1、第二章第二章 電器控制線路的根本原那么和根本環(huán)節(jié)電器控制線路的根本原那么和根本環(huán)節(jié)第一節(jié)第一節(jié) 電路圖的根本概念及繪制電路圖的根本概念及繪制第二節(jié)第二節(jié) 三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制第三節(jié)第三節(jié) 三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制第四節(jié)第四節(jié) 三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制第五節(jié)第五節(jié) 電氣控制的其它環(huán)節(jié)電氣控制的其它環(huán)節(jié)第六節(jié)第六節(jié) 電氣控制線路的設(shè)計(jì)方法電氣控制線路的設(shè)計(jì)方法第一節(jié)電路圖的根本概念及繪制第一節(jié)電路圖的根本概念及繪制電器控制線路的定義：電器控制線路的定義： 由有觸點(diǎn)的低壓控制電器所組成的控制線路。由有觸點(diǎn)的低壓控制電器所

2、組成的控制線路。電器控制線路的表示方法：電器控制線路的表示方法： 電氣原理圖、安裝接線圖和電器布置圖三種。電氣原理圖、安裝接線圖和電器布置圖三種。一、電器控制線路常用的圖形、文字符號(hào)一、電器控制線路常用的圖形、文字符號(hào)P31表表2-1 主電路標(biāo)號(hào)和控制電路標(biāo)號(hào)主電路標(biāo)號(hào)和控制電路標(biāo)號(hào)1 1、根本文字符號(hào)、根本文字符號(hào): :K:K:繼電器、接觸器，繼電器、接觸器，KTKT：時(shí)間繼電器：時(shí)間繼電器KM KAKM KA2 2、輔助文字符號(hào)：、輔助文字符號(hào)：AC ONAC ON3 3、文字符號(hào)組合：、文字符號(hào)組合：KT1KT1，F(xiàn)U3FU34 4、特殊用途文字符號(hào)：、特殊用途文字符號(hào)：L1L1、L2L

3、2、L3L3、N UN U，V V，W WPEPE二、電氣原理圖二、電氣原理圖繪制電氣原理圖應(yīng)遵照的原那么繪制電氣原理圖應(yīng)遵照的原那么: 電器控制線路根據(jù)電路經(jīng)過的電流大小可分為主電路和電器控制線路根據(jù)電路經(jīng)過的電流大小可分為主電路和控制電路。主電路包括從電源到電動(dòng)機(jī)的電路，是強(qiáng)電流經(jīng)控制電路。主電路包括從電源到電動(dòng)機(jī)的電路，是強(qiáng)電流經(jīng)過的部分，用粗線條畫在原理圖的左邊；控制電路是經(jīng)過弱過的部分，用粗線條畫在原理圖的左邊；控制電路是經(jīng)過弱電流的電路，普通由按鈕、電器元件的線圈、接觸器的輔助電流的電路，普通由按鈕、電器元件的線圈、接觸器的輔助觸頭、繼電器的觸點(diǎn)等組成，用細(xì)線是畫在原理圖的右邊。觸

4、頭、繼電器的觸點(diǎn)等組成，用細(xì)線是畫在原理圖的右邊。如圖如圖2-1 電氣原理圖中，一切電器元件的圖形、文字符電氣原理圖中，一切電器元件的圖形、文字符號(hào)必需采用國(guó)家規(guī)定的一致規(guī)范。號(hào)必需采用國(guó)家規(guī)定的一致規(guī)范。 采用電器元件展開圖采用電器元件展開圖的畫法。同一電器元件的各部件可以不畫在一同，但需用同的畫法。同一電器元件的各部件可以不畫在一同，但需用同一文字符號(hào)標(biāo)出。一文字符號(hào)標(biāo)出。 一切按鈕、觸頭均按沒有外力作用和一切按鈕、觸頭均按沒有外力作用和沒有通電時(shí)的原始形狀畫出。沒有通電時(shí)的原始形狀畫出。 控制電路的分支線路，原控制電路的分支線路，原那么上按照動(dòng)作先后順序陳列，兩線空叉銜接時(shí)的電氣銜接那么

5、上按照動(dòng)作先后順序陳列，兩線空叉銜接時(shí)的電氣銜接點(diǎn)須用黑點(diǎn)標(biāo)出。點(diǎn)須用黑點(diǎn)標(biāo)出。三、電位置圖三、電位置圖: :闡明電氣原理圖中一切電器元件、電器闡明電氣原理圖中一切電器元件、電器設(shè)備的實(shí)踐位置，為電氣控制設(shè)備的制造、安裝提供設(shè)備的實(shí)踐位置，為電氣控制設(shè)備的制造、安裝提供必要的資料。必要的資料。1 1、各電器代號(hào)應(yīng)與有關(guān)電路圖和電器元件清單、各電器代號(hào)應(yīng)與有關(guān)電路圖和電器元件清單上所用列的元器件代號(hào)一樣。上所用列的元器件代號(hào)一樣。2 2、體積大的和較重的電器元件應(yīng)該安裝在電氣、體積大的和較重的電器元件應(yīng)該安裝在電氣安裝板下面，發(fā)熱元件應(yīng)安裝在電氣安裝板的安裝板下面，發(fā)熱元件應(yīng)安裝在電氣安裝板的上

6、面。上面。3 3、經(jīng)常要維護(hù)、檢修、調(diào)整的電器元件安裝位、經(jīng)常要維護(hù)、檢修、調(diào)整的電器元件安裝位置不宜過高或過低，圖中不需求標(biāo)注尺寸。置不宜過高或過低，圖中不需求標(biāo)注尺寸。四、電氣安裝接線圖四、電氣安裝接線圖 闡明一切電器元件、電器設(shè)備聯(lián)接方式，為電氣控制設(shè)備的安裝和檢修調(diào)試提供必要的資料。 繪制原那么： 1、接線圖中，各電器元件的相對(duì)位置與實(shí)踐安裝的相對(duì)位置一致，且一切部件都畫在一個(gè)按實(shí)踐尺寸以一致比例繪制的虛線框中。 2、各電器元件的接線端子都有與電氣原理圖中的相一致編號(hào)。 3、接線圖中應(yīng)詳細(xì)地標(biāo)明配線用的導(dǎo)線型號(hào)、規(guī)格、標(biāo)稱面積及銜接導(dǎo)線的根數(shù)。標(biāo)明所穿管子的型號(hào)、規(guī)格等，并標(biāo)明電源的引

7、入點(diǎn)。 4、安裝在電氣板內(nèi)外的電器元件之間需經(jīng)過接線端子板連線。圖中還標(biāo)注出銜接導(dǎo)線的型號(hào)、根數(shù)、截面積，如BVR51mm2為聚氯乙烯絕緣軟電線、5根導(dǎo)線、導(dǎo)線截面積為平方毫米。第二節(jié)第二節(jié) 三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制 三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)方法：直接起動(dòng)和減壓起動(dòng)兩種。三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)方法：直接起動(dòng)和減壓起動(dòng)兩種。一、三相籠型電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)控制一、三相籠型電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)控制 直接起動(dòng)：用于小容量籠型電動(dòng)機(jī)。直接起動(dòng)：用于小容量籠型電動(dòng)機(jī)。一采用刀開關(guān)直接起動(dòng)控制一采用刀開關(guān)直接起動(dòng)控制二采用接觸器直接起動(dòng)控制二采用接觸器直接起動(dòng)控制 1 1、點(diǎn)動(dòng)控制、點(diǎn)動(dòng)控制 2 2

8、、延續(xù)控制、延續(xù)控制 3 3、既能點(diǎn)動(dòng)又能長(zhǎng)動(dòng)控制、既能點(diǎn)動(dòng)又能長(zhǎng)動(dòng)控制二二 三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制制第三節(jié)、三相籠型電動(dòng)機(jī)減壓起動(dòng)控制第三節(jié)、三相籠型電動(dòng)機(jī)減壓起動(dòng)控制減壓起動(dòng)：用于容量較大的電動(dòng)機(jī)，且僅適用于空載或輕載起動(dòng)減壓起動(dòng)：用于容量較大的電動(dòng)機(jī)，且僅適用于空載或輕載起動(dòng)減壓起動(dòng)的方法：定子繞組串電阻減壓起動(dòng)的方法：定子繞組串電阻或電抗器起動(dòng)、自耦變壓器減或電抗器起動(dòng)、自耦變壓器減壓起動(dòng)、星壓起動(dòng)、星- -三角形減壓起動(dòng)、延三角形減壓起動(dòng)、延邊三角形起動(dòng)等。邊三角形起動(dòng)等。一定子繞組串電阻起動(dòng)控制一定子繞組串電阻起動(dòng)控制 如圖如圖2-92-9二星二星-三角

9、形減壓起動(dòng)三角形減壓起動(dòng)三自耦變壓器減壓起動(dòng)控制三自耦變壓器減壓起動(dòng)控制三、三相繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制三、三相繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制 繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)用于要求起繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)用于要求起動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大的場(chǎng)所動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大的場(chǎng)所 起動(dòng)的方法：在轉(zhuǎn)子電路中起動(dòng)的方法：在轉(zhuǎn)子電路中串接電阻和在轉(zhuǎn)子電路中串接頻串接電阻和在轉(zhuǎn)子電路中串接頻敏變阻器兩種方法。敏變阻器兩種方法。1、轉(zhuǎn)子繞組串接起動(dòng)電阻控制、轉(zhuǎn)子繞組串接起動(dòng)電阻控制 電阻被短接的方式：三相電阻電阻被短接的方式：三相電阻不平衡短接法用凸輪控制器不平衡短接法用凸輪控制器和三相電阻平衡短接法用接觸和三相電阻平衡短接法用接觸器。器。2、轉(zhuǎn)子繞組串接頻敏變阻

10、器起動(dòng)控制、轉(zhuǎn)子繞組串接頻敏變阻器起動(dòng)控制第四節(jié)第四節(jié) 三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制 三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)方法：機(jī)械制動(dòng)和電氣制動(dòng)。三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)方法：機(jī)械制動(dòng)和電氣制動(dòng)。 電氣制動(dòng)方法：反接制動(dòng)、能耗制動(dòng)、發(fā)電制動(dòng)和電容制電氣制動(dòng)方法：反接制動(dòng)、能耗制動(dòng)、發(fā)電制動(dòng)和電容制動(dòng)等。動(dòng)等。一、三相異步電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)控制一、三相異步電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)控制 反接制動(dòng)是利用改動(dòng)電動(dòng)機(jī)電源相序，使定子繞組產(chǎn)生的反接制動(dòng)是利用改動(dòng)電動(dòng)機(jī)電源相序，使定子繞組產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向相反，因此產(chǎn)生制動(dòng)力矩的一種制動(dòng)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向相反，因此產(chǎn)生制動(dòng)力矩的一種制動(dòng)方法。應(yīng)留意的是，

11、當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近零時(shí)，必需立刻斷開電方法。應(yīng)留意的是，當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近零時(shí)，必需立刻斷開電源，否那么電動(dòng)時(shí)機(jī)叵向旋轉(zhuǎn)。源，否那么電動(dòng)時(shí)機(jī)叵向旋轉(zhuǎn)。 另外，由于反接制動(dòng)電流較大，制動(dòng)時(shí)需在定子回路中串另外，由于反接制動(dòng)電流較大，制動(dòng)時(shí)需在定子回路中串入電阻以限制制動(dòng)電流。反接制動(dòng)電阻的接法有兩種：對(duì)稱電入電阻以限制制動(dòng)電流。反接制動(dòng)電阻的接法有兩種：對(duì)稱電阻接法和不對(duì)稱電阻接法，如以下圖所示。阻接法和不對(duì)稱電阻接法，如以下圖所示。二、三相異步電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)控制二、三相異步電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)控制 三相異步電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)時(shí)，切斷定于繞組的交流電源后，三相異步電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)時(shí)，切斷定于繞組的交流電源后，

12、在定于繞組恣意兩相通入直流電流在定于繞組恣意兩相通入直流電流 構(gòu)成一固定磁場(chǎng)，與旋轉(zhuǎn)著構(gòu)成一固定磁場(chǎng)，與旋轉(zhuǎn)著的轉(zhuǎn)子中的感應(yīng)電流相互作用產(chǎn)生制動(dòng)力矩。制動(dòng)終了必需及的轉(zhuǎn)子中的感應(yīng)電流相互作用產(chǎn)生制動(dòng)力矩。制動(dòng)終了必需及時(shí)切除直流電源。時(shí)切除直流電源。 電容制動(dòng)是在切斷三相電容制動(dòng)是在切斷三相異步電動(dòng)機(jī)的交流電源后，異步電動(dòng)機(jī)的交流電源后，在定于繞組上接入電容器，在定于繞組上接入電容器，轉(zhuǎn)子內(nèi)剩磁切割定子繞組產(chǎn)轉(zhuǎn)子內(nèi)剩磁切割定子繞組產(chǎn)生感應(yīng)電流，向電容器充電，生感應(yīng)電流，向電容器充電，充電電流在定子繞組中構(gòu)成充電電流在定子繞組中構(gòu)成磁場(chǎng)，此磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子感應(yīng)電磁場(chǎng)，此磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子感應(yīng)電流相互作用，產(chǎn)生

13、與轉(zhuǎn)向相流相互作用，產(chǎn)生與轉(zhuǎn)向相反的制動(dòng)力矩，使電動(dòng)機(jī)迅反的制動(dòng)力矩，使電動(dòng)機(jī)迅速停轉(zhuǎn)。其控制線路如下圖。速停轉(zhuǎn)。其控制線路如下圖。 三、三相異步電動(dòng)機(jī)電容制動(dòng)控制三、三相異步電動(dòng)機(jī)電容制動(dòng)控制P=2P=1Pf160第五節(jié)第五節(jié) 電動(dòng)機(jī)有機(jī)變速控制電路雙速電動(dòng)機(jī)有機(jī)變速控制電路雙速 雙速電動(dòng)機(jī)是由改動(dòng)定子繞組的磁極對(duì)數(shù)來改動(dòng)其轉(zhuǎn)速的。如圖主電路所示，假設(shè)將出線端1、2、3接電源，4、5、6懸空。每相繞組中兩線圈串聯(lián)，有四個(gè)極對(duì)數(shù)，低速運(yùn)轉(zhuǎn)；如將出線端1、2、3短接，4、5、6接電源，每相繞組中兩線圈并聯(lián)，極對(duì)數(shù)減半，有兩個(gè)極對(duì)數(shù)，高速運(yùn)轉(zhuǎn)。起動(dòng)時(shí)，按起動(dòng)按紐SB2，KT2立刻得電、KM1、KA

14、1得電自保，電動(dòng)機(jī)低速起動(dòng)；KA1得電后，KT2失電并開場(chǎng)計(jì)時(shí)；當(dāng)延時(shí)時(shí)間到，KM1失電，KM2得電，電動(dòng)機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)；自動(dòng)完成加速控制雙速電動(dòng)機(jī)的加速控制。60(1)fnsp雙速電動(dòng)機(jī)控制電路圖 第六節(jié) 電液控制技術(shù)重點(diǎn)：液壓系統(tǒng)的根底，電液控制的方法重點(diǎn)：液壓系統(tǒng)的根底，電液控制的方法難點(diǎn)：液壓部件的認(rèn)識(shí)難點(diǎn)：液壓部件的認(rèn)識(shí)要求：了解液壓系統(tǒng)的控制方法及電磁鐵要求：了解液壓系統(tǒng)的控制方法及電磁鐵的驅(qū)動(dòng)要求，會(huì)簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)液壓控制電路。的驅(qū)動(dòng)要求，會(huì)簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)液壓控制電路。1、液壓系統(tǒng)根底控制部件：控制部件： 電磁閥電磁閥YV：二位二通液壓電磁換向閥；三位五通：二位二通液壓電磁換向閥；三位五通電磁換

15、向閥；電磁換向閥； YA：電磁線圈直流：電磁線圈直流 溢流閥壓力閥；調(diào)速閥節(jié)流閥；單向閥溢流閥壓力閥；調(diào)速閥節(jié)流閥；單向閥動(dòng)力部件：液壓泵及電動(dòng)機(jī)動(dòng)力部件：液壓泵及電動(dòng)機(jī)執(zhí)行部件：液壓缸活塞，液壓馬達(dá)執(zhí)行部件：液壓缸活塞，液壓馬達(dá)輔助安裝：油箱，油管，過濾器輔助安裝：油箱，油管，過濾器2、液壓動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)任務(wù)原理：液壓系統(tǒng)任務(wù)原理： 滑臺(tái)進(jìn)給工步圖滑臺(tái)進(jìn)給工步圖 快進(jìn)：快進(jìn)：YA1，YA3通電通電 工進(jìn)：工進(jìn)：YA1通電通電 停頓：停頓：YA1維通，溢流閥任務(wù)維通，溢流閥任務(wù) 快退：快退：YA2通電通電控制電路分析控制電路分析選擇開關(guān)選擇開關(guān)SASA合向自開任務(wù)位置合向自開任務(wù)位置的自動(dòng)循

16、環(huán)過程：的自動(dòng)循環(huán)過程： 按動(dòng)按動(dòng)SB1KA1SB1KA1線圈通電線圈通電自鎖自鎖YA1YA1、YA3YA3線圈通電，滑線圈通電，滑臺(tái)快進(jìn)；至壓下臺(tái)快進(jìn)；至壓下SQ2KA2SQ2KA2線圈線圈通電自鎖通電自鎖YA3YA3線圈斷電，滑臺(tái)線圈斷電，滑臺(tái)工進(jìn)；壓下工進(jìn)；壓下SQ3SQ3滑臺(tái)逗留；滑臺(tái)逗留；KTKT線圈通電延時(shí)線圈通電延時(shí)KA3KA3線圈通電自線圈通電自鎖鎖YA1YA1，KA2KA2線圈斷電線圈斷電YA2YA2線線圈通電，滑臺(tái)快退；壓下圈通電，滑臺(tái)快退；壓下SQ1KA3SQ1KA3線圈斷電線圈斷電YA2YA2線圈斷線圈斷電，滑臺(tái)在原位停頓。循環(huán)過電，滑臺(tái)在原位停頓。循環(huán)過程終了。程終了

17、。手動(dòng)操作：手動(dòng)操作： SB2 SB2用于任務(wù)臺(tái)手動(dòng)退回。用于任務(wù)臺(tái)手動(dòng)退回。 SA SA在手動(dòng)位置時(shí)，在手動(dòng)位置時(shí)，SB1SB1用于用于任務(wù)臺(tái)手動(dòng)進(jìn)給。任務(wù)臺(tái)手動(dòng)進(jìn)給。第七節(jié)第七節(jié) 電氣控制的其它環(huán)節(jié)電氣控制的其它環(huán)節(jié)一、點(diǎn)動(dòng)與長(zhǎng)動(dòng)控制一、點(diǎn)動(dòng)與長(zhǎng)動(dòng)控制二、多地點(diǎn)與多條件控制二、多地點(diǎn)與多條件控制 把一個(gè)起動(dòng)按鈕和一個(gè)停頓按鈕組成一組，并把三組起動(dòng)、把一個(gè)起動(dòng)按鈕和一個(gè)停頓按鈕組成一組，并把三組起動(dòng)、停頓按鈕分別放置三地，即能實(shí)現(xiàn)三地點(diǎn)控制。停頓按鈕分別放置三地，即能實(shí)現(xiàn)三地點(diǎn)控制。三、先后順序任務(wù)的控制三、先后順序任務(wù)的控制電動(dòng)機(jī)順序控制的接線規(guī)律：電動(dòng)機(jī)順序控制的接線規(guī)律： 1要求接觸器要求接觸器KM1動(dòng)作后接觸器動(dòng)作后接觸器KM2才干動(dòng)作，才干動(dòng)作， 故將接觸器故將接觸器KM1的常開觸頭串接于接觸器的常開觸頭串接于接觸