測(cè)距儀的分類(lèi)有激光紅外，紅外和超聲波三種，目前測(cè)距儀主要是指的激光紅外測(cè)距儀，紅外測(cè)距儀和超聲波測(cè)距儀由于測(cè)量距離有限，測(cè)量精度很低目前已經(jīng)被淘汰。激光紅外測(cè)距儀是利用激光對(duì)目標(biāo)的距離進(jìn)行準(zhǔn)確測(cè)定的儀器。激光紅外測(cè)距儀在工作時(shí)向目標(biāo)射出一束很細(xì)的激光，由光電元件接收目標(biāo)反射的激光束，計(jì)時(shí)器測(cè)定激光束從發(fā)射到接收的時(shí)間，計(jì)算出從觀測(cè)者到目

2、標(biāo)的距離。測(cè)距儀有測(cè)量距離和測(cè)量精度，同時(shí)又是電子設(shè)備，所以品牌的選擇非常重要，國(guó)際知名品牌的測(cè)距儀，在性能上會(huì)遠(yuǎn)優(yōu)于雜牌的激光紅外測(cè)距儀。一測(cè)距儀分類(lèi)測(cè)距儀從測(cè)距基本原理，可以分為以下三類(lèi)：1.激光測(cè)距儀激光測(cè)距儀是利用激光對(duì)目標(biāo)的距離進(jìn)行準(zhǔn)確測(cè)定的儀器。激光測(cè)距儀在工作時(shí)向目標(biāo)射出一束很細(xì)的激光，由光電元件接收目標(biāo)反射的激光束，計(jì)時(shí)器測(cè)定激光束從發(fā)射到接收的時(shí)間，計(jì)算出從觀測(cè)者到目標(biāo)的距離。激光測(cè)距儀是目前使用最為廣泛的測(cè)距儀，激光測(cè)距儀又可以分類(lèi)為手持式激光測(cè)距儀（測(cè)量距離0-300米），望遠(yuǎn)鏡激光測(cè)距儀（測(cè)量距離500-20000米）。目前市面上主流的都是激光測(cè)距儀，手持式激光測(cè)距儀全

3、球前兩大品牌是徠卡和博世，右圖就是一款主流的手持式激光測(cè)距儀。望遠(yuǎn)鏡激光測(cè)距儀，為遠(yuǎn)距離激光測(cè)距儀，目前在戶外使用相當(dāng)廣泛，望遠(yuǎn)鏡激光測(cè)距儀全球前四大品牌是圖雅得、博士能、奧爾法和尼康。四個(gè)品牌在產(chǎn)品上各有特點(diǎn)，2013年，美國(guó)激光技術(shù)雜志公布的數(shù)據(jù)，2013年全球單品銷(xiāo)售冠軍是圖雅得SP1500,這款測(cè)距儀測(cè)量精準(zhǔn)，反應(yīng)速度快捷。超聲波測(cè)距儀超聲波測(cè)距儀是根據(jù)超聲波遇到障礙物反射回來(lái)的特性進(jìn)行測(cè)量的。超聲波發(fā)射器向某一方向發(fā)射超聲波，在發(fā)射同時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí)，超聲波在空氣中傳播，途中碰到障礙物就立即返回來(lái)，超聲波接收器收到反射波就立即中斷停止計(jì)時(shí)。通過(guò)不斷檢測(cè)產(chǎn)生波發(fā)射后遇到障礙物所反射的回波，從

4、而測(cè)出發(fā)射超聲波和接收到回波的時(shí)間差T,然后求出距離L。超聲波測(cè)距儀，由于超聲波受周?chē)h(huán)境影響較大，所以一般測(cè)量距離比較短，測(cè)量精度比較低。目前使用范圍不是很廣闊，但價(jià)格比較低，一般幾百元左右。紅外測(cè)距儀用調(diào)制的紅外光進(jìn)行精密測(cè)距的儀器，測(cè)程一般為1-5公里。利用的是紅外線傳播時(shí)的不擴(kuò)散原理：因?yàn)榧t外線在穿越其它物質(zhì)時(shí)折射率很小，所以長(zhǎng)距離的測(cè)距儀都會(huì)考慮紅外線，而紅外線的傳播是需要時(shí)間的，當(dāng)紅外線從測(cè)距儀發(fā)出碰到反射物被反射回來(lái)被測(cè)距儀接受到再根據(jù)紅外線從發(fā)出到被接受到的時(shí)間及紅外線的傳播速度就可以算出距離紅外測(cè)距的優(yōu)點(diǎn)是便宜，易制，安全，缺點(diǎn)是精度低，距離近，方向性差。紅外測(cè)距儀和超聲波測(cè)

5、距儀技術(shù)相對(duì)落后，現(xiàn)在一般概念上紅外測(cè)距儀，也就是指激光測(cè)距儀。二紅外測(cè)距儀原理利用的是紅外線傳播時(shí)的不擴(kuò)散原理。因?yàn)榧t外線在穿越其它物質(zhì)時(shí)折射率很小，所以長(zhǎng)距離的測(cè)距儀都會(huì)考慮紅外線，而紅外線的傳播是需要時(shí)間的。當(dāng)紅外線從測(cè)距儀發(fā)出碰到反射物被反射回來(lái)被測(cè)距儀接受到，再根據(jù)紅外線從發(fā)出到被接受到的時(shí)間及紅外線的傳播速度就可以算出距離。紅外測(cè)距儀一般采用兩種方式來(lái)測(cè)量距離：脈沖法和相位法。脈沖法測(cè)距的過(guò)程是這樣的：測(cè)距儀發(fā)射出的激光經(jīng)被測(cè)量物體的反射后又被測(cè)距儀接收，測(cè)距儀同時(shí)記錄激光往返的時(shí)間。光速和往返時(shí)間的乘積的一半，就是測(cè)距儀和被測(cè)量物體之間的距離。距離。脈沖法測(cè)量距離的精度是一般是在

6、+/-1米左右。另外，此類(lèi)測(cè)距儀的測(cè)量盲區(qū)一般是15米左右。由上所述一般情況下相位式激光測(cè)距儀使用連續(xù)發(fā)射帶調(diào)制信號(hào)的激光束，為了獲得測(cè)距高精度還需配置合作目標(biāo)，而目前推出的手持式激光測(cè)距儀是脈沖式激光測(cè)距儀中又一新型測(cè)距儀，它不僅體積小、重量輕，還采用數(shù)字測(cè)相脈沖展寬細(xì)分技術(shù)，無(wú)需合作目標(biāo)即可達(dá)到毫米級(jí)精度，測(cè)程已經(jīng)超過(guò)100m,且能快速準(zhǔn)確地直接顯示距離。是短程精度精密工程測(cè)量、房屋建筑面積測(cè)量中最新型的長(zhǎng)度計(jì)量標(biāo)準(zhǔn)器具?，F(xiàn)應(yīng)用最多的是leica公司生產(chǎn)的DISTO系列手持式激光測(cè)距儀和圖雅得Trueyard激光測(cè)距望遠(yuǎn)鏡和奧爾法激光望遠(yuǎn)鏡測(cè)距儀等。在購(gòu)買(mǎi)測(cè)距儀時(shí)，測(cè)距儀的品牌主要有哪些呢

7、？2013年10月美國(guó)光學(xué)時(shí)代周刊通過(guò)對(duì)全美近10000名用戶的調(diào)查，通過(guò)對(duì)測(cè)距儀的品牌市場(chǎng)份額調(diào)查以及客戶的美譽(yù)度評(píng)選出了全球10大測(cè)距儀品牌：一.LECIA徠卡激光紅外測(cè)距儀短距離手持測(cè)距儀全球第一品牌徠卡在測(cè)量測(cè)繪領(lǐng)域擁有非常高的美譽(yù)度，主要以生產(chǎn)高精度短距離的手持測(cè)距儀為主，在手持測(cè)距儀領(lǐng)域占有非常的市場(chǎng)份額，一直是全球手持測(cè)距儀的銷(xiāo)量冠軍，近2年其在手持測(cè)距儀領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)地位受到了德國(guó)博世BOSCH的強(qiáng)烈沖擊，在很多區(qū)域市場(chǎng)博世BOSCH已經(jīng)超越LECIA徠卡成為第一品牌。二.TRUEYARD圖雅得激光紅外測(cè)距儀長(zhǎng)距離望遠(yuǎn)鏡式測(cè)距儀全球第一品牌圖雅得全球知名的戶外光學(xué)品牌，在長(zhǎng)距離望遠(yuǎn)

8、鏡激光紅外測(cè)距儀領(lǐng)域，具有非常重要的位置。長(zhǎng)期占據(jù)全球望遠(yuǎn)鏡測(cè)距儀銷(xiāo)量第一的品牌。2012年美國(guó)時(shí)代周刊對(duì)全美的調(diào)查數(shù)據(jù)顯示，在望遠(yuǎn)鏡測(cè)距儀的客戶中，超過(guò)52%的客戶使用的是圖雅得激光紅外測(cè)距儀。圖雅得望遠(yuǎn)鏡測(cè)距儀具有測(cè)量精準(zhǔn)，操作簡(jiǎn)便，功能強(qiáng)大、性價(jià)比極高的特點(diǎn)。作為老牌的望遠(yuǎn)鏡測(cè)距儀專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)廠家，圖雅得擁有多項(xiàng)望遠(yuǎn)鏡測(cè)距儀的專(zhuān)利生產(chǎn)技術(shù)。目前在各大品牌，圖雅得是為數(shù)不多的能夠生產(chǎn)測(cè)距+測(cè)高+測(cè)角+測(cè)高差的一體機(jī)型的品牌，另外三大競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手都沒(méi)有這樣的技術(shù)，尼康只能生產(chǎn)測(cè)距+測(cè)高的一體機(jī)，而博士能只能生產(chǎn)測(cè)高+測(cè)角的一體機(jī)，奧爾法只能生產(chǎn)測(cè)高+測(cè)角+測(cè)距的一體機(jī)，正式由于圖雅得在技術(shù)上領(lǐng)先的原

9、因，讓其一直占據(jù)全球銷(xiāo)量第一的寶座。圖雅得在技術(shù)上領(lǐng)先的還有一個(gè)原因是，圖雅得是所有激光紅外測(cè)距儀中測(cè)量速度最快的機(jī)型，同時(shí)所有機(jī)型都有連續(xù)測(cè)距的功能。圖雅得最為知名的機(jī)型，是SP1500,SP20001500米超長(zhǎng)測(cè)距，性價(jià)比很高的一款機(jī)型。2011年圖雅得推出YP系列高品質(zhì)機(jī)型，其售價(jià)不到3500元的YP900H在2011年成為當(dāng)年度最耀眼的機(jī)型，她是圖雅得測(cè)距+測(cè)高+測(cè)角一體測(cè)距儀的精品，在功能上遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)了其它品世界。SP2000H,2000米測(cè)距，除了可以測(cè)高，測(cè)距和測(cè)角外，增加測(cè)高差（絕對(duì)高度）的領(lǐng)先功能。同時(shí)增加了無(wú)需開(kāi)啟紅外發(fā)射器就能連續(xù)測(cè)角的功能。該款產(chǎn)品在上市后兩月，短距離手

10、持測(cè)距儀新秀，直逼徠卡，全球第二大手持測(cè)距儀品牌博世在測(cè)量?jī)x器領(lǐng)域也具有非常高的知名度，在很多產(chǎn)品上其超過(guò)徠卡。在短距離手持測(cè)距儀方面，博世起步較徠卡晚，但是近2年增長(zhǎng)迅猛，直接威脅到了徠卡在全球手持測(cè)距儀的壟斷地位。同樣精度和距離的手持測(cè)距儀，其售價(jià)會(huì)比徠卡低10%左右，從而具有極高的性價(jià)比。四.ORPHA奧爾法激光紅外測(cè)距儀望遠(yuǎn)鏡激光紅外測(cè)距儀新秀，成長(zhǎng)非常迅猛，全球第三大望遠(yuǎn)鏡測(cè)距儀奧爾法是全球知名的夜視儀品牌，作為夜視儀全球銷(xiāo)量第一的品牌，奧爾法在望遠(yuǎn)鏡激光紅外測(cè)距儀領(lǐng)域進(jìn)入稍晚，但是從2002年開(kāi)始進(jìn)入這個(gè)領(lǐng)域，奧爾法就成為業(yè)界關(guān)注的焦點(diǎn)，憑借其在夜視儀領(lǐng)域的客戶群和影響力。每年以進(jìn)

11、30%的增長(zhǎng)速度增長(zhǎng)，2011年成為全美第二大望遠(yuǎn)鏡測(cè)距儀品牌。奧爾法測(cè)距儀具有極高的性價(jià)比，是性能和價(jià)格的完美統(tǒng)一。奧爾法測(cè)距儀特點(diǎn)是操作全球第二大望遠(yuǎn)鏡測(cè)距儀品牌博士能在戶外光學(xué)領(lǐng)域可以說(shuō)位置極高，因?yàn)樗悄壳皯敉夤鈱W(xué)產(chǎn)品線最全的品牌，包括了望遠(yuǎn)鏡測(cè)距儀，雙筒望遠(yuǎn)鏡，觀鳥(niǎo)鏡和夜視儀。博士能雙筒望遠(yuǎn)鏡一直維持全球第一的位置。在望遠(yuǎn)鏡測(cè)距儀方面，則多年來(lái)一直保持全美第三的位置。博士能望遠(yuǎn)鏡測(cè)距儀，產(chǎn)品非常多，是目前產(chǎn)品型號(hào)最多的品牌。其望遠(yuǎn)鏡測(cè)距儀產(chǎn)品非常適合高爾夫運(yùn)動(dòng)，以及打獵。功能方面都是偏向這兩個(gè)方面設(shè)計(jì)的。但是作為普通領(lǐng)域應(yīng)用時(shí)，操作相對(duì)繁瑣一點(diǎn)。另外一點(diǎn)產(chǎn)品缺乏測(cè)高的功能。但是其測(cè)距

12、儀的觀測(cè)效果非常好。博士能的測(cè)距儀，最為知名的型號(hào)是ELITE1500(205100)，這是一款非常傳奇的測(cè)距儀，全球銷(xiāo)量累計(jì)超過(guò)100萬(wàn)臺(tái)。這是一款1500碼的測(cè)距儀，相對(duì)于博士能另外款式都是中國(guó)產(chǎn)的，ELITE1500是唯一一款在日本生產(chǎn)的測(cè)距儀，做工精美。這款測(cè)距儀性價(jià)比非常高，不到3000元的售價(jià)，非常具有吸引力，另外其主要特點(diǎn)是續(xù)航時(shí)間非常長(zhǎng)，操作簡(jiǎn)單方便，測(cè)量精準(zhǔn)會(huì)計(jì)。博士能更新的產(chǎn)品是201965是博士能2012年最新的產(chǎn)品，相對(duì)博士能另外測(cè)距儀產(chǎn)品，其精度提高到了0.5碼，同時(shí)采用更為快速的芯片，讓201965測(cè)距速度更快。需要高精度的測(cè)距儀，這款是一個(gè)比較好的選擇。20196

13、5是一款多功能測(cè)距儀，可以測(cè)角度，測(cè)水平距離。與其外觀一樣的另外一款機(jī)型是博士能201960(Z6),這款是高爾夫?qū)Ｓ脺y(cè)距儀。在高爾夫領(lǐng)域非常出名。但是對(duì)于普通使用，由于其只提供了旗桿測(cè)量一種測(cè)量模式，對(duì)環(huán)境的適應(yīng)能力會(huì)比較差，在有的環(huán)境下，測(cè)量不準(zhǔn)確。相對(duì)來(lái)說(shuō)，201965具有更高的性價(jià)比。博士能另外一款非常出名的機(jī)型，是短距離的202205，這是一款850碼的短距離測(cè)距儀，其特點(diǎn)是外觀小巧精致，測(cè)量快捷，售價(jià)不到1700元，可謂超高性價(jià)比。六.NIKON尼康激光紅外測(cè)距儀尼康也是非常出名的光學(xué)產(chǎn)品品牌，在相機(jī)及鏡頭方面位置非常重要。在望遠(yuǎn)鏡測(cè)距儀產(chǎn)品上，尼康由于把該產(chǎn)品作為邊緣產(chǎn)品，未投入

14、研發(fā)資金，其生產(chǎn)技術(shù)多為外購(gòu)，所以其產(chǎn)品在功能上相對(duì)會(huì)比較落后一些。其所有的產(chǎn)品沒(méi)有測(cè)高的功能，其2011年推出的新款1000As也僅僅帶測(cè)高的功能，而測(cè)角功能在五年前就已經(jīng)廣泛應(yīng)用于圖雅得，博士能，奧爾法等一線品牌了。作為尼康的邊緣產(chǎn)品，尼康望遠(yuǎn)鏡測(cè)距儀的定價(jià)偏高，以利潤(rùn)為導(dǎo)向的產(chǎn)品，這也嚴(yán)重的影響到其性價(jià)比。相對(duì)于博士能來(lái)說(shuō)，尼康的產(chǎn)品都屬于博士能二代的產(chǎn)品，所以尼康的測(cè)距儀在性能上會(huì)遠(yuǎn)低于博士能產(chǎn)品。尼康最為知名的1200S，與博士能ELITE1500(205100)無(wú)論在測(cè)量距離，還是在測(cè)量速度，操作方便上都有差距。而博士能205100的售價(jià)卻低于尼康1200S,另外雖然尼康是日本品牌

15、，其1200s卻是在中國(guó)生產(chǎn)，而博士能雖然是美國(guó)品牌，其205100卻是在日本生產(chǎn)的。紅外線測(cè)距儀照準(zhǔn)誤差的產(chǎn)生與校正第！卷V#第V%!、三期用Vm世界米礦快報(bào)!9+.3011(&V)*3222#3/9年4月m222紅TOC o 1-5 h z外線測(cè)距儀照準(zhǔn)誤差的產(chǎn)生與校正中國(guó)長(zhǎng)城鋁業(yè)公司礦山公司5鄭州462247姚瑛,孫風(fēng)發(fā)摘要紅外線測(cè)距儀如果使用不當(dāng)維護(hù)不好及電子元件老化等都可能造成僅器精。，度的降低作者詳細(xì)論述了8V4,紅外線測(cè)距儀照準(zhǔn)誤差的產(chǎn)生檢測(cè)及消除辦法以便。、,能在儀器最小誤差區(qū)域內(nèi)觀測(cè)以提高測(cè)量精度關(guān)鍵詞紅外線淚巨歸僅照準(zhǔn)誤差檢9V#校正測(cè)距儀測(cè)距誤差的種類(lèi)紅外線測(cè)距儀具有自動(dòng)

16、化程度高測(cè)距速度快以及精度高等優(yōu)點(diǎn)但如果對(duì)儀器的使用不當(dāng)或維。、等相位面護(hù)不好都可能造成儀器性能發(fā)生變化導(dǎo)致精度,降低電子元件老化也是造成儀器精度降低及儀器加常數(shù)變化的重要原因?yàn)榱苏莆彰颗_(tái)儀器的性能指標(biāo)合理使用儀器測(cè)出高質(zhì)量的數(shù)據(jù)必須定期,。圖測(cè)距儀發(fā)光管光束相位對(duì)儀器進(jìn)行全面檢測(cè)、。,、測(cè)距的誤差有多種有照準(zhǔn)誤差5瞄準(zhǔn)誤差7。8V4一測(cè)距儀照準(zhǔn)誤差的檢驗(yàn),一幅相誤差對(duì)中誤差周期誤差信噪比引起的誤差8V4、測(cè)距儀是德國(guó)較先進(jìn)的全站測(cè)距儀它?,等等其中有偶然誤差也有系統(tǒng)誤差而照準(zhǔn)誤差是偶然誤差但它有一定的規(guī)律性,。,比8V8哽先進(jìn)。它的特點(diǎn)是采用了大規(guī)模,一名較好的測(cè),。的集成電路將高頻邏輯部分

17、集中在一個(gè)測(cè)距照準(zhǔn)頭上從而大大減輕了儀器的重量減化了操作程,量工作人員應(yīng)該掌握自己所擁有的儀器性能以便在儀器的最小誤差區(qū)域內(nèi)使用儀器進(jìn)行觀測(cè)三序能顯示出電池電壓反光信號(hào)和安置的比例開(kāi)關(guān)。,、測(cè)距儀照準(zhǔn)誤差的產(chǎn)生照準(zhǔn)誤差5瞄準(zhǔn)誤差7是指采用測(cè)距儀發(fā)射光,還可以顯示出測(cè)距的標(biāo)準(zhǔn)偏差古自動(dòng)進(jìn)行大、,氣改正海平面改正投影改正檢驗(yàn)是在,、。-8,一4照準(zhǔn)誤差的463,9的距離上進(jìn)行的安置好測(cè)距儀、束不同的位置進(jìn)行測(cè)量時(shí)測(cè)距結(jié)果不一致而形成的測(cè)距偏差即發(fā)光管或調(diào)制器空間相位不均勻的誤差主要是由于砷化稼5:,和反光棱鏡首先將儀器照準(zhǔn)單棱鏡黃色標(biāo)志讀一組數(shù)記錄電壓TOC o 1-5 h z光強(qiáng)檔位顯示偏差顯示

18、距離,、,;317發(fā)光二極管發(fā)這一組讀數(shù)作為標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)然后使反光鏡沿望遠(yuǎn)鏡出的光束相位不均勻或調(diào)制器的相位不均勻造成的。十字絲上下左右左上左下右上右下個(gè)方向每次移動(dòng)項(xiàng)目表,、砷化嫁發(fā)出的光束理想的情況是在光束范圍,。,25即2#297讀取記錄。按上述檢驗(yàn)。內(nèi)與發(fā)光管在等距離的曲面上相位均相同,樣利表琛出了照準(zhǔn)誤差5偏調(diào)7的計(jì)算用光束的任一位置測(cè)出的距離也就相同但實(shí)際上并非如此與發(fā)光管等距離的曲面上各點(diǎn)的相位并不相同而相位相同的則是一個(gè)不規(guī)則的曲面如圖,中所示,3,點(diǎn)和,=世界米礦快礦22年4月表偏位數(shù)偏偏3610/.0.3/61刁,V%月乙（*+牛，照準(zhǔn)誤差5偏調(diào)7計(jì)算顯示偏差36323角檢驗(yàn)顯

19、示顯示距離與中心讀數(shù)之差+V備33F67注電壓中心右偏已倉(cāng)氏7儀777光強(qiáng)！&八一月公三V曰（#緒，氏三尸（幼）為,VV檔位!+八八六二以曰八巴乃+口石V+0即印門(mén)月叮行口子產(chǎn)了才了././././77.3.36/.2;3,231,即7十23#6,6（一#37-4/尸,././././7.2/213.10/.2一?#2#,/07一6#3120,即7一一#,00即743.,陰不顯示一=月!心7冉匕？左偏4/0.6,0即甘V曰3=,:?勺./-.2/17在觀測(cè)中角度讀數(shù)五次取中數(shù)其與中心讀數(shù)之差叫五次讀數(shù)最大互差/偏距8是由于每次偏角0及距離./-8所產(chǎn)生的在反光棱鏡上的偏距0顯示偏差在儀器中讀得

20、,。7。7。一3.7.夕,不顯示自睜6州3,曰V口刁勺3（馬;+,:V只上偏4/060P曰！八（曰呂（只（八#1（32/06/./././7.363.3073即7760,7.2217腸0/60.1即././!心冉?7.23.223.2-一./17/000夕0,7一0/7,./-7一-1723即./-7.22一.7.不,顯示幾拍=?幾下偏4/0.-77八0,#了）&V#絡(luò)月！日寸,7V甘1!石曰只八門(mén)+（%=;,通7,./././7.3.231.22-一6767一/.760,一7-/7/.0/,./-.1/7一/734-/尸0,不顯示表/偏位偏數(shù)偏距偏角照準(zhǔn)誤差偏調(diào)計(jì)算檢驗(yàn)顯示顯示顯示距離與中心

21、讀數(shù)之差88,五次讀數(shù)是壓=月九?匕m光強(qiáng)任m（*V口任m卜！幾三?三=m右下偏V（;V*（門(mén)六日，（曰！二目曰=67V,一目：自二；*Vm門(mén)！一（門(mén)八：八?。ò耍ㄇ桑?;+（,門(mén)+6V（自+州八+6,7口7V7,了77夕口,7,%注公一V,門(mén)（;月4!V（曰+八口（曰+./.66./././7.2;6.21/.1237120腸77一.377一0/一6.77m啥月勻./V66一月=?V:巧V76,6*.3;/一+/,/./7.2;.230.261一/77一/7./一;.7不顯示第卷第V、m期，姚瑛孫風(fēng)發(fā)紅外線測(cè)距僅照準(zhǔn)誤差的產(chǎn)生與校正根據(jù)照準(zhǔn)誤差計(jì)算表畫(huà)出等相位曲線圖及等強(qiáng)度曲線圖5圖m、圖7

22、。4校正一以上為繩池鋁礦地測(cè)科8V,4紅外線測(cè)距儀照準(zhǔn)誤差的分布情況從等相位曲線和等強(qiáng)度曲線可以看出照準(zhǔn)誤差分布較均勻但為了更好的提高,觀測(cè)精度在照準(zhǔn)棱鏡時(shí)要照準(zhǔn)照準(zhǔn)誤差最小的TOC o 1-5 h z部分提高調(diào)制器或發(fā)光管的制造工藝提高其空間相位的均勻性但這種作法對(duì)儀器的測(cè)量影響較大另外也不能完成消除相位不均勻的影響考慮到造成照準(zhǔn)方向偏斜的原因是由于望遠(yuǎn)鏡的照準(zhǔn)誤差和。,最佳區(qū)域,。為了減少瞄準(zhǔn)誤差一方面要,發(fā)射接收光軸與望遠(yuǎn)鏡視準(zhǔn)軸不平行引起的前者是偶然性的后者是系統(tǒng)性的因此在使用儀器時(shí)應(yīng)經(jīng)常檢查校正三軸的平行性找出最佳觀測(cè)區(qū)域才能提高觀測(cè)精度,。、,。,、,紅外測(cè)距儀總結(jié)報(bào)告紅外測(cè)距儀的

23、制作姓名班級(jí)日期一、摘要（5%）本次設(shè)計(jì)任務(wù)是設(shè)計(jì)一個(gè)紅外測(cè)距電路，它由硬件和軟件兩部分組成，硬件部分包括發(fā)射模塊和接收模塊，先由stc8051單片機(jī)產(chǎn)生一個(gè)1khz的信號(hào)，經(jīng)紅外發(fā)射管發(fā)射，碰到障礙物后返回，接收管接收到信號(hào)通過(guò)放大、濾波、峰值檢波、AD轉(zhuǎn)換后傳回單片機(jī)，單片機(jī)即可通過(guò)判斷接收電壓的大小來(lái)確定距離。軟件部分包括信號(hào)產(chǎn)生、AD接收、數(shù)據(jù)處理、液晶顯示。二、電路總體方案（5%）整個(gè)電路包括：紅外線發(fā)射、紅外線發(fā)射、同向放大、帶通濾波、檢波、AD轉(zhuǎn)換、單片機(jī)顯示和發(fā)出方波。紅外線發(fā)射發(fā)射紅外線1khz的信號(hào)經(jīng)紅外發(fā)射管發(fā)射紅外線接收接收紅外線將其強(qiáng)度的變化轉(zhuǎn)化為交流信號(hào)幅度的變化同

24、向放大耦合濾除部分雜波，放大接收管的微弱交流信號(hào)二階帶通濾波器由于經(jīng)過(guò)放大以后的信號(hào)還有很多雜波，而我們需要的是接收到的1khz的信號(hào)，一般的濾波器很難解決干擾問(wèn)題，所以直接選用有源二階帶通濾波器。檢波化交流信號(hào)幅度的變化為直流電壓大小的變化并放大AD將直流電壓變化轉(zhuǎn)化為數(shù)字量以便單片機(jī)讀取單片機(jī)處理數(shù)字量并將結(jié)果顯示在液晶屏上三、硬件設(shè)計(jì)（40%）1、紅外收發(fā)管電路設(shè)計(jì)1.1紅外收發(fā)管原理由STC8051的定時(shí)器產(chǎn)生一個(gè)1KHZ的方波，用一個(gè)三極管驅(qū)動(dòng)，將信號(hào)傳送到紅外發(fā)射管上，作為載波發(fā)射紅外線。在紅外接收管子上加一反向電壓時(shí)，有光（無(wú)遮擋）時(shí)電流就增大，無(wú)光時(shí)幾乎無(wú)電流通過(guò)。用一個(gè)電阻分

25、壓，電流的變化則可轉(zhuǎn)換為電壓的變化，如果接電阻在二極管負(fù)極端（也就是靠近電源正極端），有光時(shí)電壓下降。1.2紅外收發(fā)管外圍電路和元件參數(shù)設(shè)計(jì)紅外發(fā)射管工作電流10至20mA壓降1至1.4V,通過(guò)R2的調(diào)節(jié)改變測(cè)量范圍。2、放大器的設(shè)計(jì)2.1放大器的工作原理考慮到題目測(cè)量范圍和接收到的信號(hào)大小，選取放大倍數(shù)為30倍左右，倍數(shù)太大會(huì)出現(xiàn)波形失真，是測(cè)量范圍的最短距離變小，倍數(shù)太小信號(hào)強(qiáng)度不夠，則能測(cè)量的最遠(yuǎn)距離會(huì)變小。2.2放大器的元件參數(shù)設(shè)計(jì)放大倍數(shù)Au=-R5/R43、濾波器的設(shè)計(jì)3.1濾波器的工作原理二階帶通濾波器用來(lái)濾除雜波，并放大。此次實(shí)驗(yàn)采用多路負(fù)反饋二階有源帶通濾波器，它使用單個(gè)通用

26、運(yùn)算放大器（通用運(yùn)放）接成單電源供電模式，易于實(shí)現(xiàn)。它的上限截止頻率和下限截止頻率可以非常近，具有非常很強(qiáng)的頻率選擇性。令C3=C4=C，Req是R8和R9并聯(lián)的值。品質(zhì)因數(shù)Q等于中心頻率除以帶寬，Q=fC/BW。由式可以看出可以通過(guò)讓R10的值遠(yuǎn)大于Req來(lái)獲得大的Q值。Q值越大，頻率選擇性越好，帶寬越小。反之則反。3.2濾波器的元件參數(shù)設(shè)計(jì)令中心頻率為fc，則計(jì)算公式如下：其中借助網(wǎng)頁(yè)在線計(jì)算工具，取中心頻率1khz，帶寬100hz左右增益2，電容值10nf.得R8=80k，R9=800，R10=315k。四、程序設(shè)計(jì)（35%）1、紅外發(fā)射驅(qū)動(dòng)程序利用單片機(jī)的定時(shí)器0可以持續(xù)不斷的產(chǎn)生1khz方波信號(hào)并輸出（晶振12MHz）2、測(cè)距程序（信號(hào)采集和距離計(jì)算等）（1）.信號(hào)采集：由于輸出信號(hào)時(shí)穩(wěn)定的，而接收管接收的信號(hào)時(shí)隨著障礙物距離的變遠(yuǎn)而變小，所以我們可以通過(guò)檢測(cè)信號(hào)的強(qiáng)弱來(lái)判斷距離，多次取值，再取平均。YES（2）.距離計(jì)算:由于接收的信號(hào)并不是完全是線性變化，但是可以采用一定范圍內(nèi)的幾個(gè)固定的公式得出較準(zhǔn)確的距離，所以采用提前把正確的距離和信號(hào)強(qiáng)弱的關(guān)系先測(cè)量好，擬合成函