第六章發(fā)展歷史及局限6.1發(fā)展歷史 1、第一階段(1963年之前)實施聲音的形式和動態(tài)聲學模擬是當代虛擬增強現(xiàn)實技術(shù)思想的重要階段。EdwardLink在1929年設(shè)計了一款虛擬現(xiàn)實的模擬器，飛行員可以用它進行飛行訓練。稱之為被遺忘的天才MortonHeilig在1957年制造出多通道仿真體驗系統(tǒng)Sensorama[5]。 2、第二階段(1963-1972)虛擬現(xiàn)實的初始階段，即1965年艾安·薩德蘭發(fā)表了名為“UltimateDisplay”的論文。1968年，艾薇·薩德蘭成功地開發(fā)了帶跟蹤器的頭盔式立體顯示器(HMD)。NolanBushnell在1972年開發(fā)了一款模擬兩個人打乒乓球的游戲Pong[5]。 3、第三階段（1973—1989）虛擬現(xiàn)實概念的呈現(xiàn)和理論的初始構(gòu)成階段，即1977年哈弗大學的richsayre等人是數(shù)據(jù)手套SayreGlove的開發(fā)者，1984年，NASAAMESresearchcenter為火星探測開發(fā)了虛擬現(xiàn)實環(huán)境視覺顯示器。1984年，杰倫·拉尼爾初次提出了“虛擬現(xiàn)實”的概念。1987年，JimHumphries設(shè)計了雙目全方位監(jiān)視器（BOOM）的最早原型[5]。

4、第四階段（1990年開始）虛擬現(xiàn)實理論進一步完善和應用，VR技術(shù)開發(fā)了三維圖形生成和變換技術(shù)、基于多傳感器信息交互技術(shù)、高清顯示技術(shù)、VPL開發(fā)了第一個傳感手套，第一個vr眼鏡。21世紀以來，VR技術(shù)高速發(fā)展，軟件開發(fā)系統(tǒng)不斷完善，有代表性的如MultiGenVega、OpenSceneGraph、Virtools等[5]。

6.2發(fā)展局限 有更廣泛的虛擬現(xiàn)實技術(shù)前景，但隨著技術(shù)技術(shù)的迅速發(fā)展，本身的問題將逐漸暴露出來。例如，在收入方面，問題的產(chǎn)品可靠性、用戶體驗視覺問題等。對于VR企業(yè)來說，如何有效打破當前虛擬增強現(xiàn)實產(chǎn)業(yè)發(fā)展的技術(shù)瓶頸，如何使企業(yè)虛擬增強現(xiàn)實相關(guān)技術(shù)實際成為市場主流仍然是一項挑戰(zhàn)。首先，某些用戶使用VR設(shè)備會產(chǎn)生不便、眩暈和嘔吐的感覺，這可能會導致經(jīng)歷不佳的問題。這是由于有些不夠明白，有些播放速度不能達到要求。研究表明，1.4萬以上的分辨率我們?nèi)祟惖拇竽X才會有所認同，但目前我國使用的VR設(shè)備遠遠低于大腦的需求。消費者的帶上之后感覺不便可能是由自己的健康問題引起的，也可能表現(xiàn)為虛擬現(xiàn)實技術(shù)，這會影響VR技術(shù)未來的發(fā)展和普及。虛擬現(xiàn)實體驗的高價格也是限制其發(fā)展的緣由之一。在國內(nèi)市場中VR眼鏡通常在兩千元以上。當然，這不是一個短時間內(nèi)可以解決的問題。如果用戶想體驗高端的視覺體驗，要在付出昂貴代價的高端計算機內(nèi)傳播虛擬現(xiàn)實技術(shù)，必須確保內(nèi)容的輸出和回報率的穩(wěn)定性。內(nèi)容制作成本和經(jīng)驗決定了消費者接受VR設(shè)備的程度，很難估計這一昂貴的內(nèi)容返回速度。VR如此處所述創(chuàng)建的原始內(nèi)容肯定會變得更加困難[4]。第七章結(jié)論 虛擬增強現(xiàn)實成像技術(shù)一直是一個潛在的前沿技術(shù)研究發(fā)展方向，是當前面向21世紀的重要新興技術(shù)之一。虛擬增強現(xiàn)實成像技術(shù)一直是一個潛在的前沿技術(shù)研究發(fā)展方向，是當前面向21世紀的重要新興技術(shù)之一?？梢詼蚀_預計，隨著信息技術(shù)的不斷發(fā)展，虛擬增強現(xiàn)實相關(guān)技術(shù)及其相關(guān)應用將更加廣泛。 本文主要概述了今年虛擬混合現(xiàn)實的技術(shù)定義、硬件、軟件和相關(guān)應用，總結(jié)了國內(nèi)外有關(guān)虛擬混合現(xiàn)實相關(guān)技術(shù)應用發(fā)展的最新研究成果和相關(guān)應用的新實例，展望了今年虛擬混合現(xiàn)實關(guān)鍵技術(shù)和相關(guān)應用的新聞和熱點，提出了未來虛擬混合現(xiàn)實相關(guān)技術(shù)的應用發(fā)展的新方向。最后我們總結(jié)了一些