1、. 目 錄 第一章 概 述21.1 變頻器型號說明21.2 典型應用方案2張力閉環(huán)方案1（速度模式）（F8-00=1)3張力閉環(huán)控制方案2（轉矩模式）(F8-00=2）4張力開環(huán)控制方案3（轉矩模式）（F8-00=3）5第二章 功能參數(shù)一覽表6F8 張力控制專用功能參數(shù)6數(shù)字輸入端子變更部分10數(shù)字輸出和繼電器輸出變更部分11模擬量及脈沖頻率端子設置變更部分11PID參數(shù)變更部分12數(shù)據監(jiān)視功能塊變更部分12第三章 功能詳解133.1 張力控制專用功能參數(shù)133. 2 PID 參數(shù)變更部分273.3 數(shù)字輸入端子變更部分273.4 數(shù)字輸出和繼電器輸出變更部分293.5 模擬量及脈沖頻率端子設

2、置變更部分293.6 數(shù)據監(jiān)視功能塊變更部分29第一章 概 述本手冊需與SB70系列高性能矢量控制變頻器用戶手冊配合使用，本手冊僅介紹張力控制相關的部分，其它的功能部分請參考SB70系列高性能矢量控制變頻器用戶手冊。張力控制專用變頻器的張力控制功能塊替換了原F8（簡易PLC）部分，在張力控制專用變頻器中不再有簡易PLC功能。1.1 變頻器型號說明 產品的外型尺寸規(guī)格部分請參照SB70系列高性能矢量控制變頻器用戶手冊中對應功率規(guī)格的說明。1.2 典型應用方案收放卷示意圖： 在上圖中，是一個典型的張力控制的工況，除了收、放卷控制，還有張力的閉環(huán)與開環(huán)控制。在SB73WD張力專用變頻器中，根據用戶對

3、張力控制要求的不同提供了三種解決方案：張力閉環(huán)方案1（速度模式）（F8-00=1)調節(jié)電機的轉速達到張力恒定，上圖中的收卷部分可以采用這種方案。首先由帶（線）材的線速度和卷筒的卷徑計算出同步匹配頻率指令，然后張力檢測裝置反饋的張力信號與設定的張力構成PID閉環(huán)，PID調節(jié)器的輸出與匹配頻率合成變頻器的最終輸出頻率指令，如下圖所示： 同步匹配頻率指令的計算如下式所示： 式中：f ：匹配頻率（Hz）； v ：線速度（m/min）； i ：變速器傳動比（F8-02設定）； D ：當前卷筒卷徑（m）； p ：電機極對數(shù)； k ：同步增益系數(shù)，由模擬采樣通道的模擬量增益功能來調節(jié)（如：AI1通道的AI1

4、增益）。上圖中采用的是PID對加減速前的給定頻率修正的方式，保證比較準確的同步匹配頻率指令，可以減少PID調節(jié)器的調節(jié)量，使系統(tǒng)更容易穩(wěn)定；而匹配頻率和卷徑的計算都與線速度相關聯(lián)，線速度的準確程度很大程度上決定了匹配頻率與卷徑計算的準確度，線速度的準確性很重要。張力閉環(huán)控制方案2（轉矩模式）(F8-00=2）通過張力反饋環(huán)節(jié)的張力信號與設定的張力控制信號構成PID閉環(huán)調節(jié)，調整變頻器的輸出轉矩,如下圖所示： 上圖中采用的是PID修正轉矩的方式，圖中的轉矩給定由下式計算： 式中： T：轉矩給定（N.m)； F：張力設定值（N）； D：當前卷筒卷徑（m）； i：變速器傳動比（F8-02設定）。在恒

5、張力控制時，給定轉矩與當前卷徑成正比例關系。在SB73WD中，給定轉矩由下兩部分設定：1、張力設定部分；如果有張力錐度要求的場合，將用到張力錐度功能部分；2、卷徑計算部分；如果卷徑計算采用線速度計算將用到線速度輸入功能部分，如果用厚度積分法計算將應用到厚度累積計算卷徑功能部分。張力開環(huán)控制方案3（轉矩模式）（F8-00=3）此方案與上一方案比較沒有PID修正給定轉矩，不需要張力反饋環(huán)節(jié)，變頻器推薦工作在有PG的矢量控制模式，變頻器需安裝測速編碼器；對張力要求不高的工況也可工作在無PG的矢量控制模式,不需要安裝測速編碼器。同時采用開環(huán)轉矩模式控制張力時，必須考慮加減速中轉動慣量的影響，見第三章慣

6、量補償功能的介紹。第二章 功能參數(shù)一覽表說明：下表“更改”欄中：“”表示待機和運行中均可更改數(shù)據設定，“×”表示僅運行中不可更改數(shù)據設定，“”表示只讀。F8 張力控制專用功能參數(shù)參數(shù)名稱數(shù)據設定范圍及說明出廠值更改F8-00張力控制模式選擇0：無效1：張力閉環(huán)速度控制2：張力閉環(huán)轉矩控制3：張力開環(huán)轉矩控制4：預留0×F8-01收放卷選擇0：無收放卷功能1：收卷2：放卷0×F8-02變速器傳動比0.01300.001.00×F8-03前饋速度源選擇0：無前饋速度設定1：AI1模擬量設定2：AI2模擬量設定3：PFI（脈沖信號）設定4：UP/DOWN端子設

7、定58：算術單元14設定9：匹配頻率0×F8-04切換轉矩設定0.00%250.000.00%F8-05張力設定選擇0：數(shù)字設定1：AI1模擬量設定2：AI2模擬量設定3：PFI（脈沖信號）設定4：UP/DOWN端子設定58：算術單元14設定9：由PID的給定通道選擇0×F8-06張力數(shù)字設定-100.0100.0%0.00%F8-07零速張力設定選擇0：數(shù)字設定（F8-08設定）1：AI1模擬量給定2：AI2模擬量給定3：PFI（脈沖信號）設定4：UP/DOWN 端子給定58：算術單元14設定0×F8-08零速張力數(shù)字設定-100.0100.0%0.00%F8-

8、09零速閥值0.00HzF0-06（最大頻率）0.00HzF8-10最大張力030000N0N×F8-11張力錐度源0：數(shù)字設定（F8-12給定）1：AI1模擬量設定2：AI2模擬量設定3：PFI（脈沖信號）設定4：UP/DOWN端子設定58：算術單元14設定0×F8-12張力錐度數(shù)字設定0.00100.00%0.00%F8-13張力錐度修正量010000mm0mm×F8-14卷徑計算方法選擇0：線速度計算法1：由AI1模擬量計算2：由AI2模擬量計算3：由PFI（脈沖輸入）計算4：UP/DOWN58：算術單元149：厚度積分法0×F8-15最大卷徑11

9、0000mm2000mm×F8-16最小卷徑110000mm400mm×F8-17卷徑相關設定個位設定停機時卷徑值0：保持當前卷徑計算值1：卷徑復位到當前初始卷徑十位設定系統(tǒng)掉電時卷徑的保存值 0：保存當前卷徑計算值1：保存當前初始卷徑00×F8-18線速度輸入選擇0：無線速度輸入1：由AI1模擬輸入2：由AI2模擬輸入3：由PFI（脈沖信號）輸入4：由UP/DOWN端子輸入58：算術單元140×F8-19最大線速度0.16500.0m/min1000.0m/min×F8-20最小線速度0.16500.0m/min10.0m/min×

10、F8-21卷徑計算濾波時間0.00065.000s0.500sF8-22系統(tǒng)慣量自整定00：禁止 11：允許00F8-23辨識轉矩-100.0%100.0%40.0%×F8-24角速度微分計算用濾波時間0.00165.000s0.010sF8-25材料密度060000kg/m37800kg/m3×F8-26材料寬度010000mm1000mm×F8-27初始慣量060000kg.m20 kg.m2×F8-28動摩擦轉矩-100.0%100.0%0.00%F8-29靜摩擦轉矩-100.0%100.0%0.00%F8-30轉動慣量補償濾波時間0.00065.

11、000s0.100sF8-31慣量補償系數(shù)0.0002.0000.000F8-32高速補償源選擇0：線速度 1：運行頻率0×F8-33高速力矩補償系數(shù)-1.0001.0000.000F8-34斷料檢測功能選擇0：無斷料檢測功能1：由外部開關輸入2：根據反饋量檢測3：自動檢測0×F8-35斷料檢測下限頻率0.00HzF0-06“最大頻率”10.00HzF8-36斷料檢出時間0.00100.00s1.00sF8-37斷料檢測誤差兼反饋量下限值0.00100.0010.00%F8-38斷料檢測延遲時間兼卷徑采樣時間0.00020.000s6.000sF8-39斷料檢測動作選擇0：

12、保持當前運行狀態(tài)1：報警，保持當前運行狀態(tài)2：報警，減速停機3：故障，自由停機0×F8-40預驅動速度增益選擇0：數(shù)字設定（F8-41設定）1：由AI1模擬給定2：由AI2模擬給定3：由PFI（脈沖信號）給定4：由UP/DOWN端子給定自動轉換為-50.00%50.00%0×F8-41預驅動速度增益-50.00%50.00%0.00%F8-42預驅動動作選擇0：全程有效 1：僅換卷有效1×F8-43預驅動卷徑計算選擇0：不計算卷徑 1：計算卷徑0×F8-44預驅動卷徑計算延遲時間0.00010.000s0.000sF8-45換卷延遲時間0.0100.0s

13、0.0sF8-46設定到達卷徑010000mm10000mmF8-47卷徑到達檢測寬度0500mm50mmF8-48材料厚度00.01100.00mm0.8mmF8-49材料厚度10.01100.00mm0.8mmF8-50材料厚度20.01100.00mm0.8mmF8-51材料厚度30.01100.00mm0.8mmF8-52材料最大厚度0.01100.00mm1.00mmF8-53零點過渡選擇0：不選擇 1：選擇零點過渡方式1×F8-54零點過渡時間10.0200.0s5.0sF8-55零點過渡時間20.0200.0s5.0sF8-56PID輸出斜坡時間02000ms50msF

14、8-57計圈信號輸入選擇0：數(shù)字輸入端子脈沖計數(shù) 1：AI1 2：AI2 3：PFI 4：UP/DOWN58：算術單元149：虛擬計數(shù)器0×F8-58最大圈數(shù)160000(模擬圈數(shù)給定標定)10000F8-59每層圈數(shù)設定1100001F8-60端子計圈信號類型0：卷筒端計圈 1：電機軸計圈0×F8-61當前卷徑110000mm400mm×F8-62初始卷徑選擇0：F8-16設定值 1：F8-63設定值2：F8-64設定值 3：F8-65 設定值4：數(shù)字端子選擇59、60時組合選擇0×F8-63初始卷徑1110000mm400mm×F8-64初

15、始卷徑2110000mm400mm×F8-65初始卷徑3110000mm400mm×F8-66卷徑計算延遲時間0.00650.00s0.00sF8-67材料厚度選擇0：F8-48設定值 1：F8-49設定值2：F8-50設定值 3：F8-51設定值4：數(shù)字端子選擇57、58時組合選擇0×F8-68停機抱閘信號選擇0：電平方式 1：脈沖方式0F8-69抱閘脈沖寬度設定0.00650.00s0.00sF8-70PID輸出逆轉選擇0：與通用SB70的處理方式相同1：PID輸出為負時，以0為極限0數(shù)字輸入端子變更部分F4-00X1數(shù)字輸入端子功能22：卷徑計算禁止23：卷

16、徑復位24：收放卷模式切換25：張力控制禁止26：PID輸出保持27：預驅動使能28：換卷信號輸入30：斷帶故障輸入31：斷帶故障禁止55：積分禁止56：禁止過程PID并清除PID積分值57：材料厚度選擇158：材料厚度選擇259：初始卷徑選擇160：初始卷徑選擇261：計圈脈沖信號輸入62：預留1×F4-01X2數(shù)字輸入端子功能2×F4-02X3數(shù)字輸入端子功能3×F4-03X4數(shù)字輸入端子功能4×F4-04X5數(shù)字輸入端子功能12×F4-05X6數(shù)字輸入端子功能13×F4-06FWD數(shù)字輸入端子功能38×F4-07REV

17、數(shù)字輸入端子功能39×數(shù)字輸出和繼電器輸出變更部分F5-00Y1數(shù)字輸出端子功能24：檢測到斷帶25：換卷信號輸入26：設定卷徑到達27：最大卷徑到達1× F5-01Y2數(shù)字輸出端子功能2×F5-02T1繼電器輸出功能5×F5-03T2繼電器輸出功能13×模擬量及脈沖頻率端子設置變更部分F6-14AO1功能選擇38：補償轉矩39：補償前轉矩給定43：ASR輸出值44：當前卷徑45：錐度調整后的張力給定值46：當前線速度47：張力給定轉矩48：匹配頻率0×F6-18AO2功能選擇2×F6-25PFO功能選擇0×PID

18、參數(shù)變更部分F7-11PID參數(shù)過渡方式0：數(shù)字輸入36“PID參數(shù)2選擇”確定 1：根據運行頻率過渡25：算術單元146：按線速度過渡7：按卷徑大小過渡0×Fd-31積分限幅調節(jié)0100%100%Fd-32積分削弱系數(shù)0.00010.0000.000數(shù)據監(jiān)視功能塊變更部分FU-21當前卷徑顯示值在最小卷徑與最大卷徑之間，分辨率：1mm 0FU-22補償轉矩百分比以2.5倍電機額定轉矩為100%，分辨率：0.1%0FU-23張力控制線速度顯示值在最小線速度與最大線速度之間，分辨率：0.1m/min0FU-60數(shù)字輸入端子累計圈數(shù)0655350第三章 功能詳解3.1 張力控制專用功能參

19、數(shù)F8-00張力控制模式選擇出廠值0更改×設定范圍04& 此功能用于設定采用的張力控制模式，具體定義如下： F8-00=0：無效； F8-00=1：張力閉環(huán)速度控制模式； F8-00=2：張力閉環(huán)轉矩控制模式； F8-00=3：張力開環(huán)轉矩控制模式；F8-00=4：預留。F8-01收放卷選擇出廠值0更改×設定范圍02& 此功能于用選擇張力控制時的收、放卷控制：F8-01=0：無收放卷控制；主要用于無卷徑變化的情況，如雙變頻器拉絲機的主拉、直進式拉絲機的拉伸級等；F8-01=1：選擇收卷控制方式；F8-01=2：選擇放卷控制方式。注意：選擇了收卷控制方式（F8

20、-01=1）時,需要將F7-15=0（正作用）；選擇了放卷控制方式（F8-01=2） 時,需要將F7-15=1（反作用）。F8-02變速器傳動比出廠值1.00更改×設定范圍0.01300.00& 在選擇張力控制以后，必須根據實際的機械傳動比進行正確設置此功能參數(shù)。F8-03前饋速度源選擇出廠值0更改×設定范圍09& 此功能用于設定采用的前饋速度源，可根據現(xiàn)場的實際情況選擇前饋速度源給定方式，具體如下表所示：F8-03功能描述備注0無前饋速度給定此時PID閉環(huán)工作在前饋為0的PID修正模式1由AI1模擬信號給定參照F6功能塊AI1相關的功能設定2由AI2模擬信

21、號給定參照F6功能塊AI2相關功能設定3由PFI（脈沖信號給定）參照F6功能塊PFI相關功能設定4UP/DOWN端子給定參照F4功能塊數(shù)字輸入端子設定及UP/DOWN相關功能設定58由算術單元14給定參照FE功能塊算術單元相關功能設定9由匹配頻率給定由當前線速度和卷徑計算匹配頻率F8-04切換轉矩設定出廠值0.00%更改設定范圍0.00%250.00%& 此功能用于控制轉矩控制模式和速度控制模式的切換，減小起動時對系統(tǒng)的沖擊。& 當系統(tǒng)工作在轉矩控制模式時，如果設定了切換轉矩，則在切換轉矩以下時強制切換為速度控制模式，切換轉矩以上時切換回轉矩控制模式。& 在速度控制模式

22、時，如果有前饋速度，則速度給定為前饋速度，否則由給定頻率確定；預驅動端子有效時，給定頻率為當前匹配頻率。F8-05張力設定選擇出廠值0更改×設定范圍09F8-06張力數(shù)字設定出廠值0.00%更改設定范圍-100.0%100.0%& F8-05用于設定目標張力的給定方式，具體如下表：F8-05功能描述備注0由功能F8-06設定1由AI1模擬量給定參照F6功能塊AI1相關的功能設定2由AI2模擬量給定參照F6功能塊AI2相關功能設定3由PFI(脈沖信號)給定參照F6功能塊PFI相關功能設定4由UP/DOWN端子給定參照F4功能塊數(shù)字輸入端子設定及UP/DOWN相關功能設定58由算

23、術單元14給定參照FE功能塊算術單元相關功能設定9由PID給定通道選擇參照功能參數(shù)F7-01的相關設定注：在上表中用模擬信號給定張力時，給定信號的上限值（如010V信號的10V）對應功能F8-10 （最大張力）的設定值。& F8-06在F8-05=0時設定值有效，以百分比的形式設定目標張力(目標位置)(在通過張力擺桿等反饋時)，具體定義：100%對應F8-10（最大張力）的設定值。 例：F8-10=3000N，目標需要控制的張力為2000N，則有： 張力數(shù)字設定=（2000÷3000）× 100%=66.7% 根據上面的計算有：此功能的設定值為66.7。 F8-07

24、零速張力設定選擇出廠值0更改×設定范圍08F8-08零速張力數(shù)字設定出廠值0.00%更改設定范圍-100.0%100.0%& F8-07設定零速張力的給定源，具體如下表所示：F8-07設定值功能描述備注0由F8-08設定1由AI1模擬給定參照F6功能塊AI1相關的功能設定2由AI2模擬給定參照F6功能塊AI2相關功能設定3由PFI（脈沖信號）給定參照F6功能塊PFI相關功能設定4由UP/DOWN端子給定參照F4功能塊數(shù)字輸入端子設定及UP/DOWN相關功能設定58由算術單元14給定參照FE功能塊算術單元相關功能設定& F8-08用于設定變頻器處于零速狀態(tài)時的控制張力。

25、以百分比的形式設定，100%對應F8-10（最大張力）的設定值。 例：F8-10=3000N，目標需要控制的張力為1500N，則有： 張力數(shù)字設定=（1500÷3000）× 100%=50.0% 所以F8-08的設定值為50.0。F8-09零速閥值出廠值0.00Hz更改設定范圍0.00F6-06（最大頻率）& 此功能用于判斷變頻器是否處于零速狀態(tài)，當變頻器輸出頻率小于在此功能設定值時，變頻器進入零速狀態(tài)。F8-10最大張力出廠值0N更改×設定范圍030000N& 用于設定張力控制時模擬給定或反饋的滿量程值，同時也是目標張力數(shù)字設定100%的對應值。

26、F8-11張力錐度源出廠值0更改×設定范圍08F8-12張力錐度數(shù)字設定出廠值0.00%更改設定范圍0.00100.00%F8-13張力錐度修正量出廠值0mm更改×設定范圍010000mm& 張力錐度控制僅用于收卷時有效。在收卷過程中，有時需要張力隨作卷徑的增大而降低，保證材料卷曲成型更好。& 有張力錐度調節(jié)時，目標張力的計算公式： 上式中： F： 實際張力（N）； F0：設定張力（N）； k： 張力錐度； D： 當前卷徑（mm）； D0：最小卷徑（卷軸直徑）（mm）； D1：張力錐度修正量（mm）(F8-13設定值)。& 張力錐度的設定方式如下表所

27、示：F8-11設定值功能描述備注0由F8-12設定1由AI1模擬設定參照F6功能塊AI1相關的功能設定2由AI2模擬設定參照F6功能塊AI2相關功能設定3由PFI（脈沖信號）設定參照F6功能塊PFI相關功能設定4由UP/DOWN端子給定參照F4功能塊數(shù)字輸入端子設定及UP/DOWN相關功能設定58由算術單元14給定參照FE功能塊算術單元相關功能設定& 并且經過張力錐度調節(jié)后的張力如下圖所示： 上圖中：F0：設定張力（N）； F： 當前卷徑所對應的張力（N）； D0：最小卷徑（空卷卷徑）(mm)；D： 當前卷徑（mm）；& 從上圖中可以看出，經過張力錐度調節(jié)后，材料上的張力隨作卷

28、徑的增大而減小,這樣可以避免當卷徑變大時將內層的材料壓皺變形。& 對于需要變頻器輸出模擬信號控制外部張力給定機構時，模擬輸出選擇項設為“45”。F8-14卷徑計算方法出廠值0更改×設定范圍09F8-15最大卷徑出廠值2000mm更改×F8-16最小卷徑出廠值400mm更改×設定范圍110000mm& F8-14用于設定計算卷徑的方法，用戶可根據現(xiàn)場的實際情況進行選擇，如下表：F8-14功能描述備注0線速度計算法參照F8-18的設定1由AI1模擬量計算參照F6功能塊AI1相關的功能設定2由AI2模擬量計算參照F6功能塊AI2相關功能設定3由PFI（脈

29、沖信號）計算參照F6功能塊PFI相關功能設定4由UP/DOWN端子的設定值計算參照F4功能塊數(shù)字輸入端子設定及UP/DOWN相關功能設定58由算術單元14計算參照FE功能塊算術單元相關功能設定9厚度積分法通過卷繞材料厚度積分計算卷徑，需設置材料厚度、計圈信號及每層對應圈數(shù)等從上表中可以看出：& 當此功能設定參數(shù)中除了設為“0、9”以外，其它情況下都需要現(xiàn)場外配卷徑檢測傳感器，當前卷徑可通過FU-21或F8-61觀察到，F(xiàn)8-61停機時還可對當前卷徑手動修正。& 計算所得的卷徑值在最小卷徑(F8-16)與最大卷徑(F8-15)之間。& F8-16通常設定空卷直徑， F8-

30、15通常設定滿卷直徑。F8-17卷徑相關設定出廠值00更改×設定范圍0011& 此功能于設定在停機和掉電時變頻器對卷徑值的相應保存處理，具體如下表所示：F8-17設定值功能描述備注個位數(shù)設定0保持當前卷徑值一般用于中途停機1保持當前的初始卷徑值收卷時為當前選擇的初始卷徑，放卷時為最大卷徑值（F8-15的設定值）十位數(shù)設定0保存當前卷徑計算值一般用于掉電保存記憶1保存當前的初始卷徑值收卷時為當前選擇的初始卷徑，放卷時為最大卷徑值（F8-15的設定值）F8-18線速度輸入選擇出廠值0更改×設定范圍08F8-19最大線速度出廠值1000.0m/min更改×F8-

31、20最小線速度出廠值10.0m/min更改×設定范圍0.16500.0m/minF8-21卷徑計算濾波時間出廠值0.500s更改設定范圍0.00065.000s& F8-18設定線速度給定方式，當前的線速度值可通過FU-23觀察到，如下表所示：F8-18功能描述備注0無線速度輸入1由AI1模擬信號給定參照F6功能塊AI1相關的功能設定2由AI2模擬信號給定參照F6功能塊AI2相關功能設定3由PFI(脈沖信號）輸入給定參照F6功能塊PFI相關功能設定4由UP/DOWN端子輸入給定參照F4功能塊數(shù)字輸入端子設定及UP/DOWN相關功能設定58由算術單元14給定參照FE功能塊算術單

32、元相關功能設定& 線速度在張力控制系統(tǒng)中主要有兩方面的用途，一方面計算匹配頻率，另一方面計算當前卷徑。& 若卷徑計算方法選擇為“線速度計算法”或選擇為張力閉環(huán)速度模式時，必須準確的獲得線速度信號，一般是通過主拉（牽引）變頻器的運行頻率的模擬輸出獲得，主拉（牽引）變頻器的運行頻率與線速度成線性關系，設定最大線速度（F8-19）對應最大頻率(F0-06)。& 當檢測到材料的線速度低于最小線速度(F8-20)時，將保持當前卷徑不變；正確設置最小線速度可以防止低速時卷徑計算產生較大偏差，一般最小線速度的設定值不低于最大線速度的20%。& F8-21用于設定卷徑計算時的濾

33、波時間，降低卷徑計算的擾動。F8-22系統(tǒng)慣量自整定出廠值00更改×設定范圍0011F8-23辨識轉矩出廠值40%更改×設定范圍-100%100%& 可通過慣量自整定獲得空卷的轉動慣量以及滑動摩擦補償轉矩,整定完成后，獲得的參數(shù)自動存儲到對應的功能。F8-22=00：不進行系統(tǒng)慣量自整定；F8-22=11：設定成“11”后,按下運行鍵就進行系統(tǒng)慣量的自整定，整定完成后，自動停機且自動將本參數(shù)恢復到“00”。& F8-23用于設定系統(tǒng)慣量自整定時的辨識轉矩值，100%對應電機額定轉矩值。& 根據辨識轉矩的不同，辨識結果會有些須差異，不要設定太大的辨識轉

34、矩；加速時間過短，辨識結果也會有較大誤差。在進行慣量調諧時如出現(xiàn)過壓過流等故障時，可適當減小F8-23的設定值。F8-24角速度微分計算用濾波時間出廠值0.010s更改設定范圍0.00065.000s& 此功能設定得越小微分效果越明顯，但容易振蕩；在角速度變化慢的場所可適當調大此參數(shù)的設定值。F8-25材料密度出廠值7800kg/ m3更改×設定范圍060000kg/ m3F8-26材料寬度出廠值1000mm更改×設定范圍010000mmF8-27初始慣量出廠值0kg.更改×設定范圍060000kg.& F8-25、F8-26用于設定當前所拉伸的材

35、料密度及寬度，用于計算卷繞或放卷時的材料慣量，材料慣量的計算公式如下所示： 上式中： 材料的密度(kg/ m3 )；： 材料的寬度(m)；： 當前卷徑(m)；D0： 空卷卷徑(m)。& 附：常用金屬材料密度表材料名稱密度值（kg/ m3）材料名稱密度值（kg/ m3）鉑21.5×103鋼7.9×103金19.3×103鐵7.9×103鉛11.3×103鋁2.7×103銀10.5×103銅8.9×103灰鑄鐵2.7×103F8-28動摩擦轉矩出廠值0.00%更改F8-29靜摩擦轉矩出廠值0.00%更

36、改設定范圍-100%100%& F8-29用于設定用來克服系統(tǒng)啟動時的靜摩擦力矩，當電機啟動以后靜摩擦力矩的補償無效。& F8-28用于設定用來克服系統(tǒng)運行時的摩擦力矩。& 100%對應電機額定轉矩。F8-30轉動慣量補償濾波時間出廠值0.100s更改設定范圍0.00065.000sF8-31慣量補償系數(shù)出廠值0.000更改設定范圍0.0002.000& 材料的實際補償慣量計算公式如下所示：上式中：k：慣量補償系數(shù) & 從上面的式中可以看出：慣量補償系數(shù)為0.000時沒有材料慣量的補償，當慣量補償系數(shù)(F8-31設定值)為1.000時為全補償，大于1.0

37、00時為過補償；F8-31所設定慣量補償系數(shù)不僅對材料慣量有效，對空卷慣量同樣有效。& F8-30用于設定轉動慣量補償輸出濾波器的濾波時間，平滑轉動慣量補償對系統(tǒng)的沖擊。設定時間越大，沖擊越小，響應變慢。需要根據實際情況進行適當?shù)脑O定。F8-32高速補償源選擇出廠值0更改×設定范圍01F8-33高速力矩補償系數(shù)出廠值0.000更改設定范圍-1.0001.000& 有的系統(tǒng)高速低速阻力不一致，僅用恒定的摩擦補償轉矩無法全程獲得恒定的張力，合理設置上述參數(shù)可以彌補系統(tǒng)摩擦力對張力的影響。& F8-32設定補償?shù)囊罁篎8-32=0：根據線速度進行補償；F8-32=

38、1：根據變頻器的運行頻率進行補償。& F8-33設定高速度力矩補償?shù)南禂?shù)，以系統(tǒng)的動摩擦轉矩為100%，也就是以系統(tǒng)的動摩 擦轉矩為基準。當前總的轉矩補償量可通過FU-22觀察到。F8-34斷料檢測功能選擇出廠值0更改×設定范圍03& 此功能用于設定斷料檢測信號生成方式，定義如下：F8-34=0：無斷料檢測功能，當設定為此選擇項時，變頻器將不對斷料做相應處理；F8-34=1：由開關信號輸入，需要現(xiàn)場安裝斷料檢測的接近開關,并將信號連接到變頻器的對應輸入端子；F8-34=2：根據檢測到的反饋量(反饋張力或位置)判斷是否斷料，這種情況需要現(xiàn)場安裝張力(位置)檢測機構；F8

39、-34=3：自動檢測。F8-35斷料檢測下限頻率出廠值10.00Hz更改設定范圍0.00HzF0.06(最大頻率)& 此功能配合F8-34=2或3時使用，當變頻器的輸出頻率低于此功能的設定值時將不檢測斷料。F8-36斷料檢出時間出廠值1.00s更改設定范圍0.00s10.00s& 此功能配合F8-34=2或3時使用，斷料信號持續(xù)時間大于此功能的設定值就判定為有效的斷料信號輸出，這功能決定了斷料檢測功能的敏感度。F8-37斷料檢測誤差兼反饋量下限值出廠值10.00%更改設定范圍0.00100.00%& 此功能用于配合F8.34=2或F8.34=3時使用：當F8-34=2時

40、，設定的參數(shù)作為反饋量下限值用，當檢測到的反饋量低于些設定值時，變頻器判定此時系統(tǒng)處于斷料狀態(tài)；當F8-34=3時，設定的參數(shù)表示卷徑異常變化的百分比，只有在卷徑的異常變化大于此設定值時，才判斷為系統(tǒng)處于斷料狀態(tài)。對于收卷時斷料卷徑會異常“變小”，對于放卷時斷料卷徑會異常“變大”。F8-38斷料檢測延遲時間兼卷徑采樣時間出廠值6.00s更改設定范圍0.000s20.000s& 變頻器啟動延遲此功能設定時間后開始檢測斷料；同時此功能還作為斷料檢測時的卷徑采樣時間。& 這個參數(shù)的設定值越小，檢出斷料的速度越快，但也帶來可能會誤檢測的情況。需要根據現(xiàn)場的工況進行合理的設定。F8-39

41、斷料檢測動選擇出廠值0更改×設定范圍03& 此功能用于設定當檢測到斷料以后，變頻器相應動作：F8-39=0：當檢測到斷料時，變頻器無任何動作，保持當前的運行狀態(tài)；F8-39=1：當檢測到斷料時，變頻器輸出斷料的預警提示，繼續(xù)保持當前的運行狀態(tài)；F8-39=2：當檢測到斷料時，變頻器輸出斷料的預警提示，減速停機；F8-39=3：當檢測到斷料時，變頻器輸出斷料故障，同時關斷輸出，電機自由停車。& 用戶可根據實際的工況需要，選擇一種合適的處理方式。F8-40預驅動速度增益選擇出廠值0更改×設定范圍04F8-41預驅動速度增益出廠值0.00%更改設定范圍-50.00

42、%50.00%& 此功能用于設定預驅動速度增益的給定方式選擇，如下表所示：F8-40設定值功能描述備注0由F8-41設定1由AI1模擬給定參照F6功能塊AI1相關的功能設定2由AI2模擬給定參照F6功能塊AI2相關功能設定3由PFI（脈沖信號）給定參照F6功能塊PFI相關功能設定4由UP/DOWN端子給定參照F4功能塊數(shù)字輸入端子設定及UP/DOWN相關功能設定& F8-41的設定值在F8-40設為“0”時有效。& 所有采樣得到數(shù)據都自動轉為-50.00%50.00%。例如：對于420mA信號，4mA對應-50.00%，12mA對應0.00%,20mA對應50.00%。

43、100%對應當前的匹配頻率值。F8-42預驅動動作選擇出廠值0更改×設定范圍01F8-43預驅動卷徑計算選擇出廠值0更改×設定范圍01& F8-42用于設定預驅動的動作有效范圍：F8-42=0：預驅動全程有效；F8-42=1：預驅動僅換卷時有效。& F8-43選擇在預驅動動作時是否計算卷徑：F8-43=0：在預驅動階段不計算卷徑；在預驅動階段，變頻器停止計算卷徑；F8-43=1：在預驅動階段計算卷徑。F8-44預驅動卷徑計算延遲時間出廠值0.000s更改設定范圍0.00010.000sF8-45換卷延遲時間出廠值0.0s更改設定范圍0.0s100.0s&am

44、p; 如果選擇了在預驅動中計算卷徑（F8-43=1）時，預驅動結束延遲F8-44的設定時間后，開始計算卷徑。& 換卷完成后，延遲F8-45設定時間后開始計算卷徑。F8-46設定到達卷徑出廠值10000mm更改設定范圍010000mmF8-47卷徑到達檢測寬度出廠值1mm更改設定范圍0500mm& F8-46的設值=（到達卷徑上限值+到達卷卷下限值）÷2。& F8-47設定值=到達卷徑的上限值到達卷徑的下限值。F8-48材料厚度0出廠值0.8mm更改設定范圍0.01100.00mmF8-49材料厚度1出廠值0.8mm更改設定范圍0.01100.00mmF8-50

45、材料厚度2出廠值0.8mm更改設定范圍0.01100.00mmF8-51 材料厚度3出廠值0.8mm更改設定范圍0.01100.00mmF8-52材料最大厚度出廠值1.00mm更改設定范圍0.01100.00mmF8-67材料厚度選擇出廠值0更改設定范圍04& 上面功能選擇了厚度積分法(F8-14=9)時有效；用于設定卷繞材料厚度，F(xiàn)8-52設定卷繞材料最大厚度值。& 提供兩種材料選擇方法：由F8-67直接選擇對應功能的設定材料厚度，具體如下：F8-67=0：由F8-48設定材料厚度為當前材料厚度；F8-67=1：由F8-49設定材料厚度為當前村料厚度；F8-67=2：由F8-

46、50設定材料厚度為當前材料厚度；F8-67=3：由F8-51設定材料厚度為當前村料厚度；F8-67=4：通過數(shù)字輸入端子57：材料厚度選擇1、 58：材料厚度選擇2組合選擇,具體見后面端子描述部分。注意：在選擇了材料積分法計算卷徑時，須正確的輸入當前卷曲材料的厚度，這將影響卷徑計算的準確程度及收放卷的控制效果。F8-53零點過渡選擇出廠值1更改×設定范圍01F8-54零點過渡時間1出廠值5.0s更改設定范圍0.0s100.0sF8-55零點過渡時間2出廠值5.0s更改設定范圍0.0s100.0sF8-56PID輸出濾波時間出廠值50ms更改設定范圍02000ms& 在許多通過

47、擺桿、擺輥活套機構進行張力反饋控制系統(tǒng)中，當系統(tǒng)處于停機狀態(tài)時，由于擺桿及活套上存在壓力處于松馳狀態(tài)。這樣就造成在設備啟動時從擺桿活套機構返回的張力誤差信號最大，此時張力閉環(huán)PID調節(jié)器的作用將使擺桿擺輥活套機構迅速拉回平衡位置，這將對擺桿擺輥活套機構上的材料造成沖擊，甚至造成斷料的情況。& 在上面所述的情況下就需要選擇零點過渡方式，減小在啟動、停止及過渡過程中張力的波動，實現(xiàn)張力擺桿的輕抬輕放，特別是在雙變頻器拉絲中可以避免將絲線拉斷。 F8-53=0：不選擇零點過渡方式；F8-53=1：選擇零點過渡方式；F8-54： 零點過渡時間1，指初始零點到最終零點的變換時間；F8-55： 零

48、點過渡時間2，指從最終零點到初始零點的變換時間；F8-56： PID輸出濾波時間，用于改變PID輸出的濾波時間，一般沒有必要更改此參數(shù)出廠值。F8-57計圈信號輸入選擇出廠值0更改×設定范圍09& 此功能用于設定計圈信號來源，計圈信號用于厚度積分法卷徑的計算。如下表所示：F8-58設定值功能描述備注0數(shù)字輸入端子脈沖計數(shù)對應的數(shù)字輸入端子需選擇“61”1由AI1模擬給定參照F6功能塊AI1相關的功能設定2由AI2模擬給定參照F6功能塊AI2相關功能設定3由PFI（脈沖信號）給定參照F6功能塊PFI相關功能設定4由UP/DOWN端子給定參照F4功能塊數(shù)字輸入端子設定及UP/DO

49、WN相關功能設定58算術單元14由算術單元計算所繞的圈數(shù)9虛擬計數(shù)器變頻器虛擬計數(shù),在FU-15中可觀察到計數(shù)值說明：在上表中選擇模擬信號或PFI計圈時，計圈信號的上限值（如010V信號的10V，420mA的20mA）對應功能F8-59（最大圈數(shù)）的設定值。F8-58最大圈數(shù)出廠值10000更改設定范圍160000& 模擬信號或PFI計圈時此功能用來標定輸入信號最大值時對應的圈數(shù)，即當輸入信號達到滿量程時對應此功能參數(shù)的設定值（對應材料總圈數(shù)）。F8-59每層對應圈數(shù)出廠值1更改設定范圍10000& 設定材料在卷筒上均勻繞一層的圈數(shù)，用于厚度積分計算卷徑；每層的對應圈數(shù)計算公式如下所示： 每層對應圈數(shù)=圈筒繞線寬度÷材料寬度例如：卷筒繞線寬度為200mm，材料寬度為0.2mm，則每層的對應圈數(shù)為1000，這樣F8-59的設定值為1000。注意：當更換不同規(guī)格的材料以后需要重新正確的計算此功能的對應值。F8-60端子計圈信號類型出廠值0更改×設定范圍01& 此功能用于選擇是在負載卷筒側計圈還是在電機側計圈,描述如下：F8-60=0：卷筒端計圈；F8-60=1：電機軸計圈。說明：此功