1、KNMP系列電動機保護器操作指南KNMP系列電動機保護器使用說明書1、 概述1.1 簡介KNMP系列電機保護器是專門針對三相異步電動機設(shè)計的智能測量保護控制裝置，該系列產(chǎn)品將可靠性、實用性、科學(xué)性、人性化、智能化作為設(shè)計理念和設(shè)計目標(biāo)，它采用MicroChip公司的16位高性能DSP作為控制芯片，該芯片具有最高30mips的運算速度和強悍的數(shù)字信號處理能力，帶有12位ADC、16位等高性能接口模塊，為實現(xiàn)電機保護的采樣控制算法提供了可靠簡潔完善的硬件基礎(chǔ)。KNMP在信號采集方面將交流采樣技術(shù)、量程自動切換技術(shù)和多點線性校正技術(shù)有機結(jié)合，從而實現(xiàn)了高精度、快響應(yīng)、寬范圍的信號測量；KNMP在功能

2、整合方面可謂獨具匠心，將過載、欠載（空載）、短路、堵轉(zhuǎn)、缺相、相失衡、漏電、過壓、欠壓等多種保護功能集為一體，另還具有故障記憶、4-20mA模擬量輸出、RS485數(shù)字通訊接口、多種電機啟動方式選擇等輔助功能，從而組成一個功能強大的保護控制單元，由原單一的電機保護器發(fā)展為電機控制系統(tǒng)中的核心控制部件，為電機系統(tǒng)的可靠運行提供保障。該系列產(chǎn)品可廣泛用于石油、化工、電力、冶金、煤炭、輕工、紡織等行業(yè)三相異步電機的控制與保護。1.2 外形尺寸（單位mm）長：137 寬：72厚：101（含接線端子排）面板尺寸：137×72開孔尺寸：120×561.3 面板說明1.3.1 指示燈含義描

3、述設(shè)置指示燈：進入?yún)?shù)設(shè)置界面時該指示燈亮，其他任何情況下該燈滅。故障指示燈：當(dāng)出現(xiàn)故障時該指示燈亮脫扣指示燈：當(dāng)脫扣繼電器動作時該指示燈亮查詢指示燈：當(dāng)進入歷史故障查詢狀態(tài)時該指示燈亮通訊指示燈：當(dāng)保護器正常接收數(shù)據(jù)時，該燈閃爍；如果該燈一直亮表示接收到錯誤數(shù)據(jù)后一直沒有接收到有效數(shù)據(jù)；如果該燈一直滅表示沒有接收到任何數(shù)據(jù)。1.3.2 按鍵功能描述 設(shè)置鍵 按設(shè)置鍵進入用戶參數(shù)設(shè)置界面，再重復(fù)按該鍵可循環(huán)選擇待設(shè)置的參數(shù)。同時按設(shè)置鍵和移位鍵進入電流校準(zhǔn)設(shè)置界面，再重復(fù)按設(shè)置鍵可循環(huán)選擇待設(shè)置的參數(shù)。 移位鍵 在進入?yún)?shù)設(shè)置界面后，按該鍵可循環(huán)右移選擇待設(shè)位，待設(shè)位呈閃爍狀態(tài)。 數(shù)據(jù)鍵 在進

4、入?yún)?shù)設(shè)置界面后，按數(shù)據(jù)鍵循環(huán)改變待設(shè)位的數(shù)據(jù)。在非設(shè)置狀態(tài)按數(shù)據(jù)鍵進行故障查詢和顯示；在三相電流顯示狀態(tài)按移位鍵鎖定單相顯示或解鎖。 復(fù)位鍵 在進入?yún)?shù)設(shè)置界面后，按復(fù)位鍵退出設(shè)置界面;在非設(shè)置狀態(tài)，按復(fù)位鍵進入電流/電壓切換顯示。在停機狀態(tài)，按復(fù)位鍵4S清除累計運行時間。按復(fù)位鍵再打開電源，對內(nèi)部電流校準(zhǔn)參數(shù)進行初始化設(shè)置。 啟動1鍵 當(dāng)保護器配置為本地啟動功能、且在停機狀態(tài)下，按啟動1鍵將啟動電機。 啟動2鍵 當(dāng)保護器配置為本地啟動功能和正反轉(zhuǎn)控制模式，按啟動2鍵將反向啟動電機。詳見正反轉(zhuǎn)控制邏輯圖。 停機鍵 當(dāng)保護器配置為本地啟動功能且在電機運行狀態(tài)下，按停機鍵將停止電機。 組合鍵功能

5、描述:清除記憶：在停機狀態(tài)同時按復(fù)位鍵和停機鍵清除故障和用電量數(shù)據(jù)。時鐘校準(zhǔn)：同時按設(shè)置鍵和移位鍵進入時鐘校準(zhǔn)設(shè)置界面。出廠設(shè)置：同時按停機鍵和啟動1鍵進入出廠設(shè)置界面。0 純保護 1 直接啟動2 降壓啟動3 星三角啟動4 雙向啟動1.4型號規(guī)格說明：KNMP- - - - - 啟動方式 L 液晶 顯示方式10A30A100A200A（外置200:5互感器）400A（外置400:5互感器）600A（外置600:5互感器） 電流輸入規(guī)格 400V600VT：特殊規(guī)格2 輸入電壓 R modbus（默認(rèn)） MA 4-20mA RM R+MA 注：1.600A、400A、200A的電動機保護器應(yīng)外置

6、600/5、400/5、200/5的標(biāo)準(zhǔn)互感器。2如無某項功能用N表示3特殊功能：一般常規(guī)的產(chǎn)品可以滿足國內(nèi)很多低壓保護的需要，但有些不同的場合，可能產(chǎn)生較為特殊的要求，為此公司要求用戶提供詳細(xì)的書面技術(shù)要求，經(jīng)公司技術(shù)部評審?fù)ㄟ^后，將產(chǎn)生一個特殊的產(chǎn)品型號供用戶使用。2、 主要功能特性2.1 過載 過載保護模式分為定時限和反時限定時限適用于負(fù)載穩(wěn)定、過載可能性不大的場合（如果出現(xiàn)過載沒必要延時過長時間，可根據(jù)具體情況設(shè)置適當(dāng)?shù)臅r間），另外，還可作為定時運行的控制，定時限時間在0-99S范圍內(nèi)任意設(shè)置；反時限曲線是根據(jù)電機繞組的溫升特性而得出的，電機的過載倍數(shù)越大則繞組溫升越快，因而要在比較短

7、的時間內(nèi)切斷電源;相反可以延時較長時間保護，這樣有利于充分發(fā)揮電機潛能。反時限曲線共4條可供用戶選擇，每條曲線的保護動作時間特性見附表。2.2 欠載 欠載保護主要用于不允許電動機空載運行的場合，例如電動機所帶負(fù)載為泵式負(fù)載時，電動機空載或欠載運轉(zhuǎn)會產(chǎn)生危害，或者流水線傳送帶的突然斷裂等情況需要有欠電流保護。欠電流保護是當(dāng)三相電流均低于欠電流整定值并達到整定延時時，則保護動作。 2.3 堵轉(zhuǎn) 用戶可在0-9.9的范圍內(nèi)任意設(shè)定堵轉(zhuǎn)倍數(shù)，一般建議值為4.0倍,注意不要將堵轉(zhuǎn)倍數(shù)設(shè)置為小于1.0，這樣會造成誤動作，一旦過載倍數(shù)超過堵轉(zhuǎn)倍數(shù)，本機即判斷為堵轉(zhuǎn)故障，若故障持續(xù)3S則脫扣保護。屏幕顯示過載

8、倍數(shù)及故障類型為“堵轉(zhuǎn)”，同時故障和脫扣指示燈亮。2.4 短路 當(dāng)電動機的工作電流大于額定電流的8倍時，則判斷為電動機繞組間的匝間短路故障，在1S內(nèi)脫扣保護。屏幕顯示過載倍數(shù)及故障類型為“短路”，同時故障和脫扣指示燈亮。2.5 缺相 當(dāng)電機任缺一相電并持續(xù)2S，則本機脫扣保護，如果缺A相則屏幕第一行顯示“缺相：A000”，第二行顯示缺相發(fā)生的時間，同時故障和脫扣指示燈亮。2.6 相失衡 用戶可在0-99（）范圍內(nèi)設(shè)定三相不平衡保護值，不平衡度的計算方法：（I最大相 I三相平均值）/ I三相平均值 ×100%說明： I最大相 為最大相電流值I三相平均值為三相電流平均值當(dāng)三相不平衡度大于

9、設(shè)定值并持續(xù)10S，則本機脫扣保護，屏幕顯示不平衡度及故障類型為“相失衡”，同時故障及脫扣指示燈亮。2.7 欠壓保護 電壓過低會引起電動機轉(zhuǎn)速降低、停止運行，低電壓保護功能可對電動機的一次線路中的欠壓故障實施保護。當(dāng)電壓測量端口的電壓值小于欠壓設(shè)定值并持續(xù)10S則保護動作。如果不需要欠壓保護功能可將欠壓設(shè)定值設(shè)置為0，則禁止欠壓保護。2.8 過壓保護電壓過高將造成電動機絕緣損傷，過電壓保護功能可對電機的一次線路中的過壓故障實施保護。當(dāng)電壓測量端口的電壓值大于過壓設(shè)定值并持續(xù)10S則保護動作。如果不需要過壓保護功能可將過壓設(shè)定值設(shè)置為大于或者等于500，則禁止過壓保護。2.9 記憶與故障清除可記

10、憶最近連續(xù)10次的故障名稱和故障發(fā)生時間。可記錄最近31天的每日累計耗電量、最近12個月的每月累計耗電量、最近10年的每年累計耗電量以及總的耗電量。在停機狀態(tài)下按數(shù)據(jù)鍵進入歷史數(shù)據(jù)查詢顯示界面，首次默認(rèn)顯示歷史故障記錄：中文顯示故障類型和故障發(fā)生時間。按數(shù)據(jù)鍵向前翻看更早的故障記錄。在此界面按設(shè)置鍵切換到累計耗電量數(shù)據(jù)查詢，按移位鍵選擇年或月或日耗電查詢。按數(shù)據(jù)鍵向前翻看更早的數(shù)據(jù)記錄。歷史數(shù)據(jù)清除：在停機狀態(tài)同時按復(fù)位鍵和停機鍵4S清除所有故障和用電量數(shù)據(jù)。進入清除操作前屏幕顯示“清故障與耗電？Y設(shè)置 N復(fù)位”，意思是按設(shè)置鍵確認(rèn)清除，按復(fù)位鍵不清除退出。2.10 啟動時間設(shè)定為避免電機正常

11、啟動過程中的峰值電流，特設(shè)置該參數(shù)供用戶根據(jù)電機的啟動特性而設(shè)定，從而保證電機能正常啟動。另外，啟動時間還作為星三角啟動、降壓啟動、自耦變壓器降壓啟動的切換控制時間參數(shù)。2.11 電流循環(huán)顯示與鎖定在電流顯示狀態(tài)按移位鍵，可實現(xiàn)循環(huán)顯示和單相鎖定顯示間的切換，若當(dāng)前顯示循環(huán)至A相，按移位鍵并聽到蜂鳴器發(fā)出短暫的鳴叫后這就鎖定A相顯示，再按一次移位鍵又切換到循環(huán)顯示狀態(tài)。2.12 4-20mA模擬量輸出（選配）本裝置采用16位PWM數(shù)模轉(zhuǎn)換，并采用光電隔離輸出，因此精度高，穩(wěn)定性強?？捎捎脩糁付ˋ相、B相、C相或者最大相作為變量輸出給二次儀表或者PLC，并可以設(shè)定20mA對應(yīng)的電流滿度值。2.1

12、3 RS-485通訊接口本裝置內(nèi)置RS-485通訊接口，采用MODBUS-RTU通訊協(xié)議，可實現(xiàn)多達256臺電機保護器的集中監(jiān)控。接口具有防雷擊的浪涌電壓保護功能。具體通訊協(xié)議見第九章。2.14 啟動方式控制 本裝置提供直接啟動/軟啟動器控制、降壓啟動、星三角啟動、自耦變壓器啟動、雙向啟動。具體控制邏輯見附圖相關(guān)圖紙。 啟動方式可由用戶設(shè)置為本地啟動、遠程啟動和通訊接口啟動三種。本地啟動：用戶通過本裝置面板的啟動和停機按鍵來實現(xiàn)啟動和停機。遠程啟動：通過本裝置輸入接口來實現(xiàn)啟動和停機控制。通訊接口啟動：通過上位機發(fā)送啟動和停機命令實現(xiàn)啟?？刂?。2.15 數(shù)據(jù)恢復(fù)按住復(fù)位鍵再打開電源后并保持5S

13、，將對內(nèi)部校準(zhǔn)參數(shù)進行初始化設(shè)置。當(dāng)校準(zhǔn)參數(shù)遭到嚴(yán)重破壞時，電流、電壓或者漏電測量精度將大大降低，甚至出現(xiàn)誤動作的情況，這時請使用該功能對參數(shù)進行恢復(fù)，保護器可臨時投入使用，但測量精度會有所降低。在保護器工作正常的情況用戶應(yīng)杜絕使用此功能，否則將可能降低電流、電壓和漏電測量的精度。3. 通用技術(shù)參數(shù)3.1 電流采樣精度：電流規(guī)格范圍內(nèi)1.0%，規(guī)格范圍上限的6倍內(nèi)為5%。3.2 電壓測量精度：1.0%±1digit 測量范圍：0-450VAC3.3 漏電測量精度：10%3.4 功率測量：5%3.5 功耗測量：5%3.6 4-20mA變送輸出：0.5%FS 負(fù)載電阻最大250歐姆3.7

14、 供電電源：AC220±10%整機最大功耗：6W3.8 控制觸點容量及類型：OUT1：常開常閉轉(zhuǎn)換接點 250V/8A 阻性O(shè)UT2：常開接點 250V/5A 阻性O(shè)UT3：常開接點 250V/5A 阻性O(shè)UT4：常開接點 250V/5A 阻性O(shè)UT5：常開接點 250V/5A 阻性3.9 介電性能：產(chǎn)品在干燥、清潔情況下，在本機電源與電流采樣互感器和輸出觸點間能承受50HZ 2500V電壓歷時1min不產(chǎn)生閃爍和擊穿現(xiàn)象。3.10 環(huán)境溫度：10503.11 相對濕度： 50時不超過50，在較低溫度如20時可以達到90（但不得出現(xiàn)凝露）。3.12 大氣壓力：80110kPa（海拔2

15、000m以下）3.13 電磁兼容：脈沖群抗擾度：裝置能承受IEC60255-22-1-2007規(guī)定的嚴(yán)酷等級為III級的1MHz和100kHz的脈沖群干擾試驗靜電放電抗擾度：裝置能承受IEC-60255-22-2-1996中規(guī)定的嚴(yán)酷等級為IV級的靜電放電試驗電磁場輻射抗擾度：裝置能承受IEC-60255-22-3-2000中規(guī)定的嚴(yán)酷等級為III級的輻射電磁場干擾試驗快速瞬變脈沖群抗擾度：裝置能承受IEC-60255-22-4-2002中規(guī)定的嚴(yán)酷等級為IV級的快速瞬變干擾試驗浪涌抗擾度：裝置能承受IEC-60255-5-2002中規(guī)定的嚴(yán)酷等級為III級的浪涌干擾試驗射頻傳導(dǎo)抗擾度：裝置能

16、承受IEC-60255-6-2001中規(guī)定的嚴(yán)酷等級為III級的射頻傳導(dǎo)干擾試驗3.14 污染等級： 按GB14048.1中第6.1.3.2條規(guī)定的2級。3.15 運輸和儲存：3060，短時間（24h內(nèi)）可達70。4 用戶參數(shù)設(shè)置方法及用戶參數(shù)表4.1 參數(shù)設(shè)置方法：保護器共有18項參數(shù)可設(shè)置，只有正確設(shè)置這些參數(shù)才能可靠保護您的電機，因此在使用前設(shè)法理解和設(shè)置好這些參數(shù)。 在保護器正常工作狀態(tài)（非脫扣報警狀態(tài)和查詢狀態(tài)）下，按設(shè)置鍵1S進入?yún)?shù)設(shè)置界面，一直按著設(shè)置鍵（無需抬起）儀表自動循環(huán)改變參數(shù)類型，這樣可快速切換到我們需要修改的參數(shù)。顯示屏左半部分的中文字符為參數(shù)名稱，右半部分的數(shù)字顯

17、示區(qū)顯示參數(shù)的數(shù)值，如果參數(shù)為兩位及兩位以上數(shù)，則可以通過移位鍵選擇被設(shè)位，被設(shè)位被選中時會閃爍，按數(shù)據(jù)鍵改變被設(shè)位的數(shù)值大小。按復(fù)位鍵退出設(shè)置界面。4.2 用戶參數(shù)表：序號參數(shù)名稱參數(shù)含義設(shè)置指導(dǎo)1額定電流被保護電機的額定電流從電機銘牌中找2啟動時間電機啟動所需的時間，在啟動時間內(nèi)不對堵轉(zhuǎn)和過載進行保護，其它保護功能正常工作。需根據(jù)電機啟動特性定3堵轉(zhuǎn)倍數(shù)電機堵轉(zhuǎn)電流與額定電流的比啟動完成后如果實測過載倍數(shù)超過此值持續(xù)3S則判斷為堵轉(zhuǎn)并脫扣報警在3-7，一般可設(shè)為44不平衡度允許電機三相電流不平衡的程度值建議設(shè)為40%5過載保護模式定時限和反時限選擇位在杜絕過載發(fā)生的使用環(huán)境下宜選擇定時限在

18、允許一定時間的過載發(fā)生或盡量避免停機的情況下宜選擇反時限6反時限曲線選擇不同的曲線則在相同的過載倍數(shù)下延時的時間不同，曲線號越大則時間越長一般曲線可設(shè)為2號7定時限時間若過載保護模式設(shè)為定時限，一旦發(fā)生持續(xù)過載則在該設(shè)定時間內(nèi)脫扣保護根據(jù)電機負(fù)載特性而定8啟停模式可選擇本地、遠程和通訊三種模式本地：通過本裝置的面板按鈕實現(xiàn)啟停操作。遠程：通過本裝置的輸入接口實現(xiàn)啟停操作，可用PLC的輸出接口來實現(xiàn)遠程操作。通訊：通過RS485接口發(fā)送指令實現(xiàn)啟停。9復(fù)位模式選擇在保護器脫扣保護后復(fù)位的方式，分為手動和自動。手動復(fù)位：按復(fù)位鍵復(fù)位，不按復(fù)位鍵將保持脫扣報警狀態(tài)，無法重新啟動電機。自動復(fù)位：保持脫

19、扣報警狀態(tài)5S后自動復(fù)位，適合遠程重啟電機，無需到現(xiàn)場按復(fù)位鍵。10欠載電流當(dāng)電流值小于該設(shè)定值并持續(xù)欠載時限設(shè)置的值則保護動作。11欠載時限允許欠載的時間，超過這個時間將保護動作0-99S內(nèi)設(shè)置12漏電限值擴展功能，暫時未用，設(shè)置在500ma以上。13欠壓限值當(dāng)電壓輸入端口的電壓值小于該設(shè)置值并持續(xù)10S則保護動作14過壓限值當(dāng)電壓輸入端口的電壓值大于該設(shè)置值并持續(xù)10S則保護動作15變送選項可以選擇ABCD（D代表三相中的最大相）作為輸出的變量164-20mA滿度值即20mA 對應(yīng)的電流值根據(jù)實際應(yīng)用而定17啟動方式通過設(shè)置該參數(shù)實現(xiàn)最常用的啟動方式，包括：禁啟、直接、降壓、星三、正反、備

20、選。18晃電時間擴展功能，暫時未用19重啟時間擴展功能，暫時未用20晃電電壓擴展功能，暫時未用21重啟電壓擴展功能，暫時未用22通訊地址在通訊時標(biāo)示本機的唯一編號，設(shè)置范圍1-255一條總線上不可重復(fù)設(shè)置相同值5 啟動方式定義5.1 啟動方式定義方法：按設(shè)置鍵找到“啟動方式”這個參數(shù)，按數(shù)據(jù)鍵選擇啟動方式編碼，可在0-4間選擇，具體定義見下表：啟動方式編碼啟動方式名稱IN1IN2IN3IN4IN5IN6IN7OUT1OUT2OUT3OUT4OUT50禁止啟動NFNFNFNFNFNFNF跳接觸器跳斷路器報警輸出NFNF1直接啟動單/雙節(jié)點轉(zhuǎn)換NFNF端子輸入啟動端子輸入停機NFNF跳接觸器跳斷路

21、器報警輸出NF電機啟動2降壓啟動單/雙節(jié)點轉(zhuǎn)換NFNF端子輸入啟動端子輸入停機NFNF跳接觸器跳斷路器報警輸出電機正常啟動電機降壓啟動3星三角啟動自耦變壓器啟動單/雙節(jié)點轉(zhuǎn)換NFNF端子輸入啟動端子輸入停機NFNF合接觸器3跳斷路器報警輸出電機啟停1電機啟停24雙向雙速啟動單/雙節(jié)點轉(zhuǎn)換NFNF端子輸入啟動1端子輸入停機端子輸入啟動2NF跳接觸器跳斷路器報警輸出電機啟停1電機啟停2說明：1、NF表示沒有用到該端口2、IN1為單/雙節(jié)點控制轉(zhuǎn)換端，當(dāng)該節(jié)點閉合時為單節(jié)點啟動模式，該節(jié)點斷開為雙節(jié)點啟動控制模式。單節(jié)點啟動模式：當(dāng)IN1接通時為單節(jié)點啟動模式。在某些應(yīng)用中為了節(jié)省PLC控制節(jié)點常常

22、用一個節(jié)點來控制電機的啟動和停機，這時就需要用到單節(jié)點啟動模式，即當(dāng)啟停開關(guān)接通時啟動電機，斷開時停機電機的方式。雙節(jié)點啟動模式：當(dāng)IN1斷開時為傳統(tǒng)的雙節(jié)點啟動模式。在這種模式下系統(tǒng)由一個啟動按鈕和一個停機按鈕分別控制電機的啟動和停機。關(guān)于單節(jié)點和雙節(jié)點的自動轉(zhuǎn)換的推薦電氣原理圖詳見6.7節(jié)。3、啟動方式由用戶參數(shù)“啟動方式”的定義決定。6 推薦電氣接線圖6.1 純保護啟動接線圖（傳統(tǒng)保護模式）按下啟動按鈕，KM線圈得電，繼電器KM主觸頭吸合，輔助常開觸點KM閉合，KM線圈回路形成自鎖，電機啟動。當(dāng)按下停機按鈕時，KM線圈失電，KM繼電器主觸頭斷開，KM常開觸點斷開，電機停止運行。6.2 直

23、接啟動接線圖正常運行時，裝置輸出1和輸出5的常閉接點共同串在控制電機接觸器KM的線圈回路中，當(dāng)裝置接收到啟動命令時，輸出1接點接通， KM線圈得電，KM輔助接點閉合，使KM線圈自保持，電機運行；當(dāng)裝置接收到停車命令或者保護跳閘動作發(fā)生時，輸出1的常閉接點斷開，使KM線圈失電，輔助接點斷開，電動機停車。 與軟啟動器配合時，裝置的輸出1和輸出5的接點，分別根據(jù)軟啟動器的要求，來控制軟啟動器，由軟啟動器來控制接觸器線圈，啟停電動機。 與變頻器控制器配合時，裝置的輸出1和輸出5的接點，分別根據(jù)變頻器控制器的要求，來控制變頻器控制器，由變頻器控制器來控制接觸器線圈，啟停電動機。6.3 降壓啟動接線圖正常

24、運行時，裝置輸出5接點串于接觸器KM1線圈回路中；輸出4接點串于接觸器KM2線圈回路中，再與輸出1的常閉接點串接，其中，KM1為電機降壓啟動控制線圈，KM2為電機正常運行控制線圈。當(dāng)裝置接收到啟動命令時，輸出5接點接通， KM1線圈得電， KM1輔助接點閉合，使KM1線圈自保持，電機降壓啟動；當(dāng)設(shè)定的啟動時間到達后，輸出5接點斷開、輸出4接點閉合，KM1線圈失電，KM2輔助接點閉合，使KM2線圈自保持，電機自動切換到正常運行狀態(tài)；當(dāng)裝置接收到停車命令或者保護跳閘動作發(fā)生時，輸出1的常閉接點斷開，使KM1或KM2線圈失電，輔助接點斷開，電動機停車。為了運行的可靠性，在啟動和運行回路中分別串入了相

25、應(yīng)的閉鎖接點。 6.4 正反轉(zhuǎn)啟動接線圖正常運行時，裝置輸出5接點串于接觸器KM1線圈回路中；輸出4接點串于接觸器KM2線圈回路中，再與輸出1的常閉接點串接，其中，KM1為電機正轉(zhuǎn)控制線圈，KM2為電機反轉(zhuǎn)控制線圈。當(dāng)裝置接收到正向啟動命令時，輸出1接點閉合，KM1線圈得電，KM1輔助接點閉合，使KM1線圈自保持，電機正向運行；當(dāng)裝置接收到反向啟動命令時，輸出5接點斷開、輸出4接點閉合，KM2線圈得電，KM2輔助接點閉合，使KM2線圈自保持，電機反向運行；當(dāng)裝置接收到停車命令或者保護跳閘動作發(fā)生時，輸出1的常閉接點斷開，使KM1或KM2線圈失電，輔助接點斷開，電動機停車。為了運行的可靠性，在正

26、反轉(zhuǎn)回路中分別串入了相應(yīng)的閉鎖接點。6.5星三角啟動接線圖正常運行時，裝置輸出5接點串于接觸器KM1線圈回路中；輸出4接點串于接觸器KM2線圈回路中；輸出1常開接點串于接觸器KM3線圈回路中。當(dāng)裝置接收到啟動命令時，輸出5和輸出1接點相繼閉合，KM1和KM3線圈得電，電機星形啟動；當(dāng)設(shè)定的啟動時間到達后，輸出5接點斷開、輸出4接點閉合，KM2線圈得電，電機自動切換到三角形運行狀態(tài)；當(dāng)裝置接收到停車命令或者保護跳閘動作發(fā)生時，輸出4和輸出1接點斷開，使KM2和KM3線圈失電，輔助接點斷開，電動機停車。為了運行的可靠性，在啟動和運行回路中分別串入了相應(yīng)的閉鎖接點。6.6 自耦變壓器降壓啟動接線圖

27、正常運行時，裝置輸出5接點串于接觸器KM1線圈回路中；輸出4接點串于接觸器KM2線圈回路中；輸出1常開接點串于接觸器KM3線圈回路中。當(dāng)裝置接收到啟動命令時，輸出1和輸出5接點相繼閉合，KM1和KM3線圈得電，電機自耦降壓啟動；當(dāng)設(shè)定的啟動時間到達后，輸出5接點斷開、輸出4接點閉合，KM2線圈得電，電機自動切換到正常運行狀態(tài)；當(dāng)裝置接收到停車命令或者保護跳閘動作發(fā)生時，輸出4和輸出1接點斷開，使KM2和KM3線圈失電，輔助接點斷開，電動機停車。為了運行的可靠性，在啟動和運行回路中分別串入了相應(yīng)的閉鎖接點。6.7 單節(jié)點與雙節(jié)點使用說明：說明：在遠程控制時，需將啟動模式設(shè)置為遠程。SS為控制柜面

28、板上的急停按鈕。無論在單節(jié)點還是雙節(jié)點控制模式，只要SS按下并保持1S則停止電機。當(dāng)K1處于斷開位置，處于雙節(jié)點控制模式，SF為啟動按鈕，SS為停機按鈕。當(dāng)K1閉合，處于單節(jié)點控制模式，DI閉合啟動電機，DI斷開停止電機。7 通訊協(xié)議7.1 MODBUS協(xié)議簡介Modbus 協(xié)議是應(yīng)用于電子控制器上的一種通用語言。通過此協(xié)議，控制器相互之間、控制器經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)（ 例如以太網(wǎng)）和其它設(shè)備之間可以通信。它已經(jīng)成為一通用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。有了它，不同廠商生產(chǎn)的控制設(shè)備可以連成工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，進行集中監(jiān)控。標(biāo)準(zhǔn)的Modbus口是使用一RS-232C兼容串行接口，它定義了連接口的針腳、電纜、信號位、傳輸波特率、

29、 奇偶校驗?？刂破髂苤苯踊蚪?jīng)由Modem組網(wǎng)?？刂破魍ㄐ攀褂弥鲝募夹g(shù)，即僅一設(shè)備（主設(shè)備）能初始化傳輸（查詢）。其它設(shè)備（從設(shè)備）根據(jù)主設(shè)備查詢提供的數(shù)據(jù)作出相應(yīng)反應(yīng)。典型的主設(shè)備：主機和可編程儀表。典型的從設(shè)備：可編程控制器。主設(shè)備可單獨和從設(shè)備通信，也能以廣播方式和所有從設(shè)備通信。如果單獨通信，從設(shè)備返回一消息作為回應(yīng)，如果是以廣播方式查詢的，則不作任何回應(yīng)。Modbus協(xié)議建立了主設(shè)備查詢的格式：設(shè)備（或廣播） 地址、功能代碼、所有要發(fā)送的數(shù)據(jù)、一錯誤檢測域。從設(shè)備回應(yīng)消息也由Modbus協(xié)議構(gòu)成，包括確認(rèn)要行動的域、任何要返回的數(shù)據(jù)、和一錯誤檢測域。如果在消息接收過

30、程中發(fā)生一錯誤，或從設(shè)備不能執(zhí)行其命令，從設(shè)備將建立一錯誤消息并把它作為回應(yīng)發(fā)送 出去。Modbus 協(xié)議定義了兩種通訊模式（ASCII和RTU），當(dāng)控制器設(shè)為在Modbus網(wǎng)絡(luò)上以ASCII（美國標(biāo)準(zhǔn)信息交換代碼）模式通信，在消息中的每個8Bit字節(jié)都作為兩個ASCII字符發(fā)送。這種方式的主要優(yōu)點是字符發(fā)送的時間間隔可達到1秒而不產(chǎn)生錯誤。當(dāng)控制器設(shè)為在Modbus網(wǎng)絡(luò)上以RTU（遠程終端單元）模式通信，在消息中的每個8Bit字節(jié)包含兩個4Bit的十六進制字符。這種方式的主要優(yōu)點是：在同樣的波特率下，可比ASCII方式傳送更多的數(shù)據(jù)。7.2 電機保護器通訊協(xié)議通訊型電機保護器均采用

31、MODBUS-RTU通訊模式。7.3 字節(jié)傳輸格式：1位起始位、 8位數(shù)據(jù)位、 無奇偶校驗位 、1位停止位。傳輸波特率默認(rèn)為：9600BPS，其他波特率可定制。7.4 數(shù)據(jù)幀格式：設(shè)備地址功能代碼數(shù)據(jù)域校驗碼1 byte1 byteN byte2 byte（CRC低字節(jié)、CRC高字節(jié)）設(shè)備地址：可能的從設(shè)備地址是0.247 (十進制)，單個設(shè)備的地址范圍是1.247。主設(shè)備通過將要聯(lián)絡(luò)的從設(shè)備的地址放入消息中的地址域來選通從設(shè)備。當(dāng)從設(shè) 備發(fā)送回應(yīng)消息時，它把自己的地址放入回應(yīng)的地址域中，以便主設(shè)備知道是哪一個設(shè)備作出回應(yīng)。 地址0是用作廣播地址，以使所有的從設(shè)備都能認(rèn)識。功能代碼：

32、數(shù)據(jù)幀中的功能代碼包含一個字節(jié)，可能的代碼范圍是十進制的1.255。當(dāng)消息從主設(shè)備發(fā)往從設(shè)備時，功能代碼將告訴從設(shè)備需要執(zhí)行哪些行為。例如：04H為讀取N個輸入寄存器的值。06H為將具體的二進制數(shù)裝入某個保持寄存器。10H為將具體的二進制數(shù)裝入一系列保持寄存器。在該系列電測儀表中只使用到了功能碼04H，如需其他功能可擴展。數(shù)據(jù)域：數(shù)據(jù)域包含N個字節(jié)。 從主設(shè)備發(fā)往從設(shè)備的數(shù)據(jù)域信息為：輸入寄存器的首地址（2個字節(jié)，高字節(jié)在前）和輸入寄存器的個數(shù)（2個字節(jié)）。從設(shè)備回應(yīng)主設(shè)備的數(shù)據(jù)域信息為：輸入寄存器字節(jié)數(shù)和被指定欲讀寄存器的內(nèi)容。寄存器的內(nèi)容和數(shù)據(jù)的解讀方法見表寄存器地址列表及含義說明。校驗碼

33、：校驗碼含2個字節(jié)，校驗碼低字節(jié)在前、高字節(jié)在后。錯誤檢測采用CRC-16，即循環(huán)冗余校驗，生成多項式為A001H。用計算法生成CRC-16校驗碼的參考流程圖如下：7.5 MODBUS協(xié)議分析該系列電測儀表采用RS-485（半雙工，差分）通訊接口，遵循MODBUS-RTU通訊規(guī)約。由該系列儀表組成的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)為主從式點對點的通訊模式，因此在網(wǎng)絡(luò)中必須由且僅有一臺主機，可以是PC機、PLC或其他控制器，主機控制總線并確定和哪一臺從機進行通訊，該系列儀表則只能作為從機，根據(jù)主機發(fā)送的地址和命令信息判斷是否需要回應(yīng)。在通信過程中，首先主機發(fā)送的信息，它包含：從機地址，命令字，命令參數(shù)、校驗碼，在數(shù)據(jù)傳

34、輸過程中，從機被喚醒，接受主機的發(fā)送信息，首先將信息存儲在緩沖區(qū)，再計算CRC16，并同接收到的CRC16 比較，如果兩者不符，則從機不響應(yīng)；如果接收的信息正確，但從機不能識別（如：地址不對），從機也不響應(yīng)。當(dāng)主機在發(fā)送命令后未接收到任何從機應(yīng)答的時間超過50mS，則主機可重復(fù)發(fā)送命令，即主機在未接收到應(yīng)答信息時而要重復(fù)發(fā)送同一命令的時間間隔必須大于或等于50mS，否則從機可能仍然無法正確接收數(shù)據(jù)；而主機發(fā)送命令后及時接收到了從機響應(yīng)信息，則主機無須考慮間隔時間就可以發(fā)送下一個命令。下面為查詢-回應(yīng)示意圖：7.6 通訊命令本機目前已經(jīng)開通讀命令04H和寫保持寄存器命令06H，04H含義為讀取N

35、個寄存器。06H含義是寫指定內(nèi)容到保持寄存器。主機命令：從機地址+命令字+欲讀寄存器首地址+寄存器個數(shù)+CRC校驗碼 1字節(jié) +1字節(jié)+ 2字節(jié) + 2字節(jié) + 2字節(jié)*）在電機保護器中一次讀取的寄存器個數(shù)固定為10從機應(yīng)答：從機地址+命令字+寄存器的字節(jié)數(shù)+寄存器內(nèi)容+CRC校驗碼1字節(jié) +1字節(jié) + 1字節(jié) + N字節(jié) + 2字節(jié) 不同的寄存器存儲不同的系統(tǒng)信息，詳見寄存器地址列表。例如：主機發(fā)送：01H 04H 00H 00H 00H 0aH 70H 0dH 1 2 3 4 5說明：該命令是讀取1號從機的A相電流值；其中第一部分01H為從機地址，第二部分04H為讀命令第三部分0000H表

36、示采樣值寄存器的首地址第四部分000aH表示需讀10個輸入寄存器（一個輸入寄存器2個字節(jié)，共20個字節(jié)）。 本儀表每次固定讀取10個輸入寄存器。第五部分700dH為CRC16校驗碼（低字節(jié)在前）。從機應(yīng)答： 01 04 14 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 31 00 80 04 ff ab ad 1 2 3 4 5說明：第1部分01為從機地址。第2部分04為讀shu命令。第3部分14為寄存器的字節(jié)數(shù)。第4部分 連續(xù)10個輸入寄存器的內(nèi)容。第5部分abad為CRC16校驗碼（低字節(jié)在前）。注意：第三部分的三字節(jié)有效數(shù)字對電壓電流值來說是

37、16進制，而對用戶參數(shù)來說則是壓縮的BCD碼，用戶在使用時應(yīng)區(qū)別對待！啟動電機命令：01 06 00 00 00 88 89 AC停機命令：01 06 00 00 00 55 49 F57.7 寄存器地址列表及含義說明(每個參數(shù)用兩個寄存器表示，每個輸入寄存器2個字節(jié))。數(shù)據(jù)類型輸入寄存器地址（命令字04H）參數(shù)含義用法說明采樣值00HA相電流值電流值的單位與規(guī)格關(guān)系：10A、30A：0.01A100A：0.1A>100A：1A01HB相電流值02HC相電流值03H電壓值電壓值無小數(shù)，單位為伏特04H頻率計量單位為0.1Hz05H06H功率計量單位根據(jù)規(guī)格不同：規(guī)格10A、30A：0.0

38、1瓦規(guī)格100A：0.1瓦其他規(guī)格：1瓦07H08H當(dāng)日耗電計量單位為瓦。時09H0aH當(dāng)月耗電計量單位為瓦。時0bH0cH當(dāng)年耗電計量單位為千瓦。時0dH0eH總耗電計量單位為千瓦。時0fH，10H故障信息和輸入接點狀態(tài)具體定義見下表0fH,10H位定義D0D1D2D3D4D5D6D7漏電堵轉(zhuǎn)短路缺A相缺B相缺C相過載欠載D8D9D10D11D12D13D14D15某位等于1表示存在對應(yīng)故障；D15=1表示已經(jīng)脫扣，如果D15=0且有故障發(fā)生則表示故障延時中。不平衡過壓欠壓晃電000脫扣D0D1D2D3D4D5D6D7OUT1OUT2OUT3OUT4OUT5D8D9D10D11D12D13D

39、14D15D9-D15位對應(yīng)輸入接口狀態(tài)；1表示接點斷開，0表示接點閉合-IN7IN6IN5IN4IN3IN2IN1關(guān)于用戶參數(shù)的幾點說明：1、 用戶參數(shù)值為壓縮的BCD碼，高字節(jié)存放在低字節(jié)地址；2、 在發(fā)送數(shù)據(jù)時先發(fā)送低地址寄存器的內(nèi)容；3、 與電流規(guī)格相關(guān)的參數(shù)包括：額定電流、欠載電流和變送滿度值，這些參數(shù)值的計量單位有如下規(guī)律：對規(guī)格為10A、30A的保護器：計量單位為0.1A對規(guī)格為大于等于100A的保護器：計量單位為1A用戶參數(shù)11H電流規(guī)格0:10A；1:30A；2:100A；3:200A；4:400A；5:600A12H額定電流13H啟動時間14H堵轉(zhuǎn)倍數(shù)含1位小數(shù)15H不平衡

40、度例如：30表示30%16H保護模式0：反時限 1：定時限17H反時限曲線0、1、2、3共4條18H定時限時間19H啟停模式0：本地 1：遠程 2：通訊1aH復(fù)位模式0：手動 1：自動1bH欠載電流1cH欠載時限1dH漏電流1eH欠壓值1fH過壓值20H20MA輸出相0：A 1：B 2：C 3：D21H20MA滿度值22H啟動方式0：禁止啟動 1：直接啟動2：降壓啟動 3：星三啟動4：正反啟動 5：備選23H晃電時間晃電時間單位為0.1S24H重啟時間25H晃電電壓26H重啟電壓27H通訊地址數(shù)據(jù)類型保持寄存器（命令字06H）含義用法說明指令00H啟動停機指令88H：啟動（正轉(zhuǎn)） 55H：停機 80H：反轉(zhuǎn)啟動（在正反轉(zhuǎn)模式下）7.8 網(wǎng)絡(luò)連接示意圖。說明：連接線建議采用雙絞屏蔽線，同時雙絞屏蔽線的兩端都接地，以減少現(xiàn)場干擾。增加終端電阻Z0=120可減少反射干擾，建議在通訊速度快（19200、9600）或通訊距離較遠的情況下（>700m）連接。7.9 注意事項 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)應(yīng)采用直線型，不要采用星型或其他結(jié)構(gòu)。 儀表到總線節(jié)點的距離應(yīng)盡量短，最好不要超過0.5米。 從機地址不得設(shè)置重復(fù)，否則因發(fā)生總線沖突而導(dǎo)致系統(tǒng)癱瘓。 網(wǎng)絡(luò)中的主機和所有從機都必須設(shè)置相同的波特率。 對通訊速度要求不高的系統(tǒng)中盡量使用較低的波特率，