CONTENTS針對架空線路運維，使用測繪儀器（全站儀、經(jīng)緯儀、GNSS- RTK）等傳統(tǒng)手段，測量導(dǎo)地線長度、弧垂、桿塔傾斜等指標(biāo)，存在以下不足：效率低，作業(yè)強度大傳統(tǒng)線路驗收與資產(chǎn)普查方式使用測繪儀器（全站儀、經(jīng)緯儀、GPS-三維空間信息缺乏臺賬動態(tài)更新不及時當(dāng)前，已廣泛應(yīng)用無人機技術(shù)開展架空線路巡檢或驗收，主要利用激光掃描或傾斜攝影對線路進(jìn)行三維重建，這種方式已經(jīng)越來越難以滿足實際生產(chǎn)需要。n細(xì)節(jié)還原能力弱n模型數(shù)據(jù)體積偏大n難以滿足線路運維的多維需求單一的點云或傾斜模型難以同時兼顧電力設(shè)備視覺真實點云模型Mesh模型3DGS，三維高斯?jié)姙R（3DGaussianSplatting）是一種用于三維場景重建和渲染的新方法，其核心思想是將場景表示為大量具有空間位置、方向、顏色和形狀參數(shù)的高斯分布點。與傳統(tǒng)點云渲染不同，3DGS在渲染時將三維高斯投影到二維圖像平面，并進(jìn)行透明度合成，從而支持視角依賴的細(xì)節(jié)呈現(xiàn)，實現(xiàn)了動態(tài)、真實感強的圖像渲染效果。細(xì)節(jié)自然真實：視覺質(zhì)量逼近實拍圖像，高頻3DGS3DGSMeshMesh單個航帶單個航帶無激光雷達(dá)高斯?jié)姙R單航帶+激光雷達(dá)的高斯?jié)姙R無人機無人機LiGripLiGripO2手持SLAM設(shè)備全景相機>視覺SLAM相機點頻最高640,000點/秒測距最高300米5星14頻高精度RTK模組支持PPK和RTK一站式解決方案提供從APP數(shù)據(jù)采集、云基站架設(shè)、SLAM解算、3DGS生成、軟件應(yīng)用到成果發(fā)布，AI助手等一站式解決方案。高精度點云橫平豎直，絕高精度點云橫平豎直，絕對精度3cm重復(fù)精度2cm，超強多樓層能力真全景無須外掛全景相機內(nèi)置相機即可生成完美全景自研PPK算法PPK解算，無須借助第三方支持云端基站下載iOS&Android支持安卓和蘋果雙系統(tǒng)支持超高解算效率行業(yè)頭部解算效率兼顧效果和效率成果一鍵生成一鍵生成點云，全景MESH和3DGS成果全場景適應(yīng)室內(nèi)，室外，機場，林地，水域，隧道，礦洞，沙漠。Hold住全場一鍵式操作無須手機APP鍵式快速采集數(shù)據(jù)雙電套件支持支持雙電背負(fù)續(xù)航可達(dá)4h無人機手持手持SLAM設(shè)備?無人機采用井字或弓字形航線，使用傾斜攝影拍攝方式無人機?航向和旁向重疊率大于80%無人機?對于比較關(guān)注的立面，采用貼近攝影進(jìn)行拍攝?地面端一般采用井字形進(jìn)行采集?對于桿塔等目標(biāo)，盡可能的拍攝設(shè)備的各個角度照片，進(jìn)行飽和式采集地面端手持路線手持路線無人機航拍路線無人機航拍路線地面和空中采集的照片需要有重疊，因此需要在測區(qū)至少找到3個手持掃描儀經(jīng)過的地方，進(jìn)行無人機與手持?jǐn)?shù)據(jù)連接。帶RTK帶RTK采集斷點續(xù)掃多工程高斯融合針對多期采集的數(shù)據(jù)，支持?jǐn)帱c續(xù)掃操作、帶RTK數(shù)據(jù)的自動化拼接，實現(xiàn)多期數(shù)據(jù)無縫融合。使用LiDAR360MLS高斯重建功能全自動一鍵高斯處理最終空地一體高斯建模成果輸電變電配電城鎮(zhèn)業(yè)務(wù)應(yīng)用部件分割基建測量點云分類點云分類高效精準(zhǔn)基建驗收分析提取關(guān)鍵點和基準(zhǔn)線基建驗收分析提取關(guān)鍵點和基準(zhǔn)線語義/實例分割3D3D高斯模型語義/實例分割高斯模型分割高斯模型分割橫擔(dān)和基礎(chǔ)提取橫擔(dān)和提取橫擔(dān)和基礎(chǔ)坐標(biāo)計算呼稱高計算呼稱高橫擔(dān)高差高斯模型高斯模型分割橫擔(dān)提取橫擔(dān)提取橫擔(dān)掛點坐標(biāo)計算高差和歪斜率計算高差和歪斜率桿塔傾斜高斯模型分割頂層和塔基層提取頂層和塔基層中心點坐標(biāo)計算偏離值和桿塔傾斜度高斯模型分割頂層和塔基層提取頂層和塔基層中心點坐標(biāo)計算偏離值和桿塔傾斜度絕緣子傾斜度高斯模型分割絕緣子計算絕緣子傾斜度提取絕緣子高斯模型分割絕緣子計算絕緣子傾斜度提取絕緣子中心線防雷保護(hù)角高斯模型分割導(dǎo)高斯模型分割導(dǎo)地線掛點提取掛點坐標(biāo)計算保護(hù)角桿塔基礎(chǔ)測量計算邊長及內(nèi)角度提取四個角點坐標(biāo)計算邊長及內(nèi)角度提取四個角點坐標(biāo)高斯模型分割第一橫隔面高斯模型分割第一橫隔面資產(chǎn)清點資產(chǎn)盤查提供新模式。l對20+電網(wǎng)設(shè)備進(jìn)行模型訓(xùn)練資產(chǎn)清點資產(chǎn)盤查提供新模式。l對20+電網(wǎng)設(shè)備進(jìn)行模型訓(xùn)練將深度學(xué)習(xí)識別后的目標(biāo)反投影至3D高斯模型上，實現(xiàn)部件單體化分割與定位。資產(chǎn)清點116265347深度學(xué)習(xí)算法識深度學(xué)習(xí)算法識別提取單個設(shè)備提取單個設(shè)備線路物料線路物料統(tǒng)計及參數(shù)測量43D高斯模型+AI大模型應(yīng)用基