1、共享知識分享快樂MG200/500-AWDMG250/600-AWD型交流電牽引采煤機MG300/700-AWD產(chǎn)品使用說明書圖冊（執(zhí)行標準 MT/T81 、 MT/T82）西安煤礦機械廠卑微如螻蟻、堅強似大象共享知識分享快樂目錄第一章 安全手冊 1 1設(shè)備使用維護說明書中的警示符號 1 2采煤機上的標志 1 3概述 1 4正確使用 2 5運輸和安裝 2 6工作人員 27 操作、維護及修理38環(huán)境保護49其他危險4第二章整機 61概述 62主要技術(shù)特征 63主要組成部分及工作原理 84結(jié)構(gòu)特點 911第三章牽引機構(gòu) 1概述 112牽引機構(gòu)的機械傳動 113牽引電機 144液壓制動器 145潤滑

2、 1617第四章截割機構(gòu) 1概述 172截割機構(gòu)的機械傳動 173截割機構(gòu)的潤滑 22第五章調(diào)高液壓系統(tǒng) 241概述 242調(diào)高液壓系統(tǒng)工作原理 243調(diào)高液壓系統(tǒng)元件 2529第六章輔助裝置1機身聯(lián)接 292拖纜裝置 303冷卻噴霧裝置 3032第七章采煤機電氣 1概述 322技術(shù)特性 333采煤機的保護 374采煤機的顯示 3941第八章采煤機操作卑微如螻蟻、堅強似大象共享知識分享快樂1安全操作說明 412井上檢查與試運轉(zhuǎn) 413解體下井運輸 424采煤機的操作 425電氣控制和顯示器 446控制方式 457操作方法 468變頻器顯示窗 48第九章采煤機維護521概述522工作液體533維

3、護周期544電氣部分的維護56卑微如螻蟻、堅強似大象共享知識分享快樂第一章整 機1. 概述MG200/500-AWD、MG250/600-AWD、MG300/700-AWD型電牽引采煤機如圖 2-1 、圖 2-2 、圖 2-1A、圖 2-2A所示， 是一種多電機驅(qū)動，電機橫向布置，交流變頻調(diào)速無鏈雙驅(qū)動電牽引采煤機?？傃b機功率500kW(600kW)(700kW)，機面高度 1085mm(1200mm)，適用于最大采高 2.80m(3.20m) ，煤層傾角 40°的較薄煤層工作面，要求煤層頂板中等穩(wěn)定，底板起伏不大，不過于松軟，煤質(zhì)硬或中硬，能截割一定的矸石夾層。工作面長度以 150

4、200m為宜。該采煤機的電氣設(shè)備符合礦用防爆規(guī)程的要求，可在有瓦斯或煤塵爆炸危險的礦井中使用， 并可在海拔不超過 2000m、周圍介質(zhì)溫度不超過 40，空氣濕度不大于 95%(在+25時 ) 的情況下可靠地工作。該采煤機適用于與相應(yīng)的液壓支架， 各種型號工作面運輸機配套，實現(xiàn)綜合機械化采煤或放頂煤綜采； 亦可與相應(yīng)的工作面運輸機、單體液壓支柱、長鋼梁或金屬鉸接梁配套實現(xiàn)新高檔普采。采煤機機械傳動、液壓、冷卻噴霧、潤滑各系統(tǒng)圖見圖 1-3 至圖 1-6 。2. 主要技術(shù)特征(1) 適用煤層2.80m3.20m最大采高煤層傾角40°煤質(zhì)硬度硬或中硬(2) 整機主要參數(shù)機面高度1085mm

5、1200mm滾筒直徑1400mm1600mm最大采高2800mm3200mm臥底量165mm349mm過煤高度405mm505mm裝機功率2×200(250)(300)+2 ×40+7.5 kW搖臂擺動中心距6200mm截深630mm、800mm(3) 電動機 :截割電機牽引電機調(diào)高泵電機YBC-200B型號YBC250YBQYS-40(B)YBC-7.5YBCS4-300功率 200kW(250kW)(300kW) 40kW7.5kW電壓1140V380V1140V轉(zhuǎn)速1470r/min0-2469r/min1470r/min冷卻水量30L/min20L/min10L/m

6、in冷卻水壓1.5Mpa1.5Mpa1.5Mpa卑微如螻蟻、堅強似大象共享知識分享快樂(4) 牽引 :型式交流變頻調(diào)速、電機驅(qū)動齒輪銷軌式無鏈牽引牽 引 力550325kN牽引速度07.7 12.8m/min(5) 截割:1950mm搖臂長度搖臂擺角-12.44 ° 35.96 °-18.5 °+43°滾筒直徑1400mm1600mm滾筒線速度2.77m/s3.16m/s滾筒轉(zhuǎn)速37.81r/min(6) 調(diào)高泵箱：調(diào)高泵型號工作壓力20Mpa(最高壓力 23Mpa)控制油壓力2Mpa泵理論排量8.1ml/r工作轉(zhuǎn)速1470r/min滾筒全行程升起時間

7、71s89s滾筒全行程下降時間 473s58s(7) 操縱方式 :中部手控 ( 開停機、停運輸機、調(diào)速換向)兩端電控 ( 停機、調(diào)速換向、調(diào)高 )無線搖控 ( 停機、調(diào)速換向、調(diào)高 )(8)主電纜 :拖纜方式自動拖纜主電纜規(guī)格兩根 MCP-1.14 3×701×163×6或一根 MCP-1.14 3×95+1×25+4×10(9) 冷卻和噴霧 :冷 卻 各電機、電控箱中變壓器、電控箱中變頻器、搖臂、調(diào)高油箱分別冷卻。噴霧內(nèi)外噴霧供水壓力3.0MPa供水流量250L/min供水管直徑32mm 接頭 K1標準(10) 機器重量 :36t3

8、. 主要組成部分及工作原理：MG200/500-AWD、MG250/600-AWD、MG300/700-AWD型交流電牽引采右煤搖臂 (5) 電控箱 (6) 調(diào)高泵箱 (7) 液壓油箱 (8) 左行走箱 (9) 右行走箱機(10) 機身聯(lián)接件 (11) 冷卻噴霧系統(tǒng) (12) 電氣外部連接件 (13) 拖纜裝置主 (14) 左、右滾筒 (15) 各部件電動機要工作原理及主要結(jié)構(gòu)：由以卑微如螻蟻、堅強似大象下部共享知識分享快樂采煤機由老塘側(cè)的兩個導(dǎo)向滑靴和煤壁側(cè)的兩個平滑靴分別支承在工作面刮板運輸機銷軌和鏟煤板上。當行走機構(gòu)的驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動時，驅(qū)動齒軌輪轉(zhuǎn)動，齒軌輪與銷軌嚙合，采煤機便沿運輸機正向或

9、反向牽引移動，滾筒旋轉(zhuǎn)進行落煤和裝煤，沿工作面長截割一刀即進尺一個截深，見圖 2-1,2-2 ，2-1A,2-2A 所示。采煤機由左、 右牽引部 , 電控箱、調(diào)高泵箱四段組成主機身，該四段主要采用液壓拉杠聯(lián)結(jié)， 無底托架，機身兩端鉸接左右搖臂， 左、右搖臂的機身中段為一整體電控箱機殼，變壓器組件、兩個變頻器組件等小電氣元部件分別從機殼上平面和老塘側(cè)裝入機殼。支臂液壓油箱為一獨立的部件，自老塘側(cè)裝入電控箱機殼左端部。與 搖臂采用彎臂結(jié)構(gòu)形式，左右搖臂輸出端采用 340x340mm的方形調(diào)出軸與滾筒聯(lián)結(jié)。滾筒葉片和端盤上裝有截齒，滾筒旋轉(zhuǎn)時靠截齒落高煤，再通過螺旋葉片將煤輸送到工作面刮板運輸機上。

10、油 機器的操作可以在采煤機中部電控箱上或兩端左右牽引部上的按缸鈕箱進行，也可以用無線搖控器控制。采煤機中部可進行開停機、停鉸運接輸機和牽引調(diào)速換向操作，采煤機兩端和無線搖控均可進行停機、牽引調(diào)速換向和滾筒的調(diào)高操作。4.兩結(jié)構(gòu)特點：個 MG200/500-AWD、MG250/600-AWD、MG300/700-AWD型交流電牽引行采煤機采用多電機驅(qū)動，電機橫向布置的總體結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡單可靠，走各箱大部件之間只有聯(lián)接關(guān)系，沒有傳動環(huán)節(jié)，其主要特點如下:左 (1) 所有電機橫向裝入每個獨立的機箱內(nèi)， 為抽屜式型式，各部件右均有獨立的動力源，各大部件之間無力的傳遞。對(稱箱部件2分別裝入中間電控箱機

11、殼內(nèi)， 該四個獨立部件不受力，拆裝運、布維修方)便。置在變(牽壓3整體，無底托架，增加了過煤空間高度。 搖臂支承座受到的截割阻力、引調(diào)高油器)缸支承座受到的支反力、行走機構(gòu)的牽引反力均由牽引部箱體部承受，兩機機個身變較頻短器，組對件工等作電面氣適部應(yīng)件性和好一，個通獨過立工的作調(diào)面高三泵機配套，可以方便身的老地檔普高由采工作面的需要。由兩臺 40kW電機分別經(jīng)左右牽引部減速箱驅(qū)動實現(xiàn)雙向牽 引。采用銷調(diào) 四(4) 采用彎搖臂，加大了裝煤空間，搖臂行星頭采用四組行星輪結(jié)軌式牽引系統(tǒng)，導(dǎo)向滑靴和齒軌輪中心重合騎在運輸機銷 軌上，可保構(gòu)整，齒段輪強度和軸承壽命高， 行星頭外徑尺寸小，適合與小滾筒配套

12、。證采煤機不掉道，同時保證齒軌輪和銷軌柱銷有良好的嚙 合性能。搖采 采用液壓拉杠和高強度螺栓聯(lián)結(jié)為一個剛性煤械傳動系統(tǒng)過載保護。搖臂行星頭油池和搖臂身油池隔離，為兩個臂機設(shè)機有總齒能適應(yīng)與各種工作面運輸機配套和不同綜采、式離卑合微如螻蟻、堅強似大象器及共享知識分享快樂獨立的潤滑油池，可以保證滾筒位于任何位置時，行星機構(gòu)部分都能得到良好的潤滑。(5 (6) 采用銷軌式無鏈牽引系統(tǒng)，牽引部與行走箱為兩個獨立的箱)體，煤壁側(cè)的平滑靴采用一支撐板與牽引部機殼聯(lián)結(jié)，與工作面運輸調(diào)機配套性能好，適用范圍廣。高系 (統(tǒng)電機。7液 ()壓牽作面，8并采用回饋制動。元部引(9) 采用水冷式變頻器。件 電(10)

13、 采用 PLC控制, 全中文液晶顯示系統(tǒng)，具有簡易智能監(jiān)測系均統(tǒng)，保氣護齊全、查找故障方便。集拖(11)控制系統(tǒng)完備，具有手控、電控、無線搖控多種操作方式，成可以在動采煤機中部或兩端操作，可單人操作或雙人同時操作。安裝采系于用統(tǒng)調(diào)一具高即有由二臺變頻器分別拖動二臺牽引泵四液壓元件均采用成熟定型的產(chǎn)品，系統(tǒng)簡單、管路少、可靠性高。象限運行的采煤機可用于大傾角工卑微如螻蟻、堅強似大象共享知識分享快樂第二章牽引機構(gòu)1. 概述MG200/500-AWD、MG250/600-AWD、MG300/700-AWD型交流電牽引采煤機牽引機構(gòu)由左、右牽引部和左、右行走箱組成，位于機身的左右兩端，是采煤機行走的動

14、力傳動機構(gòu)。左、右兩個牽引部內(nèi)各有一臺用行星齒輪傳動減速傳至驅(qū)動輪，驅(qū)動輪驅(qū)動齒軌輪，使采煤機沿工級于作面移動。采 左右兩個牽引部內(nèi)部傳動元、組件完全相同。兩個行走箱內(nèi)部傳動煤元、組件完全相同。機2.牽引機構(gòu)的機械傳動牽2.1 牽引機構(gòu)的傳動系統(tǒng)（見圖 2-3 ）引牽引電機出軸外花鍵與電機齒輪軸內(nèi)花鍵相聯(lián)，將電機輸出轉(zhuǎn)矩的過齒輪通 Z1、Z2、Z3、Z4、Z5兩級齒輪減速傳給雙級行星機構(gòu)， 經(jīng)雙級行星減速后由行星架輸出，傳給驅(qū)動輪至齒軌輪與銷軌嚙合，使采煤4機來回行走。一軸同時與液壓制動器聯(lián)接，以實現(xiàn)采煤機的制動。0 (1) 牽引機構(gòu)的總傳動比ki=191.76W 牽引機構(gòu)的傳動齒輪及支撐軸承

15、參數(shù)及規(guī)格見圖 2-3(2) 采煤機的最大牽引速度交驅(qū)動輪轉(zhuǎn)速： n =12.87r/min流最大牽引速度： v=12.87m/min其動力(3)通采過煤二機級的直最齒大輪牽傳引動力和二F550kN2.2 主要結(jié)構(gòu) 牽引部由機殼、牽引電機、液壓制動器、電機齒輪軸、惰輪組、牽引軸、中心齒輪組、行星減速器及油位標尺等主要零部件組成( 見圖形2-1a 、2-1b) 。左右行走機構(gòu)由機殼、驅(qū)動輪、聯(lián)結(jié)花鍵軸、齒軌輪組、導(dǎo)向滑靴等組成 ( 見圖2-2) 。牽引部有如下特點：(1) 制動采用液壓制動器，使采煤機在較大傾角條件下采煤，有可靠的防滑能力。(2) 采用雙級行星減速機構(gòu)。行星減速器采用四行星輪結(jié)構(gòu)

16、使軸承壽命和齒輪強度裕度大、可靠性高。行星減速機構(gòu)為雙浮動結(jié)構(gòu)，即第一級太陽輪、行星架浮動，第二級太陽輪、內(nèi)齒圈浮動，以補償制造和安裝誤差，使各行星輪均勻承擔載荷。(作面運3輸機配套。(4) 導(dǎo)向 滑靴回轉(zhuǎn)中心與齒軌輪中心同軸，保證齒軌輪與銷軌的平滑卑微如螻蟻、堅強似大象靴通共享知識分享快樂正常嚙合。 (5) 機殼采用可焊鑄鋼制造，強度高。 (6) 左、右兩個牽引部采用對稱設(shè)計。電機齒輪軸 ( 見圖 2-3)電機齒輪軸為軸齒輪， 一端為內(nèi)花鍵，與牽引電機出軸外花鍵聯(lián)接，將牽引電機的動力傳至軸齒輪，另一端通過平鍵、軸齒輪與液壓制動器相聯(lián)，以實現(xiàn)采煤機制動。 軸兩端用兩個軸承支承， 兩端分別用油封

17、座、油封將電機和液壓制動器與牽引部油池隔離。惰輪組 ( 見圖 2-4)惰輪組由軸、齒輪 (m4、z37) 及兩個軸承組成，是根據(jù)結(jié)構(gòu)需要傳遞動力而設(shè)置的。牽引軸 ( 見圖 2-5)牽引軸由軸齒輪 (m5、z22) 、齒輪 (m4、z51) 、兩個軸承、距離套、端蓋等組成。齒輪軸與齒輪通過漸開線花鍵聯(lián)接，安裝時可成組或分步從機殼后端裝入。中心齒輪組 ( 見圖 2-6)中心齒輪組由大齒輪 (m5、z76) 、太陽輪和兩個軸承等組成， 大齒輪兩端由兩個軸承支撐， 太陽輪通過花鍵與大齒輪相連， 將動力傳遞給行星減速器，在安裝時應(yīng)先成組安裝好后再裝入機殼。行星減速器 ( 見圖 2-1a)牽引行星減速器采

18、用雙級行星減速機構(gòu)， 兩級均為四個行星輪，這樣使整個減速機構(gòu)齒輪和軸承的壽命大為提高，兩級行星減速機構(gòu)各有一段內(nèi)齒圈，第一級行星架和太陽輪采用浮動結(jié)構(gòu)，行星架兩端無軸承支承，第二級太陽輪和內(nèi)齒圈采用浮動結(jié)構(gòu)，這種雙浮動結(jié)構(gòu)具有良好的均載特性，運動受力時可自動補償偏載，使各齒輪受力均勻，有利于提高零部件壽命。結(jié)軸承座構(gòu)、擋環(huán)等組成。兩上級行星機構(gòu)速比均為 (1+66/14)=5.71 。行由星齒輪組 ( 圖 2-7) 主要由行星架、行星齒輪、行星輪軸和軸承、內(nèi)行齒圈、聯(lián)接第二級行星機構(gòu)的太陽輪等組成。 行星齒輪組 ( 圖 3-8) 星主要由行星架、行星齒輪、行星輪軸和軸承、支承行星架的兩個軸承、

19、齒內(nèi)齒圈、行星架出軸端軸承座、油封等組成。行星架出軸端是內(nèi)花鍵輪，通過行走機構(gòu)的花鍵軸將動力傳遞給驅(qū)動輪。組裝時，行星齒輪組、成組依次裝入機箱內(nèi)。安左、右行走機構(gòu) ( 圖2-2) ：如(圖 2-2 所示，主要由行走箱殼、驅(qū)動輪、齒軌輪組、齒軌輪軸、導(dǎo)向滑圖靴、與牽引部行星機構(gòu)出軸聯(lián)接的花鍵軸、支承驅(qū)動輪和齒軌輪的軸承及密封件等組成。驅(qū)動輪為軸齒輪，通過軸承支承在箱殼上，驅(qū)動輪2通過內(nèi)花鍵與花鍵軸一端相聯(lián)，花鍵軸另一端與牽引行星減速器行星-架內(nèi)花鍵相聯(lián)，將行星架輸出動力傳給驅(qū)動輪。 花鍵軸上設(shè)有行星卑微如螻蟻、堅強似大象齒輪共享知識分享快樂扭矩槽，當實際載荷大于額定載荷的 2.8 倍時，花鍵軸從

20、扭矩槽處斷 裂，對采煤機機械傳動件起到保護作用。 根據(jù)需要該花鍵軸可以拆除， 這樣，牽引動力傳動鏈被斷開，即可起到離合器的作用。齒軌輪內(nèi)裝軸承，并通過軸套裝在齒軌輪軸上，可相對心軸轉(zhuǎn)動。齒軌輪軸裝在 機殼上，且掛有導(dǎo)向滑靴。導(dǎo)向滑靴套在銷軌上，它是支承采煤機重 量的一個支承點，并對采煤機行走起導(dǎo)向作用，它同時承受采煤機的 部分重量及采煤機的側(cè)向力。 行走機構(gòu)左、右各一組，行走機構(gòu)箱體牢固地固定在左、右牽引部箱體上，通過兩個止口與牽引部箱體定位聯(lián)接，承受剪力，同時用多條高強度螺柱、螺釘和液壓螺母，將行走機構(gòu)箱體與牽引部箱體緊固成 一剛性整體。行走箱內(nèi)的支撐軸承需要定期加注潤滑脂潤滑。潤滑脂的牌號

21、： 2號極壓鋰基潤滑脂 GB7323-87該潤滑脂主要性能：滴點不低于170 錐入度 1/10mm2652953. 牽引電機 ( 圖2-10)牽引電機為 YBQYS-40(B)型礦用隔爆型三相交流異步電動機，電壓等級380V， 功率40kW，可用于環(huán)境溫度 40，有瓦斯或煤塵爆炸危險的采煤工作面。牽引電機的供電拖動由交流變頻調(diào)速電控裝置提供，通過變頻器改變供電頻率，從而改變牽引電機的轉(zhuǎn)速，即改變采煤機的牽引速度。變 頻 器 調(diào) 控 供 電 頻 率 的 范 圍 0 84Hz，對應(yīng)電機轉(zhuǎn)速為 02469r/min ，電機轉(zhuǎn)速在 01470r/min 范圍內(nèi)為恒扭矩輸出， 14702469r/min

22、為恒功率輸出。電控裝置及其工作原理詳見第七章（采煤機。 該電機臥式安裝在左、右牽引部上，電機外花鍵出軸與電機齒輪軸（圖 2-3 ）內(nèi)花鍵聯(lián)接。電機外殼水套冷卻。使用時注意： 開機前應(yīng)先檢查冷卻水的水壓、 水量，先通水后啟動電機，嚴禁斷水使用，斷水或有其它異常響聲時必須立即停機檢查。4. 液壓制動器 ( 圖2-9)4.1 工作原理：液壓制動器是采煤機的安全防滑裝置，是一種彈簧加載液壓釋放式制動器，由調(diào)高液壓系統(tǒng)控制油路供油松閘，切斷控制油時，在彈簧力作用下進入抱閘狀態(tài)，此時彈簧 7借助活塞 3將裝在外殼 4上的外磨擦片 5與裝在電機齒輪軸上可軸向滑動的內(nèi)摩擦片 6壓緊，產(chǎn)生磨擦力矩，機器被制動。

23、外殼4、缸體 2和蓋1用螺釘 10固定在一起。液當壓采煤機牽引速度回到零或電氣控制發(fā)出制動信號時，制動先導(dǎo)電磁閥制斷電復(fù)位，制動器內(nèi)的壓力油經(jīng)液控換向閥回油池，制動器處于制動狀器 技術(shù)特征：態(tài)由最小松閘壓力1.41.7MPa螺，釘采煤卑微如螻蟻、堅強似大象機1也4共享知識分享快樂動制動力矩280Nm靜制動力矩390Nm4.2機械釋放 ( 松閘 )若液壓系統(tǒng)發(fā)生故障或檢修拆卸時，液壓制動器可用機械方式釋放：即把螺釘 11卸下，用 M8×25的螺釘旋進活塞 3的螺孔（ A）中，完全旋緊后，活塞 3被提起，制動器即被釋放。使用時注意：當工作面傾角 12°時，廠家建議在使用時最好用

24、M8×25螺釘將制動器提起， 使制動器處于松閘狀態(tài)， 以消除經(jīng)常性制動發(fā)熱及磨擦片磨損消耗。4.3 拆卸：10 和 14，卸下先將液壓制動器用機械方式釋放，然后松開螺釘蓋1、缸體 2、活塞 3。更換新摩擦片時，首先安裝外摩擦片，而后將內(nèi)摩擦片安裝在馬達齒輪軸上，就這樣交替安裝，直至裝完。更換密封圈 8和9時，要注意必須首先釋放彈簧7的預(yù)壓緊力，其操作方法：用力壓緊蓋 1，松開壓蓋螺釘 10，將彈簧預(yù)壓力緩慢釋放后，卸下彈簧，再繼續(xù)進行拆卸。4.4維護：液壓制動器能夠自動調(diào)整。如果油壓較高或操作頻繁，活塞密封8和9處可能發(fā)生少量漏油現(xiàn)象。液壓制動器每周檢查一次。卸下底部的螺釘，如有漏損

25、，則說明活塞密封損壞，必須更換。同時要檢查油封 16有無損壞。故障處理：故 障原因措施制動力矩小1.磨損過大1.更換摩擦片2.在干式工作有滲漏2.消除漏油，換掉臟摩擦片3.濕式工作時油太粘3.改用低粘度油制動器過熱1.釋放壓力低1.調(diào)整釋放壓力2.釋放行程不足2.保證必要的釋放行程3.油液太粘3.換低粘度油4.6磨損檢測摩擦片的磨損檢測為四周一次。新液壓制動器的間隙為 2.65mm，使用一段時間后，其極限間隙達到 6mm時，應(yīng)及時更換摩擦片。檢測磨損時，必須卸下螺釘 11, 把一個 M8×16的螺紋銷 1擰進活塞中，以便進行測量。用深度尺分別測量液壓制動器表面至螺紋銷端部的釋放和制動

26、狀態(tài)下的距離，兩者之差，即為磨損片的間隙。測完后取出螺紋銷，裝上螺釘 11。5. 潤滑 ( 圖1-6)牽引部齒輪減速箱傳動齒輪、軸承采用飛濺式潤滑，齒輪箱內(nèi)注入卑微如螻蟻、堅強似大象共享知識分享快樂N320 齒輪油， 機身處于水平壯態(tài)時，油面高度距機殼上平面290320mm，在左右牽引部上平面設(shè)有油位標尺， 可測量判斷油位高度。在左右牽引部機殼煤壁側(cè)靠上部各設(shè)置兩個透氣塞，在左右牽引部機殼煤壁側(cè)的底部兩端各設(shè)有兩個放油孔和螺塞，機殼上平面設(shè)有加油孔及螺塞。潤滑油牌號： N320中負荷工業(yè)齒輪油GB5903-86該潤滑油主要性能：粘度代號 N32040運動粘度 mm2/s288352粘度指數(shù)不小

27、于90200閃點（開口）不低于凝點不高于8（傾點）卑微如螻蟻、堅強似大象共享知識分享快樂第三章截割機構(gòu)1. 概述截割機構(gòu)由左右搖臂、 左右滾筒組成，其主要功能是完成采煤工作面的落煤，向工作面運輸機裝煤和噴霧降塵。左、右搖臂內(nèi)各裝有一臺 200kW(250kW)(300kW)截割電機，其動力通過三級直齒輪減速和一級行星齒輪減速傳給出軸方法蘭驅(qū)動滾筒旋轉(zhuǎn)。搖臂減速箱設(shè)有離合裝置、冷卻潤滑裝置、噴霧降塵裝置等 ( 圖 3-1a 、圖3-1b) 。搖臂減速箱為整體彎搖臂型式，除機殼外，其余零組件左、右通用。左右搖臂減速箱殼體與左右牽引部機殼鉸接，左右搖臂的小支臂與左右調(diào)高油缸鉸接，通過調(diào)高油缸實現(xiàn)搖臂

28、的升降。搖臂和滾筒之間采用方榫聯(lián)接。2. 截割機構(gòu)的機械傳動2.1 傳動系統(tǒng) ( 圖1-3)截將動力割傳入搖臂減速箱， 再通過 Z14、Z15、Z16、Z17、Z18、Z19Z21傳 電遞法蘭機方(340 ×340)聯(lián)接驅(qū)動滾筒。到空割機構(gòu)的總傳動比截 :i=38.875行 心電機轉(zhuǎn)速為當 1470r/min 時，滾筒轉(zhuǎn)速為 : n=37.81r/min 星2.2 軸要結(jié)構(gòu)主減通割機構(gòu)主要由截割電機、截搖臂減速箱、滾筒等組成，機構(gòu)內(nèi)設(shè)有行冷卻過系統(tǒng)，內(nèi)噴霧等裝置。星截扭割電機直接安裝在搖臂箱體內(nèi)，機械減速部分全部集中在搖臂箱減體及矩行星機構(gòu)內(nèi)。搖臂通過銷軸與牽引部機殼鉸接，其小支臂與

29、安速在牽軸引部上的調(diào)高油缸之活塞桿鉸接，通過油缸的伸縮，實現(xiàn)截割裝滾器筒的花升降。行截割鍵機構(gòu)具有以下特點 :星 (1) 搖臂的回轉(zhuǎn)采用鉸軸結(jié)構(gòu)，沒有機械傳動。架 (2)m 搖臂減速箱機械傳動都是簡單的直齒輪傳動，結(jié)構(gòu)簡單，傳動出效率Z=21)高。 與一軸軸齒輪聯(lián)接，軸 (3) 截割電機和搖臂主動軸齒輪之間，采用細長扭矩軸聯(lián)接，可漸償電機和搖臂主動軸齒輪安裝位置的小量誤差，在扭矩軸上設(shè)有補 V 型開剪切槽， 受到較大的沖擊載荷時， 剪切槽切斷，對截割傳動系統(tǒng)的齒線輪和軸承及電機起到保護作用?；?(4) 搖臂機殼內(nèi)外均設(shè)有水道，在外噴霧降塵的同時，對搖臂減速鍵箱起到冷卻作用。(部m分 5的潤滑，

30、整個傳動系統(tǒng)潤滑效果好。Z=48)(6)與 搖臂減速箱內(nèi)的傳動件及結(jié)構(gòu)件的機械強度設(shè)計有較大的搖卑微如螻蟻、堅強似大象臂行共享知識分享快樂安全系數(shù)。截割電機 ( 圖3-2) ：截割電機為 YBC-200BYBC-250YBCS4-300型礦用隔爆型三相交流異步電動機。可用于環(huán)境溫度 40，有甲烷或煤塵爆炸危險的采煤工作面，臥式安裝在搖臂減速箱上，中間空心軸，由內(nèi)花鍵與細長扭矩軸相聯(lián)，外殼水套冷卻。安裝時，注意電機冷卻水口與搖臂殼體相對， 接線盒為左右對稱結(jié)構(gòu)，使左、右截割電機通用，接線喇叭口可以改變方向，方便電纜引入。拆卸時，可以利用電機聯(lián)接法蘭上的頂絲螺孔頂出，從老塘側(cè)抽出。使用時注意 :

31、開機前應(yīng)先檢查冷卻水的水壓水量，先通水后啟動電機，嚴禁斷水使用，當電機長時間運行停機后，不要馬上關(guān)閉冷卻水。發(fā)現(xiàn)有異常聲響時，應(yīng)立即停機檢查。搖臂減速箱 ( 圖3-1a 、圖 3-1b)搖臂減速箱主要由殼體、 一軸、第一級減速惰輪組、 二軸、三軸、第二級減速惰輪組、中心齒輪組、行星減速器、中心水路、離合器等組成。截割電機出軸（扭矩軸）外花鍵與搖臂減速箱一軸軸齒輪內(nèi)花鍵聯(lián)接，按電機轉(zhuǎn)速 n=1470r/min ， 搖臂減速箱輸出軸轉(zhuǎn)速 （滾筒轉(zhuǎn)速）為n=37.81r/min 。在截割電機尾部設(shè)有齒輪離合器， 可使搖臂的傳動接通或斷開。離合器為推拉式，由人工操作。由于搖臂工作時一般都不呈水平狀態(tài)，

32、而采用的是飛濺潤滑方式，為了使行星頭中有足夠的潤滑油，所以將搖臂分為兩個潤滑油池。分界處是在中心齒輪組軸承座上裝置兩對骨架油封，當滾筒升高時，行星頭油池中的油不會流入搖臂體油池，保證行星頭行星減速器齒輪、軸承有良好的潤滑。當滾筒落下時，搖臂體油池中的油也不能進入行星頭油池，保證行星頭行星減速器齒輪有良好的潤滑。避免行星頭中的油過滿而發(fā)熱。(1) 殼體：殼體為彎搖臂形式，鑄成整體，有利于提高整體強度，在機殼內(nèi)腔殼體表面設(shè)置有冷卻水管，殼體外表面設(shè)置有冷卻水槽，以實現(xiàn)水的流動冷卻，同時又提供內(nèi)、外噴霧的通道。左右殼體結(jié)構(gòu)對稱，搖臂內(nèi)的所有零組件左右通用。(2) 一軸 ( 圖3-3)一軸主要由軸齒輪

33、、軸承、端蓋 ( 軸承座 ) 、密封座、銅套、密封件等組成，與截割電機空心軸以花鍵聯(lián)接的扭矩軸通過 I NT/EXT21Z× 3m×30p×6H/6h花鍵與一軸軸齒輪相聯(lián)。所有零件成組或分步自煤壁側(cè)裝入殼體。(3) 第一級減速隋輪組 ( 圖3-4)由齒輪、軸承、距離墊、擋圈組成，先成組裝好，再與惰輪軸一起裝入殼體。(4) 二軸( 圖3-5)主要由軸齒輪、齒輪、軸承、端蓋、距離套、密封圈等組成，成卑微如螻蟻、堅強似大象共享知識分享快樂組或分步自煤壁側(cè)裝入殼體。(5) 三軸 ( 圖3-6)三軸主要由軸齒輪、齒輪、軸承、端蓋、密封件等組成。安裝時先將老塘側(cè)軸承、端蓋裝入

34、機殼，再將大齒輪送入搖臂體內(nèi)，最后將軸齒輪等件分別自煤壁側(cè)裝入殼體。(6) 第二級減速惰輪組 ( 圖3-7)由齒輪、 軸承、擋圈、墊組成，先成組裝好，再與惰輪軸一起裝入機殼。(7) 中心齒輪組 ( 圖3-8)主要由軸齒輪(M=10、Z=40) 、太陽輪 (m=8、z=16) 、兩個軸承座、兩個軸承和四個骨架油封等組成。軸齒輪兩端由兩個軸承支承，太陽輪通過花鍵與軸齒輪相聯(lián)并將動力傳遞給行星減速器。安裝時應(yīng)按內(nèi)軸承座 ( 含油封、軸承 ) 、軸齒輪組 ( 含太陽輪 ) 、外軸承座 ( 含軸承、油封 ) 的順序依次自老塘側(cè)裝入機殼內(nèi)。 在軸齒輪兩端設(shè)有兩組共四個骨架油封，其作用是隔離行星頭油池和臂身

35、油池，保證搖臂在任一位置，行星頭都有潤滑油，臂身油液不會流入行星頭，避免攪油損失大，行星頭發(fā)熱。(8) 第二級行星減速器 ( 圖3-9)該行星減速器為截割傳動的最后一級減速， 主要由行星架、內(nèi)齒圈、行星輪、行星輪軸及軸承、支承行星架的兩個軸承、軸承杯、聯(lián)接法蘭、滑動密封圈、及一些輔助件和密封件等構(gòu)成，該行星減速器為四行星輪結(jié)構(gòu)，太陽輪浮動，行星架一端通過軸承支承于搖臂殼上( 參見圖 3-1a), 另一端通過軸承支承于軸承杯上， 軸承杯、內(nèi)齒圈通過螺栓、銷子與搖臂殼緊固為一體。行星架輸出端部通過花鍵與聯(lián)結(jié)方法蘭聯(lián)結(jié)，該聯(lián)結(jié)方法蘭的外端有與滾筒聯(lián)接的方塊凸緣 (340×340mm), 在

36、聯(lián)結(jié)方法蘭和密封蓋之間裝有滑動密封圈，以防止行星頭油液外漏。安裝時，除內(nèi)齒圈外，可以成組裝配好后自煤壁側(cè)裝入，也可以行星架與行星輪安裝成套后分步裝入。由于行星減速器為四行星輪結(jié)構(gòu)， 在制造、安裝方面比三行星輪結(jié)構(gòu)要求要高，否則會引起均載性能差。在組裝行星輪和行星架時，需注意以下幾點：a. 選用四個行星輪的內(nèi)孔偏差接近一致的；b. 齒輪的節(jié)圓與內(nèi)孔具有較好的同心度；c. 行星輪內(nèi)的彈性擋圈不能過硬，以防使用時，擋圈斷裂，碎片卡壞軸承，在安裝時，要用鉗子送到位，不要在還未到位時，用錘子敲入，以防擋圈預(yù)先有裂紋等缺陷；d. 行星架與行星輪裝好后，在與內(nèi)齒圈裝配前要測量四個行星輪的徑向跳動，并在齒輪的

37、徑向跳動量最大處作一標記，然后使其都朝外裝入內(nèi)齒圈，以提高四個行星輪的均載效果。(9) 中心水路 ( 內(nèi)噴霧供水機構(gòu) )( 圖3-10)卑微如螻蟻、堅強似大象共享知識分享快樂行星減速器裝完后， 開始裝內(nèi)噴霧中心水管，不銹鋼送水管右端在插入通水座時，管上的突緣要對準通水座的槽口，使送水管和行星架、滾筒一起轉(zhuǎn)動。送水管左端通過軸承 1305支承在軸承座內(nèi)，為了防止水進入搖臂殼內(nèi)，在水封后面又加了泄漏環(huán)和油封，泄漏的水經(jīng)泄漏環(huán)、水封座流出槽外。內(nèi)噴霧水從水封座進入送水管。送水管出口端通過軟管與滾筒內(nèi)噴霧進水口聯(lián)結(jié)。(10) 離合器 ( 圖3-11)截割機構(gòu)的離合器安裝在截割電機的尾部，主要由離合手把

38、、壓蓋、轉(zhuǎn)盤、推桿軸、扭矩軸等組成。其中細長扭矩軸為一主要零件，其一端通過漸開線花鍵與電機空心軸相聯(lián)，另一端通過漸開線花鍵與一軸相聯(lián)，并通過軸承、螺母等與推桿軸相聯(lián)。離合器操 作時， 拉動離合手把使扭 矩軸在拉力作用下，行程65mm，使扭矩軸與一軸花鍵聯(lián)接脫離，此時轉(zhuǎn)動手把，通過轉(zhuǎn)盤兩個凸爪和壓蓋上的園形槽定位。 相反復(fù)位時轉(zhuǎn)動手把， 脫離定位，推動手把，使扭矩軸在推力作用下行程 65mm與一軸內(nèi)花鍵盤完全相聯(lián)。當需要更換扭矩軸時，只須拆掉壓蓋和小端蓋，就可從老塘側(cè)抽出扭矩軸。滾筒：MG200/500-AWD、MG250/600-AWD、MG300/700-AWD型交流電牽引采煤機適宜滾筒直徑

39、 1400mm、 1600mm， 截深630mm、800mm。(1) 滾筒結(jié)構(gòu)組成滾筒主要由滾筒體、 截齒、截齒固定裝置和噴嘴等組成。 滾筒體為焊接結(jié)構(gòu)，主要由端盤板、螺旋葉片、筒轂、聯(lián)接方法蘭、齒座和噴嘴座等零部件組焊而成。根據(jù)不同工作面煤層地質(zhì)條件，可以配置鎬形截齒或刀型截齒等不同技術(shù)特征的滾筒。葉片出煤口處焊接有耐磨板或堆焊有耐磨材料， 以提高滾筒的使用壽命。連接方榫為 340X340mm。(2) 內(nèi)噴霧裝置滾筒的內(nèi)噴霧裝置包括內(nèi)噴霧供水水路、 噴嘴座、噴嘴等。內(nèi)噴霧供水水路由連接方法蘭盤中的通水孔槽、端盤板和葉片內(nèi)緣的環(huán)形水槽、 U形管和端盤板、葉片中的徑向孔等組成。由于滾筒以及截齒、

40、 噴嘴均屬易損件，正確維護和使用滾筒，對延長其工作壽命，提高截割效率是十分重要的，所以開機前必須做到如下幾點 :a重磨鈍.，應(yīng)及時更換，若噴嘴被堵，應(yīng)及時更換。換下的噴嘴經(jīng)清洗后可復(fù)用 ;檢b.檢查滾筒上的截齒和噴嘴是否齊全，若發(fā)現(xiàn)丟失，則應(yīng)及時補上; 查滾c.截齒和噴嘴的固定必須牢靠 ;筒d.檢查噴嘴及系統(tǒng)管路是否漏水，水壓是否合乎要求;上截卑微如螻蟻、堅強似大象齒和共享知識分享快樂e. 固定滾筒用的螺栓是否松動，以防滾筒脫落;f. 采煤機司機操作時，做到先開水，后開機 ; 停機時先停機，后停水 ; 并注意不讓滾筒割支架頂梁和輸送機鏟煤板等金屬件。3. 截割機構(gòu)的潤滑 ( 圖1-6)搖臂機殼

41、和行星減速器這兩部份為互相分隔，各自獨立的油池，均采用飛濺潤滑。加注 N320齒輪油。油位要求：在搖臂水平時，搖臂身油池油位應(yīng)在搖臂身上油標位置，在搖臂身老塘側(cè)設(shè)有油標，可方便地觀察。行星減速器油池油位應(yīng)在行星頭透氣塞以下，行星頭油位塞以上位置。透氣塞和油位塞設(shè)在搖臂行星頭老塘側(cè)中部。在搖臂身老塘側(cè)上方設(shè)有透氣塞，下方設(shè)有放油塞。在搖臂行星頭上方設(shè)有加油塞，下方設(shè)有放油卑微如螻蟻、堅強似大象共享知識分享快樂第四章調(diào)高液壓系統(tǒng)1. 概述調(diào)高液壓系統(tǒng)及其元部件是為實現(xiàn)采煤機滾筒的調(diào)高需要而設(shè)置的。調(diào)高液壓系統(tǒng)原理見圖 1-4 所示。液壓系統(tǒng)元、部件由電動機、齒低調(diào)壓溢流閥、調(diào)高換向閥組、制動電磁閥

42、、壓力表、以及油箱、管路系高統(tǒng)等組成。油除了調(diào)高油缸及其液壓控制閥 ( 液壓鎖等 ) ，其余所有液壓元、部缸均安裝于調(diào)高泵箱和液壓油箱內(nèi)。調(diào)高泵箱（圖件 5-1 ）為一獨立的部及件，箱內(nèi)不注油，為干箱，液壓系統(tǒng)主要液壓元、組件和管路均在泵其箱內(nèi)固定和聯(lián)結(jié)。液壓油箱（圖 5-7 ）為一獨立的部件，是采煤機調(diào)液高液壓系統(tǒng)的專用油箱。該部件自老塘側(cè)裝入電控箱機殼左端的一段壓箱體內(nèi)。該部件內(nèi)安裝有調(diào)高液壓系統(tǒng)的部分液壓元、組件，如吸控油過吸液油濾窗，壓給油箱注油時，應(yīng)使油面處于中間油窗位置，下方的一個油窗是器濾油箱油的最低油位，采煤機正常工作時，油箱內(nèi)油量應(yīng)保持最上面一個、高油壓窗溢箱不流見閥油(安，

43、全最閥下面)、油窗必須充滿油的狀況，如不符合要求，應(yīng)進行空補注內(nèi)油或放油。液壓油箱的老塘側(cè)下方設(shè)有放油孔，在箱體的上平面氣設(shè)置注有空氣濾清器和加油孔。兩濾個調(diào)入高油缸 ( 含液壓鎖、安全閥 ) 的活塞桿端與左右搖臂的小支臂鉸清，缸體端與左右牽引部下部的支座鉸接。接2器.調(diào)高N液壓系統(tǒng)工作原理 ( 圖1-4)由（7.51 kW電動機驅(qū)動調(diào)高齒輪泵運轉(zhuǎn)，齒輪泵通過吸油濾油器自油箱吸透油，0在調(diào)高換向閥未操作狀態(tài)下，齒輪泵排油經(jīng)兩個調(diào)高換向閥和低氣壓溢0流閥回油池， 此時高、低壓表顯示壓力均為 2Mpa。當一個調(diào)高換、向冷閥卻操管作組時件，等即。操作左或右滾筒升降時，齒輪泵排油經(jīng)調(diào)高換向閥進入調(diào)抗高

44、油缸，調(diào)高油缸排油腔的油液經(jīng)另一個調(diào)高換向閥和低壓溢流閥回磨油池，直到調(diào)高換向閥停止操作即滾筒調(diào)整到位為止。在齒輪泵排油液油路上設(shè)置有防止齒輪泵和系統(tǒng)壓力過載的安全閥、壓力表，在低壓在溢液流壓閥油的箱前的端老設(shè)塘置側(cè)有設(shè)低有壓三表個。在調(diào)高油缸上設(shè)置有液壓鎖以保證滾筒鎖定在所需要的高度位置，另外在油缸上還設(shè)有安全閥，以防止截割機構(gòu)、油缸受外力過大造成機械損傷事故。注意：兩個調(diào)高換向閥應(yīng)單獨操作，即兩個滾筒不能同時升降。在系統(tǒng)的回油路上串接一個低壓溢流閥， 該閥的調(diào)定壓力為 2Mpa。這樣，不論是否進行滾筒的調(diào)高操作，只要調(diào)高齒輪泵運轉(zhuǎn)，在該閥的前端的控制油源和左右牽引部液壓制動器的控制油源。制

45、始3.調(diào)高液壓系統(tǒng)元件：終3.1 調(diào)高換向閥組 ( 圖4-2)保持卑微如螻蟻、堅強似大象2共享知識分享快樂調(diào)高換向閥組是搖臂滾筒調(diào)高的控制元件，它是由M型三位四通手、液控其工作原理 :當電磁閥左電磁鐵帶電，控制油液通過電磁閥推動手、換液控換向閥動作，調(diào)高壓力油由P口通向A口進入調(diào)高油缸壓力腔，向油缸的回油則由 B口經(jīng)過手、液控換向閥到 O口回油池，當右電磁鐵閥帶電，控制油液通過電磁閥推動手、液控換向閥動作，調(diào)高壓力油則和由P口通向 B口進入調(diào)高油缸另一腔，油缸回油則由A口經(jīng)過手、液3控換向閥回油池。4G在池手相通。手液控換向閥的主要技術(shù)參數(shù)為:DE動最小控制壓力1.0MPaY情手動操作力150N- 況最高工作壓力31.5MPaH下漏損量）40ml/min6,調(diào)高油缸（圖4-33.2B兩由只調(diào)高油缸設(shè)置在左右牽引部的煤壁側(cè)，油缸的活塞桿與搖臂、油-缸T于的缸體端與牽引部箱體分別用銷軸鉸接， 以實現(xiàn)左、右滾筒的調(diào)高。調(diào)電高油缸由缸體、活塞桿、活塞和液壓鎖、安全閥等組成。其主要技型磁術(shù)參數(shù)為 :三475 mm591mm閥程行位180 mm的徑缸四105 mm通活塞桿直徑隔20 MPaY工作壓力爆509 kN油缸最大