1、單片機與嵌入系統(tǒng)單片機與嵌入系統(tǒng)2019 /02電氣與自動化工程工程 電機控制電機控制 工程描畫: 利用MCS51單片機完成小型馬達的驅(qū)動控制.掌握單片機來控制電機以及外設(shè)等可執(zhí)行器件方面的技術(shù) 義務(wù)一 電機方向變換:1分鐘正轉(zhuǎn),停10秒,1 分鐘反轉(zhuǎn),停10秒,1分鐘正轉(zhuǎn).如此循環(huán) 義務(wù)二 電機轉(zhuǎn)速變換 :從慢到快,從快到慢工程工程 電機控制電機控制 二、知識與才干目的 1、知識點 1如何用單片機來控制電機，其接口電路應(yīng)如何構(gòu)成。 2電機的正、反轉(zhuǎn)的原理是什么？其電路應(yīng)如何實現(xiàn)。 3如何實現(xiàn)電機速度的變化。 2、才干目的 1電機控制電路運用 2keil c51編譯、調(diào)試工程工程 電機控制電機

2、控制三、義務(wù)內(nèi)容和要求三、義務(wù)內(nèi)容和要求1、設(shè)計單片機與電機的銜接電路原理圖、設(shè)計單片機與電機的銜接電路原理圖2、根據(jù)設(shè)計的電路原理圖完成編程，實現(xiàn)相、根據(jù)設(shè)計的電路原理圖完成編程，實現(xiàn)相應(yīng)的功能。應(yīng)的功能。3、詳細注釋程序，并寫出程序流程。、詳細注釋程序，并寫出程序流程。4、闡明電路中各器件的功能。、闡明電路中各器件的功能。5、演示并闡明程序，完成各作業(yè)文件。、演示并闡明程序，完成各作業(yè)文件。工程工程 電機控制電機控制四、相關(guān)知識 概念 運用 五、義務(wù) 義務(wù)一 義務(wù)二六、典型案例義務(wù)一 義務(wù)一 實現(xiàn)電機方向變換 1分鐘正轉(zhuǎn),停10秒,1分鐘反轉(zhuǎn),停10秒.循環(huán)義務(wù)二 義務(wù)二 實現(xiàn)電機的速度從

3、慢到快,從快到慢 的循環(huán),編程實現(xiàn)電機的驅(qū)動電路 控制器輸出的信號由運算放大器隔離放大加到功率管的控制柵板, 調(diào)制脈沖到來日士場效應(yīng)管導(dǎo)通, 脈沖間隙日巾毅止, 其等效電路如下圖PWM任務(wù)原理 直流電機的速度表達式為: n=U-IR/K 經(jīng)過調(diào)理電樞電壓就可以改動轉(zhuǎn)速 而運用單片機經(jīng)過PWM來控制電樞電壓 從而改動電機的轉(zhuǎn)速背景知識提示電機驅(qū)動原理參考PWM原理PWM(pulse width modulation 脈沖寬度調(diào)制)以數(shù)值來產(chǎn)生脈沖寬度的控制方式,經(jīng)過改動1、“0電平的長短,再經(jīng)過電阻、電容電路轉(zhuǎn)換成直流電壓?！?電平越長，直流電壓越高。直流電壓最高：輸出“1電平直流電壓最低：輸出

4、“0電平原理分析電路框圖分析單片機接口電路電機此處可以給學(xué)生適當提示問題提問 1 電機常用的控制方法有哪些? 2如何采用單片機來控制大功率可執(zhí)行器件?電機控制小系統(tǒng)原理參考最后提示與對比電機驅(qū)動原理參考二最后分析與對比典型案例PWM控制器參考電路PWM控制程序參考/ 輸出輸出 50% (5:5) 占空比占空比 PWM/ 輸出輸出 10% (1:9) 占空比占空比 PWM/ 輸出輸出 90% (9:1) 占空比占空比 PWM#include sbit OUTPUT = P10;void Delay(unsigned char CNT) unsigned char i; while (CNT-) for (i=0; i50; i+) ; void main() while (1) OUTP