.,第二章常用機(jī)構(gòu),1、管狀定向,如圖，請(qǐng)對(duì)一端封閉的管狀零件進(jìn)行定向，使其統(tǒng)一方向半圓頭往下排列。,.,第二章常用機(jī)構(gòu),.,第二章常用機(jī)構(gòu),.,第二章常用機(jī)構(gòu),2、尖頭零件定向,如圖，請(qǐng)對(duì)一尖頭零件進(jìn)行定向，使其統(tǒng)一方向尖頭往上排列。,.,第二章常用機(jī)構(gòu),.,第二章常用機(jī)構(gòu),.,第二章常用機(jī)構(gòu),3、U型零件定向,如圖，請(qǐng)對(duì)U型零件進(jìn)行定向，使其統(tǒng)一方向U型開(kāi)口向右排列。,.,第二章常用機(jī)構(gòu),4、圓錐型零件定向,如圖，請(qǐng)對(duì)圓錐型零件進(jìn)行定向，使其統(tǒng)一方向錐型開(kāi)口向下排列。,.,第二章常用機(jī)構(gòu),5、階梯型零件轉(zhuǎn)向,如圖，請(qǐng)對(duì)整齊排列階梯型零件進(jìn)行定向，使其方向統(tǒng)一，階梯面向右排列。,.,第二章常用機(jī)構(gòu),6、固定零件送料機(jī)構(gòu),如圖，請(qǐng)對(duì)整齊排列球體進(jìn)行定量供料，要求每3個(gè)球體為一個(gè)單位，裝在圖示的杯子內(nèi)。,.,第二章常用機(jī)構(gòu),.,第二章常用機(jī)構(gòu),7、不同零件搭配送料機(jī)構(gòu),如圖，對(duì)兩種外形尺寸一樣，開(kāi)孔不同的圓形零件進(jìn)行排列，要求不同規(guī)格的零件要相互隔開(kāi)。,.,第二章常用機(jī)構(gòu),8、球形零件大小分級(jí),如圖，請(qǐng)一批把直徑分別為小球15mm、中球20mm、大球25mm的玻璃球按大小級(jí)別裝到圖中的三聯(lián)箱內(nèi)。如果要求每個(gè)箱子內(nèi)小球20個(gè)，中秋10個(gè)，大球5個(gè)，該怎么操作？,.,第二章常用機(jī)構(gòu),9、長(zhǎng)管狀零件定向,如圖，請(qǐng)對(duì)整齊排列往前輸送的長(zhǎng)管狀塑料棒進(jìn)行定向排列。長(zhǎng)管直徑10mm,長(zhǎng)度150mm,一端封口，管內(nèi)開(kāi)孔深度120mm。要求定向后所有開(kāi)口向上，首尾相接整齊排列。,.,第二章常用機(jī)構(gòu),10、薄板U型零件定向,如圖，請(qǐng)對(duì)整齊排列往前輸送的薄板U型零件進(jìn)行定向排列。零件外型尺寸：50*20*5mm，板厚1mm。要求定向后所有開(kāi)口向下，首尾相接整齊排列。,.,第二章常用機(jī)構(gòu),11、螺釘定向,如圖，請(qǐng)內(nèi)六角螺釘M6進(jìn)行定向排列。要求定向后所有螺釘開(kāi)口向下，首尾相接整齊排列。,.,第二章常用機(jī)構(gòu),12、蓋型零件定向,如圖，請(qǐng)對(duì)蓋型零件進(jìn)行定向排列。要求定向后所有蓋子開(kāi)口向下，首尾相接整齊排列。,.,第二章常用機(jī)構(gòu),13、電容定向,如圖，請(qǐng)對(duì)圓柱形電容進(jìn)行定向排列。要求定向后所有圓形底部朝下，首尾相接整齊排列。,.,第二章常用機(jī)構(gòu),14、針狀帶孔零件定向,如圖，請(qǐng)對(duì)針狀帶孔零件進(jìn)行定向排列。要求定向后如下圖所示，首尾相接整齊排列。,.,第二章常用機(jī)構(gòu),15、異形定向,如圖，請(qǐng)對(duì)異形環(huán)裝零件進(jìn)行定向排列。要求定向后如圖所示，首尾相接整齊排列。,.,第二章常用機(jī)構(gòu),16、往復(fù)進(jìn)給排列輸送,如圖，請(qǐng)?jiān)诓皇褂谜駝?dòng)輸送盤(pán)的前提下，對(duì)球形或橢圓形零件進(jìn)行定向排列。要求定向后如圖所示，首尾相接整齊排列。球形零件直徑30mm,橢圓形零件長(zhǎng)40mm，直徑30mm.,.,第二章常用機(jī)構(gòu),17、中心板定向,如圖，請(qǐng)?jiān)诓皇褂谜駝?dòng)輸送盤(pán)的前提下，對(duì)球形或橢圓形零件進(jìn)行定向排列。要求定向后如圖所示，首尾相接整齊排列。球形零件直徑30mm；橢圓形零件長(zhǎng)50mm，直徑30mm；圓柱體長(zhǎng)100mm，直徑30mm。,.,第二章常用機(jī)構(gòu),18、混合振動(dòng)排列輸送,如圖，請(qǐng)?jiān)诓皇褂谜駝?dòng)輸送盤(pán)的前提下，對(duì)U型零件進(jìn)行定向排列。要求定向后如圖所示，首尾相接整齊排列。,.,第二章常用機(jī)構(gòu),19、旋轉(zhuǎn)托板排列輸送,如圖，請(qǐng)?jiān)诓皇褂谜駝?dòng)輸送盤(pán)的前提下，對(duì)U環(huán)零件進(jìn)行定向排列。要求定向后如圖所示，首尾相接整齊排列。,.,第二章常用機(jī)構(gòu),20、槳狀輪排列輸送,如圖，請(qǐng)?jiān)诓皇褂谜駝?dòng)輸送盤(pán)的前提下