2023年12月青少年機(jī)器人技術(shù)等級考試?yán)碚摼C合試卷三級(含答案)一、單選題1.以下哪種機(jī)構(gòu)常用于將圓周運(yùn)動轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動？()A.齒輪機(jī)構(gòu)B.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)C.絲桿螺母機(jī)構(gòu)D.棘輪機(jī)構(gòu)答案：C解析：絲桿螺母機(jī)構(gòu)可以將絲桿的圓周運(yùn)動轉(zhuǎn)化為螺母的直線運(yùn)動。齒輪機(jī)構(gòu)主要用于傳遞動力和改變轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向；曲柄搖桿機(jī)構(gòu)是將圓周運(yùn)動和往復(fù)擺動相互轉(zhuǎn)換；棘輪機(jī)構(gòu)主要用于實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動。所以答案選C。2.若要實(shí)現(xiàn)機(jī)器人手臂的伸縮功能，最適合采用的機(jī)構(gòu)是()A.皮帶傳動機(jī)構(gòu)B.鏈條傳動機(jī)構(gòu)C.液壓傳動機(jī)構(gòu)D.齒輪傳動機(jī)構(gòu)答案：C解析：液壓傳動機(jī)構(gòu)具有輸出力大、能夠?qū)崿F(xiàn)直線運(yùn)動等特點(diǎn)，適合用于實(shí)現(xiàn)機(jī)器人手臂的伸縮功能。皮帶傳動和鏈條傳動主要用于傳遞旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，一般不直接用于實(shí)現(xiàn)伸縮；齒輪傳動通常用于改變轉(zhuǎn)速和傳遞動力，對于伸縮功能不太適用。所以答案是C。3.在機(jī)器人控制系統(tǒng)中，以下哪種傳感器可以用來檢測機(jī)器人與障礙物之間的距離？()A.溫度傳感器B.光線傳感器C.超聲波傳感器D.濕度傳感器答案：C解析：超聲波傳感器通過發(fā)射超聲波并接收反射波來計(jì)算與障礙物之間的距離。溫度傳感器用于檢測溫度；光線傳感器用于檢測光線強(qiáng)度；濕度傳感器用于檢測環(huán)境濕度。所以答案選C。4.下列關(guān)于齒輪傳動的說法，錯誤的是()A.可以改變運(yùn)動的方向B.可以改變運(yùn)動的速度C.傳動效率高D.不適合遠(yuǎn)距離傳動答案：D解析：齒輪傳動可以通過不同齒數(shù)的齒輪組合改變運(yùn)動的方向和速度，并且傳動效率較高。雖然齒輪傳動一般適用于近距離傳動，但通過多級齒輪傳動等方式也可以在一定程度上實(shí)現(xiàn)相對遠(yuǎn)距離的傳動，說它不適合遠(yuǎn)距離傳動過于絕對。所以答案是D。5.一個(gè)機(jī)器人要在迷宮中自主導(dǎo)航，它最需要的傳感器是()A.加速度傳感器B.陀螺儀傳感器C.紅外傳感器D.以上都是答案：D解析：加速度傳感器可以檢測機(jī)器人的加速度變化，幫助判斷機(jī)器人的運(yùn)動狀態(tài)；陀螺儀傳感器能檢測機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)角度和方向，輔助機(jī)器人保持正確的姿態(tài)；紅外傳感器可以檢測周圍障礙物的位置，避免機(jī)器人碰撞。在迷宮中自主導(dǎo)航，這些傳感器都能發(fā)揮重要作用。所以答案選D。6.若要控制機(jī)器人的某個(gè)關(guān)節(jié)做精確的角度轉(zhuǎn)動，最適合的執(zhí)行器是()A.直流電機(jī)B.步進(jìn)電機(jī)C.伺服電機(jī)D.舵機(jī)答案：D解析：舵機(jī)可以精確控制轉(zhuǎn)動的角度，通過接收特定的控制信號，能夠準(zhǔn)確地轉(zhuǎn)動到指定的角度位置，非常適合用于控制機(jī)器人關(guān)節(jié)的精確角度轉(zhuǎn)動。直流電機(jī)主要用于提供動力，難以精確控制角度；步進(jìn)電機(jī)雖然也能實(shí)現(xiàn)一定精度的角度控制，但在精度和響應(yīng)速度上一般不如舵機(jī)；伺服電機(jī)主要用于精確控制速度和位置，但在控制關(guān)節(jié)角度轉(zhuǎn)動方面，舵機(jī)更為常用。所以答案是D。7.以下哪種材料通常不用于制作機(jī)器人的外殼？()A.鋁合金B(yǎng).塑料C.玻璃D.碳纖維答案：C解析：鋁合金具有強(qiáng)度高、質(zhì)量輕等優(yōu)點(diǎn)，常用于制作機(jī)器人外殼；塑料具有成本低、易加工等特點(diǎn)，也是常見的外殼材料；碳纖維強(qiáng)度高、質(zhì)量輕，在高端機(jī)器人中也會使用。而玻璃易碎，不適合作為機(jī)器人外殼材料。所以答案選C。8.在機(jī)器人編程中，循環(huán)結(jié)構(gòu)的作用是()A.使程序按照一定的條件重復(fù)執(zhí)行某些語句B.使程序根據(jù)不同的條件執(zhí)行不同的語句C.使程序立即停止執(zhí)行D.使程序跳轉(zhuǎn)到指定的位置執(zhí)行答案：A解析：循環(huán)結(jié)構(gòu)的主要作用是讓程序按照一定的條件重復(fù)執(zhí)行某些語句，直到滿足特定的結(jié)束條件。根據(jù)不同條件執(zhí)行不同語句是條件結(jié)構(gòu)的作用；使程序立即停止執(zhí)行一般使用停止語句；使程序跳轉(zhuǎn)到指定位置執(zhí)行是跳轉(zhuǎn)語句的功能。所以答案是A。9.機(jī)器人的自由度是指()A.機(jī)器人能夠運(yùn)動的方向數(shù)量B.機(jī)器人的關(guān)節(jié)數(shù)量C.機(jī)器人能夠完成的任務(wù)數(shù)量D.機(jī)器人的控制程序的復(fù)雜程度答案：A解析：機(jī)器人的自由度是指機(jī)器人能夠獨(dú)立運(yùn)動的方向數(shù)量，它反映了機(jī)器人的運(yùn)動靈活性。關(guān)節(jié)數(shù)量與自由度有一定關(guān)系，但并不完全等同；機(jī)器人能夠完成的任務(wù)數(shù)量和控制程序的復(fù)雜程度與自由度沒有直接關(guān)聯(lián)。所以答案選A。10.下列關(guān)于傳感器的說法，正確的是()A.傳感器只能檢測物理量B.傳感器的輸出信號一定是電信號C.傳感器可以將非電信號轉(zhuǎn)換為電信號D.傳感器不需要電源就能工作答案：C解析：傳感器可以檢測物理量、化學(xué)量等多種類型的量，A選項(xiàng)錯誤；傳感器的輸出信號不一定是電信號，也可能是其他形式的信號，B選項(xiàng)錯誤；傳感器通常需要電源來工作，D選項(xiàng)錯誤；傳感器的主要功能之一就是將非電信號（如溫度、壓力、光線等）轉(zhuǎn)換為電信號，以便后續(xù)的處理和分析。所以答案是C。11.若要實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的語音交互功能，需要用到的設(shè)備不包括()A.麥克風(fēng)B.揚(yáng)聲器C.語音識別模塊D.加速度傳感器答案：D解析：實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的語音交互功能，需要麥克風(fēng)來采集聲音，揚(yáng)聲器來播放聲音，語音識別模塊來識別語音內(nèi)容。加速度傳感器主要用于檢測加速度，與語音交互功能無關(guān)。所以答案選D。12.在機(jī)器人的運(yùn)動控制中，PID控制算法的三個(gè)參數(shù)分別是()A.比例、積分、微分B.速度、加速度、位移C.角度、距離、時(shí)間D.電壓、電流、電阻答案：A解析：PID控制算法的三個(gè)參數(shù)是比例（P）、積分（I）、微分（D）。比例參數(shù)用于根據(jù)當(dāng)前誤差進(jìn)行調(diào)整；積分參數(shù)用于消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差；微分參數(shù)用于預(yù)測誤差的變化趨勢，提前進(jìn)行調(diào)整。所以答案是A。13.以下哪種傳動方式的傳動比最穩(wěn)定？()A.皮帶傳動B.鏈條傳動C.齒輪傳動D.摩擦輪傳動答案：C解析：齒輪傳動的傳動比由齒輪的齒數(shù)決定，只要齒輪的齒數(shù)確定，傳動比就非常穩(wěn)定。皮帶傳動和摩擦輪傳動存在打滑現(xiàn)象，傳動比會有一定的波動；鏈條傳動雖然傳動比相對穩(wěn)定，但在一些情況下也可能會有輕微的變化。所以答案選C。14.機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)時(shí)，需要對環(huán)境信息進(jìn)行處理。以下哪種設(shè)備通常用于處理環(huán)境信息？()A.微控制器B.電機(jī)驅(qū)動器C.電源模塊D.傳感器答案：A解析：微控制器可以對傳感器采集到的環(huán)境信息進(jìn)行處理和分析，并根據(jù)處理結(jié)果發(fā)出相應(yīng)的控制指令。電機(jī)驅(qū)動器主要用于驅(qū)動電機(jī)；電源模塊用于提供電源；傳感器用于采集環(huán)境信息，但不負(fù)責(zé)信息的處理。所以答案是A。15.若要使機(jī)器人能夠在不同顏色的地面上穩(wěn)定行走，應(yīng)該使用的傳感器是()A.顏色傳感器B.壓力傳感器C.觸覺傳感器D.以上都需要答案：D解析：顏色傳感器可以識別地面的顏色，幫助機(jī)器人適應(yīng)不同顏色的地面；壓力傳感器可以檢測機(jī)器人與地面的接觸壓力，保證行走的穩(wěn)定性；觸覺傳感器可以感知周圍環(huán)境的接觸情況，輔助機(jī)器人調(diào)整行走姿態(tài)。所以這三種傳感器都需要。答案選D。16.下列關(guān)于機(jī)器人的說法，錯誤的是()A.機(jī)器人可以完全替代人類完成所有工作B.機(jī)器人可以提高生產(chǎn)效率C.機(jī)器人可以在危險(xiǎn)環(huán)境中工作D.機(jī)器人的發(fā)展離不開科技的進(jìn)步答案：A解析：雖然機(jī)器人在很多領(lǐng)域能夠發(fā)揮重要作用，但目前還不能完全替代人類完成所有工作，人類的創(chuàng)造力、情感理解等方面是機(jī)器人難以企及的。機(jī)器人可以提高生產(chǎn)效率、在危險(xiǎn)環(huán)境中工作，并且其發(fā)展依賴于科技的不斷進(jìn)步。所以答案是A。17.在機(jī)器人編程中，子程序的作用是()A.使程序結(jié)構(gòu)更清晰，便于維護(hù)和調(diào)試B.使程序運(yùn)行速度更快C.使程序占用的內(nèi)存更小D.使程序可以同時(shí)執(zhí)行多個(gè)任務(wù)答案：A解析：子程序可以將一些重復(fù)的或具有特定功能的代碼封裝起來，使主程序結(jié)構(gòu)更清晰，便于維護(hù)和調(diào)試。子程序本身并不能直接使程序運(yùn)行速度更快或占用內(nèi)存更小，也不能實(shí)現(xiàn)同時(shí)執(zhí)行多個(gè)任務(wù)的功能。所以答案是A。18.一個(gè)機(jī)器人要抓取不同形狀和大小的物體，最適合的抓取工具是()A.機(jī)械爪B.吸盤C.磁鐵D.鉤子答案：A解析：機(jī)械爪可以通過調(diào)整爪子的開合程度和力度，適應(yīng)不同形狀和大小的物體的抓取。吸盤一般適用于抓取表面平整的物體；磁鐵只能抓取鐵磁性物體；鉤子適用于特定形狀的物體。所以答案選A。19.以下哪種機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動？()A.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)B.槽輪機(jī)構(gòu)C.絲桿螺母機(jī)構(gòu)D.齒輪齒條機(jī)構(gòu)答案：B解析：槽輪機(jī)構(gòu)是一種常用的間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)，它可以將主動件的連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為從動件的間歇轉(zhuǎn)動。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)主要實(shí)現(xiàn)圓周運(yùn)動和往復(fù)擺動的轉(zhuǎn)換；絲桿螺母機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)圓周運(yùn)動到直線運(yùn)動的轉(zhuǎn)換；齒輪齒條機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動和直線運(yùn)動的轉(zhuǎn)換。所以答案是B。20.在機(jī)器人的視覺系統(tǒng)中，攝像頭的主要作用是()A.采集圖像信息B.處理圖像信息C.識別物體D.控制機(jī)器人的運(yùn)動答案：A解析：攝像頭的主要功能是采集圖像信息，將周圍環(huán)境的圖像轉(zhuǎn)化為電信號。處理圖像信息、識別物體一般由專門的圖像處理算法和模塊來完成；控制機(jī)器人的運(yùn)動是根據(jù)處理后的信息由控制系統(tǒng)發(fā)出指令來實(shí)現(xiàn)的。所以答案選A。二、多選題1.以下屬于機(jī)器人傳感器的有()A.超聲波傳感器B.溫度傳感器C.霍爾傳感器D.光電傳感器答案：ABCD解析：超聲波傳感器用于檢測距離；溫度傳感器用于檢測溫度；霍爾傳感器可以檢測磁場變化，常用于測量轉(zhuǎn)速等；光電傳感器可以檢測光線變化，可用于檢測物體的有無等。它們都屬于機(jī)器人常用的傳感器。所以答案是ABCD。2.機(jī)器人的驅(qū)動方式有()A.電動驅(qū)動B.液壓驅(qū)動C.氣動驅(qū)動D.人力驅(qū)動答案：ABC解析：電動驅(qū)動是最常見的驅(qū)動方式，通過電機(jī)提供動力；液壓驅(qū)動利用液體的壓力來傳遞動力；氣動驅(qū)動利用壓縮空氣來驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)。人力驅(qū)動不屬于機(jī)器人的常規(guī)驅(qū)動方式，機(jī)器人強(qiáng)調(diào)的是自動化和自主運(yùn)行。所以答案是ABC。3.下列關(guān)于齒輪的說法，正確的有()A.齒輪的模數(shù)越大，輪齒越厚B.齒輪的齒數(shù)越多，傳動比越大C.齒輪傳動可以實(shí)現(xiàn)平行軸、相交軸和交錯軸之間的傳動D.齒輪的齒形曲線通常采用漸開線答案：ACD解析：齒輪的模數(shù)越大，輪齒的尺寸越大，也就越厚，A選項(xiàng)正確；傳動比是主動輪齒數(shù)與從動輪齒數(shù)的比值，不是齒數(shù)越多傳動比越大，B選項(xiàng)錯誤；齒輪傳動可以通過不同的齒輪類型實(shí)現(xiàn)平行軸、相交軸和交錯軸之間的傳動，C選項(xiàng)正確；漸開線齒形具有傳動平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)，是齒輪常用的齒形曲線，D選項(xiàng)正確。所以答案是ACD。4.在機(jī)器人編程中，常用的控制結(jié)構(gòu)有()A.順序結(jié)構(gòu)B.選擇結(jié)構(gòu)C.循環(huán)結(jié)構(gòu)D.跳轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)答案：ABC解析：順序結(jié)構(gòu)是程序按照語句的先后順序依次執(zhí)行；選擇結(jié)構(gòu)根據(jù)條件判斷執(zhí)行不同的語句；循環(huán)結(jié)構(gòu)使程序重復(fù)執(zhí)行某些語句。跳轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)雖然在編程中也有使用，但它不是最常用的基本控制結(jié)構(gòu)，最常用的基本控制結(jié)構(gòu)是順序、選擇和循環(huán)。所以答案是ABC。5.機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域包括()A.工業(yè)生產(chǎn)B.醫(yī)療服務(wù)C.家庭服務(wù)D.航空航天答案：ABCD解析：在工業(yè)生產(chǎn)中，機(jī)器人可以進(jìn)行焊接、裝配等工作，提高生產(chǎn)效率；在醫(yī)療服務(wù)領(lǐng)域，機(jī)器人可以輔助手術(shù)、護(hù)理等；在家庭服務(wù)方面，有掃地機(jī)器人等；在航空航天領(lǐng)域，機(jī)器人可以用于太空探索等任務(wù)。所以答案是ABCD。6.以下哪些因素會影響機(jī)器人的運(yùn)動精度？()A.傳感器的精度B.執(zhí)行器的精度C.控制算法的準(zhǔn)確性D.機(jī)械結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性答案：ABCD解析：傳感器的精度會影響對環(huán)境信息和自身狀態(tài)的檢測準(zhǔn)確性，從而影響運(yùn)動控制；執(zhí)行器的精度決定了機(jī)器人執(zhí)行動作的準(zhǔn)確性；控制算法的準(zhǔn)確性直接關(guān)系到對機(jī)器人運(yùn)動的規(guī)劃和控制；機(jī)械結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性會影響機(jī)器人運(yùn)動時(shí)的姿態(tài)和位置精度。所以答案是ABCD。7.若要設(shè)計(jì)一個(gè)具有避障功能的機(jī)器人，需要考慮的因素有()A.傳感器的選型和布置B.避障算法的設(shè)計(jì)C.機(jī)器人的運(yùn)動速度D.機(jī)器人的外形尺寸答案：ABCD解析：傳感器的選型和布置決定了能否準(zhǔn)確檢測到障礙物；避障算法的設(shè)計(jì)決定了機(jī)器人如何根據(jù)檢測到的障礙物信息進(jìn)行避障動作；機(jī)器人的運(yùn)動速度會影響避障的及時(shí)性和安全性；機(jī)器人的外形尺寸會影響其在避障過程中的靈活性和通過性。所以答案是ABCD。8.下列關(guān)于傳動機(jī)構(gòu)的說法，正確的有()A.皮帶傳動具有緩沖和吸振的作用B.鏈條傳動適用于遠(yuǎn)距離傳動C.齒輪傳動的承載能力較大D.絲桿螺母傳動可以實(shí)現(xiàn)精確的直線運(yùn)動答案：ABCD解析：皮帶傳動的皮帶具有一定的彈性，能夠緩沖和吸振；鏈條傳動可以通過鏈條的長度實(shí)現(xiàn)相對遠(yuǎn)距離的傳動；齒輪傳動的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)使其能夠承受較大的載荷；絲桿螺母傳動通過絲桿的旋轉(zhuǎn)可以精確控制螺母的直線運(yùn)動位置。所以答案是ABCD。9.機(jī)器人的控制系統(tǒng)通常包括()A.控制器B.傳感器C.執(zhí)行器D.通信模塊答案：ABCD解析：控制器是控制系統(tǒng)的核心，負(fù)責(zé)處理信息和發(fā)出控制指令；傳感器用于采集環(huán)境和自身狀態(tài)信息；執(zhí)行器根據(jù)控制器的指令執(zhí)行相應(yīng)的動作；通信模塊用于實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與外界的信息交互。所以答案是ABCD。10.在機(jī)器人的設(shè)計(jì)中，材料的選擇需要考慮的因素有()A.強(qiáng)度B.質(zhì)量C.成本D.加工工藝性答案：ABCD解析：材料的強(qiáng)度要滿足機(jī)器人工作時(shí)的受力要求；質(zhì)量會影響機(jī)器人的運(yùn)動性能和能耗；成本是設(shè)計(jì)中需要考慮的重要因素；加工工藝性決定了材料是否容易加工成所需的形狀和結(jié)構(gòu)。所以答案是ABCD。三、判斷題1.機(jī)器人一定是具有人類外形的機(jī)械裝置。()答案：×解析：機(jī)器人是一種能夠自動執(zhí)行任務(wù)的機(jī)械裝置，它不一定具有人類外形，其外形可以根據(jù)不同的應(yīng)用需求設(shè)計(jì)成各種形式。所以該說法錯誤。2.傳感器的精度越高，機(jī)器人的性能就一定越好。()答案：×解析：傳感器精度是影響機(jī)器人性能的一個(gè)重要因素，但不是唯一因素。機(jī)器人的性能還受到執(zhí)行器精度、控制算法、機(jī)械結(jié)構(gòu)等多種因素的綜合影響。即使傳感器精度高，如果其他方面存在問題，機(jī)器人的性能也不一定好。所以該說法錯誤。3.齒輪傳動中，兩個(gè)相互嚙合的齒輪的模數(shù)必須相同。()答案：√解析：在齒輪傳動中，只有兩個(gè)相互嚙合的齒輪的模數(shù)相同，才能保證它們的齒形和尺寸相匹配，實(shí)現(xiàn)正常的傳動。所以該說法正確。4.機(jī)器人編程只能使用一種編程語言。()答案：×解析：機(jī)器人編程可以使用多種編程語言，不同的編程語言適用于不同的應(yīng)用場景和開發(fā)需求。例如，Python常用于快速開發(fā)和算法實(shí)現(xiàn)，C/C++常用于對性能要求較高的場合。所以該說法錯誤。5.液壓傳動機(jī)構(gòu)比氣動傳動機(jī)構(gòu)的響應(yīng)速度快。()答案：×解析：氣動傳動機(jī)構(gòu)使用壓縮空氣作為工作介質(zhì)，空氣的壓縮性較大，但其響應(yīng)速度相對較快；液壓傳動機(jī)構(gòu)使用液體作為工作介質(zhì)，液體的壓縮性小，但其系統(tǒng)相對復(fù)雜，響應(yīng)速度一般比氣動傳動機(jī)構(gòu)慢。所以該說法錯誤。6.機(jī)器人的自由度越多，其運(yùn)動靈活性就越高。()答案：√解析：自由度是指機(jī)器人能夠獨(dú)立運(yùn)動的方向數(shù)量，自由度越多，機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)的運(yùn)動方式就越多，運(yùn)動靈活性也就越高。所以該說法正確。7.溫度傳感器只能檢測環(huán)境溫度。()答案：×解析：溫度傳感器不僅可以檢測環(huán)境溫度，還可以檢測物體表面溫度、液體溫度等多種類型的溫度。所以該說法錯誤。8.步進(jìn)電機(jī)可以精確控制轉(zhuǎn)動的角度和速度。()答案：√解析：步進(jìn)電機(jī)通過接收脈沖信號來控制轉(zhuǎn)動，每個(gè)脈沖對應(yīng)一定的角度，因此可以精確控制轉(zhuǎn)動的角度。同時(shí)，通過調(diào)整脈沖的頻率可以控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。所以該說法正確。9.在機(jī)器人的設(shè)計(jì)中，不需要考慮安全性。()答案：×解析：安全性是機(jī)器人設(shè)計(jì)中非常重要的一個(gè)方面，無論是在工業(yè)環(huán)境還是家庭環(huán)境等，都需要確保機(jī)器人的運(yùn)行不會對人員和周圍環(huán)境造成危害。所以該說法錯誤。10.機(jī)器人的視覺系統(tǒng)可以完全替代人類的視覺。()答案：×解析：雖然機(jī)器人的視覺系統(tǒng)在某些方面具有優(yōu)勢，如可以進(jìn)行精確的圖像分析和處理，但它還不能完全替代人類的視覺。人類的視覺具有復(fù)雜的感知和認(rèn)知能力，能夠理解圖像中的語義和情感等信息，這些是目前機(jī)器人視覺系統(tǒng)難以做到的。所以該說法錯誤。四、簡答題1.簡述機(jī)器人傳感器的作用。(1).采集信息：傳感器可以采集機(jī)器人周圍環(huán)境的各種信息，如溫度、濕度、光線、距離、壓力等，以及機(jī)器人自身的狀態(tài)信息，如位置、速度、加速度等。(2).反饋控制：將采集到的信息反饋給機(jī)器人的控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)這些信息對機(jī)器人的動作進(jìn)行調(diào)整和控制，使機(jī)器人能夠適應(yīng)不同的環(huán)境和任務(wù)要求。(3).安全保障：通過檢測周圍環(huán)境和自身狀態(tài)，傳感器可以幫助機(jī)器人避免碰撞、過載等危險(xiǎn)情況，保障機(jī)器人的安全運(yùn)行。2.說明齒輪傳動的優(yōu)缺點(diǎn)。優(yōu)點(diǎn)：(1).傳動效率高：齒輪傳動的效率一般可以達(dá)到95%-98%，能夠有效地傳遞動力。(2).傳動比穩(wěn)定：齒輪的傳動比由齒數(shù)決定，只要齒輪的齒數(shù)確定，傳動比就非常穩(wěn)定，能夠保證準(zhǔn)確的運(yùn)動傳遞。(3).結(jié)構(gòu)緊湊：可以在較小的空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)較大的傳動比和較大的功率傳遞。(4).工作可靠，壽命長：齒輪的制造工藝成熟，能夠承受較大的載荷，正常使用情況下工作可靠，使用壽命較長。缺點(diǎn)：(1).制造和安裝精度要求高：齒輪的制造需要高精度的加工設(shè)備和工藝，安裝時(shí)也需要保證較高的精度，否則會影響傳動的平穩(wěn)性和壽命。(2).成本較高：由于制造和安裝要求高，齒輪傳動的成本相對較高。(3).不適用于遠(yuǎn)距離傳動：一般情況下，齒輪傳動適用于近距離的傳動，對于遠(yuǎn)距離傳動不太適用。(4).噪聲較大：在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，齒輪傳動會產(chǎn)生一定的噪聲。3.簡述機(jī)器人編程中循環(huán)結(jié)構(gòu)的類型及作用。類型：(1).for循環(huán)：通常用于已知循環(huán)次數(shù)的情況，通過設(shè)置初始值、循環(huán)條件和步長來控制循環(huán)的執(zhí)行次數(shù)。(2).while循環(huán)：根據(jù)給定的條件判斷是否繼續(xù)循環(huán)，只要條件為真，就會一直執(zhí)行循環(huán)體中的語句。(3).do-while循環(huán)：先執(zhí)行一次循環(huán)體中的語句，然后再判斷條件是否成立，如果條件為真，則繼續(xù)循環(huán)，至少會執(zhí)行一次循環(huán)體。作用：(1).提高編程效率：避免重復(fù)編寫相同的代碼，通過循環(huán)結(jié)構(gòu)可以將需要重復(fù)執(zhí)行的代碼塊封裝起來，減少代碼的冗余。(2).實(shí)現(xiàn)重復(fù)任務(wù)：在機(jī)器人的任務(wù)執(zhí)行中，很多操作需