1、平面連桿機構(gòu)一 . 填空1. 平面連桿機構(gòu)由一些剛性構(gòu)件用 副和 副相互聯(lián)接而組成。2. 在鉸鏈四桿機構(gòu)中， 固定不動的桿件稱為 ， 與固定不動的桿件直接用轉(zhuǎn)動副相連接的桿件稱為 ， 不與固定不動的桿件直接連接的桿件稱為，能作整周連續(xù)旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件稱為，只能來回?fù)u擺某一角度的構(gòu)件稱為 ，3. 圖1-1為鉸鏈四桿機構(gòu)，設(shè)桿 a 最短，桿 b 最長。試用符號和式子表明它構(gòu)成曲柄搖桿機構(gòu)的條件： .（ 1） 。（ 2）以 為機架，則為曲柄搖桿機構(gòu)。3 3） 以為機架， 則為雙曲柄機構(gòu)。d AHI144 .設(shè)圖1-1已構(gòu)成曲柄搖桿機構(gòu)。當(dāng)搖 桿CD為主動件，機構(gòu)處于BC與從動曲 柄AB共線的兩個極限位置，

2、稱為機構(gòu)的 兩個 位置。5 .錢鏈四桿機構(gòu)的三種基本形式是 WM 構(gòu)。6 .平面連桿機急回運動特性可用以縮短 。從而提高工作效率。7 .四桿機構(gòu)中若對桿兩兩平行且相等, 則構(gòu)成機構(gòu)。1、選擇題平面錢鏈四桿機構(gòu)中各構(gòu)件以相聯(lián)接（a轉(zhuǎn)動副b移動副c螺旋副）9 .錢鏈四桿機構(gòu)中，若最長桿與最短桿 之和大于其他兩桿之和，則機構(gòu)有(a 一個曲柄b兩個曲柄c兩個搖桿)10 .家用縫紉機踏板機構(gòu)屬于。(a曲柄搖桿機構(gòu)b雙曲柄機構(gòu)c雙 搖桿機構(gòu))11 .圖1-2四桿機構(gòu)各桿長a=350, b=550 , c=200,d=700長度單位，試選答:(1)當(dāng)取d為機架時機構(gòu)為;(2)當(dāng)取c為機架時機構(gòu)。a.有一個曲

3、柄 b.有兩個曲柄c.有兩個搖桿入校鏈四桿機構(gòu)的類型判定12 .按圖1-3所注出的尺寸，分析確定 各構(gòu)件的名稱。13 .按圖1-7回答問題：機構(gòu)名稱是, a 是; b 是; c 是; d是。當(dāng)取c桿為機 架時的機構(gòu)名稱是 oC圖14 .圖示為一錢鏈四桿機構(gòu)，已知各桿長 度：l_AB=10cmiLBC=25cm,LcD=20cm,LD=30cmfi 當(dāng)分別固定 構(gòu)件ab、bc、cd、ad機架時,它們各屬 于哪一類機構(gòu)？14、15題圖15 .在圖示錢鏈四桿機構(gòu)中，已知l BC=50cm,l cD=35cm,l AD=30cm,AD為機架。試問：(1)若此機構(gòu)為曲柄搖桿機構(gòu)，且 AB 為曲柄，求Iab的最大值；