1、第八屆全國海洋航行器設(shè)計與制作大賽評分細則 A 新概念創(chuàng)意設(shè)計類 1 比賽形式 新概念海洋航行器、海洋工程裝備創(chuàng)意設(shè)計介紹和演示。 2 比賽場地 初賽在網(wǎng)上進行，決賽于哈爾濱工程大學(xué)進行。 3 比賽說明 3.1 參賽作品要求 本類比賽，各參賽單位，參加初賽隊伍沒有數(shù)量限制。報名時 需自行選擇中文答辯或英文答辯，不得雙報。 設(shè)計方案應(yīng)有功能原理創(chuàng)新或總體布局創(chuàng)新。 設(shè)計說明書，應(yīng)包括設(shè)計的創(chuàng)新點；計算、實施方案、設(shè)計圖 紙；技術(shù)發(fā)展途徑；現(xiàn)實及潛在應(yīng)用的可行性分析。設(shè)計說明書格 式依據(jù)模板，不得超過 30 頁，可由參賽報名系統(tǒng)導(dǎo)出。 參賽作品還需準(zhǔn)備實物或三維模型和功能演示視頻。 視頻制作 兩個

2、版本，演示版時長不得超過 2 分鐘，文件大小不得超過 200M， 正式版時長不得超過 5 分鐘，文件大小不得超過 1G。 紙質(zhì)版設(shè)計說明書、 實物或三維模型和功能演示視頻需要帶到 決賽現(xiàn)場展示。 作品不得含涉密內(nèi)容，如有，須脫密后參賽。 3.2 比賽流程 本類比賽，分為兩個階段。 預(yù)選階段， 參賽作品按規(guī)定， 提交電子版設(shè)計說明書和演示版 視頻。由組委會組織專家進行網(wǎng)評預(yù)選，最終有 80 項中文答辯作 品和 20 項英文答辯作品進入決賽階段。 決賽階段， 入圍作品隊員進行現(xiàn)場答辯， 現(xiàn)場答辯總時不超過 10分鐘，每支隊伍的作品闡述時間不超過 5 分鐘。 4 比賽規(guī)則 比賽采用評分方法進行，得分

3、高者優(yōu)勝，評分由 2 部分構(gòu)成。 4.1 創(chuàng)新性評分 該部分滿分為 80 分，評分要素包括： 原理獨特性（包含但不限于航行、推進、控制等原理） ； 布局創(chuàng)新性（包含但不限于流體、結(jié)構(gòu)、功能等布局） ； 方式新穎性（包含但不限于航行、下水、應(yīng)用等方式） ； 要素集成性（包含但不限于文化、環(huán)保、成本等要素） 。 4.2 可行性評分 該部分滿分為 20 分，根據(jù)參賽作品可能形成的任務(wù)能力與特 點（如大載重、高機動、長航時等）及應(yīng)用前景、可行性進行綜合 評分。 4.3 最終得分 得分=創(chuàng)新性得分 +可行性得分。 對裁判的評分總分進行統(tǒng)計， 去掉一個最高分， 去掉一個最低 分，其余評分取平均值，作為該作

4、品的最終得分。如出現(xiàn)兩組及以 上平均分相同的情況，采取計算總分再排名的方法決定獲獎名單。 5 獲獎情況 依據(jù)得分排名， 按照組委會規(guī)定的各獎項獲獎比例， 決定最終 獲獎情況。 B 航行器設(shè)計與制作 1 比賽形式 分水面組（Bi）與水下組（B2）兩個類別分別進行比賽，參賽 者設(shè)計并制作航行器，在比賽現(xiàn)場按規(guī)則進行演示。 2 比賽場地 初賽在網(wǎng)上進行，決賽于哈爾濱工程大學(xué)進行。 3 比賽說明 3.1 參賽作品要求 本類比賽，分為兩個階段，報名及初賽辦法與 A 類相同。其 中水面組決賽作品數(shù)不超過 80 項，水下組決賽作品數(shù)不超過 80項。 決賽階段， 入圍作品隊員進行現(xiàn)場答辯， 決賽階段以現(xiàn)場演示

5、 為主，PPT答辯為輔。現(xiàn)場答辯總時不超過15分鐘，每支隊伍的 作品闡述時間不超過 10分鐘。 航行器的動力裝置， 不得采用火箭式發(fā)動機， 鼓勵采用除螺旋 槳之外的推進器； 姿態(tài)控制方式不做限制， 鼓勵采用除鰭舵之外的 姿態(tài)控制系統(tǒng)； 操作方法，水下組功能演示可目視直視操作 （纜控、 遙控），水面組功能演示不得目視直視操作（如：自主航行、背對 模型或異地操作）；制作方式不做限制，鼓勵參賽學(xué)生自主手工制 作。系統(tǒng)使用頻率， 應(yīng)符合主辦地區(qū)無線電管理委員會的頻率分配 規(guī)定。 參賽作品要提供設(shè)計制作說明書和演示視頻。 設(shè)計制作說明書 不得超過 30頁；演示視頻時長不得超過 5分鐘，大小不得超過 1G

6、， 演示視頻作為補充部分，不作為評分依據(jù)。 參賽作品還需提交作品制作成本明細表，在賽前提交給組委 會。作品的制作成本需控制在 5萬人民幣以內(nèi)。 3.2 比賽流程 決賽前，各參賽隊可在規(guī)定時間內(nèi)試航熟悉場地。 正式比賽時， 各參賽隊上場隊員不得多于 4人。參賽者進場后在 2 分鐘內(nèi)完成放 航準(zhǔn)備，進行比賽。 4 比賽規(guī)則 比賽采用評分方法進行，得分高者優(yōu)勝。 4.1 水面航行器（ B1 類）評分規(guī)則 水面航行器評分分為功能評分和制作評分 2 部分。 4.1.1 功能評分 滿分 90 分，評分項如表 1 所示： 表1水面航行器功能評分項 序號 項目 分值 1 推進方式 0-15 2 導(dǎo)航控制方式

7、0-15 3 加載功能，如水面影像等信息米集、自主靠泊 定位、定點投放抓取等，視動作難度及完成情 況計分 0-30 4 依托水面航行器可實現(xiàn)的水下功能：如水下影 像水文信息采集、水下目標(biāo)識別抓取，視動作 難度及完成情況計分 0-30 4.1.2制作評分 滿分10分，評分項如表2所示： 表2制作評分項 序號 項目 分值 1 航行器制作工藝高超，外型美觀，各部比例設(shè) 計合理 0-5 2 航行器為參賽者自主手工制作 0-5 4.2水下航行器（B2）評分規(guī)則 水下航行器評分分為航行評分、功能評分和制作評分3部分。 4.2.1航行評分 滿分50分。其中基礎(chǔ)分滿分35分，航行器必須能夠完成下潛、 上浮基本

8、動作；航行分滿分10分，航行器完成水下穿門航行動作， 障礙門寬1.02.0米，障礙門上梁在水面下0.5米；回收分滿分5 分，航行器能正常返回水面航行到回收區(qū)。 4.2.2功能評分 滿分40分，具體評分項如表3所示。 表3水下航行器功能評分項 序號 項目 分值 1 推進方式 0-5 2 導(dǎo)航控制方式 0-5 3 加載功能，如攝像裝置、水下定位裝置、機械 手等，視兀成情況每項功能分值不超過 5分 0-15 4 增加航行動作分，航行器完成申報的諸如繞 樁、翻滾等其他非穿門航行動作，視完成情況， 每項動作分值不超過5分 0-15 423制作評分 該項評分滿分10分，評分與水面組航行器相同，如表2所示。

9、 4.3最終評分 評分分別由各類別賽事評分要點相加所得，總得分計算方式與 A類比賽相同。 5獲獎情況 依據(jù)得分排名，按照組委會規(guī)定的各獎項獲獎比例，決定最終 獲獎情況。 Ci艦船模型智能航行 1比賽形式 根據(jù)信號引導(dǎo)，模型自主航行。 2比賽場地 哈爾濱工程大學(xué)。 3比賽說明 3.1參賽作品要求 本類比賽，各參賽單位，參加初賽隊伍數(shù)量不限。 比賽分為初賽和決賽2個階段，均在現(xiàn)場進行。比賽當(dāng)天進行 初賽2輪，以2輪中最優(yōu)成績作為作品初賽成績， 選拔各參賽單位 前 3 支進入決賽。 報名單位參賽隊伍不足 3 支時，可自主選擇不參 加初賽，直接進入決賽。最終決出一定數(shù)量作品進入決賽，決賽采 用 2 輪

10、制，取其決賽 2 輪中的最好成績作為作品決賽成績。 模型主船體，不做限制，自行制作、購買半成品組裝或整套商 品模型均可。參賽模型船在外形、尺度和推進方式上應(yīng)有明顯不同， 同一船型的船長 （水線長） 或船寬差別應(yīng)大于 10%，船模外殼必須 有明顯船名和學(xué)校標(biāo)記。 模型船首甲板上， 水線以上設(shè)置側(cè)投影高度不小于 5 厘米，寬 度不小于 5 厘米的不透明的標(biāo)靶。 模型比賽期間的所有能量來源為 4節(jié) 5號干電池，由主辦方提供。 3.2 比賽流程 比賽前，各參賽隊可在規(guī)定時間內(nèi)試航。 比賽當(dāng)天早上 8 點，于比賽場地進行檢錄， 檢錄后的模型放置 在指定待賽區(qū)，同一學(xué)校船模放在一起，并由專人看管。 初賽和

11、決賽出場順序由電腦抽簽方式確定。 參賽隊員按照抽簽 順序領(lǐng)取船模，安裝電池，進行比賽。比賽必須使用同一艘模型參 賽，不得中途更換。每場比賽，參賽模型均使用新電源。 各隊上場的比賽隊員不得多于 2人。選手放航前，需在 2分鐘 以內(nèi)完成準(zhǔn)備工作。 放航結(jié)束后， 選手在成績單上簽字并將模型放 回待賽區(qū)。比賽過程中，原則上不允許調(diào)試船模。個別特殊情況， 須征得裁判同意，在規(guī)定的區(qū)域內(nèi)進行調(diào)試。全部比賽結(jié)束，裁判 復(fù)核成績完畢，選手方可取回模型。 4 比賽規(guī)則 比賽采用計時方法進行，用時少者優(yōu)勝。 4.1 航線設(shè)置 航線水域，水深不小于0.3m;封閉水域。 航線上共設(shè)10個引導(dǎo)門，引導(dǎo)門寬1.0m,高0

12、.4m,依次每個 引導(dǎo)門最大間距為20m，賽道總長不超過150米m。弓I導(dǎo)門上有紅 外和超聲引導(dǎo)信號，紅外信號波長940nm,超聲波源頻率為40KHz, 采用與海爾牌電視遙控器相同的編碼，發(fā)射圓錐角為 90，發(fā)射 軸線與水面平行。 模型放航時， 第一個引導(dǎo)門開啟引導(dǎo)信號， 在模型通過引導(dǎo)門 后，該引導(dǎo)門上的信號關(guān)閉，下一個引導(dǎo)門的引導(dǎo)信號開啟。其中 第二個和第 N 個引導(dǎo)門各有兩個，分別呈對稱分列，其引導(dǎo)信號 隨機開啟。決賽當(dāng)天光電門布置路線以組委會會議決定為準(zhǔn)。 4.2 計時方式 模型按照引導(dǎo)信號， 依次穿過航線上每一個導(dǎo)引門。 比賽以裁 判下達放航指令開始，至最后一個門計時停止結(jié)束。 10

13、 分鐘內(nèi)， 沒有按照規(guī)定線路完成比賽的，比賽結(jié)束，成績無效。 5 獲獎情況 依據(jù)成績排名， 按照組委會規(guī)定的獲獎數(shù)量， 決定最終獲獎情 況。 C 2 對岸火力支援模擬競賽 1 比賽形式 參賽者自行設(shè)計制作具備自動尋跡、 航行控制和對陸射擊能力 的航行器， 在規(guī)定場地與時間內(nèi)， 航行器依次完成自主航行和對岸 射擊任務(wù)。 2 比賽場地 哈爾濱工程大學(xué) 3比賽說明 3.1 參賽要求 本類比賽，各參賽單位，參加初賽隊伍數(shù)量不限。 比賽分為初賽和決賽 2個階段，均在現(xiàn)場進行。 比賽當(dāng)天進行 初賽，初賽以智能航行為競賽內(nèi)容，初賽進行 2 輪，以 2 輪中最優(yōu) 成績作為作品初賽成績， 選拔各參賽單位前 3支

14、進入決賽。 報名單 位參賽隊伍不足 3 支時，可自主選擇不參加初賽，直接進入決賽， 最終決出一定數(shù)量作品進入決賽。 決賽包括智能航行與對岸射擊 2 個階段，決賽采用 2輪制，取 其最好成績作為作品決賽成績。 模型主船體，不做限制，自行制作、購買半成品組裝或整套商 品模型均可。參賽模型船在外形、尺度和推進方式上應(yīng)有明顯不同， 同一船型的船長 （水線長） 或船寬差別應(yīng)大于 10%，船模外殼必須 有明顯船名和學(xué)校標(biāo)記。 船體模型比賽期間的所有能量來源為統(tǒng)一規(guī)格鋰電池（參數(shù) 為：18650鋰電池3節(jié)，單節(jié)容量3400mah以內(nèi)），遙控器電源不 做限制，所有電池均為選手自備。 系統(tǒng)使用頻率， 須符合決賽

15、主辦地區(qū)無線電管理委員會的頻率 使用規(guī)定，并在賽前上報。 水上打靶采用6mm （0.25g）塑料bb彈（由主辦方提供），每 組參賽隊共計10發(fā)子彈；bb彈的發(fā)射器，限定采用恒龍1:16遙控 坦克打彈波箱，同時 bb 彈發(fā)射器必須固定于船體上，需開有檢查 口以備賽前檢錄。 3.2 決賽流程 正式比賽分為智能航行與對岸射擊 2 個部分。正式比賽前一 天，組織各參賽隊在規(guī)定時間內(nèi)試航試射。 比賽當(dāng)天早上 8 點，于比賽場地進行檢錄， 檢錄后的模型放置 在指定待賽區(qū)，同一學(xué)校船模放在一起，并由專人看管。 正式比賽開始至比賽結(jié)束前，參賽選手不得對上位機控制程 序、航行器等進行各類修改。如遇船只傾覆等特殊

16、情況，須征得現(xiàn) 場裁判允許后，對船只進行修復(fù)。 比賽時按照以下步驟實施： 1. 智能航行階段 參照 C1 規(guī)則執(zhí)行。 2.對岸射擊階段 （ 1 ）準(zhǔn)備階段：裁判員下達 “開始準(zhǔn)備 ”指令后，參賽人員在 放航區(qū)迅速完成準(zhǔn)備工作，并將航行器放入放航區(qū)； （2）航行階段：參賽隊報告 “完成放航準(zhǔn)備 ”，裁判員下達 “放 航”指令后，航行器放航運動，并開始計時，航行器航行至射擊區(qū) （采用“非通視”航行，操作人員不得直接目視航行器及場地） ； （3）射擊階段：航行器進入射擊區(qū)后，參賽操作人員開始操 作炮箱進行射擊（采用“非通視”射擊，操作人員不得直接目視航 行器、靶標(biāo)及場地），自放航指令下達、計時開始后

17、 5 分鐘內(nèi)命中 的彈丸為有效命中彈丸， 5 分鐘后禁止射擊，否則成績無效。 相關(guān)要求： （1）智能航行階段 按照 C1 要求執(zhí)行，不得對模型進行人為遙控。 （2）對岸射擊階段 各隊上場放航操作人員（不多于 2 人）在限定區(qū)域進行操作， 船體航行控制人員、射擊手于射擊位就位（位置單獨布置，與目標(biāo) 不通視，即不能觀察航行器所在位置及目標(biāo)所在位置， 航行器操控 人員及射擊人員數(shù)量不得超過 2 人）。參賽者進場后在 5 分鐘內(nèi)完 成放航準(zhǔn)備，進行比賽，自放航計時開始到航行器航行至終點區(qū)， 時間不得超過 5 分鐘。2 輪決賽過程中，允許更換電池。 比賽結(jié)束后，由記分員和參賽者共同核對成績，并簽字確認。

18、 決賽兩輪，取最好成績作為最終成績。 4 比賽規(guī)則 比賽采用智能航行、對岸射擊兩階段各自排名，綜合排名為兩 階段排名之和，數(shù)值低者排名更高；數(shù)值相同者，射擊分數(shù)高者優(yōu) 先。 4.1 場地設(shè)置 智能航行階段，比賽任務(wù)區(qū)同 C1 比賽任務(wù)區(qū)類似。 射擊階段，放航區(qū)同智能航行階段，航行器需由放航區(qū)航行至 射擊區(qū)（航行控制方式不限），射擊區(qū)域為2米血米；水池深度不 低于0.3米；放航區(qū)位置固定；場地外側(cè)距水池邊沿 45米處設(shè) 置固定靶，固定靶為空心圓環(huán)（直徑分別為 10、20、30 厘米），固 定靶圓心距地面高約0.9米、各靶間距1米。場地參考示意圖如圖 1所示，實際以現(xiàn)場為準(zhǔn)。 4.2計分方式 采用

19、分段計分方式進行計分三個固定靶為金屬環(huán)且設(shè)置靶袋， 分別設(shè)置10、20、30厘米3種不同直徑，對應(yīng)不同環(huán)數(shù)值，對應(yīng) 的環(huán)數(shù)分別為3環(huán)、2環(huán)、1環(huán)，以子彈落入靶袋為有效命中（射 入靶袋后彈出亦有效），比賽結(jié)束后，通過統(tǒng)計各靶袋內(nèi)子彈計算 打靶成績，得分高者優(yōu)勝；計時不設(shè)暫停（船只進水沉沒除外）。 射擊分數(shù)=3X3環(huán)命中數(shù)+2X2環(huán)命中數(shù)+1X1環(huán)命中數(shù) 4.3比賽時間 兩個階段的放航準(zhǔn)備時間原則上不得超過 5分鐘；智能航行任 務(wù)時間與對岸射擊任務(wù)時間（從裁判員下達放航指令至航行器完成 任務(wù)）均不得超過5分鐘，智能航行階段超過5分鐘，則成績無效, 對岸射擊階段只計5分鐘內(nèi)的命中彈丸數(shù)量。 4.4獲

20、獎情況 依據(jù)成績排名，按照組委會規(guī)定的各獎項獲獎比例，決定最終 獲獎情況。 D名船名艦?zāi)Ｐ头抡嬷谱?1比賽形式 參賽者自行設(shè)計制作仿真模型。 2比賽場地 哈爾濱工程大學(xué)。 3比賽說明 3.1參賽作品要求 以最新“哈爾濱”艦和蛟龍?zhí)枮橹谱魉{本,接近原型，不得自創(chuàng)。 每種船型，每個參賽單位最多有 2支隊伍參賽。 參賽模型的設(shè)計、制作必須由本團隊成員自行完成， 不得采用任 何外部協(xié)作、分包、采購等非本團隊制作形式完成作品。如有違規(guī)將 取消參賽資格并通告賽會。 哈爾濱艦?zāi)Ｐ涂傞L（Loa）控制在90士 2cm范圍內(nèi)；蛟龍?zhí)柲Ｐ?總長（Loa）控制在67士 2cm范圍內(nèi)。 模型主船體和上層建筑需采用環(huán)保材

21、料制作， 鼓勵使用可循環(huán)材 料。 船模主體上必須留有可供裁判檢查模型主體材料的檢查口，沒有 檢查口的取消參賽資格。 表1模型制作環(huán)保和非環(huán)保材料清單 類型 材料 環(huán)保材料 紙張、紙板、木材、木質(zhì)復(fù)合板材、石膏、石材、 金屬板（銅、鐵及合金）、塑性粘土、布料、植物纖維材料、 各種再生材料、廢棄無污染材料 非環(huán)保材料 ABS塑料、PVC材料（聚氯乙烯）、有機玻璃、玻 璃鋼、酚醛樹脂等以上未提及的環(huán)保材料 要求參賽作品主體結(jié)構(gòu)完整、線型光順、比例準(zhǔn)確，舾裝件完備、 部件完整、細節(jié)豐富突出，外觀精美、漆色準(zhǔn)確、漆面光滑、舊化自 然、展示效果良好。 模型命名規(guī)則，本學(xué)校簡稱+船型+順序號。 需提交的材料

22、， 包括模型制作說明書、自行繪制的總布置圖、型 線圖；模型制作材料清單； 模型制作過程各階段的照片共 5-8 張或 2-5 分鐘的視頻； 非手工制作的構(gòu)件必須注明并說明制作工具 （附照片）； 其它需要說明的事項。 以上材料中，圖紙要求紙質(zhì)版和電子版，其余材料為紙質(zhì)版。帶 到比賽現(xiàn)場。 3.2 比賽流程 模型采用靜態(tài)方式展出，所有參賽模型通過抽簽確定擺放順序。 各學(xué)校參賽隊員，按照抽簽順序，進入比賽場地擺放模型，放置過程 中不得觸碰其它模型。 參賽作品上不得標(biāo)明參賽單位名稱等信息， 作 品周圍不得擺放單位標(biāo)簽等提示作品出處信息的載體，如有違反， 將 取消比賽成績。模型擺放完畢，隊長確認簽字。 4

23、 比賽規(guī)則 采用老師學(xué)生投票與裁判組打分相結(jié)合的方式。 其中，老師學(xué)生 投票權(quán)重為 30%，裁判組打分權(quán)重為 70%，得分高者優(yōu)勝。 4.1 投票方式 比賽當(dāng)日， 每個參賽學(xué)校指派一名老師和一名學(xué)生進行投票， 投 票時間為 30 分鐘，投票時不得將手機等可拍照、可顯示的電子裝置 帶入。如有作弊行為，取消該校參賽資格。 每個參賽學(xué)校持有的選票數(shù)量， 為本屆比賽船型參賽模型總量的 10%。選票上印有投票學(xué)校的名稱。投票者將選票投給制作優(yōu)秀的模 型。每個模型只允許投 1張選票。如果某個船模獲得 2 張以上同一學(xué) 校的選票，只算作 1 票。投給自己單位作品的選票作廢。 裁判組監(jiān)督整個投票過程， 投票者

24、在規(guī)定的時間內(nèi)進行投票。 投 票結(jié)束后，所有票箱封閉，集中到指定地點， 由裁判組進行開箱驗票、 計票，參賽學(xué)校的領(lǐng)隊進行現(xiàn)場監(jiān)督。得票數(shù)統(tǒng)計確認后，各支參賽 隊伍的隊長簽字確認，公布投票結(jié)果情況。 分數(shù)折算。得票數(shù)最高者為100分。設(shè)最高得票數(shù)為x，每一票 分數(shù)為y,貝S： y=100/x 假設(shè)某一模型得票數(shù)為Z,則該模型的分數(shù)為(yx Z),權(quán)重分為 (y x z)x 30%。 4.2 評分方式 裁判組對所有參賽模型進行驗看， 審閱模型圖紙和說明材料， 并 進行現(xiàn)場答辯。各位裁判根據(jù)驗看、審閱和答辯情況進行綜合評分， 滿分 100 分。 裁判組對各位裁判的評分進行統(tǒng)計， 去掉一個最高分， 去

25、掉一個 最低分，其余評分取平均值，作為該模型的得分( k)。 該模型最終評分為( yx Z)x 30%+( k)x 70%。 4.3 最終獲獎 依據(jù)成績排名， 按照大賽組委會規(guī)定的各獎項獲獎比例， 決定最 終獲獎情況。 E 船模競速賽 1 比賽形式 根據(jù)設(shè)定航線，模型自主航行。 2 比賽場地 哈爾濱工程大學(xué)。 3 比賽說明 3.1 參賽作品要求 本類比賽，各參賽單位，參加初賽隊伍數(shù)量不限。 比賽分為初賽和決賽 2 個階段，均在現(xiàn)場進行。 比賽當(dāng)天進行 初賽 2輪，以 2輪中最優(yōu)成績作為作品初賽成績， 選拔各參賽單位 前 3 支進入決賽。 報名單位參賽隊伍不足 3 支時，可自主選擇不參 加初賽，

26、直接進入決賽。最終決出一定數(shù)量作品進入決賽，決賽采 用 2 輪制，取其決賽 2 輪中的最好成績作為作品決賽成績。 參賽模型航行動力系統(tǒng)，由電源、開關(guān)、導(dǎo)線、電機組成，除 此之外沒有任何其它裝置，禁止使用非法改裝技術(shù)，如加裝電容、 升壓模塊等。 模型總長小于等于 1 米，其余主尺度、形狀系數(shù)不限。模型主 船體必須為參賽隊員自行制作， 禁止使用現(xiàn)成的商品模型參賽。 驅(qū) 動電機型號不作規(guī)定。 動力源為 2 節(jié) 5 號電池，由主辦方統(tǒng)一提供。 模型需有規(guī)定的承載能力，承載工況為 2 種：滿載出港（ 3 瓶 裝載物）和壓載回港（ 1瓶裝載物）。滿載工況， 2瓶壓載物需水平 并排擺放，1瓶壓載物靈活布置。

27、裝載物為350ml/瓶規(guī)格的秋林格 瓦斯。 模型船首部 10厘米前，水線以上設(shè)置側(cè)投影高度不小于 5厘 米，寬度不小于 4 厘米的不透明的標(biāo)靶。 模型船首部要有防碰撞保 護裝置，以防止對水池和測量探頭的破壞。 船體上要有明顯船名標(biāo)識，船模命名規(guī)則，本單位名稱 +順序 號。如：哈工程 1 號。 3.2 比賽流程 比賽前，各參賽隊可在規(guī)定時間內(nèi)試航。 電腦抽簽決定比賽順序。 比賽時各隊上場隊員最多為 2 人。參 賽者進場后，先將模型交由裁判判定沒有預(yù)先儲備任何能量作為模 型的動力， 方可領(lǐng)取比賽用標(biāo)準(zhǔn)動力模塊和電池， 選手需在 1 分鐘 內(nèi)完成試航準(zhǔn)備。進入比賽場地，將模型放在起點處，等待裁判宣

28、布比賽開始后，放航。比賽結(jié)束后，選手在成績單上簽字并取回模 型。 每種裝載工況， 每隊有兩輪比賽機會， 比賽期間不得更換比賽 模型。 4 比賽規(guī)則 比賽采用計時方式判別成績， 能量消耗量作為數(shù)據(jù)采集用， 不 計入最終成績。 4.1 計分方式 模型航行期間不允許施加任何人為控制。賽道長度不小于 10m。計時終點線門寬為1.5m,偏航不計成績。船模全部通過終點 門，視為有效。 采用電子方式計時。 完成比賽的模型，測量能量消耗量。 各自工況下， 2 輪比賽機會，取用時最短者作為此工況本隊比 賽最終成績。 單項作品最終用時 =最?。?2 輪滿載工況用時） +最小（ 2 輪壓 載工況用時）。 依據(jù)最終比

29、賽成績進行排名。用時最短者優(yōu)勝。 4.2 最終獲獎情況 依據(jù)成績排名， 按照組委會規(guī)定的各獎項獲獎比例， 決定最終 獲獎情況。 F 帆船模型競速賽 1 比賽形式 模型采用風(fēng)帆為動力， 自主航行， 在規(guī)定的航程路線中依次穿 過規(guī)定的門標(biāo)，全船通過終點光電門。 2 比賽地點 哈爾濱工程大學(xué)。 3 比賽說明 3.1 參賽作品要求 本類比賽，各參賽單位，參加初賽隊伍數(shù)量不限。 比賽分為初賽和決賽 2個階段，均在現(xiàn)場進行。 比賽當(dāng)天進行 初賽 2輪，以 2輪中最優(yōu)成績作為作品初賽成績， 選拔各賽別各參 賽單位前 3 支進入決賽。報名單位參賽隊伍不足 3 支時，可自主選 擇不參加初賽，直接進入決賽。最終決

30、出一定數(shù)量作品進入決賽， 決賽采用 2 輪制，取其決賽 2 輪中的最好成績作為作品決賽成績。 比賽分為兩個級別Fi類和F2類，F(xiàn)i類為現(xiàn)代帆船，F(xiàn)2類為古 帆船。模型主船體，不做限制，自行制作、購買半成品組裝或整套 商品模型均可。參賽模型船在外形、 尺度和推進方式上應(yīng)有明顯不 同，同一船型的船長（水線長）或船寬差別應(yīng)大于10%。如有爭議， 應(yīng)在比賽結(jié)束前提交比賽裁判組裁定 帆船模型應(yīng)只依靠風(fēng)對帆、 桅桿和船體的自然作用， 以及水對 船體和水下的其他表面的自然作用推動前進。 不允許使用其他非自 然的方法和技術(shù)手段加速或減速。 禁止采用的手段： a. 往復(fù)擺動舵。 b. 連續(xù)地、迅速往復(fù)地收 帆及

31、放帆（扇動帆）。c.各種電動的及其他的推動技術(shù)。并由裁判裁 定。 帆船模型采用自動控制裝置。 可自行配置傳感器等進行導(dǎo)引信 號檢測，通過對舵、帆和帆索的自動控制實現(xiàn)帆船模型運動。比賽 中不允許使用外部裝置掃描場地以控制帆船模型。 船體上要有明顯船名標(biāo)識，船模命名規(guī)則，本單位簡稱+順序 號。如：哈工程 1 號。 3.2 比賽流程 比賽前，各參賽隊可在規(guī)定時間（比賽前日）試航。 比賽當(dāng)日早晨 7：30點，現(xiàn)場電腦抽簽，按抽簽后按比賽順序 檢錄帆船信息，如船長（水線附近） 、帆面積，檢錄后，船只放置 在指定區(qū)域。比賽過程中上場參賽隊員為 2 人；參賽者進場后在 3 分鐘內(nèi)完成試航準(zhǔn)備，準(zhǔn)備完成后放航

32、。比賽結(jié)束后，選手在成績 單上簽字。裁判宣布解散后，方可取回模型。 每隊有兩輪比賽機會，比賽期間不得更換比賽模型。 4 比賽規(guī)則 比賽采用計樁與計時方法評定， 繞樁個數(shù)相同的組別， 用時少 者優(yōu)勝。 4.1 賽道設(shè)置 場地內(nèi)尺寸：15mx6m;深度不小于0.5m，場地根據(jù)實際情 況定。 出發(fā)處，采用67個480W風(fēng)機供給風(fēng)力，風(fēng)機均勻分布， 風(fēng)機出風(fēng)口略高于水池的最上沿； 中間處對稱布置 2 個風(fēng)機，用于 斜向送風(fēng)，確保終點處風(fēng)力。 門標(biāo)寬度均11.5m,出水高度均為1.2m ;采用電子計時。 帆船可通過對紅外光源或超聲波源的跟蹤完成自動導(dǎo)航。紅外 超聲系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)為：紅外信號波長940nm,

33、超聲波源頻率為 40Khz，采用與海爾牌電視遙控器相同編碼，發(fā)射圓錐角為90， 發(fā)射軸線與水面平行，兩種信號源間距為400mm,發(fā)射軸線相互 平行；紅外線光源（或超聲波源）發(fā)送系統(tǒng)由組織方提供，紅外線 （或超聲波）接收端及對模型自動控制系統(tǒng)由參賽者自行設(shè)計制 作。 場地布置如下圖所示（圖片僅供參考，實際以場地布置為準(zhǔn)）， 出發(fā)點為1米的正方形區(qū)域，帆船從出發(fā)點出發(fā)依次穿過 1號、2 號、3號門標(biāo)、終點門，1號、2號、3號門標(biāo)的位置可按照箭頭方 向左右移動放置，門標(biāo)中心點可在圖中所示點位置處、 或往左偏移 1米、或往右偏移1米。比賽前日，組委會決定本屆比賽門標(biāo)具體 位置，確定位置后本屆比賽中不再

34、移動門標(biāo)位置。 起始風(fēng)向 圖片僅供參考，以場地布置為準(zhǔn) 光電門 -料向 4UB 忖* 4.2計時方式 計時從裁判發(fā)出放航指令開始，依次成功穿過 1門標(biāo)、2門標(biāo) 和3門標(biāo)，至終點光電門計時結(jié)束位置，要求整個船身成功通過終 點光電門 比賽設(shè)定為兩個輪次， 參賽者在每一輪次中的比賽時間為 5 分 鐘。兩輪次比賽必須使用同一艘帆船模型參賽， 取最好成績作為比 賽成績。 4.3 最終獲獎情況 依據(jù)成績排名， 按照組委會規(guī)定的各獎項獲獎比例， 決定最終 獲獎情況。 帆船模型競速表演賽 1 比賽形式 模型采用風(fēng)帆為動力， 自主航行， 在規(guī)定的航程路線中依次繞 過河內(nèi)、雅加達、加爾各答、雅典 4 個信號樁，最

35、終全船到達威尼 斯信號門。 2 比賽地點 哈爾濱工程大學(xué)。 3 比賽說明 3.1 參賽作品要求 本類比賽， F 類帆船決賽入圍作品自愿參加。 其他要求詳見 F 類帆船模型競速賽。 3.2 比賽流程 在 F 類帆船模型競速賽完賽后，組織決賽入圍作品進行表演 賽。 按照 F 類帆船模型競速賽決賽抽簽順序依次進行上場比賽， 每 隊有兩輪比賽機會，比賽期間不得更換比賽模型。比賽結(jié)束后，選 手在成績單上簽字。 4 比賽評分 比賽采用計樁與計時方法評定， 繞樁個數(shù)相同的組別， 用時少 者優(yōu)勝。 4.1 計時方式 計時從裁判發(fā)出放航指令開始，依次成功繞過河內(nèi)、雅加達、 加爾各答、雅典信號樁，至終點門威尼斯計時結(jié)束。帆船模型須在 規(guī)定的航線上行駛， 必須在圖中所示規(guī)定的一側(cè)繞過信號樁。 成功 繞過河內(nèi)樁后，雅加達樁信號燈開啟，以