1、底盤的作用：底盤的作用： 工程機(jī)械底盤是整機(jī)的支承，并能使整機(jī)以工程機(jī)械底盤是整機(jī)的支承，并能使整機(jī)以作業(yè)所需要的速度和牽引力沿規(guī)定方向行駛。作業(yè)所需要的速度和牽引力沿規(guī)定方向行駛。底盤的底盤的分類分類 按行走系的特點(diǎn)分：按行走系的特點(diǎn)分： （1 1）輪式底盤輪式底盤：傳動(dòng)系，行走系，操縱系：傳動(dòng)系，行走系，操縱系（制動(dòng)系，轉(zhuǎn)向系），回轉(zhuǎn)支承裝置（制動(dòng)系，轉(zhuǎn)向系），回轉(zhuǎn)支承裝置 （2 2）履帶式底盤履帶式底盤：傳動(dòng)系，轉(zhuǎn)向系（包括制：傳動(dòng)系，轉(zhuǎn)向系（包括制動(dòng)），行走系，回轉(zhuǎn)支承裝置動(dòng)），行走系，回轉(zhuǎn)支承裝置第二章 傳動(dòng)系設(shè)計(jì)概述 在發(fā)動(dòng)機(jī)與行走機(jī)構(gòu)之間傳在發(fā)動(dòng)機(jī)與行走機(jī)構(gòu)之間傳遞動(dòng)力的所有構(gòu)件

2、組成傳動(dòng)系，遞動(dòng)力的所有構(gòu)件組成傳動(dòng)系，傳動(dòng)系的傳動(dòng)系的主要作用主要作用: :是將發(fā)動(dòng)機(jī)的是將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞到驅(qū)動(dòng)輪。動(dòng)力傳遞到驅(qū)動(dòng)輪。傳動(dòng)系需要傳動(dòng)系需要有接通、斷開動(dòng)力的功能；有改有接通、斷開動(dòng)力的功能；有改變行駛速度和牽引力大小的能力；變行駛速度和牽引力大小的能力；可以改變傳動(dòng)方向；有一定的過可以改變傳動(dòng)方向；有一定的過載保護(hù)能力。許多機(jī)器的傳動(dòng)系載保護(hù)能力。許多機(jī)器的傳動(dòng)系還有動(dòng)力輸出功能。還有動(dòng)力輸出功能。 第一節(jié)第一節(jié) 傳動(dòng)系的類型與組成傳動(dòng)系的類型與組成第二節(jié)第二節(jié) 傳動(dòng)系傳動(dòng)比的確定傳動(dòng)系傳動(dòng)比的確定第三節(jié)第三節(jié) 傳動(dòng)系的計(jì)算載荷傳動(dòng)系的計(jì)算載荷 傳動(dòng)系傳動(dòng)系基本類型基本類型

3、機(jī)械傳動(dòng)機(jī)械傳動(dòng)液力機(jī)械傳動(dòng)液力機(jī)械傳動(dòng)液壓傳動(dòng)液壓傳動(dòng)電電 傳傳 動(dòng)動(dòng)第一節(jié)第一節(jié) 傳動(dòng)系的類型與組成傳動(dòng)系的類型與組成在鏟土運(yùn)輸機(jī)械中多數(shù)為在鏟土運(yùn)輸機(jī)械中多數(shù)為機(jī)械式機(jī)械式與與液力機(jī)械式液力機(jī)械式傳動(dòng)系統(tǒng)。傳動(dòng)系統(tǒng)。在小型工程機(jī)械上采用在小型工程機(jī)械上采用全液壓式全液壓式傳動(dòng)系統(tǒng)較多。傳動(dòng)系統(tǒng)較多。在大型工程機(jī)械上已出現(xiàn)由電動(dòng)機(jī)直接裝在車輪上的在大型工程機(jī)械上已出現(xiàn)由電動(dòng)機(jī)直接裝在車輪上的電動(dòng)電動(dòng)輪式傳動(dòng)系統(tǒng)輪式傳動(dòng)系統(tǒng)。一、機(jī)械傳動(dòng)a.a.離合器離合器b.b.變速箱變速箱c.c.傳動(dòng)軸傳動(dòng)軸e.e.差速器差速器d.d.主減速器主減速器f.f.輪邊減速輪邊減速a ab bc cd de

4、ef f輪式機(jī)械輪式機(jī)械圖圖 2-1 T180 2-1 T180 推土機(jī)傳動(dòng)系簡圖推土機(jī)傳動(dòng)系簡圖 1-1-主離合器；主離合器；2-2-變速箱；變速箱；3-3-中央傳動(dòng)；中央傳動(dòng)；4 4 轉(zhuǎn)向離合器；轉(zhuǎn)向離合器；5-5-最終傳動(dòng)最終傳動(dòng)a.a.主離合器主離合器b.b.變速箱變速箱c.c.傳動(dòng)軸傳動(dòng)軸d.d.中央傳動(dòng)中央傳動(dòng)e.e.最終傳動(dòng)最終傳動(dòng)履帶式機(jī)械履帶式機(jī)械機(jī)械傳動(dòng)缺點(diǎn)機(jī)械傳動(dòng)缺點(diǎn)負(fù)荷沖擊大負(fù)荷沖擊大有級變速有級變速結(jié)構(gòu)復(fù)雜結(jié)構(gòu)復(fù)雜換檔動(dòng)力中斷換檔動(dòng)力中斷時(shí)間長時(shí)間長操縱費(fèi)力操縱費(fèi)力機(jī)械傳動(dòng)優(yōu)點(diǎn)機(jī)械傳動(dòng)優(yōu)點(diǎn) 成本低廉成本低廉 傳動(dòng)效率高傳動(dòng)效率高 傳動(dòng)準(zhǔn)確傳動(dòng)準(zhǔn)確可利用慣性可利用慣性二

5、 、液力機(jī)械傳動(dòng)液力變矩器液力變矩器動(dòng)力換檔變速箱動(dòng)力換檔變速箱傳動(dòng)軸傳動(dòng)軸主傳動(dòng)器主傳動(dòng)器差速器差速器輪邊減速輪邊減速機(jī)械傳動(dòng)與液力機(jī)械液力機(jī)械傳動(dòng)機(jī)械傳動(dòng) 圖圖2-2 ZLM502-2 ZLM50型裝載機(jī)的傳動(dòng)系簡圖型裝載機(jī)的傳動(dòng)系簡圖 1-1-發(fā)動(dòng)機(jī)；發(fā)動(dòng)機(jī)；2-2-液力變矩器；液力變矩器；3-3-動(dòng)力換檔變速箱；動(dòng)力換檔變速箱；4 4 前橋；前橋；5-5-鉗盤式制動(dòng)器；鉗盤式制動(dòng)器；6-6-輪胎；輪胎； 7-7-停車制動(dòng)器；停車制動(dòng)器；8-8-后橋；后橋；9-9-變速油泵；變速油泵；10-10-轉(zhuǎn)向油泵；轉(zhuǎn)向油泵；11-11-工作油泵；工作油泵；12-12-輪邊減速器輪邊減速器操縱方便

6、操縱方便 起步平穩(wěn)起步平穩(wěn) 快快 速速生產(chǎn)率高生產(chǎn)率高壽命長壽命長 負(fù)負(fù) 載載 沖擊小沖擊小 自適應(yīng)自適應(yīng) 性性 強(qiáng)強(qiáng) 液力機(jī)械液力機(jī)械 傳動(dòng)優(yōu)點(diǎn)傳動(dòng)優(yōu)點(diǎn)二、液力機(jī)械傳動(dòng)成本高成本高行駛速度行駛速度穩(wěn)定性差穩(wěn)定性差效率低效率低 液力機(jī)械液力機(jī)械 傳動(dòng)優(yōu)點(diǎn)傳動(dòng)優(yōu)點(diǎn)液力機(jī)械傳動(dòng)的應(yīng)用液力機(jī)械傳動(dòng)的應(yīng)用上節(jié)課內(nèi)容總結(jié)上節(jié)課內(nèi)容總結(jié)傳動(dòng)系傳動(dòng)系基本類型基本類型機(jī)械傳動(dòng)機(jī)械傳動(dòng)液力機(jī)械傳動(dòng)液力機(jī)械傳動(dòng)液壓傳動(dòng)液壓傳動(dòng)電電 傳傳 動(dòng)動(dòng)機(jī)械傳動(dòng)：機(jī)械傳動(dòng)：液力機(jī)械傳動(dòng)：液力機(jī)械傳動(dòng)：離合器離合器變速器變速器萬向傳動(dòng)裝置萬向傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)橋驅(qū)動(dòng)橋驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)輪液力變矩器液力變矩器動(dòng)力換擋變速器動(dòng)力換擋變速器萬向傳

7、動(dòng)裝置萬向傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)橋驅(qū)動(dòng)橋驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)輪全液壓傳動(dòng)原理全液壓傳動(dòng)原理三 、液壓傳動(dòng)靜液壓式：發(fā)動(dòng)機(jī) 液壓泵 液壓馬達(dá) 輪邊減速器液壓機(jī)械式：發(fā)動(dòng)機(jī) 液壓泵 液壓馬達(dá) 減速箱輪邊減速器三 、液壓傳動(dòng)圖圖2-3 2-3 穩(wěn)定土拌和機(jī)的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定土拌和機(jī)的液壓傳動(dòng)系統(tǒng) 1 1集成變量泵；集成變量泵；2 2集成定量馬達(dá)；集成定量馬達(dá)；3 3變速箱；變速箱；4 4 驅(qū)動(dòng)橋；驅(qū)動(dòng)橋；5 5輪胎；輪胎；6 6輪邊減速器輪邊減速器WA250-5WA250-5型裝載機(jī)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)型裝載機(jī)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)橋驅(qū)動(dòng)橋液壓馬達(dá)液壓馬達(dá)油油 泵泵發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)液壓自動(dòng)控液壓自動(dòng)控制裝置制裝置變速操縱桿變速操縱桿液壓

8、傳動(dòng)優(yōu)點(diǎn)：液壓傳動(dòng)優(yōu)點(diǎn)： 1 1、能在、能在較大范圍實(shí)現(xiàn)無級變速較大范圍實(shí)現(xiàn)無級變速，速度穩(wěn)定，并能，速度穩(wěn)定，并能實(shí)現(xiàn)微動(dòng)；實(shí)現(xiàn)微動(dòng)；2 2、系統(tǒng)布置靈活系統(tǒng)布置靈活，容易實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離操縱；，容易實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離操縱；3 3、系統(tǒng)簡單系統(tǒng)簡單，用一根操作桿便能改變行駛方向和，用一根操作桿便能改變行駛方向和變速，操作輕便，維護(hù)方便變速，操作輕便，維護(hù)方便4 4、可以利用液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，易于、可以利用液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，易于過載保護(hù)過載保護(hù)；5 5、當(dāng)左右驅(qū)動(dòng)輪分別驅(qū)動(dòng)時(shí)，能、當(dāng)左右驅(qū)動(dòng)輪分別驅(qū)動(dòng)時(shí)，能平穩(wěn)實(shí)現(xiàn)按任意平穩(wěn)實(shí)現(xiàn)按任意轉(zhuǎn)向半徑轉(zhuǎn)向及原地轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向半徑轉(zhuǎn)向及原地轉(zhuǎn)向；6 6、容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、標(biāo)準(zhǔn)

9、化。、容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、標(biāo)準(zhǔn)化。 主要應(yīng)用：主要應(yīng)用：主要缺點(diǎn)：主要缺點(diǎn)：1、制造精度要求高，工藝復(fù)雜，、制造精度要求高，工藝復(fù)雜，成本高；成本高；2、液壓系統(tǒng)工作、液壓系統(tǒng)工作噪聲大；噪聲大；3、元件易發(fā)熱、元件易發(fā)熱，傳動(dòng)效率低，傳動(dòng)效率低，大功率機(jī)械需大功率機(jī)械需要專門的散熱系統(tǒng)。要專門的散熱系統(tǒng)。 大功率的重型載重車輛、鏟運(yùn)機(jī)及礦用裝載大功率的重型載重車輛、鏟運(yùn)機(jī)及礦用裝載機(jī)（電動(dòng)鏟）等機(jī)械中。機(jī)（電動(dòng)鏟）等機(jī)械中。液壓傳動(dòng)應(yīng)用十分廣泛液壓傳動(dòng)應(yīng)用十分廣泛四、電傳動(dòng)四、電傳動(dòng) 在傳動(dòng)系中由發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)發(fā)電機(jī)，用發(fā)電機(jī)所發(fā)出在傳動(dòng)系中由發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)發(fā)電機(jī)，用發(fā)電機(jī)所發(fā)出的電能驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，再由電

10、動(dòng)機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪行走。的電能驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，再由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪行走。1-1-發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī) 2-2-發(fā)電機(jī)發(fā)電機(jī) 3-3-控制器控制器 4-4-電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī) 5-5-驅(qū)動(dòng)橋驅(qū)動(dòng)橋 6-6-導(dǎo)線導(dǎo)線 電傳動(dòng)原理圖電傳動(dòng)原理圖四、電傳動(dòng)四、電傳動(dòng) 工程機(jī)械中的電傳動(dòng)系統(tǒng)的另工程機(jī)械中的電傳動(dòng)系統(tǒng)的另一種形式為一種形式為“電動(dòng)輪電動(dòng)輪” ” 形式。其形式。其基本原理基本原理是在傳動(dòng)系中由發(fā)動(dòng)機(jī)帶是在傳動(dòng)系中由發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)發(fā)電機(jī)，用發(fā)電機(jī)所發(fā)出的電能動(dòng)發(fā)電機(jī)，用發(fā)電機(jī)所發(fā)出的電能驅(qū)動(dòng)裝在車輪中的驅(qū)動(dòng)裝在車輪中的直流電動(dòng)機(jī)直流電動(dòng)機(jī)，再，再由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪行走。車輪和由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪行走。車輪和直流電動(dòng)機(jī)（

11、包括減速裝置）裝成直流電動(dòng)機(jī)（包括減速裝置）裝成一體稱為一體稱為“電動(dòng)輪電動(dòng)輪”。電電傳傳動(dòng)動(dòng)優(yōu)優(yōu)點(diǎn)點(diǎn) 1 1、電傳動(dòng)有傳動(dòng)效率高；、電傳動(dòng)有傳動(dòng)效率高；2 2、動(dòng)力裝置與車輪間無剛性聯(lián)系，便于控制、便、動(dòng)力裝置與車輪間無剛性聯(lián)系，便于控制、便于布置和維修；于布置和維修；3 3、變速操縱方便?？梢詫?shí)現(xiàn)無級變速，因而在整、變速操縱方便?？梢詫?shí)現(xiàn)無級變速，因而在整個(gè)速度變化范圍內(nèi)均可利用發(fā)動(dòng)機(jī)功率；個(gè)速度變化范圍內(nèi)均可利用發(fā)動(dòng)機(jī)功率；4 4、電動(dòng)輪通用性強(qiáng)。易于實(shí)現(xiàn)多輪驅(qū)動(dòng)；、電動(dòng)輪通用性強(qiáng)。易于實(shí)現(xiàn)多輪驅(qū)動(dòng)；5 5、容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。、容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。 主要應(yīng)用：主要應(yīng)用：大功率的履帶挖掘機(jī)、礦用

12、裝載機(jī)大功率的履帶挖掘機(jī)、礦用裝載機(jī)（電動(dòng)鏟）及重型載重車輛等機(jī)械中。（電動(dòng)鏟）及重型載重車輛等機(jī)械中。主要缺點(diǎn)：主要缺點(diǎn)：價(jià)格高。價(jià)格高。 小松電傳動(dòng)自卸車與裝載機(jī)小松電傳動(dòng)自卸車與裝載機(jī)阿里森公司的機(jī)電混合傳動(dòng)客車阿里森公司的機(jī)電混合傳動(dòng)客車機(jī)電混合傳動(dòng)系統(tǒng)原理機(jī)電混合傳動(dòng)系統(tǒng)原理一、傳動(dòng)系總傳動(dòng)比的確定一、傳動(dòng)系總傳動(dòng)比的確定第二節(jié)第二節(jié) 傳動(dòng)系傳動(dòng)比的確定傳動(dòng)系傳動(dòng)比的確定Kenni ne變速箱輸入軸的轉(zhuǎn)速；變速箱輸入軸的轉(zhuǎn)速； nK 驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速。驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速。 maxKeHnni minKeInni 1 1機(jī)械傳動(dòng)機(jī)械傳動(dòng) 正常情況下主離合器不打滑，正常情況下主離合器不打滑，變速箱輸入

13、軸轉(zhuǎn)變速箱輸入軸轉(zhuǎn)速速ne通常就是發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速通常就是發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速ne 最高檔傳動(dòng)比：最高檔傳動(dòng)比： 最低檔傳動(dòng)比：最低檔傳動(dòng)比： （一檔傳動(dòng)比一檔傳動(dòng)比）2液力機(jī)械傳動(dòng)液力機(jī)械傳動(dòng) 對于液力機(jī)械傳動(dòng)，變速箱輸入軸轉(zhuǎn)速為變矩器渦對于液力機(jī)械傳動(dòng)，變速箱輸入軸轉(zhuǎn)速為變矩器渦輪轉(zhuǎn)速。通常，按變矩器輪轉(zhuǎn)速。通常，按變矩器高效區(qū)的最高轉(zhuǎn)速高效區(qū)的最高轉(zhuǎn)速計(jì)算最高檔計(jì)算最高檔傳動(dòng)比；按變矩器傳動(dòng)比；按變矩器高效區(qū)的最低轉(zhuǎn)速高效區(qū)的最低轉(zhuǎn)速計(jì)算最低檔傳動(dòng)比。計(jì)算最低檔傳動(dòng)比。 maxKTPHnni minKTPInni 最高檔傳動(dòng)比：最高檔傳動(dòng)比：最低檔傳動(dòng)比：最低檔傳動(dòng)比：二、各部件傳動(dòng)比的分配二、各部件傳

14、動(dòng)比的分配傳動(dòng)系的總傳動(dòng)比：傳動(dòng)系的總傳動(dòng)比： foKiiii 傳動(dòng)比分配的基本原則傳動(dòng)比分配的基本原則 由于發(fā)動(dòng)機(jī)一般為機(jī)器中轉(zhuǎn)速較高的部件，所以由于發(fā)動(dòng)機(jī)一般為機(jī)器中轉(zhuǎn)速較高的部件，所以為了減少傳動(dòng)系中零件所承受的轉(zhuǎn)矩，根據(jù)動(dòng)力傳遞為了減少傳動(dòng)系中零件所承受的轉(zhuǎn)矩，根據(jù)動(dòng)力傳遞的方向，后面的部件應(yīng)該取盡可能大的傳動(dòng)比。也就的方向，后面的部件應(yīng)該取盡可能大的傳動(dòng)比。也就是說，先取盡可能大的是說，先取盡可能大的if，其次取盡可能大，其次取盡可能大i0，最后按，最后按i的需要確定的需要確定ik。傳動(dòng)系的總傳動(dòng)比：傳動(dòng)系的總傳動(dòng)比： foKiiii 三、檔位數(shù)和中間檔傳動(dòng)比三、檔位數(shù)和中間檔傳動(dòng)比

15、 柴油機(jī)只能在其額定點(diǎn)附近良好工作。當(dāng)負(fù)荷柴油機(jī)只能在其額定點(diǎn)附近良好工作。當(dāng)負(fù)荷偏離額定點(diǎn)時(shí)，性能會(huì)變差；當(dāng)負(fù)荷遠(yuǎn)離額定點(diǎn)時(shí)，偏離額定點(diǎn)時(shí)，性能會(huì)變差；當(dāng)負(fù)荷遠(yuǎn)離額定點(diǎn)時(shí)，機(jī)器就不能正常工作。機(jī)器就不能正常工作。 1 1、檔位數(shù)的確定、檔位數(shù)的確定 從理論上講，要充分從理論上講，要充分利用發(fā)動(dòng)機(jī)的功率，就應(yīng)利用發(fā)動(dòng)機(jī)的功率，就應(yīng)該在任何速度下使發(fā)動(dòng)機(jī)該在任何速度下使發(fā)動(dòng)機(jī)始終工作于額定點(diǎn)。始終工作于額定點(diǎn)。 檔位數(shù)一般根據(jù)機(jī)械類型、用途、工作特點(diǎn)參照檔位數(shù)一般根據(jù)機(jī)械類型、用途、工作特點(diǎn)參照現(xiàn)有機(jī)械確定。例如：現(xiàn)有機(jī)械確定。例如： 采用采用機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的履帶推土機(jī)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的履帶推土機(jī)，一

16、般為，一般為前進(jìn)前進(jìn)4 45 5檔位，后退檔位，后退2 24 4檔位檔位。小型的也有用前、后都是。小型的也有用前、后都是2 2個(gè)檔位的。個(gè)檔位的。 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的平地機(jī)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的平地機(jī)，一般，一般檔位數(shù)大于檔位數(shù)大于6 6，多，多數(shù)為數(shù)為8 8個(gè)檔位個(gè)檔位，當(dāng)采用，當(dāng)采用液力機(jī)械傳動(dòng)液力機(jī)械傳動(dòng)時(shí)檔位數(shù)可減少時(shí)檔位數(shù)可減少到到3 34 4個(gè)。個(gè)。 增加檔位數(shù)可以提高柴油機(jī)功率利用率（機(jī)械傳增加檔位數(shù)可以提高柴油機(jī)功率利用率（機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)）及提高變矩器的使用效率（液力機(jī)械傳動(dòng)系動(dòng)系統(tǒng)）及提高變矩器的使用效率（液力機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)）。統(tǒng)）。 1000602KdTnrvinrvedT377. 02、

17、中間檔傳動(dòng)比的確定、中間檔傳動(dòng)比的確定（1）速度連續(xù)原則）速度連續(xù)原則 發(fā)動(dòng)機(jī)應(yīng)該始終工作于設(shè)定功率發(fā)動(dòng)機(jī)應(yīng)該始終工作于設(shè)定功率Ne以上的范圍，當(dāng)由于工況變以上的范圍，當(dāng)由于工況變化使機(jī)器工作于設(shè)定范圍的端點(diǎn)時(shí)換檔，換檔后機(jī)器立刻工作于設(shè)化使機(jī)器工作于設(shè)定范圍的端點(diǎn)時(shí)換檔，換檔后機(jī)器立刻工作于設(shè)定范圍的另一端點(diǎn)，而且換檔前后機(jī)器的理論速度應(yīng)該不變。定范圍的另一端點(diǎn)，而且換檔前后機(jī)器的理論速度應(yīng)該不變。 在傳動(dòng)系的在傳動(dòng)系的總傳動(dòng)比總傳動(dòng)比i確定的條件確定的條件下，機(jī)械傳動(dòng)的工程機(jī)械理論行駛速度下，機(jī)械傳動(dòng)的工程機(jī)械理論行駛速度可按下式計(jì)算：可按下式計(jì)算：3221377. 0377. 0377.

18、 0377. 0AIIIAdIIBdBAIIAdIBdBvinrinrvvinrinrv ABIIIIIIIInniiii qnnABqiiqiqiiIIIIIIIIIII2傳動(dòng)比應(yīng)為等比級數(shù)，其傳動(dòng)比應(yīng)為等比級數(shù)，其公比公比q為：為：ABnnq 令令（2）充分利用發(fā)動(dòng)機(jī)功率原則）充分利用發(fā)動(dòng)機(jī)功率原則 按照這一原則確定中間按照這一原則確定中間檔的傳動(dòng)比的方法是，檔的傳動(dòng)比的方法是，通過調(diào)整通過調(diào)整中間檔的傳動(dòng)中間檔的傳動(dòng)比，使所有檔位曲線下比，使所有檔位曲線下面的面積最大面的面積最大。也就是。也就是通過調(diào)整曲線通過調(diào)整曲線使曲線使曲線ABCDEABCDE下面的面積最大。下面的面積最大。 其思路是：在換檔時(shí)機(jī)恰當(dāng)?shù)臈l件下，機(jī)器在全其思路是：在換檔時(shí)機(jī)恰當(dāng)?shù)臈l件下，機(jī)器在全部工作范圍內(nèi)應(yīng)該獲得盡可能大的平均