1、1080201921、控制系統(tǒng)的精度首先要受到給定與反饋檢測精度的約束。.AJ-TOC o 1-5 h z-B.x2、PID指比例加積分加微分的控制器，兼具比例、積分與微分的優(yōu)點。AV-B.x3、設(shè)計控制系統(tǒng)時，被控對象的模型一般不超過三階。（.AJ-B.x4、PI調(diào)節(jié)規(guī)律能夠減少（或消除）余差，但會減慢過渡過程，增加超調(diào)量。.AJ- HYPERLINK l bookmark0 o Current Document -B.x5、只要過程特性有一定范圍的變化，自適應(yīng)控制都是必要的。AJB.x6、開環(huán)控制沒有檢測元件，信號的流向不能形成閉合回路。AJB.x7、引入副回路，等效時間常數(shù)降低，有助于提

2、高系統(tǒng)的平穩(wěn)性。8、過程控制系統(tǒng)中，檢測變送環(huán)節(jié)是必不可少的。A.PTOC o 1-5 h zB.x9、在選擇控制變量時，應(yīng)使干擾通道的比例系數(shù)適當(dāng)小，時間常數(shù)適當(dāng)大。.A.V-B.x10、數(shù)字PID存在積分飽和，可以通過積分分離法有效解決。A.VB.x11、被控對象的模型并不一定要求很準(zhǔn)確。A.V-B.x12、檢測元件應(yīng)保證其滯后時間常數(shù)盡可能的小，以免影響控制系統(tǒng)的精度。13、過程控制系統(tǒng)的性能應(yīng)設(shè)計得盡可能高。A.VB.x14、網(wǎng)絡(luò)控制是指把實時通訊網(wǎng)絡(luò)作為數(shù)據(jù)通路構(gòu)成的反饋控制系統(tǒng)。AJ-B.x15、在間接指標(biāo)控制中，被控變量與控制指標(biāo)之間應(yīng)滿足單值關(guān)系。TOC o 1-5 h z H

3、YPERLINK l bookmark24 o Current Document A.PB.x16、只要過程特性有一定范圍的變化，自適應(yīng)控制都是必要的。A.VB.x17、史密斯預(yù)估控制可理論上消除純滯后對閉環(huán)極點的影響。.AJ- HYPERLINK l bookmark22 o Current Document -B.x18、前饋控制屬于開環(huán)控制。.A.V-B.x19、副回路因處于從屬地位，不考慮余差問題，一般可選擇P控制規(guī)律。.AJ- HYPERLINK l bookmark18 o Current Document -B.x20、一階慣性系統(tǒng)的階躍響應(yīng)是單調(diào)上升的指數(shù)曲線，無超調(diào)。.A.V

4、-B.x21、單項性能指標(biāo)之間相互聯(lián)系，相互制約，應(yīng)有所側(cè)重。A.VB.x22、集散控制系統(tǒng)的核心思想是集中管理，分散控制。TOC o 1-5 h zA.PB.x23、串級控制系統(tǒng)的參數(shù)整定，總是由內(nèi)而外進(jìn)行的。A.V-B.x24、串級控制中，調(diào)節(jié)閥由副調(diào)節(jié)器直接控制。.AJ- HYPERLINK l bookmark20 o Current Document -B.x25、自平衡的單容過程大都可以用帶純滯后的一階慣性來描述。.A.V-B.x26、生產(chǎn)負(fù)荷一般不宜作為控制變量。.AJ- HYPERLINK l bookmark14 o Current Document -B.x27、增量式PI

5、D中不包含偏差的累加，所以不存在積分飽和問題。.A.V-B.x28、過程控制具有生產(chǎn)過程連續(xù)性、被控對象復(fù)雜性、控制方案多樣性的特點。A.VB.x29、調(diào)節(jié)器即控制器，是自動控制系統(tǒng)中的核心部件。TOC o 1-5 h z.AJ-B.x30、PID控制器是目前應(yīng)用最廣泛的控制器。A.PB.x主觀題31、過程控制技術(shù)是利用測量儀表、控制儀表、計算機(jī)、通信網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)工具，自動獲取各種的信息，并對影響過程狀況的變量進(jìn)行和操作。參考答案：過程變量、自動調(diào)節(jié)32、壓力檢測儀表根據(jù)敏感元件和轉(zhuǎn)換原理不同一般分為壓力檢測儀表、壓力檢測儀表、壓力檢測儀表和壓力檢測儀表。參考答案：液柱式、彈性式、電氣式、活塞式

6、33、在使用實驗法建立被控對象的非參數(shù)數(shù)學(xué)模型時，測試被控對象動態(tài)特性的實驗方法有_、_和三種。參考答案：時域方法、頻域方法、統(tǒng)計相關(guān)法34、比例調(diào)節(jié)的特點是調(diào)節(jié)及時、快速，缺點是存在、因此也稱為調(diào)節(jié)。參考答案：靜態(tài)誤差（或殘差、余差）、有差35、執(zhí)行器是自動控制系統(tǒng)中的操作環(huán)節(jié)，其作用是根據(jù)送來的改變所操作介質(zhì)的大小，將維持在給定值上，實現(xiàn)自動控制。參考答案：調(diào)節(jié)器、控制信號、被控變量36、在工程實踐中，串級控制系統(tǒng)常用的整定方法有和等。參考答案：兩步整定法、一步整定法37、衰減比反映過渡過程的一。參考答案：穩(wěn)定性38、調(diào)節(jié)器在控制系統(tǒng)中將被調(diào)參數(shù)的與進(jìn)行比較，得到偏差值，根據(jù)偏差進(jìn)行邏輯判

7、斷和數(shù)學(xué)運算，產(chǎn)生一個使偏差減小甚至為零的控制信號。參考答案：測量值、給定值39、溫度測量一般有與兩種方式。參考答案：接觸式測量與非接觸式測量40、標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)字PID有和兩種參考答案：位置式和增量式41、控制系統(tǒng)按結(jié)構(gòu)不同可分為、。參考答案：反饋控制、前饋控制、復(fù)合控制42、PID的含義是指。參考答案：比例積分微分的調(diào)節(jié)規(guī)律43、差壓式流量計是根據(jù)節(jié)流原理利用流體流經(jīng)節(jié)流裝置時產(chǎn)生的來測量流量的參考答案：壓力差（或靜壓差）44、在選擇性控制系統(tǒng)中，若采用兩個調(diào)節(jié)器，其中必有一個為，另一個為。參考答案：正常調(diào)節(jié)器、取代調(diào)節(jié)器45、被控對象的數(shù)學(xué)模型就是被控對象的的數(shù)學(xué)表達(dá)式，即被控對象的在作用下變

8、化的數(shù)學(xué)關(guān)系式。參考答案：動態(tài)特性、輸出量（或被控量）、輸入量（或控制量和擾動量）46、串級控制系統(tǒng)的特點是什么？參考答案：（1）副回路的存在，改善了對象的部分特性，使系統(tǒng)的工作頻率提高，加快了調(diào)節(jié)過程；（2）由于副回路的存在，串級控制系統(tǒng)對二次擾動具有較強(qiáng)的克服能力，對一次擾動也有一定克服能力；（3）串級控制系統(tǒng)提高了克服一次擾動的能力和對回路參數(shù)變化的自適應(yīng)能力。47、系統(tǒng)控制方案的設(shè)計包括哪些內(nèi)容？參考答案：包括被控變量與操縱變量的選擇、測量變送器的選擇、執(zhí)行器的選擇、控制規(guī)律的選擇。48、說明工藝流程圖中的符號“PIC207”的含義。參考答案：P：壓力I：指示C：控制2：第二工段07：

9、儀表序號49、試比較三種PID參數(shù)的工程整定方法。參考答案：（1）響應(yīng)曲線法是開環(huán)狀態(tài)下的整定方法，實驗方法簡單易掌握，所需時間比其它方法短，適用于被控參數(shù)變化范圍較大的生產(chǎn)過程。（2）臨界比例度法是閉環(huán)整定方法，適用于一般的流量、壓力、液位和溫度控制系統(tǒng)，但不適用于比例度特別小的過程。當(dāng)對象的時間常數(shù)比較大時，實驗耗費的時間會比較長。對于單容過程，由于無振蕩，也不適用。（3）衰減曲線法是閉環(huán)整定方法，與臨界比例度法相似，適用于各類控制系統(tǒng)。同樣，如果對象時間常數(shù)較大，實驗耗費時間會比較長。而且，如果過渡過程較很快，有時候難以準(zhǔn)確測定相關(guān)參數(shù)。50、簡述PI調(diào)節(jié)規(guī)律的特點與應(yīng)用場合。參考答案：

10、PI調(diào)節(jié)規(guī)律能夠消除余差，但會增加超調(diào)量，減緩過渡過程。對于滯后較大的對象，調(diào)節(jié)效果不好。因而，PI調(diào)節(jié)規(guī)律應(yīng)用于調(diào)節(jié)通道容量滯后較小、負(fù)荷變化不大、精度要求高的調(diào)節(jié)系統(tǒng)。例如，流量調(diào)節(jié)系統(tǒng)。51、簡述數(shù)字調(diào)節(jié)器的優(yōu)點。參考答案：（1）功能豐富，更改靈活，體積小，功耗低（2）具有自診斷功能；（3）具有數(shù)據(jù)通信功能，可組成測控網(wǎng)絡(luò)。52、簡述前饋控制的應(yīng)用場合。參考答案：（1）干擾幅值大而頻繁，對被控變量影響劇烈，僅采用反饋控制達(dá)不到要求的對象。（2）主要干擾是可測而不可控的變量。所謂可測，是指干擾量可以用檢測變送裝置將其在線轉(zhuǎn)化為標(biāo)準(zhǔn)的電信號。所謂不可控，主要是指這些干擾難以通過設(shè)置單獨的控制

11、系統(tǒng)進(jìn)行控制，這類干擾在連續(xù)生產(chǎn)過程中是經(jīng)常遇到的，其中也包括一些雖能控制但生產(chǎn)上不允許控制的變量，例如負(fù)荷（3）當(dāng)對象的控制通道滯后大，反饋控制不及時，控制質(zhì)量差時，可采用前饋或前饋反饋控制系統(tǒng)，提高控制質(zhì)量。53、反饋控制系統(tǒng)與前饋控制系統(tǒng)在檢測信號和控制依據(jù)上的區(qū)別是什么？參考答案：反饋控制系統(tǒng)是根據(jù)被控量的偏差進(jìn)行工作的，偏差值是控制的依據(jù)，最后達(dá)到消除或減小偏差的目的。而前饋控制系統(tǒng)是直接根據(jù)擾動量的大小進(jìn)行工作，擾動是控制的依據(jù)。54、過程控制中對過程參數(shù)進(jìn)行檢測與變送的作用是什么？參考答案：（1）及時了解工藝設(shè)備的運行工況，為操作人員提供操作依據(jù)，為自動化裝置提供測量信號；（2）

12、對于確保生產(chǎn)安全、提高產(chǎn)品的產(chǎn)量與質(zhì)量，對于節(jié)約能源、保護(hù)環(huán)境衛(wèi)生、提高經(jīng)濟(jì)效益等都是十分重要的，是實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)過程自動化的必要條件。55、簡述變送器的作用。參考答案：變送器的作用，是將工藝參數(shù)轉(zhuǎn)換為統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)信號010mA或420mA（或數(shù)字信號），再傳送到指示記錄儀、運算器或調(diào)節(jié)器，方便過程控制系統(tǒng)對現(xiàn)場數(shù)據(jù)的管理。56、圖1是鍋爐汽包水位手動控制示意圖，在鍋爐正常運行中，汽包水位是一個重要的參數(shù)，它的高低直接影響著蒸汽的品質(zhì)及鍋爐的安全。水位過低，當(dāng)負(fù)荷很大時，汽化速度很快，汽包內(nèi)的液體將全部汽化，導(dǎo)致鍋爐燒干甚至?xí)?；水位過高會影響汽包的汽水分離，產(chǎn)生蒸汽帶液現(xiàn)象，降低了蒸汽的質(zhì)量和產(chǎn)

13、量，嚴(yán)重時會損壞后續(xù)設(shè)備?，F(xiàn)要求將圖1的手動控制升級為自動控制，將汽包水位控制在設(shè)定值附近。請繪制出控制系統(tǒng)方框圖。57、蒸汽汽包加熱室進(jìn)水閥圖1鍋爐汽包水位手動控制示意圖參考答案:某液位自動控制系統(tǒng)如圖所示，試?yán)L制其原理框圖。參考答案:58、某被控過程工藝設(shè)定溫度為900C,要求控制過程中溫度偏離設(shè)定值最大不得超過80C。設(shè)計的溫度定值控制系統(tǒng)，在最大階躍干擾作用下的過渡過程曲線如圖1所示。試求該系統(tǒng)過渡過程的單項性能指標(biāo)：最大動態(tài)偏差、衰減率、震蕩周期，該系統(tǒng)能否滿足工藝要求？參考答案:最大動態(tài)偏差為：950-900=50C；衰減率為：（50-10）/50 xl00%=80%；震蕩周期為：

14、45-9=36min；由于最大動態(tài)偏差為50C,小于系統(tǒng)的溫度最大偏離設(shè)定值80C,并且衰減率為80%,符合工程應(yīng)用實際，因此該系統(tǒng)滿足工藝要求。59、圖1是噴霧式乳液干燥流程示意圖，通過空氣干燥器將濃縮乳液干燥成乳粉。已濃縮的乳液由高位儲槽流下，經(jīng)過濾器去掉凝結(jié)塊（由于濃縮乳液容易堵塞過濾器，使用兩臺過濾器輪換使用，以保證連續(xù)生產(chǎn)），然后從干燥器頂部噴嘴噴出。干燥空氣經(jīng)熱交換器（蒸汽）加熱、混合后，通過風(fēng)管進(jìn)入干燥器與乳液充分接觸，使乳液中的水分蒸發(fā)，成為乳粉，成品乳粉與空氣一起從干燥器出口送出進(jìn)行分離。乳粉的水分含量與干燥器出口溫度密切相關(guān)，而影響干燥器出口溫度的因素有乳液流量（記為f1（t），由調(diào)節(jié)閥1控制）、冷空氣流量（記為f?（t）,由調(diào)節(jié)閥2控制）、蒸汽流量（記為/3（t）,由調(diào)節(jié)閥3控制）。經(jīng)