光環(huán)境模擬中的樣機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)1、思維導(dǎo)圖2、研究背景天空光環(huán)境模擬系統(tǒng)項(xiàng)目直徑約15m,高約11m,可滿(mǎn)足支線(xiàn)飛機(jī)、干線(xiàn)飛機(jī)、雙通道寬體飛機(jī)試驗(yàn)需求，主要功能是在地面人工模擬所有在飛行中遇到的日、夜全天候的天空光環(huán)境，為駕駛艙的光學(xué)集成設(shè)計(jì)、視覺(jué)功效設(shè)計(jì)、驗(yàn)證試驗(yàn)、人因工程研究等提供多功能、可復(fù)現(xiàn)的光學(xué)驗(yàn)證條件，開(kāi)展從設(shè)備級(jí)到飛機(jī)級(jí)的視覺(jué)工效試驗(yàn)，減少高成本的飛行試驗(yàn)。作為天空光環(huán)境模擬系統(tǒng)的主要被試對(duì)象，民用飛機(jī)的機(jī)頭樣機(jī)尺寸大小與相應(yīng)機(jī)型飛機(jī)的比例為1:1,包含雷達(dá)艙、駕駛艙、E-E艙、前起落架艙、前服務(wù)區(qū)和工作艙。機(jī)頭樣機(jī)駕駛艙擋風(fēng)玻璃、系統(tǒng)部件(如儀表板、遮光罩、中央操縱臺(tái)、左右操縱臺(tái)和頂部板等)的幾何尺寸和安裝形式與相應(yīng)機(jī)型的飛機(jī)保持一致，結(jié)構(gòu)件內(nèi)、外形和所占空間與飛機(jī)一致。機(jī)頭樣機(jī)的重量一般為3~6t,機(jī)頭樣機(jī)的尺寸范圍一般滿(mǎn)足：長(zhǎng)3~6m,寬2.5~5m,高2.5~5m。作為被試對(duì)象，試驗(yàn)人員及飛行員在天空光環(huán)境模擬系統(tǒng)內(nèi)開(kāi)展的任何駕駛艙相關(guān)研究都需要在機(jī)頭樣機(jī)內(nèi)進(jìn)行，如何安全、平穩(wěn)、1)平臺(tái)車(chē)設(shè)計(jì)保護(hù)系統(tǒng)等組成。平臺(tái)車(chē)組成如圖1所示，平臺(tái)車(chē)本體如圖2所示。平臺(tái)車(chē)驅(qū)動(dòng)升降系統(tǒng)是驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與升降機(jī)構(gòu)的集成，整車(chē)共有4套8個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，如圖3和圖4所示。平臺(tái)車(chē)液壓系統(tǒng)由液壓缸、活塞環(huán)、密封圈、活塞桿等組成，原理如圖5所示。平臺(tái)車(chē)操作系統(tǒng)包括前后操作面板、無(wú)線(xiàn)手操器等，前、后操作面板示意圖如圖6和圖7所示。示(指示燈和揚(yáng)聲器)等，如圖8所示。安全保護(hù)系統(tǒng)安全保護(hù)系統(tǒng)操作系統(tǒng)液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)升降系統(tǒng)本體圖1平臺(tái)車(chē)組成示意圖圖3平臺(tái)車(chē)驅(qū)動(dòng)布局示意圖導(dǎo)向軸(4個(gè))回轉(zhuǎn)支撐液壓缸旋轉(zhuǎn)編碼器驅(qū)動(dòng)鏈條驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)減速機(jī)圖4平臺(tái)車(chē)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖41Y率BTRR率電，四個(gè)油缸的大腔串聯(lián)懸掛主動(dòng)補(bǔ)償：根據(jù)檢測(cè)壓力，對(duì)單個(gè)懸掛進(jìn)行主動(dòng)補(bǔ)償MMY34圖----+-++下降+土-+行走-一-

圖5平臺(tái)車(chē)液壓系統(tǒng)原理圖手動(dòng)/自動(dòng)電源開(kāi)關(guān)啟動(dòng)停止啟動(dòng)圖6平臺(tái)車(chē)前操作面板示意圖圖7平臺(tái)車(chē)后操作面板示意圖指示燈避障傳感器圖8平臺(tái)車(chē)安全保護(hù)系統(tǒng)示意圖2)樣機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)工裝設(shè)計(jì)內(nèi)，由機(jī)架、托架、托盤(pán)和鎖緊把手組成，如圖9所示。樣機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)工機(jī)頭樣機(jī)。機(jī)頭樣機(jī)工裝調(diào)整示意圖如圖10所示，機(jī)頭樣機(jī)放置在工裝上的示意圖如圖11所示。圖9樣機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)工裝示意圖輔助支撐輔助支撐工裝料架與AGV定位銷(xiāo)升降萬(wàn)向輪、托架吊環(huán)/(4個(gè))托架限位機(jī)構(gòu)托盤(pán)托架圖10機(jī)頭樣機(jī)工裝調(diào)整示意圖圖11機(jī)頭樣機(jī)放置在工裝上的示意圖使用COMSOLMultiphysics5.6工裝的有限元應(yīng)力計(jì)算和分析。有限元應(yīng)力分析結(jié)果如表1所示，最大應(yīng)力為128MPa,遠(yuǎn)小于屈服強(qiáng)度235MPa,最大位移為0.98mm,符合使用工況。表1樣機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)工裝有限元應(yīng)力分析結(jié)果應(yīng)變第一強(qiáng)度理論第二強(qiáng)度理論第三強(qiáng)度理論第四強(qiáng)度理論3)調(diào)度管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)度管理系統(tǒng)組成如圖12所示。圖12調(diào)度管理系統(tǒng)組成示意圖光環(huán)境模擬系統(tǒng)中指定地點(diǎn)，如圖13所示。任務(wù)管理模塊設(shè)備