1、會(huì)計(jì)學(xué)1自動(dòng)自動(dòng)(zdng)擦玻璃機(jī)器人方案擦玻璃機(jī)器人方案第一頁(yè)，共11頁(yè)。自動(dòng)自動(dòng)(zdng)擦玻璃機(jī)器人發(fā)擦玻璃機(jī)器人發(fā)展前景展前景 賽億方案賽億方案(fng n)集團(tuán)集團(tuán) 創(chuàng)新設(shè)計(jì)的智慧型擦玻璃機(jī)器人，結(jié)合安全設(shè)計(jì)可讓機(jī)器完全吸附于玻璃表面自由行。機(jī)器人除了會(huì)規(guī)則路徑、偵測(cè)窗框、自動(dòng)清潔窗戶，并可透過(guò)手動(dòng)遙控模式，讓操控機(jī)器更方便，另搭配可替換的清潔布讓清潔玻璃成了輕松又有趣的事。未來(lái)(wili)智能擦玻璃機(jī)器人將有巨大的銷量。第二頁(yè)，共11頁(yè)。n 自動(dòng)自動(dòng)(zdng)擦玻璃機(jī)器人擦玻璃機(jī)器人核心部件核心部件 賽億方案賽億方案(fng n)集團(tuán)集團(tuán) 自動(dòng)(zdng)擦玻璃機(jī)器人核心部件

2、:主板、產(chǎn)品主機(jī)、產(chǎn)品外機(jī)、遙控器、變壓器。第三頁(yè)，共11頁(yè)。自動(dòng)擦玻璃自動(dòng)擦玻璃(b l)機(jī)器人組成結(jié)機(jī)器人組成結(jié)構(gòu)構(gòu) 賽億方案賽億方案(fng n)集團(tuán)集團(tuán) 自動(dòng)擦玻璃機(jī)器人組成結(jié)構(gòu)：主板、產(chǎn)品(chnpn)主機(jī)、產(chǎn)品(chnpn)外機(jī)、遙控器、變壓器、清潔布、直流延長(zhǎng)線、清潔環(huán)。第四頁(yè)，共11頁(yè)。自動(dòng)擦玻璃自動(dòng)擦玻璃(b l)機(jī)器人工作機(jī)器人工作原理原理 賽億方案賽億方案(fng n)集團(tuán)集團(tuán) 擦玻璃機(jī)器人的工作原理主要是結(jié)合安全設(shè)計(jì)可讓機(jī)器完全吸附于玻璃表面自由行。機(jī)器人除了會(huì)規(guī)則路徑、偵測(cè)窗框、自動(dòng)清潔窗戶，并可透過(guò)手動(dòng)遙控模式，讓操控(co kn)機(jī)器更方便。第五頁(yè)，共11頁(yè)。自動(dòng)

3、自動(dòng)(zdng)擦玻璃機(jī)器人基擦玻璃機(jī)器人基本功能本功能 賽億方案賽億方案(fng n)集團(tuán)集團(tuán) 吸附(xf)功能 清洗功能 回收功能第六頁(yè)，共11頁(yè)。自動(dòng)擦玻璃自動(dòng)擦玻璃(b l)機(jī)器人產(chǎn)品機(jī)器人產(chǎn)品背景背景 賽億方案賽億方案(fng n)集團(tuán)集團(tuán) 隨著城市現(xiàn)代化發(fā)展，特別是高層建筑的興起，以玻璃壁而為代表的壁面結(jié)構(gòu)逐漸(zhjin)演繹成華麗的“城市外衣”，因此衍生出繁重的壁面清洗任務(wù)，并且許多國(guó)家已對(duì)建筑壁面的清洗要求做出了明確規(guī)定。另一方面，越來(lái)越奇特的建筑結(jié)構(gòu)使清洗的難度成倍增加，甚至采用傳統(tǒng)的清洗方法已無(wú)能為力。然而，在社會(huì)文明高度發(fā)展的今天，對(duì)生命的關(guān)愛(ài)達(dá)到了前所未有的高度，要求

4、停止使用蜘蛛人的呼聲不絕于耳，因此人們期待新的具有人性化的清洗方式出現(xiàn)。第七頁(yè)，共11頁(yè)。 自動(dòng)擦玻璃自動(dòng)擦玻璃(b l)機(jī)器人主要問(wèn)機(jī)器人主要問(wèn)題題 賽億方案賽億方案(fng n)集團(tuán)集團(tuán) 墻體表面若有裂痕便無(wú)法吸附 清洗面積(min j)小 效率較低第八頁(yè)，共11頁(yè)。自動(dòng)擦玻璃自動(dòng)擦玻璃(b l)機(jī)器人主要機(jī)器人主要種類種類 賽億方案賽億方案(fng n)集團(tuán)集團(tuán) 單吸盤(xpn)結(jié)構(gòu)：用真空泵產(chǎn)生負(fù)壓，行走機(jī)構(gòu)采用上下兩個(gè)行走滾子和左右兩條行走皮帶的驅(qū)動(dòng)。滾子和皮帶自然組成一個(gè)真空腔體，轉(zhuǎn)向通過(guò)左右滾輪和皮帶的速度差來(lái)實(shí)現(xiàn)。 負(fù)壓吸盤(xpn)吸附、雙吸盤(xpn)結(jié)構(gòu)的輪式壁面移動(dòng)機(jī)器人：該機(jī)器人由前后吸盤(xpn)和中間載物平臺(tái)通過(guò)連桿和轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)聯(lián)接組成。 真空吸附履帶式結(jié)構(gòu)壁面移動(dòng)機(jī)器人：利用均布于履帶和車體底部的吸盤(xpn)，該機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)，但越障和轉(zhuǎn)換能力較差。第九頁(yè)，共11頁(yè)。 選擇方案選擇方案(fng n)公公司原則司原則 賽億方案賽億方案(fng n)集團(tuán)集團(tuán)1、考察公司的歷史和工程師的數(shù)量及水平2、看他們公司技術(shù)研發(fā)實(shí)力以及(yj)科研方向3、查詢公司的相關(guān)成功