1、第一節(jié)數(shù)控編程概述一、數(shù)控編程的概念二、數(shù)控編程的方法三、手工編程的步驟二、數(shù)控編程的方法1.手工編程2.自動編程1.手工編程圖3-1手工編程步驟三、手工編程的步驟圖3-2數(shù)控編程的步驟三、手工編程的步驟1.分析零件圖樣和工藝處理2.數(shù)值處理3.編寫零件加工程序單4.制備控制介質5.程序校驗與首件試加工第二節(jié)數(shù)控銑床(加工中心)的坐標系一、坐標系確定原則二、坐標軸的確定方法三、機床坐標系四、工件坐標系一、坐標系確定原則1.刀具相對于靜止工件而運動的原則2.標準坐標(機床坐標)系的規(guī)定圖3-3右手笛卡兒直角坐標系二、坐標軸的確定方法1. Z坐標的確定2. X坐標的確定3. Y坐標的確定4.旋轉運

2、動5.附加坐標軸6.工件的運動圖3-4數(shù)控立式銑床和臥式鏜銑床的坐標示意圖三、機床坐標系四、工件坐標系1.編程坐標系2.加工坐標系圖3-5機床坐標系、編程坐標系與加工坐標系a)機床坐標系和加工坐標系b)編程坐標系第三節(jié)數(shù)控機床的主要功能一、準備功能二、輔助功能三、進給速度四、主軸轉速功能五、刀具功能三、進給速度1. F功能的分類(1)每分進給用F指令表示刀具每分鐘的進給量，在加工中心與數(shù)控銑床上常用G94表示，單位為mm/min，如圖所示。(2)每轉進給用F指令表示主軸每轉的進給量，在加工中心與數(shù)控銑床上常用G95表示，單位為mm/r，如圖3-6a所示。2.關于進給速度倍率1. F功能的分類圖

3、3-6進給模式設置a)每轉進給模式b)每分鐘進給模式五、刀具功能1.刀具功能字2.加工中心的換刀功能3.刀具管理功能2.加工中心的換刀功能1)N例3-1換刀方式2)N例3-2換刀方式第四節(jié)數(shù)控加工程序的格式與組成一、程序組成二、程序段格式一、程序組成1.程序開始部分2.程序內容部分3.程序結束部分3.程序結束部分表3-1地址字母表及含義地址功能意義地址功能意義A坐標字繞X軸旋轉N順序號程序段順序號B坐標字繞Y軸旋轉O程序號程序號、子程序號的指定C坐標字繞Z軸旋轉P特殊功能暫?；虺绦蛑心彻δ艿拈_始使用的順序號D補償號刀具半徑補償指令Q特殊功能固定循環(huán)終止段號或固定循環(huán)中的定距E進給速度第二進給功

4、能R坐標字固定循環(huán)中定距離或圓弧半徑的指定3.程序結束部分表3-1地址字母表及含義F進給速度進給速度的指令S主軸功能主軸轉速的指令G準備功能指令動作方式T刀具功能刀具編號的指令H補償號補償號的指定U坐標字與X軸平行的附加軸的增量坐標值或暫停時間I坐標字圓弧中心X軸向坐標V坐標字與Y軸平行的附加軸的增量坐標值J坐標字圓弧中心Y軸向坐標W坐標字與Z軸平行的附加軸的增量坐標值3.程序結束部分表3-1地址字母表及含義K坐標字圓弧中心Z軸向坐標X坐標字X軸的坐標值或暫停時間L重復次數(shù)固定循環(huán)及子程序的重復次數(shù)Y坐標字Y軸的坐標值M輔助功能機床開/關指令Z坐標字Z軸的坐標值3.程序結束部分表3-2程序中所

5、用符號及含義符號意義符號意義HT或TAB分隔符-負號LF或NL程序段結束/跳過任意程序段%程序開始 ：對準功能（控制暫停BS返回）控制恢復EM紙帶終了+正號DEL注銷第五節(jié)數(shù)控銑削機床上的有關點一、機床原點二、機床參考點三、刀架相關點四、工件坐標系原點一、機床原點圖3-7數(shù)控銑床機床原點二、機床參考點1.返回參考點2.從參考點返回G291.返回參考點(1)手動返回參考點即機床上電后的回零操作。(2)自動返回參考點該功能是用于接通電源已進行手動返回參考點后，在程序中需要返回參考點進行換刀時，使用自動返回參考點功能。1.返回參考點圖3-8中間點設置2.從參考點返回G29G28的軌跡為ABR；G29

6、的軌跡為RBC；G00(G01)的軌跡為RC圖3-9G28、G29與G00(G01)的關系四、工件坐標系原點1.用G92確定工件坐標系原點2.用G54G59確定工件坐標系1.用G92確定工件坐標系原點圖3-10立式加工中心2.用G54G59確定工件坐標系圖3-12工件坐標系的使用2.用G54G59確定工件坐標系圖3-13工件坐標系的使用2.用G54G59確定工件坐標系圖3-14重新設定坐標原點位置第六節(jié)刀具補償功能一、刀具長度補償二、刀具半徑補償一、刀具長度補償1.刀具長度補償?shù)慕?.補償方向3.指定補償量4.取消刀具長度補償圖3-15刀具長度補償一、刀具長度補償二、刀具半徑補償1.刀具半徑

7、補償(G40G42)2.補償量(D代碼)3.刀具半徑補償量的改變4.補償?shù)囊话阕⒁馐马?.刀具半徑補償(G40G42)(1)刀具半徑補償?shù)哪康脑跀?shù)控銑床上進行輪廓的銑削加工時，由于刀具半徑的存在，刀具中心(刀位點或刀心)軌跡和工件輪廓不重合。圖3-16刀具半徑補償a)外輪廓加工b)內輪廓加工1.刀具半徑補償(G40G42)圖3-17刀具直徑變化，加工程序不變1未磨損刀具2磨損后刀具(2)刀具半徑補償功能的應用1)刀具因磨損、重磨、換新刀而引起刀具直徑變化后，不必修改程序，只需在刀具參數(shù)設置中輸入變化后刀具直徑。1.刀具半徑補償(G40G42)圖3-18利用刀具半徑補償進行粗精加工粗加工刀心位置

8、精加工刀心位置2)同一程序、同一尺寸的刀具，利用刀具半徑補償，可進行粗精加工。1.刀具半徑補償(G40G42)左補償(Cutter Radius Compensation Left)(用G41定義)和刀具半徑右補償(Cutter Radius Compensation Right)(用G42定義)，使用非零的D#代碼選擇正確的刀具半徑補償寄存器號。(3) 刀具半徑補償方法銑削加工刀具半徑補償分為刀具半徑補償量符號G代碼+-G41補償左側補償右側G42補償右側補償左側表3-3補償量符號1.刀具半徑補償(G40G42)圖3-19刀具半徑補償指令a)左刀補b)右刀補1.刀具半徑補償(G40G42)圖3-20建立刀具半徑補償1)刀具半徑補償建立。1.刀具半徑補償(G40G42)圖3-21刀具半徑補償?shù)慕?.刀具半徑補償(G40G42)圖3-22刀具半徑補償?shù)倪\行2)刀具半徑補償?shù)倪\行。1.刀具半徑補償(G40G42)圖3-23刀具半徑補償?shù)娜∠?)刀具半徑補償?shù)娜∠?.刀具半徑補償