1、數(shù)字圖像處理知識(shí)點(diǎn)與考點(diǎn)（經(jīng)典）第1章導(dǎo)論（知識(shí)引導(dǎo)）圖像、數(shù)字圖像和數(shù)字圖像處理：答：“圖”是物體投射或反射光的分布，是客觀存在的?！跋瘛笔侨说囊曈X系統(tǒng)對(duì)圖在大腦中形成的印象或認(rèn)識(shí)。圖像（image）是圖和像的有機(jī)結(jié)合，即反映物體的客觀存在，乂體現(xiàn)人的心理因素；是客觀對(duì)象的一種可視表示，它包含了被描述對(duì)象的有關(guān)信息。數(shù)字圖像是指由被稱作像素（pixel）的小塊區(qū)域組成的二維矩陣。將物理圖像行列劃分后，每個(gè)小塊區(qū)域稱為像素。數(shù)字圖像處理是指用數(shù)字計(jì)算機(jī)及其它有關(guān)數(shù)字技術(shù)，對(duì)圖像施加某種運(yùn)算和處理，從而達(dá)到某種預(yù)想目的的技術(shù).2數(shù)字圖像處理一般包括圖像處理.圖像分析.圖像理解三個(gè)層次。圖像處理是

2、對(duì)圖像本身進(jìn)行加工，以改善其視覺效果或表現(xiàn)形式，為圖像分析打下基礎(chǔ)，圖像處理的輸出仍是圖像。圖像分析是目標(biāo)圖像進(jìn)行檢測(cè)和各種物理量的計(jì)算，以獲取對(duì)圖像的客觀描述。圖像理解是在圖像分析的基礎(chǔ)上。理解圖像所表現(xiàn)的內(nèi)容，分析圖像間的相互聯(lián)系，得出對(duì)客觀場(chǎng)景的解釋。數(shù)字圖像處理主耍包括哪些研究?jī)?nèi)容？答：圖像處理的任務(wù)是將客觀世界的景象進(jìn)行獲取并轉(zhuǎn)化為數(shù)字圖像、進(jìn)行增強(qiáng)、變換、編碼、恢復(fù)、重建、編碼和壓縮、分割等處理，它將一幅圖像轉(zhuǎn)化為另一幅具有新的意義的圖像。一個(gè)數(shù)字圖像處理系統(tǒng)由哪兒個(gè)模塊組成？試說明各模塊的作用。答：一個(gè)基本的數(shù)字圖像處理系統(tǒng)由圖像輸入、圖像處理和分析、圖像存儲(chǔ)、圖像通信、圖像輸出

3、5個(gè)模塊組成，如下圖所示。各個(gè)模塊的作用分別為：圖像輸入模塊：圖像輸入也稱圖像采集或圖像數(shù)字化，它是利用圖像采集設(shè)備（如數(shù)碼照相機(jī)、數(shù)碼攝像機(jī)等）來獲取數(shù)字圖像，或通過數(shù)字化設(shè)備（如圖像掃描儀）將耍處理的連續(xù)圖像轉(zhuǎn)換成適丁計(jì)算機(jī)處理的數(shù)字圖像。圖像存儲(chǔ)模塊：主耍用來存儲(chǔ)圖像信息。圖像輸出模塊：將處理前后的圖像顯示出來或?qū)⑻幚斫Y(jié)果永久保存。圖像通信模塊：對(duì)圖像信息進(jìn)行傳輸或通信。圖像處理與分析模塊：數(shù)字圖像處理與分析模塊包括處理算法、實(shí)現(xiàn)軟件和數(shù)字計(jì)算機(jī)，以完成圖像信息處理的所有功能。數(shù)字圖像的2種處理方法：空域處理法（領(lǐng)域處理和點(diǎn)處理）、變換域處理法。圖像分辨率：圖像中每單位長(zhǎng)度所包含的像素或

4、點(diǎn)的數(shù)目。分辨率越高，像素越多，圖像越清晰。數(shù)字圖像通常用矩陣來描述。像素的屬性是像素的位置和灰度。彩色圖像不能用一個(gè)矩陣來描述，一般是用三個(gè)矩陣同時(shí)描述。數(shù)字圖像處理的優(yōu)點(diǎn)：精度高、再現(xiàn)性好、通用性和靈活性好強(qiáng)。第2章數(shù)字圖像處理的基本概念圖像數(shù)字化：指將模擬圖像經(jīng)過離散化之后，得到用數(shù)字表示的圖像（計(jì)算機(jī)能處理的形式）。包括采樣和量化兩個(gè)過程。其中采樣間隔和采樣孔徑是兩個(gè)重要參數(shù)（決定分辨率）。采樣：將空間上連續(xù)的圖像變換成離散點(diǎn)的操作。（但是灰度是連續(xù)）量化：將像素灰度轉(zhuǎn)換成離散的整數(shù)值的過程。灰度級(jí)數(shù)鱒一般用GC來表示就是表示存儲(chǔ)圖像像素灰度值所需的比特位數(shù)通常就說gb譏量化）。一幅大

5、小為MXN、灰度級(jí)數(shù)為G的圖像所需的存儲(chǔ)空間，即圖像的數(shù)據(jù)量為MXNXg（bit）或MXNXg/8（byte）,若用彩色描述，該圖像對(duì)應(yīng)的空間為：MXNXgX3（bit）該圖像的灰度取值范圍:（0,2門）。例題：（1）存儲(chǔ)一幅1024x768,256（8bit量化）個(gè)灰度級(jí)的圖像需要多少位？（2）一幅512x512的32bit真彩圖像的容量為多少位？解：（1）一幅1024x768,256=2S（8bit量化）個(gè)灰度級(jí)的圖像的容量為：b=1024x768x8=6291456bit（2）一幅512x512的32位真彩圖像的容量為：b=512x512x32=8388608bit數(shù)字圖像根據(jù)灰度級(jí)數(shù)的

6、差異可分為：黑白圖像、灰度圖像和彩色圖像?；叶戎狈綀D：灰度直方圖是灰度級(jí)的函數(shù)?；叶燃?jí)為橫坐標(biāo)，縱坐標(biāo)為灰度級(jí)的頻率，是頻率同灰度級(jí)的關(guān)系圖?？梢苑从沉藞D像的對(duì)比度、灰度范圍（分布）、灰度值對(duì)應(yīng)#E率等情況?；叶纫朔綀D的性質(zhì)：（1）只能反映圖像的灰度分布情況，而不能反映圖像像素的位置，即丟失了像素的位置信息。（2）幅圖像對(duì)應(yīng)唯一的灰度氏方圖，反之不成立。不同的圖像可對(duì)應(yīng)相同的直方圖。（3）幅圖像分成多個(gè)區(qū)域，多個(gè)區(qū)域的直方圖之和即為原圖像的直方圖。zi8圖像信息（W的計(jì)算公式：反映圖像信息的豐富程度。乞環(huán)心/=09.灰度直方圖的應(yīng)用:（1）判斷圖像量化是否恰當(dāng)。（2）用丁9.灰度直方圖的應(yīng)用:

7、像變換圖像變換的目的：使圖像處理問題簡(jiǎn)化；有利丁圖像特征提取；有助丁從概念上增強(qiáng)對(duì)圖像信息的理解。枷+8維連續(xù)函數(shù)的傅立葉正反變換：尺/（.丫）=4）=J/U）尹噸必/（Y）二刃嚴(yán)（）=盼嚴(yán)血-009-CON-（U=O，N-（U=O，1，2,，N-1）N,r=01-圖像增強(qiáng)的方法與類型圖像増強(qiáng)空間域增強(qiáng)頻率域增強(qiáng)第4章圖像增強(qiáng)直接灰度變換直方圖修正低通濾波高通濾波線性變換非線性變換直方圖均衡化比例線性拉伸分段線性拉伸指數(shù)拉伸對(duì)數(shù)拉伸其他拉伸領(lǐng)域平均法圖像平滑1-圖像增強(qiáng)的方法與類型圖像増強(qiáng)空間域增強(qiáng)頻率域增強(qiáng)第4章圖像增強(qiáng)直接灰度變換直方圖修正低通濾波高通濾波線性變換非線性變換直方圖均衡化比例

8、線性拉伸分段線性拉伸指數(shù)拉伸對(duì)數(shù)拉伸其他拉伸領(lǐng)域平均法圖像平滑（低通）中值濾波（非線性的圖像平滑）圖像銳化*梯度算子直方圖規(guī)定化空域?yàn)V波（咼通）拉式算子、帶通、帶阻濾波Mf）2.線性變換：Mf）2.線性變換：04.1.1巍性變換示窒思Bci曲丿=d+g/)0b-a(41-5)（刃必如0（刃必如0勺心沏“3分段線性變換（考）:（網(wǎng)-勿-勿/（丫,力-坷+冬Mf0說明：通過細(xì)心調(diào)整折線拐點(diǎn)的位置及控制分段肖線的斜率，可對(duì)任一灰度區(qū)間進(jìn)行拉伸或壓縮。曝光不足或過度的情況下，圖像灰度可能會(huì)丿限在一個(gè)很小的范圍內(nèi)，故采用線性變換拉伸圖像。直方圖的均衡化（考）（習(xí)題第四章6題，如下示例）與規(guī)定化r?f!O

9、vsvsr?f!OvsvsW5w(=F嚴(yán)和2F沖處IftCglCfc3i：-i乜sz:Jllgrz.-3/35151g嚴(yán)口燈茨、.jij.:.-1371SJ山r-ian&r?i7必6S3;；1鄉(xiāng)】1;咖1、口513W.J33J，亠13$空間域?yàn)V波是基于領(lǐng)域處理的增強(qiáng)方法，應(yīng)用模板。有兩種：平滑和銳化。（1）圖像空間域的平滑：抑制噪聲改善圖像質(zhì)量所進(jìn)行的處理稱圖像平滑或去噪。有兩種：領(lǐng)域平均法（空間低通濾波法）和中值濾波法。鄰域平均法（空間低通濾波法）：做卷積運(yùn)算。注意：模板很多，必須保證全部權(quán)系數(shù)和為lo（P81）中值濾波（考）：對(duì)一個(gè)滑動(dòng)窗口內(nèi)的諸像素灰度值排序，用中值代替窗口中心像素的原來

10、灰度值.因此它是一種非線性的圖像平滑法。（2）圖像銳化：增強(qiáng)圖像的邊緣或輪廓。梯度銳化法：是圖像銳化法最常用的銳化方法。梯度算子有：Prewitt算子、Sobel算子。0101-41010Laplace算子01015-1010增強(qiáng)算子Laplacian算子與Laplacian增強(qiáng)算子（考）Laplacian算子是線性二階微分算子2f（x,y）o（不去模IS）Laplacian増強(qiáng)算子g（石y）=f（x,y）-V2f（x,y）.（去橫糊）高通濾波法：高通濾波法就是用高通濾波算子和圖像卷積來增強(qiáng)邊緣。（3）梯度法與Laplacian算子檢測(cè)邊緣的異同點(diǎn)梯度算子是利用階躍邊緣灰度變化的一階導(dǎo)數(shù)特性，

11、認(rèn)為極大値點(diǎn)對(duì)應(yīng)于邊緣點(diǎn)；Laplacian算子檢測(cè)邊緣是利用階躍邊緣灰度變化的二階導(dǎo)數(shù)特性，認(rèn)為邊緣點(diǎn)是零交叉點(diǎn)。相同點(diǎn)都能用于檢測(cè)邊緣，且都對(duì)噪聲敏感。（4）Laplacian算子和Laplacian增強(qiáng)算子的區(qū)別答：Laplacian算子進(jìn)行檢測(cè)邊緣是利用階躍邊緣灰度變化的二Bt導(dǎo)數(shù)特性，根據(jù)邊緣點(diǎn)是零交叉點(diǎn)來檢測(cè)圖像邊緣位置。它對(duì)應(yīng)的模板為-1-1-4-11Laplacian増強(qiáng)算子通過擴(kuò)大邊緣兩邊像素的灰度差（或?qū)Ρ榷龋﹣碓鰪?qiáng)圖像的邊緣，改善視覺效果。它対應(yīng)的模板為-1-15-1-1相同點(diǎn)：它們作用的對(duì)彖相同，都是圖像邊緣檢測(cè)方法,圖像銳化與圖像平滑的區(qū)別與聯(lián)系：區(qū)別：圖象銳化是用丁

12、增強(qiáng)邊緣，導(dǎo)致高頻分量增強(qiáng)，會(huì)使圖象清晰；圖象平滑用丁去噪，對(duì)圖象高頻分量即圖象邊緣會(huì)有影響。聯(lián)系：都屈于圖象增強(qiáng)中的空域?yàn)V波，改善圖象效果。圖像增強(qiáng)的目的主要包括：消除噪聲，改善圖像的視覺效果；突出邊緣，有利丁識(shí)別和處理。頻域空間的增強(qiáng)方法的三個(gè)步驟：假定原圖像為f(x,y),經(jīng)傅立葉變換為F(u,v)，輸出圖像為g(x,y)，則頻率域銳化過程描述為：傅立葉反變換傅立葉反變換將圖像f(x,y)從圖像空間轉(zhuǎn)換到頻域空間，得到F(u,v)；在頻域空間中通過不同的濾波畫數(shù)H(gv)對(duì)圖像進(jìn)行不同的增強(qiáng)，得到G(u,v)將增強(qiáng)后的圖像再從頻域空間轉(zhuǎn)換到圖像空間，得到圖像g(x,y)o說明：(也可演變

13、為簡(jiǎn)述頻域圖像銳化(或平滑)的步驟，需耍指明濾波器的類型：高通或低通濾波器)頻率域平滑：由丁噪聲主要集中在高頻部分，為去除噪聲改善圖像質(zhì)量，濾波器采用低通濾波器H(gv)來抑制高頻成分，通過低頻成分，然后再進(jìn)行逆傅立葉變換獲得濾波圖像，就可達(dá)到平滑圖像的目的。常用的頻率域低濾波器H(u,v)有四種：理想低通濾波器：由于高頻成分包含有大量的邊緣信息，因此采用該濾波器在去噪聲的同時(shí)將會(huì)導(dǎo)致邊緣信息損失而使圖像邊模糊。Butterworth低通濾波器:它的特性是連續(xù)性衰減，而不象理想濾波器那樣陡峭變化，即明顯的不連續(xù)性。因此采用該濾波器濾波在抑制噪聲的同時(shí)，圖像邊緣的模糊程度大大減小，沒有振鈴效應(yīng)產(chǎn)

14、生。(說明：振鈴效應(yīng)越不明顯效果越好)指數(shù)低通濾波器：采用該濾波器濾波在抑制噪聲的同時(shí)，圖像邊緣的模糊程度較用Butterworth濾波產(chǎn)生的大些，無明顯的振鈴效應(yīng)。梯形低通濾波器:它的性能介丁理想低通濾波器和指數(shù)濾波器之間，濾波的圖像有一定的模糊和振鈴效應(yīng)。頻率域銳化:圖像的邊緣、細(xì)節(jié)主要位于高頻部分，而圖像的模糊是由于高頻成分比較弱產(chǎn)生的。頻率域銳化就是為了消除勵(lì)I(lǐng)I,突出邊緣。因此采用高通濾波器讓高頻成分通過，使低頻成分削弱，再經(jīng)逆傅立葉變換得到邊緣銳化的圖像。常用的高通濾波器有四種：理想高通濾波器巴特沃斯高通濾波器指數(shù)高通濾波器梯形高通濾波器說明，(1)四種濾波函數(shù)的選用類似于低通。理

15、想高通有明顯振鈴現(xiàn)繚，即圖像的邊緣有抖動(dòng)現(xiàn)象。巴特沃斯高通濾波效果較好，但計(jì)算復(fù)雜，其優(yōu)點(diǎn)是有少量低頻通過，H(u,v)是漸變的.振潮6象不明顯。指數(shù)高通效果比Butterworth差些，振鈴現(xiàn)象不明顯.梯形高通會(huì)產(chǎn)生效果，但#*簡(jiǎn)單，較常用。(6)般來說，不管在圖像空間域還是頻率域，采用高頻濾波不但會(huì)使有用的信息增強(qiáng)，同時(shí)也使噪聲增強(qiáng)。因此不能隨意地使用。高斯低通濾波器無振鈴效應(yīng)是因?yàn)閺N數(shù)沒有極大值、極小值,高斯低通濾波器無振鈴效應(yīng)是因?yàn)閺N數(shù)沒有極大值、極小值,過傅里葉蛇駆是本身,效應(yīng)。同態(tài)濾波：在頻域中同時(shí)將亮度范圍進(jìn)行壓縮(減少亮度動(dòng)態(tài)范圍)和對(duì)比度増強(qiáng)的頻域方法?，F(xiàn)象：(1)線性變換無

16、效(2)擴(kuò)展灰度級(jí)能提高反差，但會(huì)使動(dòng)態(tài)范圍變大(3)壓縮灰度級(jí)，可以減小灰度級(jí)，但物體的灰度層次會(huì)更不清晰改進(jìn)措施：加一個(gè)常數(shù)到變換函數(shù)上，如：H(u,v)+A(A取0-1)這種方法稱為:高度強(qiáng)調(diào)(増強(qiáng))。為了解決變暗的趨勢(shì)，在變換結(jié)果圖像上再進(jìn)行一次氏方圖均衡化，這種方法稱為：后濾波處理。彩色增強(qiáng)技術(shù)人眼的視覺特性：分辨的灰度級(jí)介丁十兒到二十兒級(jí)之間；彩色分辨能力可達(dá)到灰度分辨能力的白倍以上。彩色增強(qiáng)技術(shù)是利用人眼的視覺特性,將灰度圖像變成彩色圖像或改變彩色圖像己有彩色的分布.改善圖像的可分辨性。彩色增強(qiáng)方法可分為偽彩色增強(qiáng)和假彩色增強(qiáng)兩類。仿彩色增強(qiáng)把黑白圖像的各個(gè)不同灰度級(jí)按照線性或非

17、線性的映射函數(shù)變換成不同的彩色，得到一幅彩色圖像的技術(shù)。使原圖像細(xì)節(jié)更易辨認(rèn)，目標(biāo)更容易識(shí)別。偽彩色增強(qiáng)的方法主耍有：密度分割法、空間域灰度級(jí)一彩色變換合成法和頻率域偽彩色增強(qiáng)。假彩色增強(qiáng)：是對(duì)一幅H然彩色圖像或同一景物的多光譜圖像，通過映射函數(shù)變換成新的三基色分量，彩色合成使感興趣目標(biāo)呈現(xiàn)出與原圖像中不同的、奇異的彩色。第5章圖像復(fù)原與重建圖像的退化定義：圖像的退化是指圖像在形成.傳輸和記錄過程中，由于成像系統(tǒng)、傳輸介質(zhì)和設(shè)備的不完善，使圖像的質(zhì)量變壞。圖像退化的因素：幾何失真、灰度失真、運(yùn)動(dòng)樓獻(xiàn)輻射失真、噪聲干擾。圖像復(fù)原定義：圖像復(fù)原就是耍盡可能恢復(fù)追化圖像的本來面目，它是沿圖像追化的逆

18、過程進(jìn)行處理。圖像復(fù)原過程：找退化原因一建立退化模型一反向推演恢復(fù)圖像。圖像復(fù)原方法：觀察法、實(shí)驗(yàn)法、模型估計(jì)法。圖像復(fù)原和圖像增強(qiáng)的區(qū)別：圖像增強(qiáng)不考慮圖像是如何退化的，而是試圖采用各種技術(shù)來增強(qiáng)圖像的視覺效果。因此，圖像增強(qiáng)可以不顧增強(qiáng)后的圖像是否失真，只要看得舒服就行。圖像復(fù)原就完全不同，需知道圖像退化的機(jī)制和過程等先驗(yàn)知識(shí)，據(jù)此找出一種相應(yīng)的逆處理方法.從而得到復(fù)原的圖像。說明，如果圖像已退化，應(yīng)先作復(fù)原處理，再作増強(qiáng)處理。二者的目的都是為了改善圖像的質(zhì)量。連續(xù)函數(shù)的退化模型:g(x,y)二f(x,y)*h(x,y)+n(x,y)或基本數(shù)據(jù)冗余有，編碼冗余、像素間冗余、心理視覺冗余（消

19、除后不可恢復(fù)）3種。8、圖像編碼的分類：空間域編碼和變換域編碼兩大類。行程編碼算術(shù)編碼預(yù)測(cè)編碼變換編碼其他編碼行程編碼算術(shù)編碼預(yù)測(cè)編碼變換編碼其他編碼無損壓縮圖像壓縮技術(shù)丿有損壓縮圖像保真度準(zhǔn)則：客觀保真度準(zhǔn)則和主觀保真度準(zhǔn)則。客觀：最常用的客觀保真度準(zhǔn)則是原圖像和解碼圖像之間的均方根誤差和均方根信噪比兩種。主觀：不少于20人對(duì)該圖像的評(píng)分取平均，作為這幅圖像的質(zhì)量。TOC o 1-5 h z描述解碼圖像相對(duì)原始圖像偏離程度的測(cè)度一般稱為保真度（逼真度）。_圖像爛H、平均碼字長(zhǎng)度萬、編碼效率耳=蘭=丄1、壓縮比E/萬和冗余度r=-B1+zHZ-ll一孕沁皿歹=P”/=0說明：平均信息量（）反映

20、圖像信息豐富程度。例題：ul：0u2：110u3：100u4：1111u5：1011u6：1010u7：11101u8：11100根據(jù)以上數(shù)據(jù)，可分別計(jì)算其信源的爛、平均碼長(zhǎng)、編碼效率及冗余度，即爛Z-1=-0.41og0.4-0.181og0.18-0.lOlogO.1Z=-0.07logo.07-0.061og0.06-0.051og0.05-0.04logo.04=2.55-0.04logo.04=2.55平均碼長(zhǎng)_z-i歹二E卩/=0編碼效率n=W=1X0.04+3X0.18+3X0.10+4X0.10+4X0.074X0.06+5X0.05+5X0.04=2.61B二2.55/2.6

21、1XI00%二97.7%壓縮之前8個(gè)符號(hào)需耍3個(gè)比特量化，經(jīng)壓縮之后的平均碼字長(zhǎng)度為2.61,因此壓縮比為03/2.61=1.15-冗余度為：/=萬-1=1-耳=2.3%對(duì)上述信源X旳崔天曼編碼，其編碼效率已達(dá)97.7%,僅有2.3%的冗余。常用的二值圖像編碼有兩種：行程長(zhǎng)度編碼、二值圖像方塊編碼?；舴蚵幋a（考）的編碼方法（1）把輸入符號(hào)按出現(xiàn)的概率從大到小排列起來，接著把概率最小的兩個(gè)符號(hào)的概率求和：（2）把它（概率之和）同其余符號(hào)概率由大到小排序,然后把兩個(gè)最小概率求和；（3）重復(fù)，直到最后只剩下兩個(gè)概率為止。（4）在上述工作完畢之后，從最后兩個(gè)概率開始逐步向前進(jìn)行編碼。對(duì)于概率大的消息

22、賦予0,小的賦予lo注意：對(duì)于求和后的概率和其他BE率相同時(shí)，把求和后的概率放在最上面，這樣的方差才是最小的。15算術(shù)編碼（考）（見老師期末總結(jié)PPT）16.無損壓縮是指壓縮圖象經(jīng)解壓可以恢復(fù)原圖象，沒有任何信息損失的編碼技術(shù)。像分割像分割圖像分割是指將一幅圖像劃分為互不重疊的區(qū)域并提取感興趣目標(biāo)的技術(shù)。圖像分割算法基于灰度值的2個(gè)基本特征：不連續(xù)性和相似性3圖像分割的方法（按分割途徑分類）：（1）基于邊緣的分割方海先提取區(qū)域邊界，再確定邊界限定的區(qū)域。（2）區(qū)域分割，確定每個(gè)像素的歸屬區(qū)域，從而形成一個(gè)區(qū)域圖。（3）區(qū)域生長(zhǎng)（增長(zhǎng)）:將屬性艷的刪像素聚集成區(qū)域。（4）分裂一合并分割，綜合利用

23、前兩種方法，既存在圖像的劃分，又有圖像的合并.4.邊緣檢測(cè)算子（1）邊緣的定義：圖像中像素灰度有階躍變化或屋頂變化的那些像素的集合（2）邊緣的分類：階躍狀、屋頂狀（3）兒種常用的邊緣檢測(cè)算子:梯度算子：僅計(jì)算相鄰像素的灰度差，對(duì)噪聲比較敏感，無法抑止噪聲的影響。Roberts算子：與梯度算子檢測(cè)邊緣的方法類似，對(duì)噪聲敏感，但效果較梯度算子略好。Prewitt算子：在檢測(cè)邊緣的同時(shí)，能抑止噪聲的影響。Sobel算子：對(duì)4鄰域采用帶權(quán)方法計(jì)算差分，能進(jìn)一步抑止噪聲，但檢測(cè)的邊緣較寬。Kirsch（方向）算子：在計(jì)算邊緣強(qiáng)度的同時(shí)可以得到邊緣的方向，各方向間的夾角為L(zhǎng)aplacian算子：作用于中心像素的系數(shù)是一個(gè)負(fù)數(shù)，而且其周圍像素的系數(shù)為正數(shù)，系數(shù)之和必為0。優(yōu)點(diǎn)：各向同性、線性和位移不變的；對(duì)細(xì)線和孤立點(diǎn)檢測(cè)效果較好。峽點(diǎn)：對(duì)噪音的敏感.對(duì)噪聲有雙倍加強(qiáng)作用；不能檢測(cè)出邊的方向（不具方向性）；常產(chǎn)生雙像素的邊緣。Marr算子：是在Laplacian算子的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)的。不具方向性、不抗噪聲。注就由于梯度算子和Laplace算子都對(duì)噪聲敏感，為了減少噪聲形響，可先對(duì)圖像進(jìn)行平滑，然后再用梯度算子和Laplace算子檢測(cè)