1、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)計(jì)算說明書設(shè)計(jì)題目：帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置目錄一 、課程設(shè)計(jì)任務(wù)書1.1 設(shè)計(jì)要求二、傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算2.1 電動(dòng)機(jī)的選擇2.2 確定總傳動(dòng)比、分配傳動(dòng)比2.3 計(jì)算各軸功率、轉(zhuǎn)速和扭矩三、帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)3.1 選擇帶的剖面型號(hào)3.2 計(jì)算帶傳動(dòng)的主要尺寸和帶的根數(shù)四、齒輪傳動(dòng)計(jì)算4.1 選擇齒輪材料4.2 計(jì)算和確定齒輪傳動(dòng)的主要參數(shù)4.3 確定齒輪的結(jié)構(gòu)和主要尺寸五、軸的設(shè)計(jì)計(jì)算5.1 軸的初步計(jì)算5.2 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)5.3 軸的強(qiáng)度計(jì)算六、聯(lián)軸器選擇七、鍵的選擇、計(jì)算八、滾動(dòng)軸承選擇計(jì)算九、減速器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)9.1 確定箱體的結(jié)構(gòu)和主要尺寸9.2 減速器附件的選擇9.3 減速器

2、主要零件配合性質(zhì)的確定 十、減速器的潤(rùn)滑10.1 潤(rùn)滑方式的確定10.2 選擇潤(rùn)滑牌號(hào)10.3 確定潤(rùn)滑油量十一、設(shè)計(jì)心得 十二、參考資料11課程設(shè)計(jì)任務(wù)書課程設(shè)計(jì)題目：設(shè)計(jì)帶式運(yùn)輸機(jī)傳動(dòng)裝置（簡(jiǎn)圖如下）51 V帶傳動(dòng)2運(yùn)輸帶3單級(jí)斜齒圓柱齒輪減速器4聯(lián)軸器 5 電動(dòng)機(jī)6 卷筒 原始數(shù)據(jù)：運(yùn)輸帶工作拉力F/N 4200運(yùn)輸帶工作速度v/（m/s）1.9卷筒直徑D/mm 4501）工作條件：兩班制，連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn)，載荷較平穩(wěn)；2）使用折舊期：8年；3）檢修間隔期：四年一次大修，兩年一次中修，半年一次小修；4）動(dòng)力來源：電力，三相交流，電壓 380/220V；5）運(yùn)輸帶速度允許誤差土 5%6）制造條

3、件及生產(chǎn)批量：一般機(jī)械廠制造，小批量生產(chǎn)。 1.1設(shè)計(jì)要求1. 減速器裝配圖一（A1）。2. 零件圖12。3. 設(shè)計(jì)說明書一份。二. 傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算本組設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)：數(shù)據(jù)：運(yùn)輸帶工作拉力F/N 4200運(yùn)輸帶工作速度v/（m/s）1.9卷筒直徑D/mm 4501）外傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為V帶傳動(dòng)。2）減速器為單級(jí)斜齒圓柱齒輪減速器3）方案簡(jiǎn)圖如上圖4）該方案的優(yōu)缺點(diǎn)：該工作機(jī)有輕微振動(dòng)，由于 V帶有緩沖吸振能力，采用V帶傳動(dòng)能減小振動(dòng)帶來的影響，并且該工作機(jī)屬于小功率、載荷變化不大，可以采用V帶這種簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，并且價(jià)格便宜，標(biāo)準(zhǔn)化程度高，大幅降低了成本。減速器部分為單級(jí) 斜齒圓柱齒輪減速器，這是單級(jí)圓柱齒

4、輪中應(yīng)用較廣泛的一種。原動(dòng)機(jī)部分為丫系列三相交流異步電動(dòng)機(jī)?？傮w來講，該傳動(dòng)方案滿足工作機(jī)的性能要求，適應(yīng)工作條件、工作可靠，此外還結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、尺寸緊湊、成本低傳動(dòng)效率高。2.1電動(dòng)機(jī)的選擇1）選擇電動(dòng)機(jī)的類型按工作要求和工作條件選用 丫系列三相籠型異步電動(dòng)機(jī)，全封閉自扇冷式結(jié)構(gòu)，額定電壓380V。2）選擇電動(dòng)機(jī)的容量 工作機(jī)的有效功率為P Fv1 W 1 vPFv7. 98kw從電動(dòng)機(jī)到工作機(jī)傳送帶間的總效率為0. 867由機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)表 1 7可知：1 : V帶傳動(dòng)效率0.96 ；2 :滾動(dòng)軸承效率0.99 （球軸承）；3 :齒輪傳動(dòng)效率0.97 （ 8級(jí)精度一般齒輪傳動(dòng)）；4 :聯(lián)

5、軸器傳動(dòng)效率0.99 （彈性聯(lián)軸器）；5 :卷筒傳動(dòng)效率0.96 ；所以電動(dòng)機(jī)所需工作功率為P巳 亠9. 2kw3）確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速6 20按表13 2推薦的傳動(dòng)比合理圍，單級(jí)圓柱齒輪減速器傳動(dòng)比i而工作機(jī)卷筒軸的轉(zhuǎn)速為nw601000vD80. 68r / min1613 6) r/mi所以電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選圍為幾 i ' nw (6 20) 80. 68r/min (484 08 符合這一圍的同步轉(zhuǎn)速有750min和I000r/min兩種。綜合考慮電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝 置的尺寸、質(zhì)量及價(jià)格等因素，為使傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)緊湊，決定選用同步轉(zhuǎn)速為1000r min的電動(dòng)機(jī)。根據(jù)電動(dòng)機(jī)類型、容量和轉(zhuǎn)速，

6、由機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)表12 1選定電動(dòng)1腸-機(jī)型號(hào)為Y160L-6。其主要性能如下表:電動(dòng)機(jī)型號(hào)額定功率/kw滿載轉(zhuǎn)速/(r/mi n)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 額定轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩 額定轉(zhuǎn)矩Y160L-6119702.02.0中心高外型尺寸L X( AC/2+AD )X HD底腳安裝 尺寸AX B地腳螺 栓孔直徑K軸伸 尺寸D X E裝鍵部位 尺寸FXGD132475X 345X315216 X 1401238 X8010 X38.0182.2確定總傳動(dòng)比i 、分配傳動(dòng)比(1) .總傳動(dòng)比i為i-12 . 02n w.分配傳動(dòng)比i i i考慮潤(rùn)滑條件等因素，初定2.3計(jì)算各軸功率、轉(zhuǎn)速和扭矩1).各軸的轉(zhuǎn)速I

7、軸nnm970 r minII軸nni-323. 3 r /minIII軸nni80. 8 r min卷筒軸nwn80. 8 r min各軸的輸入功率I軸PPd9. 2kwII軸PP i28. 74kwIII軸PP3 28. 39kw卷筒軸P卷P4 28. 22kw3).各軸的輸入轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)軸的輸出轉(zhuǎn)矩Td為Td9. 5510 6Pd_nm9. 0610 4 N mmI軸TTd9. 06104NmmII 軸TT 12. 58105NmmIII軸TT 32i9.91105N mm卷筒軸 T卷 T 4 29.71 105N mm將上述計(jì)算結(jié)果匯總與下表，以備查用。軸名功率P/kw轉(zhuǎn)矩 T/(N m

8、m)轉(zhuǎn)速 n/(r/mi n)傳動(dòng)比i效率I軸9.29. 0610497030.95II軸8.742. 58105323.340.96III軸8.399. 9110580.0810.98卷筒軸8.229. 7110580.08三、帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)電動(dòng)機(jī)輸出功率Fd9. 2kw，轉(zhuǎn)速ni nm 970 r min，帶傳動(dòng)傳動(dòng)比i=3，每天工作16小時(shí)。3.1選擇帶的剖面型號(hào)1) .確定計(jì)算功率Pea由機(jī)械設(shè)計(jì)表4.6查得工作情況系數(shù)Ka1. 1，故FCaKaR10. 12kw2) .選擇V帶類型根據(jù)Pea，n1，由機(jī)械設(shè)計(jì)圖4.11可知，選用A型帶3.2計(jì)算帶傳動(dòng)的主要尺寸和帶的根數(shù)1).確定帶輪的基

9、準(zhǔn)直徑dd1并驗(yàn)算帶速(1) .初選小帶輪基準(zhǔn)直徑dd1由機(jī)械設(shè)計(jì)表4.4，A型帶輪的最小基準(zhǔn)直徑為75mm選取小帶輪的基準(zhǔn)直徑dd1d106mm 75mm 而一1 H 100 mmd1，其中H為電動(dòng)機(jī)機(jī)軸高度,滿足安裝要求。(2) .驗(yàn)算帶速Vv1®5. 38 ms60 1000因?yàn)?m s v 25m s，故帶速合適(3) .計(jì)算大帶輪的基準(zhǔn)直徑dd2i dd1318mm根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)表4.4，選取dd2320mm則傳動(dòng)比i牛 3.02從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速n2n1321. 2 r / min i2).確定V帶的中心距a和基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld(1).由式0.724,dd2)a°2(dq dd

10、2 )得298.2a0852，取 a。750mm(2) .計(jì)算帶所需的基準(zhǔn)長(zhǎng)度LdLd02a°-(dd!dd?)色'0dd)22184.1mm4a°由機(jī)械設(shè)計(jì)表4.2選取V帶基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld2250mm(3) .計(jì)算實(shí)際中心距aa a。LdLd02782. 95mmamaxa0. 03Ld817. 5mmamina0. 015Ld716. 25mm3) .驗(yàn)算小帶輪上的包角57. 31180(dd2dd1)164.3490a4) .計(jì)算帶的根數(shù)z(1)計(jì)算單根V帶的額定功率Pr由dd1106mn和m970 r min，查機(jī)械設(shè)計(jì)表4.5得P°1. 16kw根據(jù)

11、n1960 r. min，i 3和a型帶，查機(jī)械設(shè)計(jì)表4.7得F00. 26kw查機(jī)械設(shè)計(jì)表4.8得K 0. 98，查表4.2得Kl1.25，于是Pr(P0P0) KKl1. 74kw(2)計(jì)算V帶的根數(shù)ZP10 12zcau5.8166取 6 根Pr1.74取6 根。5) .計(jì)算單根V帶的初拉力的最小值(Fo)min由機(jī)械設(shè)計(jì)表4.1得A型帶的單位長(zhǎng)度質(zhì)量q 0.1kg/m，所以(Fo)min500(2./ K )PCaqv2246NK zv應(yīng)使帶的實(shí)際初拉力F。 (Fo)min。6) .計(jì)算壓軸力Fp壓軸力的最小值為(Fp)min2z(Fo)minSin ?2924.48N7) .帶輪的結(jié)

12、構(gòu)設(shè)計(jì)小帶輪米用實(shí)心式，大帶輪為輻條式，取單根帶寬為15mm取帶輪寬為38mm四、齒輪傳動(dòng)計(jì)算4.1選擇齒輪材料1)選定齒輪類型、精度等級(jí)、材料、齒數(shù)。(1) 按簡(jiǎn)圖所示的傳動(dòng)方案，選用斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)。(2) 運(yùn)輸機(jī)為一般工作機(jī)器，載荷較平穩(wěn)，速度不高，故選用8級(jí)精度。 材料選擇。由機(jī)械設(shè)計(jì)表 6.1大小齒輪都選用45鋼調(diào)質(zhì)處理，齒面硬度分別為220HBS,260HBS者材料硬度差為 40HBS選小齒輪齒數(shù)z124，則大齒輪齒數(shù)Z2 i Z196(5)初選螺旋角B =14°4.2計(jì)算和確定齒輪傳動(dòng)的主要參數(shù)(1) 設(shè)計(jì)準(zhǔn)則：先由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算，再按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核。(2)

13、 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)。2KtT u 1 ( ZeZhZ Zd1t3'、d u 確定式中各項(xiàng)數(shù)值： 因載荷較平穩(wěn)，初選h)2心=1.59.55106P2. 58510 N mm機(jī)械設(shè)計(jì)表6.5，取 d1.0機(jī)械設(shè)計(jì)表6.3查得材料的彈性影響系數(shù)zE 189.8 . MPa機(jī)械設(shè)計(jì)圖6.19，查得 Zh 2. 43N2N1i27.4510841.86108N0.88 300 87.45 1 08 N般取Z £ =0.750.88，因齒數(shù)較少，所以取zz cos 0.99由式(6-12)，N160n2jL h 60323. 3 2d1t- ( ) dUH21.525800041

14、2431898°8°.")2mm 74.4mm560由圖 6.6 查得，Khn0. 97, Khn20. 96按齒面硬度查圖 6.8得 Hlim1 600MPa , Hlim2 560MPa ,取 SH min1 ；H1Khn1 lim 1S0. 97600MPa582 MPaH2KHN2lim 2S0. 96560MPa537. 6MPa取h(582537. 6) / 2560MPa設(shè)計(jì)3 2KtT u 1(ZezhZZ )2修正dit :dmv60 10003.1474.4323. 3 m/ s60 10001. 26m/ s由表6.2查得,Ka 1.00由圖

15、6.10查得,Kv 1.03由圖6.13查得,1.05般斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)取，k1 1.4，此處 K 1.2貝U KKaKvK K 1.00 1.03 1.05 1.2 1.30d174. 4330mm1.570. 9mmd1 cosZ170. 9 cos 14 mm2. 87mm選取第一系列標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)m 3mm按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)：由式（10-5）得彎曲強(qiáng)度的設(shè)計(jì)公式為：J 2KT /丫尸茨m1（宀） d ?Zif確定公式的各計(jì)算數(shù)值小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限為fei500MPa大齒輪為fe2380MPa彎曲疲勞壽命系數(shù)KFN10. 94，KFN20. 9取彎曲疲勞安全系數(shù)為S=1.4,由式（10-

16、12）得，f 1= Kfni FE10.94 X 500/1.4=335.7MPaSF 2= Kfn20.9 X 380/1.4=244.3MPaS計(jì)算載荷系數(shù) K=1X 1.05 X 1 X 1.4=1.47由表10-5查得YFa12.65, YFa22.22Ysa11.58, Ysa21.77計(jì)算大、小齒輪的YFaY;a并加以比較。F YFaYsa1 =2.65 X 1.58/335.7=0.01247f1%22.22 X 1.77/244.3=0.01608f2大齒輪的數(shù)值大。所以可以得：3'21.47258000°mJ20. 01608=2.771 ? 242由齒面接

17、觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)m大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)，由于齒輪的模數(shù)m的大小主要取決于彎曲強(qiáng)度所決定的承載能力，而齒面接觸疲勞強(qiáng)度所決定的 承載能力，僅與齒輪直徑（即模數(shù)與齒數(shù)的乘積）有關(guān)，可取由彎曲強(qiáng)度算得的模數(shù) 2.77并就近圓整為標(biāo)準(zhǔn)值 m3mm按接觸強(qiáng)度算得的分度圓直徑，算出小齒輪齒d1 cos BZi123m大齒輪齒數(shù)，取Z292。這樣設(shè)計(jì)出的齒輪傳動(dòng)，滿足了齒面接觸疲勞強(qiáng)度，又滿足了齒根彎曲疲勞強(qiáng)度, 做到結(jié)構(gòu)緊湊，避免浪費(fèi)。4.3確定齒輪的結(jié)構(gòu)和主要尺寸中心距：a1E(Z1 G)2 cos3(2392) mm 177.84mm2 cos 14取 a1178mmarccosm(Z

18、1Z2)2a1arccos 3(2392)14 32178計(jì)算大、小分度圓直徑和齒寬d1mnzicos323mm cos 14. 371. 13mmd2mu?cos392mm cos 14.3284. 54 mmddi71. 13mm 71. 13mmB271mm B176mm確定齒輪的結(jié)構(gòu)：首先考慮大齒輪，因齒輪齒頂圓直徑大于 160mm而又小于500mm故以選用腹板 式結(jié)構(gòu)為宜。其次考慮小齒輪，由于小齒輪齒頂圓直徑較小，若采用齒輪結(jié)構(gòu)，不宜與軸進(jìn)行 安裝，故采用齒輪軸結(jié)構(gòu)。五、軸的設(shè)計(jì)計(jì)算5.1軸的初步計(jì)算 首先設(shè)計(jì)輸出軸（低速軸）9.91105N mmI .輸出軸上的功率P、轉(zhuǎn)速n和轉(zhuǎn)矩

19、T由上可知 P8. 39kw， n80. 08r min，Tn.求作用在齒輪上的力因已知低速大齒輪的分度圓直徑d2284. 54mmFt2T6965. 6NFrFad2匚tancos2613. 7NF tan B1775. 5Nin.初步確定軸的最小直徑材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理。根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)表 11.3 ,取C 100 ,于是dmincv!t47.14mm，由于鍵槽的影響，故dmin 1. 05d min49. 5mm輸出軸的最小直徑顯然是安裝聯(lián)軸器處軸的直徑d為了使所選的軸直徑d與聯(lián)軸器的孔徑相適應(yīng)，故需同時(shí)選取聯(lián)軸器型號(hào)。聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩Tca KaT，查機(jī)械設(shè)計(jì)表10.1，取Ka1.2，貝

20、TCaKAT1189200N mm按照計(jì)算轉(zhuǎn)矩a應(yīng)小于聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩的條件，查手冊(cè)，選用HL5型彈性柱銷聯(lián)軸器,其公稱轉(zhuǎn)矩為1250000N mm符合要求。半聯(lián)軸器的孔徑d50mm,故取半聯(lián)軸器長(zhǎng)度L112mm半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長(zhǎng)度 L84mm。5.2軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)軸的結(jié)構(gòu)示意圖如下HIVV ¥1/E(1).根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度1) .為了滿足半聯(lián)軸器的軸向定位要求，1 - U段右端需制出一軸肩，故取U -川段的直徑dn皿 52mm；左端用軸端擋圈定位。半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長(zhǎng)度 L 84mm,為了保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器上而不壓在軸的端面上，故I-U段的長(zhǎng)度

21、應(yīng)比L小2 3mm，現(xiàn)取l i 口 82mm2) .初步選擇滾動(dòng)軸承。因軸承同時(shí)受有徑向力和軸向力的作用，故選用角接觸球軸承。按照工作要求并根據(jù)dn皿52mm,查手冊(cè)表6-1選取軸承代號(hào)為7011AC的角接觸球軸承，其尺寸為d D B 55mm 90mm 18mm， 故 d皿ivd町55mm；而I刑町 35mm3) . 取安裝齒輪處的軸端V - V的直徑dv v 58mm；齒輪的左端與左軸承之間采用套筒定位。已知齒輪輪轂的跨度為 71mm為了使套筒端面可靠地壓緊齒輪，此軸端 應(yīng)略短于輪轂寬度，故取I v v 70mm。齒輪的右端采用軸肩定位，軸肩高度h 0.07d，故取h5mm，則軸環(huán)處的直徑

22、dv在68mm。軸環(huán)寬度b 1.4h，取l v 刑 10mm。4) .軸承端蓋的總寬度為25mm由減速器及軸承端蓋的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)而定)。根據(jù)軸承端蓋的裝拆及便于對(duì)軸承添加潤(rùn)滑脂的要求，取端蓋的外端面與半聯(lián)軸器右端面間的 距離丨35mm，故l 口皿 60mm5) .取齒輪距箱體壁的距離a15mm考慮到箱體的鑄造誤差，在確定滾動(dòng)軸承位置時(shí)，應(yīng)距箱體壁一段距離s，取s 10mm，已知滾動(dòng)軸承寬度T 18mm大齒輪 輪轂長(zhǎng)度L71mm則I 皿即 T s a (7170)(1810151)mm 44mm至此，已初步確定了軸的各段和長(zhǎng)度。5.3軸的強(qiáng)度計(jì)算求軸上的載荷：首先根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)圖做出軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖。作為

23、簡(jiǎn)支梁的軸的支撐跨距L2La61 60mm 121mm。根據(jù)軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖做出軸的彎矩圖和扭矩圖。從軸的結(jié)構(gòu)圖以及彎矩和扭矩圖中可以看出截面C是軸的危險(xiǎn)截面?，F(xiàn)將計(jì)算處的截面C處的M h、Mv及M的值列于下表。載荷水平面H垂直面V支反力FFnh13500. 8NFnh23464. 8NFnv11800. 5NF nv225N彎矩MMh213548.8N mmM/1108030 N mmM/21500N mm總彎矩M1239318. 3N mm , M2213554. 1N mm扭矩TT 991000N mm按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度進(jìn)行校核時(shí)，通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面 （即危險(xiǎn)截面

24、C）的強(qiáng)度。根據(jù)上表數(shù)據(jù)，以及軸單向旋轉(zhuǎn)，扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力，取0.6，軸的計(jì)算應(yīng)力32. 85MPa已選定軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，由機(jī)械設(shè)計(jì)表 11.2查得i 60MPa因此ca 1，故安全然后設(shè)計(jì)輸入軸（高速軸）： 已知輸入軸設(shè)計(jì)成齒輪軸的形式I .輸入軸上的功率P、轉(zhuǎn)速n和轉(zhuǎn)矩T由上可知 P8. 74kw，n323. 3r min，T 2. 58105N mmn.求作用在齒輪上的力因已知低速小齒輪的分度圓直徑d171. 13mm7254.3NFrd1tanFcos2722NFa1849.1NIH .初步確定軸的最小直徑材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理。根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)表 15-3，取C=1

25、0Q于是P'dminC3|_30.01mm,由于鍵槽的影響，故 dmin1.05dmin31.5mm1rii.s_L_IL】 nid iv vvr vi raI輸入軸的最小直徑顯然是安裝帶輪處的直徑di n ,取di n 32mm根據(jù)帶輪結(jié)構(gòu)和尺寸，取I35mmIV.齒輪軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度：1).為了滿足帶輪的軸向定位要求，i - n段右端需制出一軸肩，故取n -川段的直 徑dn 皿35mm；2).初步選擇滾動(dòng)軸承。因軸承同時(shí)受有徑向力和軸向力的作用，故選用角接觸球 軸承。按照工作要求并根據(jù)dn皿35mm,查手冊(cè)表6-1選取軸承代號(hào)為7008AC的角接

26、觸球軸承， 其尺寸為 d D B40mm 68mm 15mm， 故d皿iv40mm。3) .由小齒輪尺寸可知，齒輪處的軸端V - W的直徑dv在48mm, I v在76mm軸肩高度h 0. 07d皿v ,故取h3mm,則軸環(huán)處的直徑dv v42mm,軸環(huán)寬度b 1.4h，取I v v I可皿 5mm4) .軸承端蓋的總寬度為25mm由減速器及軸承端蓋的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)而定 )。根據(jù)軸承端蓋的裝拆及便于對(duì)軸承添加潤(rùn)滑脂的要求，取端蓋的外端面與半聯(lián)軸器右端面間的距離 I35mm,故 I 口 皿60mm)5) . 取齒輪距箱體壁的距離a10mm,考慮到箱體的鑄造誤差，在確定滾動(dòng)軸承位置時(shí)，應(yīng)距箱體壁一段距離

27、 s，取s8mm已知滾動(dòng)軸承寬度T16mm，貝UI 皿 v T s a I v v (168105)mm 29mm至此，已初步確定了軸的各段和長(zhǎng)度。(2).確定軸上圓角和倒角尺寸參考機(jī)械設(shè)計(jì)表11.4，取軸端圓角2 45六、聯(lián)軸器選擇(1) 類型選擇.為了隔離振動(dòng)和沖擊，選用 HL4彈性柱銷聯(lián)軸器。(2) 載荷計(jì)算.見軸的設(shè)計(jì)。七、鍵的選擇、計(jì)算I.帶輪與輸入軸間鍵的選擇軸徑d 32mm輪轂長(zhǎng)度L35mm，查手冊(cè)，選A型平鍵，其尺寸為b10mm， h8mm， L28mn(GB/T 1095-2003)n.輸出軸與齒輪間鍵的選擇軸徑d 58mm輪轂長(zhǎng)度L70mm，查手冊(cè)，選A型平鍵，其尺寸為b1

28、5mm， h10mn， L60mnr(GB/T 1095-2003)m.輸出軸與聯(lián)軸器間鍵的選擇軸徑d 50mm輪轂長(zhǎng)度L84mm,查手冊(cè)，選A型平鍵，其尺寸為b14mm h 9mm L78mn(GB/T 1095-2003)八、滾動(dòng)軸承選擇計(jì)算軸承的選擇：輸出軸上選擇 7011AC角接觸球軸承，輸入軸上選擇 7008AC角接觸 球軸承。對(duì)7011AC角接觸球軸承進(jìn)行校核：軸承的預(yù)計(jì)壽命Lh8 8 2 36546720hI .計(jì)算輸出軸承(1) .已知n 80. 08 r min，兩軸承的徑向反力Fr?1306. 85N由選定的角接觸球軸承7011AC軸承部的軸向力Fs 0.63FrFS1FS

29、20.63Fr823. 3N(2) .由輸出軸的計(jì)算可知Fa 1775. 5N因?yàn)?Fs1 Fa823. 3N 1775.5N2598. 8NF$2，故軸承 U 被“壓緊”，軸承 I 被“放松”，得： Fa2 FS1 Fa823. 3N1775.5N 2598.8NFa1 Fs1823. 3N.FA1 FR1 0.63，F(xiàn)a2 Fr21. 14，查手冊(cè)可得 e 0.68由于 FA1 FR1 e，故 X1 1, Y10;FA2 FR2 e,故 X20.41,Y20.87(4).計(jì)算當(dāng)量載荷R、P2由機(jī)械設(shè)計(jì)表8.7，取fp 1.5，貝UPfp(X“Fr第Fa)1960. 275NF2fp(X2&

30、amp;YqFa)2796. 76N(5).軸承壽命計(jì)算由于FP2，取F2796. 76N，查表8.8取ft 1，角接觸球軸承，取3 ,查手冊(cè)得7011AC型角接觸球軸承的Cr22. 5KN，貝U,106 ftC,.Lh( t ) 108369.4h LhH60n P故滿足預(yù)期壽命。九、減速器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)9.1確定箱體的結(jié)構(gòu)和主要尺寸減速器的箱體采用鑄造(HT200)制成，采用剖分式結(jié)構(gòu)為了保證齒輪嚙合質(zhì)量。 機(jī)體結(jié)構(gòu)應(yīng)有良好的工藝性，鑄件壁厚為 10mm，圓角半徑為R=5，機(jī)體外型簡(jiǎn)單，拔 模方便。減速器機(jī)體結(jié)構(gòu)尺寸如下：名稱符號(hào)計(jì)算公式結(jié)果箱座壁厚0.025a3 810箱蓋壁厚110.02a3

31、88箱蓋凸緣厚度b1b11.5 112箱座凸緣厚度bb 1.515箱座底凸緣厚 度b2b22.525地腳螺釘直徑dfdf 0.036a12M16地腳螺釘數(shù)目n查手冊(cè)4軸承旁聯(lián)接螺栓直徑d1d10.75dfM12機(jī)蓋與機(jī)座聯(lián) 接螺栓直徑d2d2=（0.50.6）dfM8軸承端蓋螺釘直徑d3d3=（0.40.5）dfM8視孔蓋螺釘直 徑d4d4 =（0.30.4） dfM5定位銷直徑dd = (0.70.8 ) d26df，di，d2至外機(jī)壁距離Ci查機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)表11-2161814df，d2至凸緣邊緣距離C2查機(jī)械課程設(shè)計(jì)手冊(cè)表 11-22018外機(jī)壁至軸承 座端面距離li11 =Ci

32、 +C2 + (812)50大齒輪頂圓與機(jī)壁距離11>1.210齒輪端面與機(jī)壁距離22 >10機(jī)座肋厚mm 0.85m 7軸承端蓋外徑D2D2 D + (55.5 ) d31209.2減速器附件的選擇A視孔蓋和窺視孔機(jī)蓋頂部開有窺視孔，可以看到傳動(dòng)零件齒合區(qū)的位置，并有足夠的空間，以便于能 伸入進(jìn)行操作，窺視孔有蓋板，機(jī)體上開窺視孔與凸緣一塊，有便于機(jī)械加工出支承 蓋板的表面并用墊片加強(qiáng)密封，蓋板用鑄鐵制成，用 M8緊固B油螺塞：放油孔位于油池最底處，并安排在減速器不與其他部件靠近的一側(cè)，以便放油，放油 孔用螺塞堵住，因此油孔處的機(jī)體外壁應(yīng)凸起一塊，由機(jī)械加工成螺塞頭部的支承面， 并加封油圈加以密封。C油標(biāo)：油標(biāo)位在便于觀察減速器油面及油面穩(wěn)定之處。油尺安置的部位不能太低，以防油進(jìn)入油尺座孔而溢出.D通氣孔：由于減速器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，機(jī)體溫度升咼，氣壓增大，為便于排氣，在機(jī)蓋頂部的窺視孔改 上安裝通氣器，以便達(dá)到體為壓力平衡.E位銷：為保證剖分式機(jī)體的軸承座孔的加工及裝配精度，在機(jī)體聯(lián)結(jié)凸緣的長(zhǎng)度方向各安裝 一圓錐疋位銷，以提咼疋位精度.F吊鉤：在機(jī)蓋上直接鑄出吊鉤和吊環(huán)，用以起吊或搬運(yùn)較重的物體 9.3減速器主要零件配合性質(zhì)的確定