1、1航天遙感航天遙感-遙感傳感器遙感傳感器中國農(nóng)業(yè)大學(xué)中國農(nóng)業(yè)大學(xué)信息與電氣工程學(xué)院信息與電氣工程學(xué)院 張超張超地理信息工程系地理信息工程系2本次課程主要內(nèi)容本次課程主要內(nèi)容1、遙感器結(jié)構(gòu)、遙感器結(jié)構(gòu)2、框幅式成像原理、框幅式成像原理3、擺掃式成像原理、擺掃式成像原理4、推掃式成像原理、推掃式成像原理3傳感器的類型傳感器是獲取地面目標(biāo)電磁輻射信息的裝傳感器是獲取地面目標(biāo)電磁輻射信息的裝置，它是遙感技術(shù)系統(tǒng)中數(shù)據(jù)獲取的關(guān)鍵置，它是遙感技術(shù)系統(tǒng)中數(shù)據(jù)獲取的關(guān)鍵設(shè)備。設(shè)備。傳感器的性能決定遙感的能力，即傳感器傳感器的性能決定遙感的能力，即傳感器對(duì)電磁波段的響應(yīng)能力、傳感器的空間分對(duì)電磁波段的響應(yīng)能力、

2、傳感器的空間分辨率及圖像的幾何特征、傳感器獲取地物辨率及圖像的幾何特征、傳感器獲取地物信息量的大小和可靠程度。信息量的大小和可靠程度。概述4 遙感器結(jié)構(gòu)遙感器結(jié)構(gòu)定義：遙感器是記錄地物反射或者發(fā)射電磁波能量的裝置，定義：遙感器是記錄地物反射或者發(fā)射電磁波能量的裝置，是遙感平臺(tái)的核心部分。遙感器的一般組成：是遙感平臺(tái)的核心部分。遙感器的一般組成：收集器收集器探測器探測器處理器處理器記錄器記錄器5遙感器遙感器1）收集器收集器：透鏡、反射鏡、天線透鏡、反射鏡、天線2）探測器探測器：將收集的輻射能轉(zhuǎn)換成化學(xué)能或電將收集的輻射能轉(zhuǎn)換成化學(xué)能或電能能感光膠片、光電管、光電二極管、電子耦合器感光膠片、光電管

3、、光電二極管、電子耦合器件（件（ccdccd）、熱電偶探測器、熱釋電探測器、天）、熱電偶探測器、熱釋電探測器、天線線3）處理器處理器：對(duì)收集到的信號(hào)進(jìn)行處理，顯影、對(duì)收集到的信號(hào)進(jìn)行處理，顯影、定影、定影、信號(hào)放大、變換、校正信號(hào)放大、變換、校正等。包括攝影處理等。包括攝影處理裝置和電子處理裝置裝置和電子處理裝置4）記錄器記錄器：膠片、磁帶、磁盤：膠片、磁帶、磁盤6傳感器分類傳感器分類 按記錄方式分：成像方式；非成像方式按記錄方式分：成像方式；非成像方式 按工作波段：可見光傳感器；紅外傳感器；按工作波段：可見光傳感器；紅外傳感器；微波傳感器?？梢姽獾浇t外區(qū)的光學(xué)波段微波傳感器?？梢姽獾浇t外

4、區(qū)的光學(xué)波段稱為光學(xué)傳感器，微波波段的傳感器稱為微稱為光學(xué)傳感器，微波波段的傳感器稱為微波傳感器。波傳感器。 按照工作方式：主動(dòng)傳感器；被動(dòng)傳感器。按照工作方式：主動(dòng)傳感器；被動(dòng)傳感器。7成像傳感器類型成像傳感器類型使用膠片記錄使用膠片記錄使用磁記錄使用磁記錄高光譜高光譜8傳感器的性能傳感器的性能 分辨率是遙感技術(shù)及其應(yīng)用中的一個(gè)重要分辨率是遙感技術(shù)及其應(yīng)用中的一個(gè)重要概念，也是衡量遙感數(shù)據(jù)質(zhì)量特征的一個(gè)概念，也是衡量遙感數(shù)據(jù)質(zhì)量特征的一個(gè)重要指標(biāo)。包括：重要指標(biāo)。包括： 空間分辨率空間分辨率 光譜分辨率光譜分辨率 輻射分辨率；溫度分辨率（熱紅外遙感）輻射分辨率；溫度分辨率（熱紅外遙感） 時(shí)間

5、分辨率時(shí)間分辨率9 遙感圖像的空間分辨率（幾何分辨率）遙感圖像的空間分辨率（幾何分辨率） 遙感圖像上的像元對(duì)應(yīng)地面單元的尺度，一般指成像時(shí)，遙感圖像上的像元對(duì)應(yīng)地面單元的尺度，一般指成像時(shí)，星星下點(diǎn)下點(diǎn)地面對(duì)應(yīng)圖像像元的所代表的地面范圍的大小。如，北地面對(duì)應(yīng)圖像像元的所代表的地面范圍的大小。如，北京京1號(hào)小衛(wèi)星全色號(hào)小衛(wèi)星全色4米，多光譜米，多光譜32米米航空遙感影像一般說成圖比例尺，如航空遙感影像一般說成圖比例尺，如1：2000；1：500010常用遙感數(shù)據(jù)的空間分辨率常用遙感數(shù)據(jù)的空間分辨率l 美國美國noaanoaa極軌氣象衛(wèi)星極軌氣象衛(wèi)星avhrr avhrr （advanced ve

6、ry high resolution radiometeradvanced very high resolution radiometer） 1.1km1.1kml terra terra衛(wèi)星（上午星，衛(wèi)星（上午星，eos-am1eos-am1）；）；aqua aqua （下午星（下午星 ，eos-pm1eos-pm1）modismodis（moderate-resolution imaging spectroradiometermoderate-resolution imaging spectroradiometer）10001000米米/500/500米米/250/250米米l lands

7、at 5landsat 5 tm tm 多光譜多光譜 3030米米 熱紅外熱紅外 120120米米l 中巴資源衛(wèi)星（中巴資源衛(wèi)星（cbers-1cbers-1）全色和多光譜全色和多光譜 2020米米l 法國法國spot5 spot5 多光譜多光譜 1010米米 全色（全色（panpan）2.52.5米米l 美國美國ikonos ikonos 多光譜多光譜4 4米；全色米；全色1 1米米l 美國美國quickbirdquickbird多光譜為多光譜為2.442.44米；全色為米；全色為0.610.61米；米；worldviewworldview為為0.50.5米米11傳感器的性能空間分辨率攝影成

8、像方式的空間分辨率。攝影成像方式的空間分辨率。取決于物鏡分辨率、大氣傳輸對(duì)分辨率的影響和感光材取決于物鏡分辨率、大氣傳輸對(duì)分辨率的影響和感光材料的分辨率。料的分辨率。常用線對(duì)常用線對(duì)/mmmm。 像解率（像解率（photographic resolution?）：單位距離內(nèi)能）：單位距離內(nèi)能分辨的線寬或間隔相等平等細(xì)線的條數(shù)分辨的線寬或間隔相等平等細(xì)線的條數(shù) resolving power test chart12傳感器的性能空間分辨率 s f h ifov 掃描成像方式的空間分辨率。掃描成像方式的空間分辨率。瞬時(shí)視場：掃描成像過程中一個(gè)光敏探測元件通過望遠(yuǎn)瞬時(shí)視場：掃描成像過程中一個(gè)光敏探測

9、元件通過望遠(yuǎn)鏡系統(tǒng)投射到地面上的直徑或者邊長。鏡系統(tǒng)投射到地面上的直徑或者邊長。視場角（視場角（field of view, fov）、瞬時(shí)視場角）、瞬時(shí)視場角（instantaneous field of view, ifov）fshifovs: 探測元件的邊長探測元件的邊長h: 遙感平臺(tái)的高度遙感平臺(tái)的高度 f : 望遠(yuǎn)鏡系統(tǒng)的焦距望遠(yuǎn)鏡系統(tǒng)的焦距 13effect of pixel size in the digitizing process. in this synthetic image, circles represent tree crowns of 6 m diameter o

10、n a contrasting background. (a) 10 cm pixel; (b) 50 cm pixel; (c) 1 m pixel; (d) 2 m pixel; (e) 4 m pixel; (f) 8 m pixel(a)(b)(c)(d)(e)(f)空間分辨率傳感器的性能14不同空間分辨率的圖像不同空間分辨率的圖像151米米1630米米1780米18并不是空間分辨率越高越好u不同的自然現(xiàn)象有不同的最佳觀測距離和尺度，不同的自然現(xiàn)象有不同的最佳觀測距離和尺度，并不一定是距離越近越好，觀測越細(xì)微越好。并不一定是距離越近越好，觀測越細(xì)微越好。u要適當(dāng)?shù)木嚯x和比例尺，才能有效

11、、完整地觀察。要適當(dāng)?shù)木嚯x和比例尺，才能有效、完整地觀察。19遙感圖像的波譜分辨率遙感圖像的波譜分辨率遙感器所選用的波段數(shù)量的多遙感器所選用的波段數(shù)量的多少，以及波段波長間隔的大小。少，以及波段波長間隔的大小。間隔越小，分辨率越高間隔越小，分辨率越高傳感器在接收目標(biāo)輻射的光譜傳感器在接收目標(biāo)輻射的光譜時(shí)能分辨的最小波長間隔。時(shí)能分辨的最小波長間隔。間隔愈小，分辨率愈高間隔愈小，分辨率愈高200.40.60.81.02.02.61.21.41.61.82.22.40204060reflectance (%)wavelength ( m)dry bare soil (grey-brown)vege

12、tation (green)water (clear)landsat msslandsat tmspot hrgnoaa avhrrspectral bands of the sensors傳感器的性能光譜分辨率21 光譜區(qū)域（nm） ： 400 700 1100 2500 5500 14000 vis pir mir vnir sunlight irt 光譜分辨率 波段數(shù) / vnir mir irt 多光譜 5-10 0.1 50-100 100-200 1000-2000 高光譜 100-200 0.01 5-20 10-50 100-500 光譜分辨率在光譜分辨率在10-1 數(shù)量級(jí)范圍

13、內(nèi)的為多光譜數(shù)量級(jí)范圍內(nèi)的為多光譜(multispectral)，這樣的，這樣的遙感器在可見光和近紅外光譜區(qū)只有幾個(gè)波段，如美陸地衛(wèi)星遙感器在可見光和近紅外光譜區(qū)只有幾個(gè)波段，如美陸地衛(wèi)星tm和和法國法國spot衛(wèi)星等衛(wèi)星等;光譜分辨率在光譜分辨率在10-2 的遙感信息稱之為高光譜的遙感信息稱之為高光譜(hyperspectral)遙感。由于其光譜分辨率高達(dá)納米遙感。由于其光譜分辨率高達(dá)納米(nm)數(shù)量級(jí)，往數(shù)量級(jí)，往往具有波段多的特點(diǎn)，即在可見到近紅外光譜區(qū)其光譜通道多達(dá)數(shù)十往具有波段多的特點(diǎn)，即在可見到近紅外光譜區(qū)其光譜通道多達(dá)數(shù)十甚至超過甚至超過100以上。以上。22波譜分辨率波譜分辨率

14、23輻射分辨率輻射分辨率 輻射分辨率：遙感傳感器接收波譜信號(hào)時(shí)輻射分辨率：遙感傳感器接收波譜信號(hào)時(shí)，能分辨的最小輻射度差，即遙感傳感器，能分辨的最小輻射度差，即遙感傳感器將截獲的電磁輻射能夠分出的等級(jí)。反映將截獲的電磁輻射能夠分出的等級(jí)。反映為圖像的灰階數(shù)，如為圖像的灰階數(shù)，如 64 灰階、灰階、128 灰階、灰階、256 灰階等。灰階等。 tm、spot等遙感圖像等遙感圖像 8bit 量化級(jí)量化級(jí)256 ikonos 和和quickbird 為為11bit 量化級(jí)量化級(jí) 204824輻射分辨率傳感器的性能傳感器的探測靈敏精度傳感器的探測靈敏精度動(dòng)態(tài)范圍（動(dòng)態(tài)范圍（dynamic range）

15、信噪比（信噪比（s/n）258-bit256 greys6-bit64 greys4-bit16 greys3-bit8 greys2-bit4 greys1-bit2 greys輻射分辨率輻射分辨率26maximum brightness = 255maximum brightness = 127輻射亮度范圍輻射亮度范圍27溫度分辨率溫度分辨率 溫度分辨率：指熱紅外傳感器分辨地表熱溫度分辨率：指熱紅外傳感器分辨地表熱輻射（溫度）最小差異的能力。輻射（溫度）最小差異的能力。 與探測器的響應(yīng)率和傳感器系統(tǒng)內(nèi)的噪聲與探測器的響應(yīng)率和傳感器系統(tǒng)內(nèi)的噪聲有直接關(guān)系，一般為噪聲等效溫度的有直接關(guān)系，一般

16、為噪聲等效溫度的2-6倍倍。 紅外系統(tǒng)的噪聲等效溫度限制在紅外系統(tǒng)的噪聲等效溫度限制在0.1-0.5k，系統(tǒng)的溫度分辨率為系統(tǒng)的溫度分辨率為0.2-3k。 目前，目前，tm（10.4-12.5）的第六波段，溫度）的第六波段，溫度分辨率可達(dá)到分辨率可達(dá)到0.5k。28遙感器按照一定的時(shí)間周期重復(fù)采集數(shù)據(jù)，這種重復(fù)觀測遙感器按照一定的時(shí)間周期重復(fù)采集數(shù)據(jù)，這種重復(fù)觀測的最小時(shí)間間隔稱為時(shí)間分辨率，也稱為重訪周期的最小時(shí)間間隔稱為時(shí)間分辨率，也稱為重訪周期也稱衛(wèi)星的覆蓋周期、重訪周期，重復(fù)獲得同一地區(qū)的最也稱衛(wèi)星的覆蓋周期、重訪周期，重復(fù)獲得同一地區(qū)的最短時(shí)間間隔。（注意和衛(wèi)星運(yùn)行周期的區(qū)別）短時(shí)間

17、間隔。（注意和衛(wèi)星運(yùn)行周期的區(qū)別）時(shí)間分辨率時(shí)間分辨率29用途：研究對(duì)象的時(shí)間序列的變化。用途：研究對(duì)象的時(shí)間序列的變化。 如：如： 1）自然規(guī)律的時(shí)間考慮）自然規(guī)律的時(shí)間考慮 作物監(jiān)測：農(nóng)時(shí)，拔節(jié)期、抽穗期、乳熟期作物監(jiān)測：農(nóng)時(shí)，拔節(jié)期、抽穗期、乳熟期 樹木：樹木： 葉子發(fā)芽、生長、開始黃枯葉子發(fā)芽、生長、開始黃枯 地質(zhì)、土壤：不長植物，不隨季節(jié)變化而變化地質(zhì)、土壤：不長植物，不隨季節(jié)變化而變化 2）社會(huì)經(jīng)濟(jì)現(xiàn)象的時(shí)間考慮）社會(huì)經(jīng)濟(jì)現(xiàn)象的時(shí)間考慮 城市擴(kuò)張城市擴(kuò)張 環(huán)境污染監(jiān)測環(huán)境污染監(jiān)測 3）天氣預(yù)報(bào)）天氣預(yù)報(bào) 高時(shí)間分辨率高時(shí)間分辨率傳感器的性能時(shí)間分辨率30常用遙感數(shù)據(jù)的時(shí)間分辨率常用

18、遙感數(shù)據(jù)的時(shí)間分辨率l 靜止氣象衛(wèi)星：靜止氣象衛(wèi)星：20-3020-30秒秒 （氣象）（氣象）l 美國美國noaanoaa極軌氣象衛(wèi)星極軌氣象衛(wèi)星avhrr avhrr （advanced very high resolution radiometeradvanced very high resolution radiometer） 每天上午、下午每天上午、下午l terraterra衛(wèi)星（上午星，衛(wèi)星（上午星，eos-am1eos-am1）；）；aqua aqua （下午星（下午星 ，eos-pm1eos-pm1）modismodis（moderate-resolution imaging

19、spectroradiometermoderate-resolution imaging spectroradiometer）每天最多每天最多4 4次，白天兩次（次，白天兩次（1010：3030；1 1：3030），晚上兩次），晚上兩次l landsat 5 tmlandsat 5 tm 16 16天天l 中巴資源衛(wèi)星（中巴資源衛(wèi)星（cbers-1cbers-1）2626天（可通過側(cè)擺提高時(shí)間分辨率）天（可通過側(cè)擺提高時(shí)間分辨率）l 法國法國spot5 spot5 2626天（最快天（最快6 6天）天）l 美國美國ikonos ikonos 可達(dá)可達(dá)1-31-3天（通過側(cè)擺提高時(shí)間分辨率）天（

20、通過側(cè)擺提高時(shí)間分辨率）l 美國美國quickbirdquickbird數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)1 6天天 取決于緯度高低取決于緯度高低3119841988198919911992199419961997199920002001temporal land cover change利用多年遙感數(shù)據(jù)，區(qū)域的時(shí)間序列分析32傳感器的性能 四種分辨率對(duì)于一種傳感器是相互制約的，有矛盾的。四種分辨率對(duì)于一種傳感器是相互制約的，有矛盾的。在同等敏感度水平上，空間分辨率增高，光譜分辨率或輻射在同等敏感度水平上，空間分辨率增高，光譜分辨率或輻射分辨率就不可能高。分辨率就不可能高。其根本原因是傳感器是要獲得一定光能其根本原因是

21、傳感器是要獲得一定光能才能響應(yīng)。才能響應(yīng)。提高空間分辨率提高空間分辨率提高瞬時(shí)視場提高瞬時(shí)視場探測元件接受到的輻射探測元件接受到的輻射能量相應(yīng)減少，降低了圖像的輻射亮度等級(jí)。能量相應(yīng)減少，降低了圖像的輻射亮度等級(jí)。 提高光譜分辨率提高光譜分辨率探測元件接受到的輻射能量相應(yīng)減少，探測元件接受到的輻射能量相應(yīng)減少，降低了圖像的輻射亮度等級(jí)。降低了圖像的輻射亮度等級(jí)。33遙感器成像類型遙感器成像類型 攝影類型遙感器（框幅式）攝影類型遙感器（框幅式） 掃描成像類型的遙感器掃描成像類型的遙感器 擺掃式；推掃式擺掃式；推掃式34攝影類型傳感器攝影原理針孔攝影機(jī)針孔攝影機(jī)單透鏡攝影機(jī)單透鏡攝影機(jī)iof111

22、f 焦距長焦距長o物距物距i 像距像距35對(duì)于遙感成像對(duì)于遙感成像, do di這樣像距為固定值，等于焦距這樣像距為固定值，等于焦距 在航空攝影中在航空攝影中o 很大、無限遠(yuǎn)很大、無限遠(yuǎn)fi 攝影類型傳感器攝影原理363.2.1 攝影機(jī) 定義：攝影機(jī)是成像遙感最常用的傳感器定義：攝影機(jī)是成像遙感最常用的傳感器，可裝載在地面平臺(tái)、航空平臺(tái)及航天平，可裝載在地面平臺(tái)、航空平臺(tái)及航天平臺(tái)上，有臺(tái)上，有框幅式和和全景式攝影機(jī)之分。攝影機(jī)之分。37框幅式攝像機(jī)框幅式攝像機(jī)38框幅式中心投影框幅式中心投影地面被拍地面被拍攝物體攝物體透鏡透鏡像平面像平面是其他成像（不包括雷是其他成像（不包括雷達(dá)）的基礎(chǔ)達(dá)）

23、的基礎(chǔ)39真彩色真彩色彩紅外彩紅外框幅式攝影航空遙感影像框幅式攝影航空遙感影像40數(shù)碼攝影機(jī)數(shù)碼攝影機(jī) 成像原理與一般攝影機(jī)同，為框幅式攝像成像原理與一般攝影機(jī)同，為框幅式攝像機(jī)，結(jié)構(gòu)也類似。所不同的是其記錄介質(zhì)機(jī)，結(jié)構(gòu)也類似。所不同的是其記錄介質(zhì)不是感光膠片，而是光敏電子器件，如不是感光膠片，而是光敏電子器件，如ccd（電荷耦合器件（電荷耦合器件charge coupled device的縮寫）的縮寫） 41全景式攝影機(jī)全景式攝影機(jī) 縫隙式攝影機(jī)縫隙式攝影機(jī) 鏡頭轉(zhuǎn)動(dòng)式攝影機(jī)鏡頭轉(zhuǎn)動(dòng)式攝影機(jī)42縫隙式全景攝影機(jī)縫隙攝影機(jī)，又稱推掃式攝影機(jī)：這種攝影機(jī)在衛(wèi)星或飛縫隙攝影機(jī)，又稱推掃式攝影機(jī)：這

24、種攝影機(jī)在衛(wèi)星或飛機(jī)上，在攝影瞬間所獲得的影像是與航線方向垂直且與縫機(jī)上，在攝影瞬間所獲得的影像是與航線方向垂直且與縫隙等寬的一條線狀影像。隙等寬的一條線狀影像。43攝影類型傳感器膠片在旋轉(zhuǎn)鏡頭的焦距膠片在旋轉(zhuǎn)鏡頭的焦距處沿一曲面曝光。縫隙處沿一曲面曝光?？p隙在物鏡的焦面上平行于在物鏡的焦面上平行于飛行方向，并隨物鏡作飛行方向，并隨物鏡作垂直于航線方向的掃描。垂直于航線方向的掃描。44鏡頭轉(zhuǎn)動(dòng)式攝影機(jī)鏡頭轉(zhuǎn)動(dòng)式攝影機(jī)45攝影類型傳感器全景攝影機(jī)全景攝影畸變：相片兩端的地表景全景攝影畸變：相片兩端的地表景物被壓縮。類似于垂直于軌道的掃物被壓縮。類似于垂直于軌道的掃描儀的工作原理描儀的工作原理全景

25、攝影機(jī)的特點(diǎn)是焦距長，可達(dá)600 mm以上，可在長約23 cm，寬達(dá)128 cm的膠片上成像。它的精密透鏡既小又輕，掃描視場很大，可達(dá)180度。46全景圖片全景圖片47“勇氣勇氣”號(hào)火星探測器發(fā)回的第一張其著陸地點(diǎn)的號(hào)火星探測器發(fā)回的第一張其著陸地點(diǎn)的三維圖像。（來源：美國宇航局網(wǎng)站）三維圖像。（來源：美國宇航局網(wǎng)站）48攝影類型傳感器多光譜攝影機(jī)同一瞬間攝取多個(gè)波段圖像的攝影機(jī)同一瞬間攝取多個(gè)波段圖像的攝影機(jī)多攝影機(jī)型多攝影機(jī)型多鏡頭型多鏡頭型光束分離型：經(jīng)過分光鏡頭分成幾個(gè)光束光束分離型：經(jīng)過分光鏡頭分成幾個(gè)光束a、多相機(jī)組合型；、多相機(jī)組合型；b 、多鏡頭組合型；、多鏡頭組合型； c 、

26、光束分離型、光束分離型49掃描成像遙感器掃描成像遙感器50衛(wèi)星運(yùn)行方向衛(wèi)星運(yùn)行方向擺掃式成像擺掃式成像擺掃面垂直于衛(wèi)星運(yùn)行方向擺掃面垂直于衛(wèi)星運(yùn)行方向51擺掃式成像系統(tǒng)特點(diǎn)擺掃式成像系統(tǒng)特點(diǎn) 利用平臺(tái)的行進(jìn)和旋轉(zhuǎn)掃描鏡，對(duì)于平臺(tái)利用平臺(tái)的行進(jìn)和旋轉(zhuǎn)掃描鏡，對(duì)于平臺(tái)行進(jìn)的垂直方向的地面（物平面）進(jìn)行掃行進(jìn)的垂直方向的地面（物平面）進(jìn)行掃描描 包括：包括： 熱紅外掃描儀熱紅外掃描儀 noaa/avhrr、modis 、mss/tm等多光譜掃描等多光譜掃描儀儀 同一掃描行分辨率不同同一掃描行分辨率不同 a=a0sec2 52掃描原理掃描原理以以mss為例為例53掃描軌跡掃描軌跡mss只由西向東掃描，只由西向東掃描，不回掃（又東向西）不回掃（又東向西）tm包括回掃，包括回掃，7個(gè)波段，個(gè)波段，共共100個(gè)，個(gè)，tm的的1、2、3、4、5、7波段有波段有16個(gè)個(gè)探測器，探測器，tm6為為4個(gè)。個(gè)。54衛(wèi)星運(yùn)行方向衛(wèi)星運(yùn)行方向推掃式成像推掃式成像中巴資源衛(wèi)星、中巴資源衛(wèi)星、spot5的的hrg、 ikonos、quickbird等的等的ccd相機(jī)相機(jī)包括北京包括北京1號(hào)小衛(wèi)星號(hào)小衛(wèi)星55推掃式掃描儀特點(diǎn)推掃式掃描儀特點(diǎn) 空間分辨率高空間分辨率高 全色和多光譜數(shù)據(jù)采用不同的全色和多光譜數(shù)據(jù)采用不同的ccd相機(jī)成相機(jī)成像像 能夠