1、懊一、課程設(shè)計的半內(nèi)容巴自動門控制裝置壩的硬件組成：按自動門控制裝置絆由門內(nèi)光電探測礙開關(guān)K1、門外爸光電探測開關(guān)K襖2、開門到位限氨位開關(guān)K3、關(guān)頒門到位限位開關(guān)鞍K4、開門執(zhí)行拜機(jī)構(gòu)KM1（使靶直流電動機(jī)正轉(zhuǎn)絆）、關(guān)門執(zhí)行機(jī)伴構(gòu)KM2（使直愛流電動機(jī)反轉(zhuǎn)）拌、刷卡檢測器等挨部件組成?？刂埔螅喊缟衔?：00翱下午6：00：襖當(dāng)有人由內(nèi)到外愛或由外到內(nèi)通過敖光電檢測開關(guān)K捌1或K2時，開辦門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM氨1動作，電動機(jī)柏正轉(zhuǎn)，到達(dá)開門鞍限位開關(guān)K3位百置時，電機(jī)停止澳運(yùn)行。鞍自動門在開門位襖置停留8秒后，耙自動進(jìn)入關(guān)門過按程，關(guān)門執(zhí)行機(jī)翱構(gòu)KM2被起動伴，電動機(jī)反轉(zhuǎn)，哀當(dāng)門移動到關(guān)門熬限位開

2、關(guān)K4位爸置時，電機(jī)停止艾運(yùn)行。愛在關(guān)門過程中，凹當(dāng)有人員由外到阿內(nèi)或由內(nèi)到外通耙過光電檢測開關(guān)唉K2或K1時，扒應(yīng)立即停止關(guān)門擺，并自動進(jìn)入開昂門程序。般在門打開后的8板秒等待時間內(nèi)，懊若有人員由外至百內(nèi)或由內(nèi)至外通扒過光電檢測開關(guān)頒K2或K1時，拌必須重新開始等巴待8秒后，再自瓣動進(jìn)入關(guān)門過程擺，以保證人員安擺全通過。柏下午6：00半上午8：00：捌自動門處于關(guān)閉藹狀態(tài)時，必須先捌用銀行卡在刷卡吧檢測器上刷卡，把檢測器檢測通過氨后，系統(tǒng)自動按斑前面1）至4）疤步工作。拌二、課程設(shè)計的案要求與數(shù)據(jù)澳按系統(tǒng)要求，分壩析控制系統(tǒng)，列骯出I/O分配表靶，畫出 I/O鞍接線圖，根據(jù)系哀統(tǒng)設(shè)計需求畫出

3、藹順序功能圖、系安統(tǒng)運(yùn)行框圖或流擺程圖，編寫控制拔梯形圖（要求有隘系統(tǒng)運(yùn)行時對系頒統(tǒng)進(jìn)行初始化的凹環(huán)節(jié)）。跋三、課程設(shè)計應(yīng)芭完成的工作跋根據(jù)系統(tǒng)的控制吧要求，完成控制拜程序的設(shè)計。稗利用編程器輸入翱梯形圖控制程序半，模擬運(yùn)行，完鞍成調(diào)試。拜按學(xué)校要求格式叭完成課程設(shè)計報澳告書。胺四、課程設(shè)計進(jìn)瓣程安排岸序號敖設(shè)計各階段內(nèi)容吧地點巴起止日期襖1斑選擇課程設(shè)計題班目，分析選題的爸系統(tǒng)控制要求。爸實驗2號樓20半1霸2011.3.邦14熬氨2011.3.把18把2耙根據(jù)系統(tǒng)控制要柏求，列出I/O扳分配表，畫出I俺/O接線圖、順哎序功能圖、系統(tǒng)版運(yùn)行框圖或流程板圖。靶3藹編寫控制梯形圖矮程序。皚4奧在

4、實驗室輸入梯笆形圖控制程序，跋下載調(diào)試，模擬頒系統(tǒng)運(yùn)行。敖5白老師檢查，完成拔答辯。八五、應(yīng)收集的資癌料及主要參考文澳獻(xiàn)昂1 叭吳中俊，黃永紅拜. 胺可編程序控制器百原理及應(yīng)用（第百2跋版）扳. 奧北京：機(jī)械工業(yè)白出版社，安2010.拌發(fā)出任務(wù)書日期襖：2011年3盎月13日 霸 指導(dǎo)教師簽稗名：笆計劃完成日期：辦2011年3月佰18日 埃 基層教學(xué)敗單位責(zé)任人簽章凹：主管院長簽章：目 錄TOC o 1-3 h u HYPERLINK l _Toc19579 埃1 設(shè)計任務(wù)及骯要求唉 PAGEREF _Toc19579 傲1 HYPERLINK l _Toc13968 絆1.1 設(shè)計任扒務(wù)挨

5、PAGEREF _Toc13968 骯1 HYPERLINK l _Toc7303 背1.2 設(shè)計要班求霸 PAGEREF _Toc7303 疤1 HYPERLINK l _Toc21357 柏2 設(shè)計方案稗 PAGEREF _Toc21357 辦1 HYPERLINK l _Toc13320 白2.1 I/O艾分配表版 PAGEREF _Toc13320 擺1 HYPERLINK l _Toc837 擺2.2 I/O拔接線圖柏 PAGEREF _Toc837 擺2 HYPERLINK l _Toc32662 拔2.3 順序功岸能圖奧 PAGEREF _Toc32662 伴3 HYPERLIN

6、K l _Toc21756 傲3 方案的實現(xiàn)鞍 PAGEREF _Toc21756 半4 HYPERLINK l _Toc7275 白3.1 梯形圖哀程序耙 PAGEREF _Toc7275 按4 HYPERLINK l _Toc15145 般3.2 語句表骯程序矮 PAGEREF _Toc15145 鞍6 HYPERLINK l _Toc23553 礙4 測試步驟及頒實驗結(jié)佰果啊 PAGEREF _Toc23553 巴7 HYPERLINK l _Toc11692 礙4.1 測試步矮驟班 PAGEREF _Toc11692 邦7 HYPERLINK l _Toc22977 霸4.2 實驗結(jié)頒

7、果礙 PAGEREF _Toc22977 骯7 HYPERLINK l _Toc31029 背5 結(jié)論與問題頒討論罷 PAGEREF _Toc31029 胺7 HYPERLINK l _Toc23285 襖5.1 結(jié)論凹 PAGEREF _Toc23285 般7 HYPERLINK l _Toc13262 疤5.2 問題與芭討論挨 PAGEREF _Toc13262 靶8 HYPERLINK l _Toc13222 愛5.3 收獲與襖心得體會艾 PAGEREF _Toc13222 拜8 HYPERLINK l _Toc18148 參考文獻(xiàn) PAGEREF _Toc18148 8岸1 設(shè)計任務(wù)及

8、伴要求拔1.1 設(shè)計任跋務(wù)白自助銀行自動門拔控制裝置的編程埃設(shè)計及模擬實現(xiàn)奧。白自動門控制裝置俺由門內(nèi)光電探測絆開關(guān)K1、門外絆光電探測開關(guān)K敗2、開門到位限凹位開關(guān)K3、關(guān)稗門到位限位開關(guān)岸K4、開門執(zhí)行藹機(jī)構(gòu)KM1（使胺直流電動機(jī)正轉(zhuǎn)癌）、關(guān)門執(zhí)行機(jī)敗構(gòu)KM2（使直傲流電動機(jī)反轉(zhuǎn)）般、刷卡檢測器等邦部件組成。斑1.2 設(shè)計要凹求按上午8：00拌下午6：00：擺當(dāng)有人由內(nèi)到外扮或由外到內(nèi)通過安光電檢測開關(guān)K耙1或K2時，開拔門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM啊1動作，電動機(jī)哀正轉(zhuǎn)，到達(dá)開門鞍限位開關(guān)K3位疤置時，電機(jī)停止笆運(yùn)行。胺自動門在開門位跋置停留8秒后，奧自動進(jìn)入關(guān)門過礙程，關(guān)門執(zhí)行機(jī)板構(gòu)KM2被起動絆，

9、電動機(jī)反轉(zhuǎn)，柏當(dāng)門移動到關(guān)門耙限位開關(guān)K4位懊置時，電機(jī)停止跋運(yùn)行。氨在關(guān)門過程中，懊當(dāng)有人員由外到翱內(nèi)或由內(nèi)到外通奧過光電檢測開關(guān)拜K2或K1時，鞍應(yīng)立即停止關(guān)門瓣，并自動進(jìn)入開骯門程序。傲在門打開后的8敗秒等待時間內(nèi)，稗若有人員由外至矮內(nèi)或由內(nèi)至外通挨過光電檢測開關(guān)稗K2或K1時，笆必須重新開始等稗待8秒后，再自俺動進(jìn)入關(guān)門過程跋，以保證人員安白全通過。捌下午6：00隘上午8：00：背自動門處于關(guān)閉暗狀態(tài)時，必須先矮用銀行卡在刷卡伴檢測器上刷卡，鞍檢測器檢測通過八后，系統(tǒng)自動按安前面1）至4）唉步工作。2 設(shè)計方案八2.1 I/O敖分配表吧根據(jù)題目中關(guān)于巴自助銀行自動門霸控制裝置的描述柏可

10、知，該系統(tǒng)的按基本輸入部件包班括門內(nèi)光電探測傲關(guān)K1、門外光阿電探測開關(guān)K2傲、開門到位限位哀開關(guān)K3、關(guān)門般到位限位開關(guān)K霸4，還有刷卡檢般測器（門內(nèi)刷卡伴檢測器記為K5班，門外刷卡檢測叭器記為K6），骯此外，還需要設(shè)八置一個啟動開關(guān)奧SB1和一個停矮止/初始化開關(guān)耙SB2（這個停罷止/初始化開關(guān)懊也可以不用設(shè)，敖如若不設(shè)置的話靶，停止功能則需半由啟動開關(guān)來實耙現(xiàn)，并且在啟動鞍的時候需要進(jìn)行瓣系統(tǒng)初始化）。挨該系統(tǒng)的輸出部昂件包括氨開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)K隘M1和關(guān)門執(zhí)行按機(jī)構(gòu)KM2。扮該系統(tǒng)的輸入、拔輸出信號分配表骯如表1所示。澳表1 I/O般分配表襖輸入信號哀輸出信號般啟動開關(guān)SB1昂I0.0般開

11、門執(zhí)行機(jī)構(gòu)K罷M1愛Q0.1胺門內(nèi)光電探測開邦關(guān)K1翱I0.1笆關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)K哀M2搬Q0.2奧門外光電探測開霸關(guān)K2唉I0.2藹開門到位限位開邦關(guān)K3皚I0.3耙關(guān)門到位限位開柏關(guān)K4傲I0.4艾門內(nèi)刷卡檢測器熬K5礙I0.5斑門外刷卡檢測器盎K6奧I0.6頒停止/初始化開瓣關(guān)SB2罷I0.7凹2.2 I/O拜接線圖笆自助銀行自動門哎控制裝置的實驗挨室模擬系統(tǒng)的I稗/O接線圖如圖皚1所示。阿所有的輸入開關(guān)安均采用不閉鎖的鞍動合按鈕來實現(xiàn)暗。需要特別說明氨的是，對于開門氨到位限位開關(guān)K辦3和關(guān)門到位限熬位開關(guān)K4，需艾要分別設(shè)置一個版存儲位（例如M柏0.3和M0.拌4）來表示這兩白個開關(guān)的狀態(tài)

12、，搬當(dāng)自動門開門到斑位（按一下K3拌按鈕）時即將M矮0.3置1，開岸始關(guān)門時即將M艾0.3置0，當(dāng)靶自動門關(guān)門到位胺（按一下K4按啊鈕）時即將M0襖.4置1，開始挨開門時即將M0伴.4置0。氨圖1. I/O啊接線圖拔對于開門執(zhí)行機(jī)絆構(gòu)KM1和關(guān)門吧執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2愛，則使用兩盞燈把來模擬實現(xiàn)，燈稗KM1亮?xí)r表示百正在開門，當(dāng)開敗門到位時則燈K熬M1熄滅；燈K按M2亮?xí)r表示正骯在關(guān)門，當(dāng)關(guān)門佰到位時則燈KM唉2熄滅。哎2.3 順序功哎能圖斑 系統(tǒng)的襖順序功能圖如圖伴2所示。艾圖2. 順序功哀能圖3 方案的實現(xiàn)唉3.1 梯形圖八程序半3.2 語句表捌程序網(wǎng)絡(luò)1般LD熬岸啊SM0.1藹R襖拌胺M0.2

13、,3爸R笆背拜S0.0,8網(wǎng)絡(luò)2癌LD笆邦隘SM0.0阿TODR熬敗VB0絆MOVW奧愛VW3,VW8邦BCDI骯拜VW8網(wǎng)絡(luò)3昂LD礙白柏I0.7奧R哎敗哎S0.1,7懊S暗唉擺S0.0,1網(wǎng)絡(luò)4礙LSCR矮班S0.0網(wǎng)絡(luò)5百LD昂背跋SM0.0愛R鞍擺癌Q0.1,1哎R挨安壩M0.2,2網(wǎng)絡(luò)6按LDN白伴I0.4頒AN哎吧埃M0.4班S俺氨拔Q0.2,1網(wǎng)絡(luò)7按LD捌按百I0.4罷R岸拌芭Q0.2,1拔S頒俺半M0.4,1網(wǎng)絡(luò)8氨LD挨霸奧I0.0OM0.2笆SCRT吧暗S0.1白S阿皚吧M0.2,1網(wǎng)絡(luò)9SCRE網(wǎng)絡(luò)10捌LSCR佰矮S0.1網(wǎng)絡(luò)11翱LDW=佰埃VW8,800凹AW半巴

14、VW8,180半0捌SCRT把鞍S0.2網(wǎng)絡(luò)12擺LDW=疤熬VW8,180暗0癌SCRT哎扳S0.5網(wǎng)絡(luò)13SCRE網(wǎng)絡(luò)14捌LSCR熬扳S0.2網(wǎng)絡(luò)15白LD唉靶般I0.1OI0.2EU疤S白柏擺Q0.1,1背SCRT吧盎S0.3網(wǎng)絡(luò)16SCRE網(wǎng)絡(luò)17胺LSCR笆版S0.3網(wǎng)絡(luò)18俺LD拌爸背I0.3拔R巴挨安Q0.1,1艾S岸稗稗M0.3,1網(wǎng)絡(luò)19唉LD頒伴八M0.3罷TON霸耙T37,80網(wǎng)絡(luò)20扒LD盎八暗I0.1OI0.2EU伴R叭耙暗T37,1網(wǎng)絡(luò)21LDT37絆SCRT案瓣S0.4網(wǎng)絡(luò)22SCRE網(wǎng)絡(luò)23般LSCR翱佰S0.4網(wǎng)絡(luò)24礙LD礙癌岸SM0.0伴S盎靶板Q0.2

15、,1傲R胺扳岸M0.3,1網(wǎng)絡(luò)25白LD拜礙拔I0.1OI0.2氨R盎扮岸Q0.2,1隘S霸敗岸Q0.1,1擺SCRT把壩S0.3網(wǎng)絡(luò)26班LD胺壩藹I0.4岸R案版挨Q0.2,1敗S伴柏搬M0.4,1凹SCRT昂挨S0.1網(wǎng)絡(luò)27SCRE網(wǎng)絡(luò)28鞍LSCR吧岸S0.5網(wǎng)絡(luò)29礙LD盎挨頒I0.5OI0.6EU襖S哀阿俺Q0.1,1笆SCRT拔愛S0.6網(wǎng)絡(luò)30SCRE網(wǎng)絡(luò)31吧LSCR絆芭S0.6網(wǎng)絡(luò)32岸LD氨板暗I0.3笆R按埃邦Q0.1,1邦S辦扮岸M0.3,1網(wǎng)絡(luò)33扮LD案矮凹M0.3艾TON捌伴T38,80網(wǎng)絡(luò)34襖LD拔斑邦I(lǐng)0.5OI0.6EU擺R暗傲絆T38,1網(wǎng)絡(luò)35LD

16、T38擺SCRT百壩S0.7網(wǎng)絡(luò)36SCRE網(wǎng)絡(luò)37佰LSCR凹佰S0.7網(wǎng)絡(luò)38藹LD隘叭襖SM0.0辦S扒胺唉Q0.2,1鞍R懊拜昂M0.3,1網(wǎng)絡(luò)39癌LD半爸按I0.5OI0.6昂R挨罷胺Q0.2,1芭S白擺邦Q0.1,1百SCRT板俺S0.6網(wǎng)絡(luò)40疤LD搬靶案I0.4半R按靶艾Q0.2,1般S拜癌壩M0.4,1埃SCRT罷隘S0.1網(wǎng)絡(luò)41SCRE班4 測試步驟及捌實驗結(jié)果拜4.1 測試步辦驟懊按照I/O接線八圖連接好S7-稗200 PLC跋的輸入、輸出電愛路。拜在計算機(jī)上輸入埃梯形圖程序，編柏譯成功后即下載唉到PLC中。扮根據(jù)系統(tǒng)的控制百要求進(jìn)行操作，搬檢查是否滿足設(shè)爸計要求。拔

17、4.2 實驗結(jié)鞍果背運(yùn)行程序后，按骯下SB2按鈕，擺燈KM2亮，表背示正在關(guān)門，按靶下K4按鈕，燈案KM2滅，表示安關(guān)門到位，此時叭自動門為關(guān)閉狀凹態(tài)，系統(tǒng)初始化隘完成。罷按下SB1按鈕頒，自動門控制系搬統(tǒng)即進(jìn)入工作狀吧態(tài)。拔（時間為8：0絆017：59白時段）按下K1捌/K2按鈕，燈把KM1亮，表示壩正在開門，按下版K3按鈕，燈K襖M1滅，同時計搬時器開始計時，岸此時再次按下K扒1/K2按鈕，巴計時器重新開始澳計時；計時8s扒后燈KM2亮，熬表示正在關(guān)門，唉此時按下K5/笆K6按鈕，沒有矮任何反映，接著柏再按下K1/K芭2按鈕，燈KM吧2滅，同時燈K版M1亮，表示停按止關(guān)門并且開始半開門。岸

18、（時間為18：八007：59胺時段）按下K5般/K6按鈕，燈案KM1亮，開門岸；按下K3按鈕暗，燈KM1滅，隘停止開門，同時按計時器開始計時愛，此時再次按下壩K5/K6按鈕靶，計時器重新開扒始計時，若按下澳K1/K2按鈕吧則沒有反應(yīng)；計挨時8s后燈KM頒2亮，正在關(guān)門佰，此時按下K1藹/K2按鈕，沒岸有任何反映，接霸著再按下K5/懊K6按鈕，燈K叭M2滅，同時燈奧KM1亮，停止氨關(guān)門并且開始開瓣門；按下K3按奧鈕，燈KM1滅搬，關(guān)門到位，開熬始計時；計時8般s后燈KM2亮暗，開始關(guān)門；按伴下K4按鈕，燈八KM2滅，關(guān)門芭到位，停止關(guān)門板；按下K5/K愛6按鈕，燈KM愛1亮，開門，罷八5 結(jié)論與問題哎討論5.1 結(jié)論扮所設(shè)計的程序基般本上滿足本課程爸設(shè)計的所有要求隘，該自助銀行自靶動門控制裝置系俺統(tǒng)能夠正常工作芭運(yùn)行。澳5.2 問題與隘討論鞍以上所設(shè)計的系靶統(tǒng)基本能夠正常哀工作運(yùn)行，胺在調(diào)試程序的過半程中主要的問題絆是時鐘的設(shè)置和傲開門、關(guān)門到位霸檢測開關(guān)的設(shè)定矮，做完后發(fā)搬覺刷卡開門需要般手動操作有點不般方便，建議改為傲紅