1、TJ1020同速接紙機(jī)簡(jiǎn)介上海震立機(jī)械設(shè)備有限公司震立牌TJ1020同速自動(dòng)接紙機(jī)，是輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)的主要配套設(shè)備之一，目前廣泛應(yīng)用于報(bào)刊，書(shū)刊，凹版，柔版印刷機(jī)中。本接紙機(jī)的最大特點(diǎn)是當(dāng)印刷機(jī)連續(xù)印刷時(shí)，在不停機(jī)的情況下，實(shí)現(xiàn)卷筒紙自動(dòng)交換，達(dá)到向印刷主機(jī)連續(xù)不斷地輸送紙張，薄膜，鋁泊等印刷材料。從而提高了印刷主機(jī)的印刷效率，減輕操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，并且大大節(jié)省印刷材料。一.機(jī)器工作原理1接紙機(jī)的主要作用：接紙機(jī)的主要作用是當(dāng)印刷主機(jī)在印刷過(guò)程中，隨著一個(gè)卷筒紙即將用完需要更換另一個(gè)卷筒紙?jiān)?，印刷主機(jī)不停機(jī)的情況下實(shí)現(xiàn)從一個(gè)卷筒紙到另一個(gè)卷筒紙的交換，即自動(dòng)接紙。并且在這交換過(guò)程中保證供給張力的

2、恒定。2同速接紙機(jī)的主要工作原理：將新裝載的紙卷加速，使新紙卷最外表的線速度與正在印刷工作的運(yùn)行紙卷的線速度相等，即新紙卷與運(yùn)行紙卷的線速度相對(duì)速差為“零”。通過(guò)一系列的機(jī)械動(dòng)作及控制系統(tǒng)的控制，使新紙卷的紙?jiān)谶\(yùn)動(dòng)過(guò)程中成功的接到正在印刷的運(yùn)行紙卷的紙帶上。3同速接紙機(jī)的接紙過(guò)程：當(dāng)接紙機(jī)的運(yùn)行工位上正在使用一個(gè)卷筒紙時(shí)，將另一個(gè)新紙卷裝載在接紙機(jī)的上紙工位上，并對(duì)新卷筒紙完成一切必要的接紙準(zhǔn)備工作。隨著運(yùn)行工位上的卷筒紙直徑逐漸減小，當(dāng)接紙機(jī)檢測(cè)并計(jì)算出卷筒紙達(dá)到一定的直徑時(shí)，接紙機(jī)自動(dòng)發(fā)出接紙信號(hào)，同時(shí)接紙鈴鳴響，接紙機(jī)的主軸和轉(zhuǎn)臂開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，當(dāng)新紙卷最外表?yè)踝⌒D(zhuǎn)限位接近開(kāi)關(guān)的紅外光時(shí)，接

3、紙機(jī)的主軸和轉(zhuǎn)臂停止旋轉(zhuǎn)，這時(shí)接紙臂部件開(kāi)始旋轉(zhuǎn)下降直，到氣缸行程走完而停止當(dāng)。接紙臂停下后，在一固定的時(shí)間內(nèi)將新紙卷紙邊通過(guò)電動(dòng)橫向移動(dòng)來(lái)對(duì)準(zhǔn)運(yùn)行紙卷的隨紙后邊。加速臂部件開(kāi)始旋轉(zhuǎn)下降直，到加速臂上的加速皮帶完全壓緊新紙卷而停加止，速電機(jī)開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)（此時(shí)通過(guò)電器控制，使印刷主機(jī)已不能進(jìn)行升速的操作），通過(guò)加速皮帶來(lái)帶動(dòng)新紙卷運(yùn)轉(zhuǎn)，直到新紙卷最外表的線速度與正在印刷工作的運(yùn)行紙卷的線速度相等，并將穩(wěn)定的運(yùn)行一段時(shí)間。當(dāng)運(yùn)行紙卷的直徑達(dá)到人工預(yù)設(shè)的殘卷直徑時(shí)，接紙臂部件上的泡沫輥壓下，使運(yùn)行紙卷的紙帶緊貼新紙卷的表面，當(dāng)新紙卷上的雙面膠帶紙運(yùn)行到泡沫輥下時(shí)就，會(huì)將新舊紙卷的紙帶進(jìn)行粘接，接紙機(jī)的裁

4、刀此時(shí)將用完的卷筒紙切斷隨。后接紙機(jī)的接紙臂部件和加速臂部件旋轉(zhuǎn)上升并復(fù)位，最后接紙機(jī)的主軸和轉(zhuǎn)臂開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，直到將新紙卷送至運(yùn)行工位而停止（此位置機(jī)器內(nèi)部已設(shè)定）。至此整個(gè)接紙過(guò)程完成，而在這個(gè)整個(gè)過(guò)程中印刷主機(jī)并沒(méi)有減速和停止。卸下用完的卷筒并裝載另一個(gè)新卷筒紙，準(zhǔn)備下一個(gè)自動(dòng)接紙。機(jī)器外形圖本系列接紙機(jī)外形見(jiàn)圖2-1。圖2-1震立TJ1020同速自動(dòng)接紙機(jī)外形圖機(jī)器外形尺寸TJ1020接紙機(jī)單機(jī)外形尺寸見(jiàn)圖3-3所示。1叫訃1RAI圖3-3TJ1020同速自動(dòng)接紙機(jī)單機(jī)外形尺寸外形尺寸為：2555（長(zhǎng)）X2881（寬）X2593（高）推薦安裝空間為：4600（長(zhǎng)）X4530（寬）X2620

5、（高）最小安裝空間為：4150（長(zhǎng)）X4530（寬）X2620（高）TJ1020接紙機(jī)雙機(jī)外形尺寸見(jiàn)圖3-4所示。圖3-4TJ1020同速自動(dòng)接紙機(jī)雙機(jī)外形尺寸外形尺寸為：7020（長(zhǎng)）X2881（寬）X2821（高）推薦安裝空間為：7100（長(zhǎng)）X4530（寬）X2850（高）最小安裝空間為：6200（長(zhǎng)）X4530（寬）X2850（高）g/m2g/m2m/minm/minm/minmmmmmmmmmmkgdaNdaNdaN電動(dòng)移動(dòng)土20mm四機(jī)器主要技術(shù)參數(shù)機(jī)型TJ1020標(biāo)準(zhǔn)寬幅1020mm最小紙張重量28最大紙張重量150運(yùn)行、粘貼最大速度780自動(dòng)粘貼最小速度50人工粘貼最小速度6卷

6、筒紙的最大直徑1270粘貼卷筒紙的最小直徑550自動(dòng)粘貼卷筒紙用剩的紙卷芯最小直徑110卷筒紙芯軸直徑76可粘貼的最小寬度330卷筒紙最大重量1000最大紙帶拉力40給紙時(shí)最小紙帶拉力10為穿紙的紙帶拉力5整機(jī)總功率2.83KW最長(zhǎng)加速新紙卷過(guò)程92s紙卷橫向移動(dòng)機(jī)器總重量（凈重）2780kg氣源要求7(kg/cm2)at0.06m3/min,干凈、干燥五機(jī)器主要部件配置及特點(diǎn)1機(jī)架部件本部件主要由墻板、大梁、主軸、轉(zhuǎn)臂、罩殼等零件組成，見(jiàn)圖5-1所示。圖5-1TJ1020同速自動(dòng)接紙機(jī)機(jī)架部件本部件中的墻板、大梁、轉(zhuǎn)臂等主要零件的材料均為高強(qiáng)度鑄件，具有剛性好，穩(wěn)定性高、結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、自

7、然頻率高、防止共振等特點(diǎn)。并且?guī)в行录埦硗Ｎ挥脤?duì)射式光電開(kāi)關(guān)（進(jìn)口品牌Autonic）。為方便操作和講解，我們規(guī)定了一些基本的術(shù)語(yǔ)（以基本型右手型為例）：（1）電箱側(cè)稱(chēng)為操作側(cè)，旋轉(zhuǎn)大齒輪側(cè)稱(chēng)為齒輪側(cè)。（2）上紙位置稱(chēng)為上紙邊，出紙位置稱(chēng)為出紙邊。（3）當(dāng)大軸上的齒條向上時(shí)，在上紙邊一頭的轉(zhuǎn)臂稱(chēng)為白臂，在出紙邊一頭的轉(zhuǎn)臂稱(chēng)為黑臂。4）人站在上紙位置面向機(jī)器時(shí)，根據(jù)人的左右手區(qū)分為左手邊、右手邊。2加速部件本部件主要由加速臂、固定座、移動(dòng)軸、加速輪、從動(dòng)輪、加速皮帶、加速電機(jī)、黑紙光電管、測(cè)速編碼器運(yùn)動(dòng)氣缸以及一些皮帶漲緊等零件組成，見(jiàn)圖5-2所示。圖5-2TJ1020同速自動(dòng)接紙機(jī)加速部件主要

8、特點(diǎn)：本部件中的關(guān)鍵零件加速皮帶輪采用特殊的表面處理工藝，具有表面摩擦系數(shù)高、耐磨損等特點(diǎn)，使皮帶不易打滑，能更精確的檢測(cè)速度。加速皮帶采用德國(guó)進(jìn)口品牌SIEGLING,具有摩擦力大、拉伸強(qiáng)度高、使用壽命長(zhǎng)、不易損傷紙卷表面等特點(diǎn)。黑紙光電管采用德國(guó)進(jìn)口品牌SICK，編碼器采用Autonic。具有反應(yīng)靈敏度高、調(diào)整方便、信號(hào)穩(wěn)定、不易損壞等特點(diǎn)。整體部件能進(jìn)行人工手動(dòng)調(diào)整左右位置，以適應(yīng)印刷產(chǎn)品的不同需求。3旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件本部件主要由電機(jī)座、大齒輪、齒輪軸、齒輪減速電機(jī)、氣路旋轉(zhuǎn)接頭、電路旋轉(zhuǎn)接頭、黑白臂工位檢測(cè)行程開(kāi)關(guān)等零件組成，見(jiàn)圖5-3所示。圖5-3TJ1020同速自動(dòng)接紙機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件主

9、要特點(diǎn)：（1）采用高精度大速比雙級(jí)（擺線加齒輪）減速箱，具有強(qiáng)度高、承載力大、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲低等優(yōu)點(diǎn)。（2）大齒輪和齒輪軸采用大模數(shù)設(shè)計(jì)及高強(qiáng)度合金鋼制造，具有強(qiáng)度高、承載力大、能有效抵御沖擊載荷、不易暴齒等優(yōu)點(diǎn)。（3）本部件在設(shè)計(jì)、制造以及裝配過(guò)程中，我們采用了特殊的結(jié)構(gòu)和工藝，使整個(gè)裝置具有吸能防振的作用。當(dāng)運(yùn)行紙卷質(zhì)量不好有很大的跳動(dòng)時(shí)，能有效的減少跳動(dòng)引起的對(duì)齒輪的沖擊，并能防止這些沖擊對(duì)整個(gè)機(jī)架的影響，有效的降低了整個(gè)機(jī)器的振動(dòng)和晃動(dòng)。（4）上紙工位和運(yùn)行工位轉(zhuǎn)換行程開(kāi)關(guān)采用施耐得品牌，具有觸點(diǎn)穩(wěn)定可靠、動(dòng)作靈敏、不易損壞等特點(diǎn)。4卡爪及剎車(chē)部件本部件主要由摩擦盤(pán)、摩擦片、齒輪軸、卡

10、爪移動(dòng)座、卡爪體、膨脹塊、爪子、彈簧、張力控制活塞、卡爪伸縮活塞、蝸輪蝸桿減速機(jī)、散熱風(fēng)扇、測(cè)速用接近開(kāi)關(guān)、卡爪移動(dòng)限位接近開(kāi)關(guān)等零件組成。見(jiàn)圖5-4所示。圖5-4TJ1020同速自動(dòng)接紙機(jī)卡爪及剎車(chē)部件主要特點(diǎn)：（1）本部件中的卡爪為機(jī)械自動(dòng)膨脹安全卡爪。當(dāng)紙卷在運(yùn)行時(shí)突遇斷電斷氣，卡爪也能漲緊紙芯，能保證紙卷不會(huì)飛出；卡爪的膨脹力隨紙芯的軟硬程度自動(dòng)改變；裝卸紙卷時(shí)卡爪體上的爪子通過(guò)氣缸活塞運(yùn)動(dòng)能自動(dòng)縮進(jìn)去，進(jìn)而保護(hù)紙芯不被損壞。（2）摩擦片采用美國(guó)原裝進(jìn)口，它不僅耐磨，而且具有溫度上升摩擦系數(shù)下降的特別優(yōu)點(diǎn)，從而使張力控制更精準(zhǔn)。（3）接近開(kāi)關(guān)采用德國(guó)BALLUFF品牌，具有耐高溫、響應(yīng)

11、頻率高等優(yōu)點(diǎn)，使紙卷運(yùn)行至很小的時(shí)候也能精確的檢測(cè)。（4）卡爪在裝卸紙卷和左右移對(duì)紙邊的移動(dòng)過(guò)程中，分別由一組接近開(kāi)關(guān)來(lái)組合控制限位，使卡爪移動(dòng)更安全。5接紙臂部件本部件主要由接紙臂、泡沫輥、裁紙刀、各氣動(dòng)執(zhí)行件等零件組成。見(jiàn)圖5-5所示。圖5-5TJ1020同速自動(dòng)接紙機(jī)接紙臂部件主要特點(diǎn)：（1）泡沫輥采用法國(guó)原裝進(jìn)口的部件，具有表面耐磨、內(nèi)部彈性足、動(dòng)平衡精度高等優(yōu)點(diǎn)。最大限度的保證了接紙成功率。（2）整體部件運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、阻尼小、重復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)間差小。6張力補(bǔ)償部件本部件主要由小墻板、張力浮動(dòng)輥、浮動(dòng)輥支架、速度輥、糾偏偏心套、操縱桿、張力氣缸、電位器、測(cè)速編碼器等零件組成。見(jiàn)圖5-6所示。圖5

12、-6TJ1020同速自動(dòng)接紙機(jī)張力補(bǔ)償部件主要特點(diǎn)：（1）速度輥表面采用特殊工藝處理，使表面摩擦系數(shù)增大，并耐磨，使用壽命長(zhǎng)，紙張?jiān)诒砻娌灰状蚧?，能更精?zhǔn)的檢測(cè)速度。（2）在預(yù)設(shè)好需要的張力的情況下，浮動(dòng)輥能在電位器及比例閥的控制下靈活、輕巧的擺動(dòng)，反應(yīng)迅速，靈敏度高。能有效的消除由于張力變化帶來(lái)的紙張的波動(dòng)。（3）浮動(dòng)輥支架上帶有偏心套，通過(guò)手動(dòng)調(diào)節(jié)能有效的解決卷筒紙兩頭松緊的問(wèn)題。7自動(dòng)穿紙部件本部件主要由固定支架、固定軸、主動(dòng)軸、鏈輪、穿紙電機(jī)、行程開(kāi)關(guān)等零件組成。見(jiàn)圖5-7所示。圖5-7TJ1020同速自動(dòng)接紙機(jī)自動(dòng)穿紙部件主要特點(diǎn)：（1）采用雙邊鏈條穿紙方式，紙帶固定方便，紙張不易斷

13、裂。傳動(dòng)通過(guò)減速電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。（2）設(shè)有卷紙軸停留固定位置行程開(kāi)關(guān)，當(dāng)卷紙軸不到位時(shí)，機(jī)器不能開(kāi)動(dòng)，這樣確保安全，以免誤操作而損壞機(jī)器零件。（3）本機(jī)構(gòu)能適應(yīng)于接紙機(jī)的不同安裝方式。如接紙機(jī)與印刷機(jī)上下層安裝方式；兩臺(tái)接紙機(jī)背靠背安裝方式等，都能通過(guò)本機(jī)構(gòu)將紙帶輸送到方便操作的位置。8氣動(dòng)部件本部件主要由過(guò)濾調(diào)壓閥、調(diào)壓閥、電磁閥、比例閥、壓力開(kāi)關(guān)、氣管、接頭等氣動(dòng)元器件件組成。見(jiàn)圖5-8所示。主要特點(diǎn)：法國(guó)JUCO；jjr/4圖5-HONEYWELL。1)本機(jī)的主要?dú)庵貜?fù)精度高、使用壽命(2)由張力氣缸、COSYS比例閥、電位器等零件和元器件組成一個(gè)張力閉環(huán)控制系統(tǒng)；由剎車(chē)活塞、JUCO比例閥

14、、HONEYWELL壓力開(kāi)關(guān)、快速?gòu)埩φ{(diào)整板組成第二個(gè)張力閉環(huán)控制系統(tǒng)。詳情請(qǐng)見(jiàn)電器控制部分介紹。9電器控制部分（1）本機(jī)的心臟可編程控制器是選用瑞士SAIA-BURGESS公司的全新一代產(chǎn)品PCD3系列。見(jiàn)圖5-9所示。9oN1ItIka）使用全新高速的CPU-CF5272替代了傳統(tǒng)的CPU，比PCD2快5倍，可應(yīng)用在高速計(jì)算的控制場(chǎng)合。b）PCD3的結(jié)構(gòu)是標(biāo)準(zhǔn)模塊化的，44種I/O模塊即插即用，每個(gè)I/O點(diǎn)都有頂部LED顯示。c）支持多種通訊協(xié)議，如S-BUS,PROFIBUS，TCP/IP。(2)本機(jī)的驅(qū)動(dòng)選用了德國(guó)的KEB-F5的緊湊型驅(qū)動(dòng)器。見(jiàn)圖5-10所示。1MDb)能實(shí)現(xiàn)a)具有3）本機(jī)的操作面板簡(jiǎn)潔，大方，功能齊全。見(jiàn)圖5-11所示。a）人機(jī)界機(jī)速度，剩余直徑，人匸二八小丿丿yvzj、,少Jixyjyvzj、，丄/|兒人亠；|十寸。b）在面板上除本機(jī)基本操作所需的按鈕外，還留有同主機(jī)聯(lián)機(jī)的按鈕：如急停，減速，鳴笛等。c）在每個(gè)操作工位裝有小面板，裝有卡爪進(jìn)出按鈕及張力釋放按鈕以方便工人快速裝卸紙卷。（4）本機(jī)的張力控制系統(tǒng)采用了雙閉環(huán)控制系統(tǒng)。a）由SAIA-PLC根據(jù)紙張速度，張力傳感器位置，紙卷直徑的動(dòng)態(tài)變化,通過(guò)計(jì)算，輸出一個(gè)模擬量給快速?gòu)埩φ{(diào)整板，由調(diào)整板控制電氣比例閥以保證走