1、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)第1章 緒論 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)是當(dāng)前自動(dòng)控制系統(tǒng)的主流方向。 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)是利用計(jì)算機(jī)的硬件和軟件代替了自動(dòng)控制系統(tǒng)的控制器，以自動(dòng)控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、檢測(cè)技術(shù)、計(jì)算機(jī)通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)為基礎(chǔ)，利用計(jì)算機(jī)快速強(qiáng)大的數(shù)值計(jì)算、邏輯判斷等信息加工能力，使得計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)常規(guī)控制以外更復(fù)雜、更全面的控制方案。 如今計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)已經(jīng)廣泛地用于工業(yè)、國(guó)防和民用的各個(gè)領(lǐng)域。 1.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概述1.1.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)一般概念 過程通道的主要任務(wù)是將生產(chǎn)過程中的各種參量和狀態(tài)通過檢測(cè)器件轉(zhuǎn)換成計(jì)算機(jī)所能接收的信息送入計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)按確定算法計(jì)算后，又將計(jì)算結(jié)果以數(shù)字量或轉(zhuǎn)換成

2、模擬量的形式輸出給執(zhí)行機(jī)構(gòu)，從而對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行自動(dòng)控制。 因此過程通道起到了CPU和被控對(duì)象之間的信息傳送和變換的橋梁作用。 1.1.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成 1計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)硬件 (1) 系統(tǒng)軟件 (2) 應(yīng)用軟件 2計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)軟件1.1.3 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu) 1操作指導(dǎo)控制系統(tǒng) 2直接數(shù)字控制系統(tǒng) 3計(jì)算機(jī)監(jiān)督控制系統(tǒng) 4. 集散控制系統(tǒng)5. 現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)6. 工業(yè)過程計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)1.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)性能及其指標(biāo) 1.2.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)性能指標(biāo) 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的性能分析和要求與連續(xù)控制系統(tǒng)相似，可用系統(tǒng)的穩(wěn)定性、能控性、能觀性、動(dòng)態(tài)特性及穩(wěn)態(tài)特性（精度）來表征，衡量系統(tǒng)優(yōu)劣的指標(biāo)通常用穩(wěn)定裕量、動(dòng)態(tài)指標(biāo)、穩(wěn)態(tài)指標(biāo)和綜合指標(biāo)等。 1.2.2 控制對(duì)象對(duì)控制性能的影響 1.3 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展概況與趨勢(shì) 1.3.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展概況 1.3.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì) 1.先進(jìn)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)得到大力推廣與普及2.智能控制系