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文檔簡介
智能駕駛技術(shù)試題單項(xiàng)選擇題(每題2分,共40分)1.智能駕駛系統(tǒng)主要依靠哪種技術(shù)進(jìn)行環(huán)境感知?A.雷達(dá)B.紅外線C.聲納D.紫外線2.自動(dòng)駕駛汽車通過哪種方式實(shí)現(xiàn)路徑規(guī)劃?A.GPS定位B.駕駛員輸入C.預(yù)先設(shè)定的地圖D.實(shí)時(shí)路況分析3.下列哪項(xiàng)不是自動(dòng)駕駛汽車的傳感器?A.激光雷達(dá)B.攝像頭C.毫米波雷達(dá)D.超聲波傳感器(用于倒車?yán)走_(dá))但非主要自動(dòng)駕駛傳感器4.ADAS(高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng))不包括以下哪項(xiàng)功能?A.自適應(yīng)巡航控制B.車道保持輔助C.自動(dòng)泊車D.車載娛樂系統(tǒng)5.V2X技術(shù)是指什么?A.車對(duì)車通信B.車對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施通信C.僅指車對(duì)車通信D.車對(duì)車及車對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施的通信6.自動(dòng)駕駛汽車的決策系統(tǒng)主要基于什么?A.深度學(xué)習(xí)算法B.傳統(tǒng)控制理論C.模糊邏輯D.硬編碼規(guī)則7.L3級(jí)自動(dòng)駕駛的定義是什么?A.有限自動(dòng)駕駛B.高度自動(dòng)駕駛C.完全自動(dòng)駕駛D.無自動(dòng)化8.智能駕駛中的SLAM技術(shù)代表什么?A.同步定位與地圖構(gòu)建B.傳感器融合C.路徑規(guī)劃D.行為預(yù)測(cè)9.自動(dòng)駕駛汽車在進(jìn)行環(huán)境感知時(shí),主要依靠哪種傳感器進(jìn)行遠(yuǎn)距離探測(cè)?A.攝像頭B.激光雷達(dá)C.毫米波雷達(dá)D.超聲波傳感器10.哪種技術(shù)主要用于自動(dòng)駕駛汽車的障礙物檢測(cè)?A.紅外線成像B.熱成像C.計(jì)算機(jī)視覺D.激光雷達(dá)掃描11.在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中,OBU代表什么?A.車載單元B.路側(cè)單元C.通信協(xié)議D.數(shù)據(jù)處理中心12.ADAS中的FCW系統(tǒng)是指什么?A.前方碰撞預(yù)警B.車道偏離預(yù)警C.盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)D.自動(dòng)緊急制動(dòng)13.自動(dòng)駕駛汽車的路徑跟蹤控制主要依賴于什么?A.GPS信號(hào)B.IMU(慣性測(cè)量單元)C.控制算法D.傳感器融合數(shù)據(jù)14.L4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車在什么情況下需要人類接管?A.任何時(shí)候B.特定復(fù)雜場(chǎng)景下C.從不D.出現(xiàn)系統(tǒng)故障時(shí)15.智能駕駛中的多傳感器融合主要目的是什么?A.提高感知精度B.降低硬件成本C.增加傳感器數(shù)量D.提高娛樂性16.自動(dòng)駕駛汽車在進(jìn)行決策時(shí),如何評(píng)估不同路徑的安全性?A.基于歷史數(shù)據(jù)B.實(shí)時(shí)模擬C.駕駛員偏好D.固定規(guī)則17.V2I通信主要實(shí)現(xiàn)哪些功能?A.交通信號(hào)信息共享B.道路狀況更新C.車輛狀態(tài)監(jiān)測(cè)D.以上都是18.智能駕駛系統(tǒng)中,MPC代表什么?A.模型預(yù)測(cè)控制B.最大功率控制C.最小相位控制D.模糊預(yù)測(cè)控制19.自動(dòng)駕駛汽車的避障策略通?;谑裁??A.傳感器數(shù)據(jù)B.地圖信息C.交通規(guī)則D.綜合以上因素20.在智能駕駛技術(shù)中,HMI代表什么?A.人機(jī)交互界面B.高級(jí)駕駛輔助C.車輛健康管理系統(tǒng)D.自動(dòng)駕駛等級(jí)多項(xiàng)選擇題(每題2分,共20分)1.智能駕駛系統(tǒng)的關(guān)鍵組成部分包括哪些?A.感知系統(tǒng)B.決策系統(tǒng)C.執(zhí)行系統(tǒng)D.通信系統(tǒng)2.自動(dòng)駕駛汽車的傳感器融合技術(shù)可以融合哪些傳感器的數(shù)據(jù)?A.激光雷達(dá)B.攝像頭C.毫米波雷達(dá)D.GPS3.L2級(jí)自動(dòng)駕駛汽車通常具備哪些功能?A.自適應(yīng)巡航控制B.車道保持輔助C.自動(dòng)泊車D.自動(dòng)緊急制動(dòng)4.V2X通信技術(shù)可以應(yīng)用于哪些場(chǎng)景?A.車對(duì)車通信B.車對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施通信C.車對(duì)行人通信D.車對(duì)網(wǎng)絡(luò)通信5.智能駕駛中的行為預(yù)測(cè)技術(shù)主要預(yù)測(cè)哪些對(duì)象的行為?A.其他車輛B.行人C.自行車D.動(dòng)物6.自動(dòng)駕駛汽車的路徑規(guī)劃需要考慮哪些因素?A.道路條件B.交通規(guī)則C.障礙物D.車輛動(dòng)力學(xué)7.ADAS中的安全系統(tǒng)包括哪些?A.前方碰撞預(yù)警B.車道偏離預(yù)警C.盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)D.自適應(yīng)巡航控制8.智能駕駛中的SLAM技術(shù)面臨的挑戰(zhàn)包括哪些?A.環(huán)境動(dòng)態(tài)變化B.傳感器噪聲C.計(jì)算資源限制D.地圖精度要求9.自動(dòng)駕駛汽車的執(zhí)行系統(tǒng)通常包括哪些部件?A.轉(zhuǎn)向系統(tǒng)B.制動(dòng)系統(tǒng)C.加速系統(tǒng)D.懸掛系統(tǒng)10.智能駕駛技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)包括哪些?A.更高級(jí)別的自動(dòng)化B.更廣泛的V2X應(yīng)用C.更強(qiáng)大的計(jì)算平臺(tái)D.更先進(jìn)的傳感器技術(shù)判斷題(每題2分,共20分)1.自動(dòng)駕駛汽車的決策系統(tǒng)完全依賴于預(yù)先編程的規(guī)則。()2.L5級(jí)自動(dòng)駕駛汽車在任何情況下都不需要人類駕駛員的介入。()3.智能駕駛系統(tǒng)中的多傳感器融合技術(shù)只能提高感知精度,不能降低成本。()4.V2X通信技術(shù)只能實(shí)現(xiàn)車對(duì)車之間的通信。()5.自動(dòng)駕駛汽車的路徑規(guī)劃只依賴于高精地圖,不依賴于實(shí)時(shí)傳感器數(shù)據(jù)。()6.ADAS中的FCW系統(tǒng)只能預(yù)警前方碰撞,不能采取制動(dòng)措施。()7.智能駕駛中的SLAM技術(shù)只能用于室內(nèi)環(huán)境,不能用于室外道路。()8.自動(dòng)駕駛汽車的執(zhí)行系統(tǒng)完全獨(dú)立于感知和決策系統(tǒng)工作。()9.L2級(jí)自動(dòng)駕駛汽車已經(jīng)具備了在高速公路上自動(dòng)駕駛的能力。()10.智能駕駛技術(shù)的發(fā)展將徹底改變未來的交通模式和城市規(guī)劃。()填空題(每題2分,共20分)1.智能駕駛系統(tǒng)通過______、決策和執(zhí)行三個(gè)關(guān)鍵步驟實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。2.自動(dòng)駕駛汽車的______系統(tǒng)主要用于實(shí)時(shí)感知周圍環(huán)境。3.L3級(jí)自動(dòng)駕駛汽車在系統(tǒng)失效時(shí)需要______接管車輛控制。4.V2X通信技術(shù)中的V代表______,X代表多種對(duì)象。5.ADAS中的AEB系統(tǒng)全稱是______緊急制動(dòng)系統(tǒng)。6.智能駕駛中的______技術(shù)用于實(shí)時(shí)構(gòu)建環(huán)境地圖。7.自動(dòng)駕駛汽車的______系統(tǒng)負(fù)責(zé)根據(jù)決策結(jié)果控制車輛行駛。8.在自動(dòng)駕駛汽車的路徑規(guī)劃中,______地圖提供了道路和交通規(guī)則信息。9.智能駕駛系統(tǒng)中的______融合技術(shù)結(jié)合了多種傳感器的數(shù)據(jù)以提高感知精度。10.L5級(jí)自動(dòng)駕駛汽車被認(rèn)為是______自動(dòng)駕駛的最高級(jí)別。答案:單項(xiàng)選擇題:1.A2.C3.D4.D5.D6.A7.A8.A9.B10.C11.A12.A13.C14.B15.A16.D17.D18.A19.D20.A多項(xiàng)選擇題:1.ABCD2.ABC3.ABD4.ABCD5.ABC6.ABCD7.ABC8.
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