1、S7-200 Smart PLC實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書2013作者名稱廣東機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院2013/12/10目錄一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備3三、實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng)3四、相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)3五、手操盒介紹3六、實(shí)驗(yàn)任務(wù)介紹3(一)基本邏輯指令 - 托盤工作系統(tǒng)3(二)定時(shí)器和計(jì)數(shù)器功能 跑馬燈3(三)基于PLC的裝配流水線控制3(四)LED數(shù)碼管顯示和8421碼控制3(五)基于PLC的音樂(lè)噴泉控制3(六)三相異步電機(jī)的正反轉(zhuǎn)和星/三角啟動(dòng)控制3(七)基于PLC的搶答器控制3(八)交通燈系統(tǒng)3(九)安全門系統(tǒng)3(十)升降梯系統(tǒng)3(十一)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)3(十二)存料罐控制系統(tǒng)3七、實(shí)驗(yàn)總結(jié)3八、實(shí)驗(yàn)成績(jī)的評(píng)定3實(shí)驗(yàn)?zāi)康恼?/p>

2、握西門子S7-200 Smart PLC原理。掌握西門子人機(jī)界面產(chǎn)品使用方法實(shí)驗(yàn)設(shè)備序號(hào)設(shè)備名稱說(shuō)明數(shù)量1S7-200 SMARTPLC12SMARTLINE700 IE7寸觸摸屏13手操盒實(shí)驗(yàn)控制設(shè)備1實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng)認(rèn)真閱讀實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書，依據(jù)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書的內(nèi)容，明確實(shí)驗(yàn)任務(wù)。實(shí)驗(yàn)的質(zhì)量很大程度上取決于每個(gè)學(xué)生的實(shí)驗(yàn)態(tài)度，工作中要積極主動(dòng)，服從實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)老師的工作安排，對(duì)重大問(wèn)題應(yīng)事先向?qū)嶒?yàn)指導(dǎo)老師反映，共同協(xié)商解決，學(xué)生不得擅自處理。實(shí)驗(yàn)是理論聯(lián)系實(shí)際的重要環(huán)節(jié)，要虛心向指導(dǎo)老師和其它同學(xué)學(xué)習(xí)。 要參加具體工作以培養(yǎng)實(shí)際動(dòng)手能力。遵守紀(jì)律，不得無(wú)故缺勤、遲到早退，實(shí)驗(yàn)期間一般不準(zhǔn)事假，特殊情況要取得

3、實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)老師和學(xué)校的同意，病假要有醫(yī)院醫(yī)生證明。要愛護(hù)儀器設(shè)備，不得隨意破壞。按照規(guī)定時(shí)間提交實(shí)驗(yàn)報(bào)告。相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)1. 可編程控制器介紹2. 西門子S7-200 SMART PLC 介紹手操盒介紹1. 手操盒的外觀圖圖 1 手操盒外觀圖2. 手操盒的硬件組成16位開關(guān)區(qū)16位LED顯示燈實(shí)驗(yàn)卡模擬量顯示/調(diào)節(jié)區(qū)4位8421碼輸入4位七段碼顯示器模擬量接口區(qū)37針連接電纜 A37針連接電纜 B圖2 手操盒結(jié)構(gòu)圖3. 手操盒的37芯接口單元由手操盒直接輸出兩根37芯電纜，電纜的另一端制作了37芯D型插頭，用于聯(lián)接PLC demo架上的37芯端子插座，如下圖所示：l 手操盒輸出電纜A手操盒輸出電纜

4、A主要用于將手操盒的16個(gè)開關(guān)和16個(gè)LED 指示燈將與S7-200 SMART PLC的16路開關(guān)量輸入和16位開關(guān)量輸出相連，針腳的定義如下：37芯插頭A37芯地址針腳定義37芯地址針腳定義120DQ016路開關(guān)量輸出2DI016路開關(guān)量輸入21DQ13DI122DQ24DI223DQ35DI324DQ46DI425DQ57DI526DQ68DI627DQ79DI728DQ810DI829DQ911DI930DQ1012DI1031DQ1113DI1132DQ1214DI1233DQ1315DI1334DQ1416DI1435DQ1517DI153618M37備用19L+機(jī)殼接地l 手操盒

5、輸出電纜B手操盒輸出電纜B主要用于將四位8421碼的輸入和四位LED七段碼與PLC的16位數(shù)字量輸入和16位數(shù)字量輸出連接，針腳的定義如下：37芯插頭B37芯地址針腳定義37芯地址針腳定義120DQ0七段碼個(gè)位顯示12DI08421碼個(gè)位輸入121DQ123DI1222DQ234DI2423DQ345DI3824DQ4七段碼十位顯示16DI48421碼十位輸入125DQ527DI5226DQ638DI6427DQ749DI7828DQ8七段碼百位顯示110DI88421碼百位輸入129DQ9211DI9230DQ10312DI10431DQ11413DI11832DQ12七段碼千位顯示114D

6、I128421碼千位輸入133DQ13215DI13234DQ14316DI14435DQ15417DI1583618M37接地19L+機(jī)殼備用l 模擬量輸出接口模擬量輸出接口位于圖中h區(qū)，設(shè)置了八個(gè)實(shí)驗(yàn)電纜插口可以傳輸二路模擬量輸入信號(hào)和二路模擬量輸出信號(hào)。模擬量接口接點(diǎn)導(dǎo)線顏色模擬量地址AI1 （+）紅AIW0AI1 （-）黃AI2 （+）褐AIW2AI2 （-）綠AQ1 （+）灰AQW0AQ1 （-）藍(lán)AQ2 （+）黑AQW2AQ2 （-）白實(shí)驗(yàn)任務(wù)介紹(一) 基本邏輯指令 - 托盤工作系統(tǒng)² 實(shí)驗(yàn)?zāi)康模簂 掌握與或非邏輯指令的使用l 掌握創(chuàng)建S7-200 SMART 控制程序

7、的步驟² 托盤工作系統(tǒng)控制要求描述：l S1是主控開關(guān)，S1的關(guān)閉會(huì)停止托盤工作系統(tǒng)的運(yùn)行。l S2、S3是兩個(gè)啟動(dòng)按鈕，任意一個(gè)被按下都會(huì)啟動(dòng)托盤運(yùn)行。l S4是常閉開關(guān)，作用是限位，防止貨物滑落。² I/O對(duì)應(yīng)表：功能信號(hào)類型手操盒地址S7-200 SMART 地址主控開關(guān) S1輸入I0I0.0啟動(dòng)按鈕 S2輸入I1I0.1啟動(dòng)按鈕 S3輸入I2I0.2限位開關(guān) S4 輸入I3I0.3運(yùn)行指示燈 L1輸出Q0Q0.0² 操作步驟：l 建立 STEP7 MicroWin Smart 軟件和 S7-200 SMART PLC 的以太網(wǎng)通訊l 配置CPU 和擴(kuò)展模塊

8、l 在符號(hào)表中為變量命名l 編寫控制程序l 下載項(xiàng)目并測(cè)試功能(二) 定時(shí)器和計(jì)數(shù)器功能 跑馬燈² 實(shí)驗(yàn)?zāi)康模簂 掌握定時(shí)器的使用l 掌握創(chuàng)建S7-200 SMART 控制程序的步驟BCDEFG啟動(dòng)停止延遲2秒鐘A2Hz 閃爍 5次² 跑馬燈系統(tǒng)控制要求描述：跑馬燈又叫走馬燈，串馬燈，是彩燈控制中一種典型的顯示模式，其顯示效果是輸出等由頭到位一次點(diǎn)亮，并無(wú)限循環(huán)。該控制具體的控制要求如下：l 按動(dòng)啟動(dòng)按鈕S1后A 等點(diǎn)亮l 延遲2秒后，B燈點(diǎn)亮，A燈熄滅l 延遲2秒后，C燈點(diǎn)亮，B燈熄滅l 延遲2秒后，D燈點(diǎn)亮，C燈熄滅l 延遲2秒后，E燈點(diǎn)亮，D燈熄滅l 延遲2秒后，F(xiàn)燈

9、點(diǎn)亮，E燈熄滅l 延遲2秒后，G燈點(diǎn)亮，F(xiàn)燈熄滅l G 燈以2 Hz 的頻率閃爍 5次后，熄滅，同時(shí)A燈點(diǎn)亮，開始下一個(gè)循環(huán)² I/O對(duì)應(yīng)表：功能信號(hào)類型手操盒地址S7-200 SMART 地址啟動(dòng)開關(guān) S1輸入I0I0.0停止開關(guān)S2輸入I1I0.1顯示燈 A輸出Q0Q0.0顯示燈 B 輸出Q1Q0.1顯示燈 C輸出Q2Q0.2顯示燈 D輸出Q3Q0.3顯示燈 E輸出Q4Q0.4顯示燈 F輸出Q5Q0.5顯示燈 G輸出Q6Q0.6顯示燈 H輸出Q7Q0.7² 操作步驟：l 建立 STEP7 MicroWin Smart 軟件和 S7-200 SMART PLC 的以太網(wǎng)通

10、訊l 配置CPU 和擴(kuò)展模塊l 在符號(hào)表中為變量命名l 編寫控制程序l 下載項(xiàng)目并測(cè)試功能(三) 基于PLC的裝配流水線控制² 實(shí)驗(yàn)?zāi)康模簂 掌握移位寄存器指令的使用及編程l 掌握裝配流水線控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作l 熟悉基于PLC的電氣控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試方法² 裝配流水線系統(tǒng)控制要求描述：l 總體控制要求：如面板圖所示，系統(tǒng)中的操作工位A、B、C，運(yùn)料工位D、E、F、G及倉(cāng)庫(kù)操作工位H能對(duì)工件進(jìn)行循環(huán)處理；l 閉合“啟動(dòng)”開關(guān)，工件經(jīng)過(guò)傳送工位D送至操作工位A，在此工位完成加工后, 通過(guò)操作工位A按鈕確認(rèn)，工件由傳送工位E送至操作工位B，依次傳送及加工，直至工件被送至

11、倉(cāng)庫(kù)操作工位H，由該工位完成對(duì)工件的入庫(kù)操作，通過(guò)倉(cāng)庫(kù)操作工位H按鈕確認(rèn)，然后新的循環(huán)從D位開始l 斷開“啟動(dòng)”開關(guān)，系統(tǒng)加工完最后一個(gè)工件入庫(kù)后，自動(dòng)停止工作；l 按“復(fù)位”鍵，無(wú)論此時(shí)工件位于任何工位，系統(tǒng)均能復(fù)位至起始狀態(tài)，即工件又重新開始從傳送工位D處開始運(yùn)送并加工；l 按“移位”鍵，無(wú)論此時(shí)工件位于任何工位，系統(tǒng)均能進(jìn)入單步移位狀態(tài)，即每按一次“移位”鍵，工件前進(jìn)一個(gè)工位。² I/O對(duì)應(yīng)表：功能信號(hào)類型手操盒地址S7-200 SMART 地址啟動(dòng)開關(guān) S1輸入I0I0.0復(fù)位開關(guān)S2輸入I1I0.1移位按鈕 S3輸入I2I0.2操作工位A按鈕輸入I3I0.3操作工位B按鈕輸

12、入I4I0.4操作工位C按鈕輸入I5I0.5倉(cāng)庫(kù)操作工位H 按鈕輸入I6I0.6操作工位 A指示燈輸出Q1Q0.0操作工位 B指示燈輸出Q2Q0.1操作工位 C指示燈輸出Q3Q0.2運(yùn)料工位 D指示燈輸出Q4Q0.3運(yùn)料工位 E指示燈輸出Q5Q0.4運(yùn)料工位 F指示燈輸出Q6Q0.5運(yùn)料工位G指示燈輸出Q7Q0.6倉(cāng)庫(kù)操作工位 H指示燈輸出Q8Q0.7² 操作步驟：l 建立 STEP7 MicroWin Smart 軟件和 S7-200 SMART PLC 的以太網(wǎng)通訊l 配置CPU 和擴(kuò)展模塊l 在符號(hào)表中為變量命名l 編寫控制程序l 下載項(xiàng)目并測(cè)試功能l 打開“啟動(dòng)”按鈕后，系統(tǒng)

13、進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，調(diào)試裝配流水線控制程序并觀察自動(dòng)運(yùn)行模式下的工作狀態(tài)。l 按“復(fù)位”鍵，觀察系統(tǒng)響應(yīng)情況。l 按“移位”鍵，系統(tǒng)進(jìn)入單步運(yùn)行狀態(tài)，連續(xù)按“移位”鍵，調(diào)試裝配流水線控制程序并觀察單步移位模式下的工作狀態(tài)(四) LED數(shù)碼管顯示和8421碼控制² 實(shí)驗(yàn)?zāi)康模簂 掌握7段數(shù)碼管的顯示原理l 掌握8421碼的控制原理² 控制要求將8421 輸入盤的數(shù)值分為數(shù)值1和數(shù)值2，將兩個(gè)數(shù)值的乘機(jī)結(jié)果顯示在7段LED數(shù)碼管中。² 7段LED數(shù)碼管：四位16進(jìn)制LED七段碼顯示器每位顯示內(nèi)容第四位第三位第二位第一位00000100012001030011401005

14、010160110701118100091001A1010B1011C1100D1101E1110F1111² 8421 碼輸入板撥盤碼值第四位第三位第二位第一位00000100012001030011401005010160110701118100091001² I/O 分配表功能信號(hào)類型手操盒地址S7-200 SMART 地址8421碼數(shù)值1的個(gè)位輸入輸入DI0I0.0輸入DI1I0.1輸入DI2I0.2輸入DI3I0.38421碼數(shù)值1的十位輸入輸入DI4I0.4輸入DI5I0.5輸入DI6I0.6輸入DI7I0.78421碼數(shù)值2的個(gè)位輸入輸入DI8I1.0輸入DI

15、9I1.1輸入DI10I1.2輸入DI11I1.38421碼數(shù)值2的十位輸入輸入DI12I1.4輸入DI13I1.5輸入DI14I1.6輸入DI15I1.7七段碼個(gè)位顯示DQ0Q0.0DQ1Q0.1DQ2Q0.2DQ3Q0.3七段碼十位顯示DQ4Q0.4DQ5Q0.5DQ6Q0.6DQ7Q0.7七段碼百位顯示DQ8Q1.0DQ9Q1.1DQ10Q1.2DQ11Q1.3七段碼千位顯示DQ12Q1.4DQ13Q1.5DQ14Q1.6DQ15Q1.7² 操作步驟：l 建立 STEP7 MicroWin Smart 軟件和 S7-200 SMART PLC 的以太網(wǎng)通訊l 配置CPU 和擴(kuò)展

16、模塊l 在符號(hào)表中為變量命名l 編寫控制程序l 下載項(xiàng)目并測(cè)試功能l 嘗試5組數(shù)字組合，查看8421輸入板的兩個(gè)數(shù)值乘機(jī)結(jié)果與數(shù)碼管顯示是否一致。(五) 基于PLC的音樂(lè)噴泉控制² 實(shí)驗(yàn)?zāi)康模簂 掌握右移指令的使用及編程方法² 音樂(lè)噴泉控制要求：l 啟動(dòng)開關(guān)SD為ON時(shí)，LED指示燈依次循環(huán)顯示12381、23、45、67、81、2、34、5、67、81、2、3、45、6、7、81、2、3、4、5、6、7、812，模擬當(dāng)前噴泉 “水流”狀態(tài)。l 置位啟動(dòng)開關(guān)SD為OFF時(shí)，LED指示燈停止顯示，系統(tǒng)停止工作。² I/O對(duì)應(yīng)表：功能信號(hào)類型手操盒地址S7-200 S

17、MART 地址啟 動(dòng)輸入I0I0.0噴泉1模擬指示燈輸出Q0Q0.0噴泉2模擬指示燈輸出Q1Q0.1噴泉3模擬指示燈輸出Q2Q0.2噴泉4模擬指示燈輸出Q3Q0.3噴泉5模擬指示燈輸出Q4Q0.4噴泉6模擬指示燈輸出Q5Q0.5噴泉7模擬指示燈輸出Q6Q0.6噴泉8模擬指示燈輸出Q7Q0.7² 操作步驟：l 建立 STEP7 MicroWin Smart 軟件和 S7-200 SMART PLC 的以太網(wǎng)通訊l 配置CPU 和擴(kuò)展模塊l 在符號(hào)表中為變量命名l 編寫控制程序l 下載項(xiàng)目并測(cè)試功能(六) 三相異步電機(jī)的正反轉(zhuǎn)和星/三角啟動(dòng)控制² 實(shí)驗(yàn)?zāi)康模簂 掌握²

18、 三相異步電機(jī)控制要求描述：l 電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制：ü 按啟動(dòng)按鈕SB1接觸器KM1的線圈得電，0.5S后接觸器KM4的線圈得電，電動(dòng)機(jī)作星形連接啟動(dòng)，此時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)ü 按啟動(dòng)按鈕SB2，接觸器KM2的線圈得電，0.5S后接觸器KM4的線圈得電，電動(dòng)機(jī)作星形連接啟動(dòng)，此時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)ü 在電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)反轉(zhuǎn)按鈕SB2是不起做用的，在電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)正轉(zhuǎn)按鈕SB1是不起作用的ü 當(dāng)按下停止按鈕SB3時(shí)電機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行停止工作。l 電機(jī)星/三角啟動(dòng)：ü 啟動(dòng)：按啟動(dòng)按鈕SB1接觸器KM1的線圈得電；1S后接觸器KM3的線圈得電，電動(dòng)機(jī)作星形連接啟動(dòng)；6S后KM3的線圈

19、失電；0.5S后KM2線圈得電，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)為三角形運(yùn)行方式ü 停車: 按下停止按鈕SB3，KM1，KM2，KM3 線圈斷電，電機(jī)停止運(yùn)行。² I/O對(duì)應(yīng)表：功能信號(hào)類型手操盒地址S7-200 SMART 地址正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB1輸入I0I0.0反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB2輸入I1I0.1停止按鈕SB3輸入I2I0.2接觸器 KM1 線圈輸出Q0Q0.0接觸器 KM2 線圈輸出Q1Q0.1接觸器 KM3 線圈輸出Q2Q0.2接觸器 KM4 線圈輸出Q3Q0.3² 操作步驟：l 建立 STEP7 MicroWin Smart 軟件和 S7-200 SMART PLC 的以太網(wǎng)通訊l

20、 配置CPU 和擴(kuò)展模塊l 在符號(hào)表中為變量命名l 編寫控制程序l 下載項(xiàng)目并測(cè)試功能(七) 基于PLC的搶答器控制² 實(shí)驗(yàn)?zāi)康模簂 掌握置位復(fù)位指令的使用及編程方法l 掌握搶答器控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作方法² 搶答器控制要求描述：l 系統(tǒng)初始上電后，主控人員在總控制臺(tái)上點(diǎn)擊“開始”按鍵后，允許各隊(duì)人員開始搶答，即各隊(duì)搶答按鍵有效；l 2、搶答過(guò)程中，14隊(duì)中的任何一隊(duì)搶先按下各自的搶答按鍵（S1、S2、S3、S4）后，該隊(duì)指示燈（L1、L 2、L 3、L 4）點(diǎn)亮，LED數(shù)碼顯示系統(tǒng)顯示當(dāng)前的隊(duì)號(hào)，并且其他隊(duì)的人員繼續(xù)搶答無(wú)效；l 3、主控人員對(duì)搶答狀態(tài)確認(rèn)后，點(diǎn)擊“復(fù)

21、位”按鍵，系統(tǒng)又繼續(xù)允許各隊(duì)人員開始搶答；直至又有一隊(duì)搶先按下各自的搶答按鍵；² I/O對(duì)應(yīng)表：功能信號(hào)類型手操盒地址S7-200 SMART 地址啟 動(dòng)輸入I0I0.0復(fù) 位輸入I1I0.11隊(duì)搶答輸入I2I0.22隊(duì)搶答輸入I3I0.33隊(duì)搶答輸入I4I0.44隊(duì)搶答輸入I5I0.51隊(duì)搶答顯示輸出Q0Q0.02隊(duì)搶答顯示輸出Q1Q0.13隊(duì)搶答顯示輸出Q2Q0.24隊(duì)搶答顯示輸出Q3Q0.3數(shù)碼控制端子A輸出Q4Q0.4數(shù)碼控制端子B輸出Q5Q0.5數(shù)碼控制端子C輸出Q6Q0.6數(shù)碼控制端子D輸出Q7Q0.7² 操作步驟：l 建立 STEP7 MicroWin Sma

22、rt 軟件和 S7-200 SMART PLC 的以太網(wǎng)通訊l 配置CPU 和擴(kuò)展模塊l 在符號(hào)表中為變量命名l 編寫控制程序l 下載項(xiàng)目并測(cè)試功能l 分別點(diǎn)動(dòng)“開始”開關(guān)，允許14隊(duì)搶答。分別點(diǎn)動(dòng)S1S4按鈕，模擬四個(gè)隊(duì)進(jìn)行搶答，觀察并記錄系統(tǒng)響應(yīng)情況；l 嘗試編譯新的控制程序，實(shí)現(xiàn)不同于示例程序的控制效果。(八) 交通燈系統(tǒng)² 實(shí)驗(yàn)?zāi)康模簂 熟悉定時(shí)器的使用l 掌握時(shí)間變量與數(shù)字變量之間的轉(zhuǎn)化l 學(xué)習(xí)編寫循環(huán)程序² 交通燈控制要求：l 紅綠燈的手動(dòng)控制a) 只有在開啟鑰匙開關(guān)，并將手動(dòng)/自動(dòng)切換開關(guān)置1時(shí)才能通過(guò)手動(dòng)開關(guān)控制路口紅綠燈。b) 手動(dòng)依次撥動(dòng)開關(guān)控制路口紅綠

23、燈的切換，當(dāng)手動(dòng)設(shè)置出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)，比如南北方向和東西方向同時(shí)打開綠燈，此時(shí)可能造成路口的混亂，所有手動(dòng)程序需要考慮必要的互鎖條件，實(shí)現(xiàn)有條件的手動(dòng)操作、l 紅綠燈自動(dòng)運(yùn)行a) 通常我們看到的路口紅綠燈都是按照設(shè)定好的延時(shí)參數(shù)進(jìn)行紅綠燈的自動(dòng)切換。b) 如果我們有32個(gè)輸出點(diǎn)，我們可以通過(guò)右側(cè)的LED顯示器顯示倒計(jì)時(shí)。l 人行橫道紅綠燈控制a) 通常情況下人行橫道的汽車方向是綠燈，行人方向是紅燈。只有當(dāng)有人需要通過(guò)人行橫道時(shí)，才按下人行橫道按鈕，汽車方向變成紅燈，行人方向變成綠燈。b) 注意為了保證汽車的通過(guò)能力，所有必須對(duì)行人方向的綠燈時(shí)間進(jìn)行設(shè)定，同時(shí)控制行人綠燈出現(xiàn)的頻率。l 紅綠燈設(shè)置示教

24、a) 示教編程是一種十分有意義的開放的編程方法，它現(xiàn)場(chǎng)操作簡(jiǎn)單容易，使用者可以有很容易地進(jìn)行編輯和改進(jìn)。b) 當(dāng)鑰匙開關(guān)打開，并打開示教開關(guān)，然后進(jìn)行手動(dòng)紅綠燈控制，操作完整的一個(gè)循環(huán)周期，然后關(guān)閉示教開關(guān)。系統(tǒng)自動(dòng)記錄示教過(guò)程，然后按照示教過(guò)程自動(dòng)運(yùn)行。² I/O分配說(shuō)明功能信號(hào)類型手操盒地址S7-200 SMART 地址鑰匙開關(guān)輸入I0I0.0自動(dòng)/手動(dòng)切換輸入I1I0.1南北向直行輸入I2I0.2南北向左轉(zhuǎn)輸入I3I0.3東西向直行輸入I4I0.4東西向左轉(zhuǎn)輸入I5I0.5示教開關(guān)輸入I6I0.6人行道按鈕輸入I7I0.7南北向直行紅燈輸出Q0Q0.0南北向直行黃燈輸出Q1Q0

25、.1南北向直行綠燈輸出Q2Q0.2南北向左轉(zhuǎn)紅燈輸出Q3Q0.3南北向左轉(zhuǎn)黃燈輸出Q4Q0.4南北向左轉(zhuǎn)綠燈輸出Q5Q0.5東西向直行紅燈輸出Q6Q0.6東西向直行黃燈輸出Q7Q0.7東西向直行綠燈輸出Q8Q2.0東西向左轉(zhuǎn)紅燈輸出Q9Q1.1東西向左轉(zhuǎn)黃燈輸出Q10Q1.2東西向左轉(zhuǎn)綠燈輸出Q11Q1.3人行橫道汽車紅燈輸出Q12Q1.4人行橫道汽車綠燈輸出Q13Q1.5人行橫道行人紅燈輸出Q14Q1.6人行橫道行人綠燈輸出Q16Q1.7² 操作步驟：l 建立 STEP7 MicroWin Smart 軟件和 S7-200 SMART PLC 的以太網(wǎng)通訊l 配置CPU 和擴(kuò)展模塊

26、l 在符號(hào)表中為變量命名l 編寫控制程序l 下載項(xiàng)目并測(cè)試功能(九) 智能家居控制系統(tǒng)² 實(shí)驗(yàn)?zāi)康模簂 掌握與或非邏輯指令的使用l 掌握創(chuàng)建S7-200 SMART 控制程序的步驟² 控制要求：² I/O分配說(shuō)明功能信號(hào)類型手操盒地址S7-200 SMART 地址² 操作步驟：l 建立 STEP7 MicroWin Smart 軟件和 S7-200 SMART PLC 的以太網(wǎng)通訊l 配置CPU 和擴(kuò)展模塊l 在符號(hào)表中為變量命名l 編寫控制程序l 下載項(xiàng)目并測(cè)試功能(十) 安全門系統(tǒng)² 實(shí)驗(yàn)?zāi)康模簂 掌握與或非邏輯指令的使用l 掌握創(chuàng)建S7-

27、200 SMART 控制程序的步驟² 控制要求：l 手動(dòng)開關(guān)門方式：ü 操作盤切換到手動(dòng)狀態(tài)（DI1.11）終止當(dāng)前的運(yùn)行自動(dòng)運(yùn)行動(dòng)作。點(diǎn)動(dòng)打開開門開關(guān)（DI1.2），門打開方向（DQ0.11）點(diǎn)動(dòng)，當(dāng)打開門開關(guān)保持30秒后，門持續(xù)打開運(yùn)行，直到卷簾門開門限位（DI0.4）1，開門輸出關(guān)閉（DQ0.1=0）。ü 點(diǎn)動(dòng)打開關(guān)門開關(guān)（DI1.31），門關(guān)閉（DQ0.21）點(diǎn)動(dòng)，當(dāng)關(guān)門信號(hào)保持30秒后，門持續(xù)向下關(guān)閉（DQ0.2），直到卷簾門關(guān)門限位信號(hào)（DI0.3）1，停止門關(guān)閉。ü 如果在開門過(guò)程中，瞬時(shí)打開關(guān)門信號(hào)，終止開門運(yùn)行然后轉(zhuǎn)入關(guān)門運(yùn)行。反之亦然

28、。l 上班時(shí)間大門自動(dòng)開關(guān)（DI1.10）ü 自動(dòng)打開和關(guān)閉ü 快速安全地打開和關(guān)閉ü 如果閘門被行人和叉式起重車阻礙，門不會(huì)關(guān)閉ü 在正常工作時(shí)間之外鎖門ü 在工作時(shí)間內(nèi)不會(huì)鎖門 并且允許規(guī)定人員解鎖ü 允許手動(dòng)打開和關(guān)閉MT1危險(xiǎn)打開關(guān)閉10秒10秒.10秒.設(shè)定PLC時(shí)鐘，并確定上班的工作時(shí)間，當(dāng)時(shí)鐘處于上班時(shí)間時(shí)執(zhí)行上班自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)（DQ0.3）。（1）從外向內(nèi)行走DI0.1DI0.0DI0.2ü 當(dāng)人員或工作車輛從戶外接觸室外光電開關(guān)（DI0.0）1時(shí)，自動(dòng)打開卷簾門（DQ0.11），ü 如果在開門過(guò)程中

29、達(dá)到開門限位（DI0.41）或門下光電開關(guān)（DI0.11）時(shí)，卷簾門停止打開。（開門限位或門下光電開關(guān)1說(shuō)明人或車輛已經(jīng)可以通過(guò)卷簾門）ü 然后室內(nèi)光電開關(guān)（DI0.21）卷簾門延時(shí)10秒自動(dòng)關(guān)閉，到達(dá)下限位（DI0.3。ü 如果三個(gè)光電開關(guān)在60秒沒有信號(hào)，卷簾門自動(dòng)關(guān)閉。ü 如果在關(guān)閉過(guò)程中門下光電開關(guān)有信號(hào)，門立即停止下降。l 帶有停頓的通過(guò)卷簾門DI0.1DI0.0DI0.2ü 當(dāng)人員或工作車輛從戶外接觸室外光電開關(guān)（DI0.0）1時(shí)，自動(dòng)打開卷簾門（DQ0.11），ü 如果在開門過(guò)程中達(dá)到開門限位（DI0.41）或門下光電開關(guān)（DI0

30、.11）時(shí)，卷簾門停止打開。（開門限位或門下光電開關(guān)1說(shuō)明人或車輛已經(jīng)可以通過(guò)卷簾門）ü 然后室內(nèi)光電開關(guān)（DI0.21）卷簾門自動(dòng)關(guān)閉，到達(dá)下限位（DI0.3。在關(guān)門過(guò)程中如果遇到門下光電（DI0.1）信號(hào)1，卷簾門將停止關(guān)閉轉(zhuǎn)換成自動(dòng)開啟。ü 等待室內(nèi)光電開關(guān)再次觸發(fā)（DI0.21），延時(shí)10秒卷簾門自動(dòng)關(guān)閉ü 如果三個(gè)光電開關(guān)在60秒沒有信號(hào)，卷簾門自動(dòng)關(guān)閉。ü 如果在關(guān)閉過(guò)程中門下光電開關(guān)有信號(hào)，門立即停止下降。l 二人通過(guò)卷簾門DI0.1DI0.0DI0.2ü 當(dāng)人員或工作車輛從戶外接觸室外光電開關(guān)（DI0.0）1時(shí)，自動(dòng)打開卷簾門（

31、DQ0.11），ü 如果在開門過(guò)程中達(dá)到開門限位（DI0.41）或門下光電開關(guān)（DI0.11）時(shí)，卷簾門停止打開。（開門限位或門下光電開關(guān)1說(shuō)明人或車輛已經(jīng)可以通過(guò)卷簾門）ü 然后室內(nèi)光電開關(guān)（DI0.21）卷簾門自動(dòng)關(guān)閉，到達(dá)下限位（DI0.3。在關(guān)門過(guò)程中如果遇到室外光電（DI0.0）信號(hào)再次觸發(fā)，卷簾門將停止關(guān)閉轉(zhuǎn)換成自動(dòng)開啟ü 如果三個(gè)光電開關(guān)在60秒沒有信號(hào)，卷簾門自動(dòng)關(guān)閉。ü 如果在關(guān)閉過(guò)程中門下光電開關(guān)有信號(hào)，門立即停止下降l 下班時(shí)間大門有權(quán)限的自動(dòng)開關(guān)ü 調(diào)整當(dāng)前時(shí)鐘，如果當(dāng)前時(shí)鐘處于下班時(shí)間，卷簾門不能自動(dòng)運(yùn)行，只有有鑰匙的

32、管理人員通過(guò)鑰匙授權(quán)后才能自動(dòng)運(yùn)行，運(yùn)行方法同上。² I/O分配說(shuō)明功能信號(hào)類型手操盒地址S7-200 SMART 地址室外光電開關(guān)1輸入I0I0.0門下光電開關(guān)2輸入I1I0.1室內(nèi)光電開關(guān)3輸入I2I0.2卷簾門關(guān)閉限位輸入I3I0.3卷簾門開門限位輸入I4I0.4鑰匙開關(guān)輸入I8I2.0手動(dòng)/自動(dòng)切換輸入I9I2.1手動(dòng)開門輸入I10I2.2手動(dòng)關(guān)門輸入I11I2.3停止門運(yùn)動(dòng)輸入I12I2.4開門輸出Q0Q0.0關(guān)門輸出Q1Q0.1² 操作步驟：l 建立 STEP7 MicroWin Smart 軟件和 S7-200 SMART PLC 的以太網(wǎng)通訊l 配置CPU

33、和擴(kuò)展模塊l 在符號(hào)表中為變量命名l 編寫控制程序l 下載項(xiàng)目并測(cè)試功能(十一) 升降梯系統(tǒng)² 實(shí)驗(yàn)?zāi)康模簂 熟悉S7-200 SMART 控制指令的使用方法l 掌握創(chuàng)建S7-200 SMART 控制程序的步驟² 控制要求：當(dāng)各樓層有用梯需求的時(shí)候，會(huì)在呼梯的樓層按下上行或下行按鈕，向電梯提出用梯請(qǐng)求。當(dāng)DI0,1瞬時(shí)觸發(fā)，發(fā)出三層需要電梯下行指令，電梯控制器接受后，輸出DQ0.3指示燈，當(dāng)轎廂到達(dá)三層處理相應(yīng)請(qǐng)求時(shí)，DQ0.3指示燈熄滅。當(dāng)DI0,2瞬時(shí)觸發(fā)，發(fā)出二層需要電梯上行指令，電梯控制器接受后，輸出DQ0.2指示燈，當(dāng)轎廂到達(dá)三層處理相應(yīng)請(qǐng)求時(shí)，DQ0.2指示燈熄

34、滅。當(dāng)DI0,3瞬時(shí)觸發(fā)，發(fā)出二層需要電梯下行指令，電梯控制器接受后，輸出DQ0.1指示燈，當(dāng)轎廂到達(dá)三層處理相應(yīng)請(qǐng)求時(shí)，DQ0.1指示燈熄滅。當(dāng)DI0,4瞬時(shí)觸發(fā)，發(fā)出三層需要電梯下行指令，電梯控制器接受后，輸出DQ0.0指示燈，當(dāng)轎廂到達(dá)三層處理相應(yīng)請(qǐng)求時(shí)，DQ0.0指示燈熄滅。l 轎廂指令與指示當(dāng)電梯使用者進(jìn)入轎廂輸入你的要求，A、當(dāng)DI0,7瞬時(shí)觸發(fā)，發(fā)出需要電梯去一層的指令，電梯控制器接受后，輸出DQ0.4指示燈，當(dāng)轎廂到達(dá)一層時(shí)，DQ0.4指示燈熄滅。B、當(dāng)DI1.0瞬時(shí)觸發(fā)，發(fā)出需要電梯去二層的指令，電梯控制器接受后，輸出DQ0.5指示燈，當(dāng)轎廂到達(dá)二層時(shí)，DQ0.5指示燈熄滅。

35、C、當(dāng)DI1.1瞬時(shí)觸發(fā)，發(fā)出需要電梯去三層的指令，電梯控制器接受后，輸出DQ0.6指示燈，當(dāng)轎廂到達(dá)三層時(shí)，DQ0.6指示燈熄滅。D、當(dāng)DI0.5瞬時(shí)觸發(fā)執(zhí)行關(guān)門指令，相應(yīng)的LED指示燈點(diǎn)亮，輸入控制器結(jié)束開門操作（DQ1.00），執(zhí)行關(guān)門操作（DQ0.71）。相應(yīng)的門位置傳感器應(yīng)發(fā)生相應(yīng)的變化，門處于開位置的傳感器DI1.70，門關(guān)閉的位置傳感器DI1.61表示門已經(jīng)關(guān)閉。在關(guān)門的過(guò)程中（DI1.60），發(fā)生夾手故障（DI1.51）時(shí)，門立即停止關(guān)門操作，執(zhí)行開門操作。當(dāng)DI0.6瞬時(shí)觸發(fā)執(zhí)行開門指令，相應(yīng)的LED指示燈點(diǎn)亮，輸入控制器結(jié)束關(guān)門操作（DQ0.70），執(zhí)行開門操作（DQ1.0

36、1）。相應(yīng)的門位置傳感器應(yīng)發(fā)生相應(yīng)的變化，門處于關(guān)位置的傳感器DI1.60，門打開的位置傳感器DI1.71表示門已經(jīng)打開。注意：當(dāng)門沒有處于平層位置時(shí)，禁止進(jìn)行開關(guān)門操作。門沒有關(guān)閉DI1.61，禁止轎廂的上下運(yùn)行。l 自動(dòng)控制ü 樓層呼梯的控制：其中頂層只有呼梯下行，底層只有呼梯上行，中間層允許呼梯上下行。當(dāng)轎廂在呼梯所在樓層時(shí)，轎門打開。如果同方向有多處呼叫時(shí)，按照最快速送達(dá)、轎廂人數(shù)最少、開門次數(shù)最少為原則進(jìn)行控制。ü 轎廂內(nèi)目的樓層的設(shè)定必須與呼梯時(shí)的方向一致，電梯去往目的樓層，如果路過(guò)樓層有同向請(qǐng)求時(shí)，轎箱響應(yīng)請(qǐng)求，到達(dá)請(qǐng)求層（即相應(yīng)層到達(dá)信號(hào)DI1.31）時(shí)，自

37、動(dòng)開門，延時(shí)關(guān)門，繼續(xù)完成目標(biāo)樓層任務(wù)。如果不一致目的樓層禁止輸入。如果在沒有同向其他呼梯，轎箱門開啟，延時(shí)關(guān)閉修改轎箱的運(yùn)行方向，從新輸入目的樓層。l 手動(dòng)狀態(tài)當(dāng)電梯處于維修狀態(tài)下，電梯打到手動(dòng)狀態(tài)（DI0.01），電梯不相應(yīng)任何樓層的呼叫。只相應(yīng)轎箱內(nèi)的指令操作。² I/O分配說(shuō)明功能信號(hào)類型手操盒地址S7-200 SMART 地址鑰匙開關(guān)輸入I0I0.0三層下行輸入I1I0.1二層上行輸入I2I0.2二層下行輸入I3I0.3一層上行輸入I4I0.4轎箱關(guān)門輸入I5I0.5轎箱開門輸入I6I0.6轎箱1樓層按鈕輸入I7I0.7轎箱2樓層按鈕輸入I8I1.0轎箱3樓層按鈕輸入I9I

38、1.1轎箱達(dá)到1層輸入I10I1.2轎箱達(dá)到2層輸入I11I1.3轎箱達(dá)到3層輸入I12I1.4關(guān)門夾手輸入I13I1.5關(guān)門到位輸入I14I1.6開門到位輸入I15I1.71層上行呼梯燈輸出Q0Q0.02層下行呼梯燈輸出Q1Q0.12層上行呼梯燈輸出Q2Q0.23層下行呼梯燈輸出Q3Q0.3轎箱目標(biāo)1層指示燈輸出Q4Q0.4轎箱目標(biāo)2層指示燈輸出Q5Q0.5轎箱目標(biāo)3層指示燈輸出Q6Q0.6轎箱關(guān)門輸出Q7Q0.7轎箱開門輸出Q8Q1.0轎箱上行輸出Q9Q1.1轎箱下行輸出Q10Q1.2² 操作步驟：l 建立 STEP7 MicroWin Smart 軟件和 S7-200 SMAR

39、T PLC 的以太網(wǎng)通訊l 配置CPU 和擴(kuò)展模塊l 在符號(hào)表中為變量命名l 編寫控制程序l 下載項(xiàng)目并測(cè)試功能(十二) 洗衣機(jī)控制系統(tǒng)² 實(shí)驗(yàn)?zāi)康模簂 熟悉S7-200 SMART 控制指令的使用方法l 掌握創(chuàng)建S7-200 SMART 控制程序的步驟² 控制要求：l 洗衣機(jī)是大家熟悉的家電產(chǎn)品，它具有簡(jiǎn)單的按鍵LED指示燈方式的人機(jī)對(duì)話，它是一個(gè)簡(jiǎn)單的順序控制程序。l 洗衣參數(shù)的設(shè)定：1. 洗滌方式的選擇：a) 如果打開DI0.41，選擇為單洗滌狀態(tài)，DQ0.21。b) 如果打開DI0.51，選擇為單漂洗狀態(tài)，DQ0.3=1。c) 如果打開DI0.6=1，選擇為單甩干狀

40、態(tài)，DQ0.4=1。d) 如果DI0.4、DI0.5、DI0.6都0，選擇自動(dòng)洗滌狀態(tài)，自動(dòng)洗滌可以有兩種自動(dòng)程序，可以選擇快洗（DI0.2=1）和標(biāo)準(zhǔn)洗滌（DI0.3=1）。當(dāng)自動(dòng)洗滌到哪一步相應(yīng)的洗滌過(guò)程DQ0.2，漂洗過(guò)程DQ0.3，甩干過(guò)程DQ0.4閃爍。e) 如果DI0.4或DI0.5或DI0.6不只一個(gè)1，那么系統(tǒng)將逐一完成所選擇的選項(xiàng)。l 溫度設(shè)定：點(diǎn)觸發(fā)DI0.7，用于溫度設(shè)定，點(diǎn)觸發(fā)一次DQ0.01，表示選擇加熱到30度洗滌，點(diǎn)觸發(fā)二次DQ0.0=0、DQ0.1=1，表示選擇加熱到70度洗滌，點(diǎn)觸發(fā)三次DQ0.00和DQ0.1=0，表示不加熱常溫洗滌，如此循環(huán)設(shè)定。i. 甩干

41、速度設(shè)定：甩干設(shè)定選擇與溫度的選擇相似，通過(guò)觸發(fā)循環(huán)選擇。l 單洗滌程序i. 首先完成溫度的設(shè)定，選擇單洗滌程序DI0.51，關(guān)閉洗衣機(jī)門DI0.0=1。ii. 點(diǎn)觸開始開關(guān)DI0.1，如果符合啟動(dòng)條件，洗衣機(jī)進(jìn)入單洗滌程序DQ0.71 。iii. 打開上水閥門DQ1.3=1² I/O分配說(shuō)明功能信號(hào)類型手操盒地址S7-200 SMART 地址關(guān)門信號(hào)輸入I0I0.0開始輸入I1I0.1快洗輸入I2I0.2標(biāo)準(zhǔn)輸入I3I0.3單洗滌輸入I4I0.4單漂洗輸入I5I0.5單甩干輸入I6I0.6洗滌溫度設(shè)定輸入I7I0.7甩干速度設(shè)定輸入I8I1.0進(jìn)水電磁閥輸出Q0Q1.0排水泵輸出Q1Q1.1滾筒正轉(zhuǎn)輸出Q2Q1.2滾筒反轉(zhuǎn)輸出Q3Q1.3蜂鳴器輸出Q4Q1.4² 操作步驟：l 建立 STEP7 MicroWin Smart 軟件和 S7-200 SMART PLC 的以太網(wǎng)通訊l 配置CPU 和擴(kuò)展模塊l 在符號(hào)表中為變量命名l 編寫控制程序l 下載項(xiàng)目并測(cè)試功能(十三) 存料罐控制系統(tǒng)² 實(shí)