1、版號第A00版市藍海華騰技術產(chǎn)品開發(fā)技術協(xié)議協(xié)議名稱： 電機&控制器技術協(xié)議協(xié)議： V&T-20150615-01 技術協(xié)議甲方：市匯聚電動汽車科技發(fā)展地址：市亦莊開發(fā)區(qū)宏達南路 5 號院電話：傳真：乙方：市藍海華騰技術地址：市南山區(qū)陽光社區(qū)新鋒大樓B 棟四至六樓電話：075527657373真：075523443656傳經(jīng)過友好協(xié)商，就甲方使用乙方電動汽車電機&控制器系統(tǒng)達成如下協(xié)議：一、乙方提供電動汽車電機&控制系統(tǒng)的基本技術參數(shù)：1、電機&控制器應滿足如下技術要求：GB/T18488.12006電動汽車用電機及其控制器技術條件，GB/T18488.22006電動汽車用電機及其控制器試驗方

2、法。2、基本技術參數(shù)：控制板版本及名稱：最終等樣車調(diào)試完成之后進行最終確認。名稱規(guī)格參數(shù)備注變頻器型號V6-H-2D60G-HJ適用電機三相交流異步電機額定功率(kW)60 KW峰值功率(kW)100 KW1 分鐘額定 DC 輸入電壓DC 384 V額定 DC 輸入電流DC 282A額定輸出電流235 A峰值出電流352 A1 分鐘過載能力150% 1 分鐘；180% 10 秒；200% 0.5 秒間隔 10 分鐘(反時限特性)額定條件效率(%)98%輸入電壓384V DC300V 欠壓點 DC500V 過壓點輸出電壓范圍AC 0270V輸出頻率范圍)0.00300Hz外形尺寸478*384

3、*154 (不含插座等外部接插件)：mm重量(kg)約 18kg冷卻方式水冷（額定流量：16L/min）速度控制范圍1：1000有速度傳感器矢量控制性能冷卻水溫（）55速度控制精度0.2%轉矩響應時間10ms轉矩控制精度5%高壓輸入高壓； 高壓（M10 鏍釘）電源輸入高壓輸出U、V、W （M10 鏍釘）電機接入WY16K9Z485 通訊接口定義控制123456789接口信號BOOTGNDTX+TX-RX+RX-CAN2L5VCAN2H控制器接口定義（776231-1）插針號汽車控制器定義藍海華騰控制器側定義藍海華騰側單板名稱藍海華騰側單板型號5前進信號X1DSP 控制板V1336D453HK1

4、 板6復位信號X2DSP 控制板V1336D453HK1 板7制動信號X3DSP 控制板V1336D453HK1 板8功能()X4DSP 控制板V1336D453HK1 板9電池 24V-COMDSP 控制板V1336D453HK1 板10/Y2/D0DSP 控制板V1336D453HK1 板11加速踏板模擬量輸入（AI1）0-5VDSP 控制板V1336D453HK1 板12加速踏板模擬地GNDDSP 控制板V1336D453HK1 板13CAN L BCAN 1LDSP 控制板V1336D453HK1 板14CAN H BCAN 1HDSP 控制板V1336D453HK1 板15(電機溫度

5、)PTBDSP 控制板V1336D453HK1 板16(電機溫度)GND4DSP 控制板V1336D453HK1 板17電池 24V+RA1DSP 控制板V1336D453HK1 板18預充電完成信號RC1DSP 控制板V1336D453HK1 板22CAN H A（調(diào)試）CAN 2HDSP 控制板V1336D453HK1 板23CAN L A（調(diào)試）CAN 2LDSP 控制板V1336D453HK1 板注：乙方提供配套的接插件776164-1（20169951），插針型號770520-1（20169874）。3、電機參數(shù)名稱交流異步電機型號額定功率60 kW最大功率過載時間1 min額定電壓

6、AC 262V冷卻方式液冷（16LPM）額定轉速1150r/min效率92.5%額定扭矩498 N.m相數(shù)3額定電流125A絕緣等級H 級峰值功率100 kW外殼防護等級IP65峰值扭矩1000 N.m工作制S9最高轉速2700 r/min電機極對數(shù)8電機溫度傳感器PT100編型號J51XU9734E電機尺寸335*454電機重量170kg24旋變 ref+REFHDSP 控制板V1336D453HK1 板25旋變 ref-REFLDSP 控制板V1336D453HK1 板26旋變 cos+COSHDSP 控制板V1336D453HK1 板27旋變 cos-COSLDSP 控制板V1336D4

7、53HK1 板28旋變 sin+SINHDSP 控制板V1336D453HK1 板29旋變 sin-SINLDSP 控制板V1336D453HK1 板3035/其它功能回饋、速度控制、力矩控制、速度/力矩控制切換、速度限制、力矩限制、習、故障復位，上位機功能。保護功能過溫、過載、相間短路、對地短路、過電流、過電壓、欠電壓、缺相、失速、工作時負載突變等即時停機保護本體不受損壞功能。4、外形安裝尺寸圖：4.1控制器外形結構4.2控制器外形結構4.2.1 冷卻水接頭使用外徑25mm（前三臺已更換）；4.2.2 電機控制器需打印鋼印，由甲方提供鋼印編碼方式，乙方完成。鋼印由產(chǎn)品型號、生產(chǎn)以及特殊字符，

8、產(chǎn)品型號確定為ZTM60-90，生產(chǎn)為ZTDK60154001，依次順延，最大至ZTDK60154999,例如第一臺控制器鋼印為，因之前訂購過三套電驅動系統(tǒng)，所以后續(xù)批量產(chǎn)品生產(chǎn)ZTDK60154004開始；鋼印位置見下圖（詳見附件圖紙）：從控制器鋼印位置4.3 電機外形結構4.4 電機安裝尺寸圖4.4.1 電機需配備要求的法蘭聯(lián)軸器，甲方出圖紙，乙方負責制作并與電機裝配，尺寸外形、實物參照見下圖（詳見附件圖紙）：電機總成（含法蘭）4.4.2 電機需打印鋼印，依據(jù) GB7258-2012，由甲方提供鋼印編碼方式，乙方完成。鋼印由產(chǎn)品型號、生產(chǎn)以及特殊字符，產(chǎn)品型號確定為 ZTM60-350，生

9、產(chǎn)為 ZTDJ60154001，依次順延，最大至 ZTDJ60154999,例如第一臺電機鋼印為，因之前訂購過三套電驅動系統(tǒng)，所以后續(xù)批量產(chǎn)品生產(chǎn)從 ZTDJ60154004 開始；鋼印位置（詳見附件圖紙）：注：兩臺樣機也采用上述安裝結構形式電機鋼印位置注：兩臺樣機鋼印號分別為，由乙方完成。4.5 銘牌、標示打印示意圖4.5.1 電機銘牌電機銘牌制作、安裝依據(jù)國標，甲方出圖紙，乙方負責制作并安裝。外形尺寸如下（詳見附件圖紙）：電機銘牌外形尺寸（材質(zhì)：鋁）4.5.2 電機高壓警示標示該標示采用粘接，要求牢固、防水、耐高溫、不起皺、不卷邊、不褪色，甲方出圖紙，乙方負責制作并粘接。外形尺寸如下：高壓

10、警示標示外形尺寸4.5.3電機銘牌及標示安裝粘貼位置：注：兩臺樣機也按照上述要求制作4.5.4 電機控制器銘牌、高壓警示標示、嚴禁踩踏標示制作及使用要求與電機高壓警示標示相同，甲方出圖紙，乙方負責制作并粘接。外形尺寸見下圖（詳見附件圖紙）：電機控制器銘牌嚴禁踩踏標示 注：電機控制器高壓警示標示外形與電機所使用標示相同4.5.5 控制器銘牌標示粘貼位置5.電機鋼印拓印由乙方在電機打印鋼印號后完成，將完成的拓印紙交給甲方，拓印紙效果外觀參考如下：5、環(huán)境適應性名稱規(guī)格參數(shù)溫度-40+70防護等級IP67；高壓線束需要擰緊。工作環(huán)境溫度-20+50,50 到 60 度之間降額使用，每升高一度，額定輸

11、出電流減少 1%最大海拔高度2000 米，1000 米以上降額使用，每升高 100 米額定輸出電流減少 1%耐電壓控制器U、V、W、+、- 對地(外殼)介電強度可以耐受持續(xù)時間為 1 分鐘 3000V 的直流電壓，漏電流小于 2mA。絕緣電阻測試絕緣電阻穩(wěn)態(tài)必須大于 20M濕度595%，不充母排溫升限值小于 45注：樣機所配電機控制器銘牌及標示已由甲方制作并粘接。6.包裝及驗收1.包裝材料、包裝方式、方式等由乙方確定，須保證產(chǎn)品在過程中完好無損，滿足各項性能指標要求。2.乙方提交產(chǎn)品中需附帶出廠檢驗、產(chǎn)品測試、產(chǎn)品使用說明書、合格證、裝箱單等。3.產(chǎn)品驗收按照國家相關標準以及雙方約定的技術協(xié)議、圖紙等進行，滿足整車功能等要求。二、雙方約定1、在甲方樣機測試時，乙方負責派技術現(xiàn)場指導甲方進行安裝、調(diào)試，有必要時對甲方進行相關培訓。2、乙方如對產(chǎn)品進行技術修改（如影響安裝或功能）時，必須提前通知甲方。3、乙方需在試制樣車的相關選型、匹配、調(diào)試指導工作，及時解決運營