1、設(shè)計(jì)題目：直流電機(jī)控制電路設(shè)計(jì)一設(shè)計(jì)目的掌握單片機(jī)用PWM實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)調(diào)整的基本方法，掌握直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)原理。學(xué)習(xí)模擬控制直流電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速、減速的實(shí)現(xiàn)方法。二設(shè)計(jì)要求用已學(xué)的知識(shí)配合51單片機(jī)設(shè)計(jì)一個(gè)可以正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)或變速運(yùn)動(dòng)的直流電機(jī)控制電路，并用示波器觀察其模擬變化狀況。三設(shè)計(jì)思路及原理利用單片機(jī)對(duì)PWM信號(hào)的軟件實(shí)現(xiàn)方法。MCS51系列典型產(chǎn)品8051具有兩個(gè)定時(shí)計(jì)數(shù)器。因?yàn)镻WM信號(hào)軟件實(shí)現(xiàn)的核心是單片機(jī)內(nèi)部的定時(shí)器，所以通過控制定時(shí)計(jì)數(shù)器初值，從而可以實(shí)現(xiàn)從8051的任意輸出口輸出不同占空比的脈沖波形。從而實(shí)現(xiàn)對(duì)直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速控制。AT89C51的P1.0P1.2控制直流電機(jī)

2、的快、慢、轉(zhuǎn)向，低電平有效。P3.0為PWM波輸出，P3.1為轉(zhuǎn)向控制輸出，P3.2為蜂鳴器。PWM控制DC電機(jī)轉(zhuǎn)速，晶振為12M，利用定時(shí)器控制產(chǎn)生占空比可變的PWM波，按K1鍵，PWM值增加，則占空比增加，電機(jī)轉(zhuǎn)快，按K2鍵，PWM值減少，則占空比減小，電機(jī)轉(zhuǎn)慢，當(dāng)PWM值增加到最大值255或者最小值1時(shí)，蜂鳴器將報(bào)警四實(shí)驗(yàn)器材DVCC試驗(yàn)箱導(dǎo)線若電源等器件PROTUES仿真軟件KRIL軟件五實(shí)驗(yàn)流程與程序#includesbitK1二P0;增加鍵sbitK2二P1;減少鍵sbitK3二P2;轉(zhuǎn)向選擇鍵sbitPWMUOT二P3飛;PWM波輸出sbitturn_around二P3八1;轉(zhuǎn)向

3、控制輸出sbitBEEP二P3遼;蜂鳴器unsignedintPWM;voidBeep(void);voiddelay(unsignedintn);voidmain(void)TMOD=0 xll;/設(shè)置T0、T1為方式1,(16位定時(shí)器)TH0=0;65536us延時(shí)常數(shù)t=(65536-TH)/fose/12TL0=0;TH1=PWM;/脈寬調(diào)節(jié),高8位TL1=0;EA=1;/開總中斷ET0=1;/開T0中斷:MdP(l二二對(duì)彌0二二1習(xí))。1!他:(0008)帥()羽(jjxo二二皿d)j!:Jjxo二皿WW44swMdqr$l/(9JxoWMd)jj:+呱P謹(jǐn)酗/:(0=箇)町円皿Ip

4、unoj_ujnq.=punoj_ujnq.創(chuàng)翁/(I=SMTOI=IMTOO=gM)JI(l)o叩以U何習(xí)01/-I=0HI壕I申UH/：l二l的PWM=1;if(PWM=1)Beep();delay(3000);while(K1=1&K2=0);voidtimer0()interrupt1using2/定時(shí)器0中斷服務(wù)程序TR1=0;/T1禁止TH0=0;/置T0定時(shí)常數(shù)TL0=0;TH1=PWM;/置T1定時(shí)常數(shù)TL1=0;TR1=1;/T1允許PWMUOT=0;/PWM波輸出0voidtimer1()interrupt3using3/定時(shí)器1中斷服務(wù)程序TR1=0;/T1禁止PWMUO

5、T=1;/PWM波輸出1voidBeep(void)/蜂鳴器子程序unsignedchari;for(i=0;i100;i+)delay(100);BEEP=!BEEP;BEEP=1;delay(100);voiddelay(unsignedintn)while(n-);六Proteus仿真截圖AR1I100R121KDSOUNDER74LS044i七實(shí)驗(yàn)結(jié)果此次試驗(yàn)通過仿真系統(tǒng)進(jìn)行了仿真，按下相應(yīng)的開關(guān)，可實(shí)現(xiàn)控制直流電機(jī)的加速、減速及轉(zhuǎn)向。八實(shí)驗(yàn)結(jié)論與心得通過軟件的設(shè)計(jì)及運(yùn)行，實(shí)驗(yàn)達(dá)到了預(yù)期的結(jié)果，實(shí)現(xiàn)了電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)，加速和減速設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)過程中遇到了很多的問題，但是我們沒有半途而廢，加深了對(duì)知識(shí)的理解，一點(diǎn)一點(diǎn)的分析?？偠灾?，這次課程設(shè)計(jì)讓我受益匪淺。在摸索該如何設(shè)計(jì)電路使之實(shí)現(xiàn)所需功能的過程中，培養(yǎng)了我的設(shè)計(jì)思維，增加了實(shí)際操作能力，也讓