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基于PSSE的并網(wǎng)風(fēng)電場(chǎng)穩(wěn)定性剖析及控制器參數(shù)優(yōu)化整定研究一、引言1.1研究背景與意義隨著全球能源需求的持續(xù)增長(zhǎng)以及對(duì)環(huán)境保護(hù)的日益重視,可再生能源的開發(fā)與利用成為解決能源危機(jī)和環(huán)境問題的關(guān)鍵途徑。風(fēng)能作為一種清潔、可再生的能源,具有儲(chǔ)量豐富、分布廣泛、環(huán)境友好等顯著優(yōu)勢(shì),在眾多可再生能源中脫穎而出,成為近年來全球能源領(lǐng)域的研究和發(fā)展重點(diǎn)。風(fēng)力發(fā)電作為風(fēng)能利用的主要形式,其技術(shù)不斷進(jìn)步,成本逐漸降低,在全球電力供應(yīng)中的占比日益提高。并網(wǎng)風(fēng)電場(chǎng)作為大規(guī)模利用風(fēng)能的重要方式,近年來得到了迅猛發(fā)展。根據(jù)國(guó)際能源署(IEA)的數(shù)據(jù),全球風(fēng)電裝機(jī)容量在過去幾十年中呈現(xiàn)出爆發(fā)式增長(zhǎng),從20世紀(jì)90年代初的幾十萬千瓦激增至2023年底的超過837GW。中國(guó)作為風(fēng)電發(fā)展的主力軍,截至2023年底,風(fēng)電累計(jì)裝機(jī)容量達(dá)到396GW,占全球比重的47.31%,新增裝機(jī)容量為75.6GW,同比增長(zhǎng)15.9%,無論是累計(jì)裝機(jī)規(guī)模還是新增裝機(jī)容量,均位居世界首位。這一成就不僅體現(xiàn)了我國(guó)在可再生能源領(lǐng)域的強(qiáng)大實(shí)力,也彰顯了我國(guó)對(duì)可持續(xù)發(fā)展的堅(jiān)定承諾。盡管并網(wǎng)風(fēng)電場(chǎng)發(fā)展勢(shì)頭強(qiáng)勁,但在實(shí)際運(yùn)行過程中,其穩(wěn)定性問題日益凸顯,成為制約風(fēng)電大規(guī)模應(yīng)用的重要瓶頸。風(fēng)電場(chǎng)的穩(wěn)定性主要受到風(fēng)速的隨機(jī)性和間歇性、風(fēng)電機(jī)組的特性以及電網(wǎng)結(jié)構(gòu)和運(yùn)行條件等多種因素的影響。風(fēng)速的不可預(yù)測(cè)變化使得風(fēng)電場(chǎng)輸出功率波動(dòng)劇烈,難以滿足電網(wǎng)對(duì)電力穩(wěn)定性的嚴(yán)格要求;風(fēng)電機(jī)組在不同運(yùn)行工況下的動(dòng)態(tài)特性復(fù)雜,其控制系統(tǒng)的性能直接關(guān)系到風(fēng)電場(chǎng)的穩(wěn)定性;而電網(wǎng)的薄弱環(huán)節(jié)以及與風(fēng)電場(chǎng)之間的不匹配,也容易引發(fā)電壓波動(dòng)、頻率偏移等問題,甚至導(dǎo)致系統(tǒng)振蕩和失穩(wěn)。在2019年,英國(guó)某風(fēng)電場(chǎng)因強(qiáng)風(fēng)導(dǎo)致風(fēng)速急劇變化,風(fēng)電機(jī)組輸出功率瞬間大幅波動(dòng),超出了電網(wǎng)的承受能力,引發(fā)了局部電網(wǎng)的電壓崩潰,造成了大面積停電事故,給當(dāng)?shù)鼐用裆詈徒?jīng)濟(jì)活動(dòng)帶來了嚴(yán)重影響。此類事件并非個(gè)例,隨著風(fēng)電場(chǎng)規(guī)模的不斷擴(kuò)大和在電網(wǎng)中占比的提高,風(fēng)電場(chǎng)穩(wěn)定性問題一旦發(fā)生,其影響范圍和危害程度都將不斷加劇??刂破髯鳛轱L(fēng)電機(jī)組的核心部件,其參數(shù)整定的合理性對(duì)風(fēng)電場(chǎng)的穩(wěn)定性起著決定性作用。合適的控制器參數(shù)能夠使風(fēng)電機(jī)組在不同風(fēng)速條件下高效運(yùn)行,有效抑制功率波動(dòng),增強(qiáng)風(fēng)電場(chǎng)與電網(wǎng)的兼容性;反之,若控制器參數(shù)設(shè)置不當(dāng),將導(dǎo)致風(fēng)電機(jī)組性能下降,甚至引發(fā)系統(tǒng)不穩(wěn)定。因此,深入研究并網(wǎng)風(fēng)電場(chǎng)的穩(wěn)定性,并對(duì)控制器參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化整定,具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。從理論研究角度來看,并網(wǎng)風(fēng)電場(chǎng)穩(wěn)定性分析及其控制器參數(shù)整定涉及到電力系統(tǒng)、自動(dòng)控制、空氣動(dòng)力學(xué)等多個(gè)學(xué)科領(lǐng)域,是一個(gè)復(fù)雜的多變量、非線性問題。目前,雖然在該領(lǐng)域已經(jīng)取得了一定的研究成果,但仍存在許多亟待解決的問題,如復(fù)雜工況下的風(fēng)電場(chǎng)建模、考慮多種因素耦合的穩(wěn)定性分析方法以及適應(yīng)不同運(yùn)行條件的控制器參數(shù)優(yōu)化策略等。進(jìn)一步深入研究這些問題,有助于完善風(fēng)電并網(wǎng)理論體系,為風(fēng)電技術(shù)的發(fā)展提供堅(jiān)實(shí)的理論支撐。從實(shí)際應(yīng)用角度出發(fā),提高并網(wǎng)風(fēng)電場(chǎng)的穩(wěn)定性和控制器性能,能夠顯著提升風(fēng)電場(chǎng)的發(fā)電效率和可靠性,降低運(yùn)維成本,增強(qiáng)風(fēng)電在電力市場(chǎng)中的競(jìng)爭(zhēng)力。穩(wěn)定運(yùn)行的風(fēng)電場(chǎng)能夠更好地融入現(xiàn)有電網(wǎng),減少對(duì)電網(wǎng)的沖擊,保障電力系統(tǒng)的安全、可靠運(yùn)行,促進(jìn)能源結(jié)構(gòu)的優(yōu)化調(diào)整,推動(dòng)可持續(xù)能源發(fā)展目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)。因此,本研究對(duì)于解決當(dāng)前能源與環(huán)境問題,實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)社會(huì)的可持續(xù)發(fā)展具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。1.2國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀隨著風(fēng)力發(fā)電在全球電力系統(tǒng)中的占比不斷攀升,并網(wǎng)風(fēng)電場(chǎng)穩(wěn)定性分析及其控制器參數(shù)整定成為了國(guó)內(nèi)外學(xué)者研究的重點(diǎn)領(lǐng)域,眾多研究成果不斷涌現(xiàn),推動(dòng)著該領(lǐng)域的持續(xù)發(fā)展。在風(fēng)電場(chǎng)穩(wěn)定性分析方面,國(guó)外學(xué)者起步較早,取得了一系列具有重要影響力的成果。早期研究主要聚焦于風(fēng)電機(jī)組的數(shù)學(xué)建模,丹麥技術(shù)大學(xué)的學(xué)者通過對(duì)風(fēng)電機(jī)組空氣動(dòng)力學(xué)、機(jī)械傳動(dòng)和電氣系統(tǒng)的深入研究,建立了較為完善的雙饋異步風(fēng)力發(fā)電機(jī)(DFIG)數(shù)學(xué)模型,詳細(xì)描述了其在不同運(yùn)行工況下的電氣特性,為后續(xù)的穩(wěn)定性分析奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。在此基礎(chǔ)上,基于小信號(hào)分析方法的穩(wěn)定性研究逐漸興起,美國(guó)能源部國(guó)家可再生能源實(shí)驗(yàn)室的研究團(tuán)隊(duì)運(yùn)用該方法,深入剖析了風(fēng)電場(chǎng)接入電網(wǎng)后對(duì)系統(tǒng)電壓穩(wěn)定性的影響,揭示了風(fēng)速波動(dòng)、電網(wǎng)阻抗等因素與電壓穩(wěn)定性之間的內(nèi)在聯(lián)系。隨著研究的不斷深入,時(shí)域仿真分析方法得到了廣泛應(yīng)用,德國(guó)的科研人員通過搭建包含大規(guī)模風(fēng)電場(chǎng)的電力系統(tǒng)時(shí)域仿真模型,全面研究了電網(wǎng)故障情況下風(fēng)電場(chǎng)的暫態(tài)穩(wěn)定性,提出了相應(yīng)的穩(wěn)定控制策略。近年來,隨著人工智能技術(shù)的飛速發(fā)展,機(jī)器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)算法也被引入到風(fēng)電場(chǎng)穩(wěn)定性分析中,西班牙的學(xué)者利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法,實(shí)現(xiàn)了對(duì)風(fēng)電場(chǎng)功率波動(dòng)的準(zhǔn)確預(yù)測(cè),為穩(wěn)定性評(píng)估提供了新的思路和方法。國(guó)內(nèi)在風(fēng)電場(chǎng)穩(wěn)定性分析領(lǐng)域的研究雖然起步相對(duì)較晚,但發(fā)展迅速,成果豐碩。中國(guó)電力科學(xué)研究院的專家針對(duì)我國(guó)電網(wǎng)結(jié)構(gòu)和運(yùn)行特點(diǎn),深入研究了大規(guī)模風(fēng)電場(chǎng)集中接入對(duì)電網(wǎng)穩(wěn)定性的影響,提出了適合我國(guó)國(guó)情的風(fēng)電場(chǎng)接入容量評(píng)估方法。清華大學(xué)的研究團(tuán)隊(duì)通過對(duì)風(fēng)電場(chǎng)與電網(wǎng)交互作用的研究,揭示了系統(tǒng)振蕩的產(chǎn)生機(jī)理,并提出了基于阻尼控制的振蕩抑制策略。此外,國(guó)內(nèi)學(xué)者還在風(fēng)電場(chǎng)群的穩(wěn)定性分析方面取得了重要進(jìn)展,浙江大學(xué)的科研人員考慮了風(fēng)電場(chǎng)之間的電氣距離和相關(guān)性,提出了風(fēng)電場(chǎng)群等值建模方法,有效提高了風(fēng)電場(chǎng)群穩(wěn)定性分析的準(zhǔn)確性和效率。在控制器參數(shù)整定方面,國(guó)外學(xué)者同樣進(jìn)行了大量的研究工作。早期的參數(shù)整定方法主要依賴于經(jīng)驗(yàn)和試湊,通過在實(shí)際風(fēng)電機(jī)組上進(jìn)行反復(fù)試驗(yàn),確定控制器的參數(shù)值。這種方法雖然簡(jiǎn)單易行,但效率較低,且難以保證參數(shù)的最優(yōu)性。隨著控制理論的不斷發(fā)展,基于優(yōu)化算法的參數(shù)整定方法逐漸成為主流。英國(guó)的研究人員運(yùn)用遺傳算法對(duì)風(fēng)電機(jī)組的比例積分(PI)控制器參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化,以最大化風(fēng)能捕獲和最小化功率波動(dòng)為目標(biāo),取得了良好的控制效果。此外,模型預(yù)測(cè)控制(MPC)等先進(jìn)控制策略也被應(yīng)用于風(fēng)電機(jī)組控制器參數(shù)整定中,美國(guó)的科研團(tuán)隊(duì)通過建立風(fēng)電機(jī)組的預(yù)測(cè)模型,利用MPC算法實(shí)時(shí)調(diào)整控制器參數(shù),有效提高了風(fēng)電機(jī)組在復(fù)雜工況下的運(yùn)行性能。國(guó)內(nèi)學(xué)者在控制器參數(shù)整定領(lǐng)域也取得了一系列具有創(chuàng)新性的成果。東北電力大學(xué)的研究團(tuán)隊(duì)提出了一種基于粒子群優(yōu)化算法的風(fēng)電機(jī)組虛擬慣性控制參數(shù)整定方法,綜合考慮了系統(tǒng)頻率穩(wěn)定性和風(fēng)機(jī)運(yùn)行安全性,實(shí)現(xiàn)了對(duì)控制器參數(shù)的優(yōu)化。上海交通大學(xué)的科研人員針對(duì)海上風(fēng)電場(chǎng)的特點(diǎn),研究了基于自適應(yīng)控制的變槳距控制器參數(shù)整定方法,使風(fēng)電機(jī)組能夠更好地適應(yīng)海上復(fù)雜多變的風(fēng)速環(huán)境。此外,國(guó)內(nèi)學(xué)者還將智能控制算法與傳統(tǒng)控制方法相結(jié)合,提出了一些復(fù)合控制策略,進(jìn)一步提高了控制器的性能和適應(yīng)性。盡管國(guó)內(nèi)外在并網(wǎng)風(fēng)電場(chǎng)穩(wěn)定性分析及其控制器參數(shù)整定方面已經(jīng)取得了眾多成果,但仍存在一些不足之處。在穩(wěn)定性分析方面,現(xiàn)有研究大多側(cè)重于單一因素對(duì)穩(wěn)定性的影響,對(duì)于多種因素相互耦合作用下的穩(wěn)定性分析還不夠深入;在復(fù)雜地形和氣象條件下,風(fēng)電場(chǎng)的建模精度還有待提高;同時(shí),對(duì)于大規(guī)模風(fēng)電場(chǎng)群與電網(wǎng)的交互作用以及由此引發(fā)的穩(wěn)定性問題,還需要進(jìn)一步的研究。在控制器參數(shù)整定方面,目前的優(yōu)化算法大多基于理想的模型假設(shè),在實(shí)際應(yīng)用中,由于風(fēng)電機(jī)組的參數(shù)時(shí)變和不確定性,控制器參數(shù)的魯棒性和適應(yīng)性仍有待加強(qiáng);此外,如何在保證風(fēng)電場(chǎng)穩(wěn)定性的前提下,實(shí)現(xiàn)風(fēng)電機(jī)組的最大風(fēng)能捕獲和最優(yōu)經(jīng)濟(jì)效益,也是需要進(jìn)一步研究的問題。綜上所述,并網(wǎng)風(fēng)電場(chǎng)穩(wěn)定性分析及其控制器參數(shù)整定是一個(gè)具有重要理論意義和實(shí)際應(yīng)用價(jià)值的研究領(lǐng)域。未來的研究需要進(jìn)一步深入探討多種因素耦合作用下的穩(wěn)定性問題,提高風(fēng)電場(chǎng)建模精度和控制器參數(shù)的魯棒性與適應(yīng)性,以實(shí)現(xiàn)風(fēng)電場(chǎng)的安全、穩(wěn)定、高效運(yùn)行。1.3研究?jī)?nèi)容與方法1.3.1研究?jī)?nèi)容本研究圍繞基于PSSE的并網(wǎng)風(fēng)電場(chǎng)穩(wěn)定性分析及其控制器參數(shù)整定展開,具體研究?jī)?nèi)容如下:并網(wǎng)風(fēng)電場(chǎng)建模:深入研究風(fēng)電機(jī)組的工作原理和特性,根據(jù)不同類型風(fēng)電機(jī)組(如雙饋異步風(fēng)力發(fā)電機(jī)、永磁同步風(fēng)力發(fā)電機(jī)等)的特點(diǎn),在PSSE軟件中建立準(zhǔn)確的數(shù)學(xué)模型??紤]風(fēng)電場(chǎng)的實(shí)際布局、地形條件以及風(fēng)電機(jī)組之間的相互影響,構(gòu)建包含風(fēng)電場(chǎng)電氣連接、控制系統(tǒng)和風(fēng)力資源特性的完整模型,為后續(xù)的穩(wěn)定性分析提供可靠的基礎(chǔ)。穩(wěn)定性分析:運(yùn)用PSSE軟件強(qiáng)大的仿真分析功能,對(duì)并網(wǎng)風(fēng)電場(chǎng)在不同運(yùn)行工況下的穩(wěn)定性進(jìn)行全面研究。通過時(shí)域仿真,模擬風(fēng)速的隨機(jī)變化、電網(wǎng)故障等實(shí)際情況,分析風(fēng)電場(chǎng)輸出功率、電壓、頻率等關(guān)鍵參數(shù)的動(dòng)態(tài)響應(yīng),評(píng)估風(fēng)電場(chǎng)的暫態(tài)穩(wěn)定性。采用小信號(hào)分析方法,研究系統(tǒng)在小擾動(dòng)下的穩(wěn)定性,確定系統(tǒng)的主導(dǎo)振蕩模式和穩(wěn)定邊界,分析影響穩(wěn)定性的關(guān)鍵因素??刂破鲄?shù)整定:針對(duì)風(fēng)電機(jī)組的控制器,如最大功率點(diǎn)跟蹤(MPPT)控制器、變槳距控制器、功率控制器等,研究其參數(shù)整定方法。以提高風(fēng)電場(chǎng)穩(wěn)定性和發(fā)電效率為目標(biāo),運(yùn)用優(yōu)化算法(如遺傳算法、粒子群優(yōu)化算法等)對(duì)控制器參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化??紤]風(fēng)電場(chǎng)運(yùn)行過程中的不確定性因素,如風(fēng)速變化、設(shè)備參數(shù)漂移等,設(shè)計(jì)具有魯棒性的控制器參數(shù)整定策略,確??刂破髟诓煌r下都能實(shí)現(xiàn)良好的控制效果。優(yōu)化策略研究:在穩(wěn)定性分析和控制器參數(shù)整定的基礎(chǔ)上,提出針對(duì)并網(wǎng)風(fēng)電場(chǎng)穩(wěn)定性的優(yōu)化策略。探討采用儲(chǔ)能裝置、柔性交流輸電系統(tǒng)(FACTS)等技術(shù)手段,改善風(fēng)電場(chǎng)的功率特性和穩(wěn)定性。研究風(fēng)電場(chǎng)與電網(wǎng)的協(xié)調(diào)控制策略,通過優(yōu)化電網(wǎng)調(diào)度和運(yùn)行方式,提高電網(wǎng)對(duì)風(fēng)電場(chǎng)的接納能力,實(shí)現(xiàn)風(fēng)電場(chǎng)與電網(wǎng)的安全、穩(wěn)定、高效運(yùn)行。1.3.2研究方法為實(shí)現(xiàn)上述研究?jī)?nèi)容,本研究將綜合運(yùn)用以下研究方法:理論分析:深入研究風(fēng)力發(fā)電的基本原理、風(fēng)電機(jī)組的數(shù)學(xué)模型和控制策略,以及電力系統(tǒng)穩(wěn)定性分析的相關(guān)理論。從理論層面分析風(fēng)電場(chǎng)穩(wěn)定性的影響因素,推導(dǎo)控制器參數(shù)與系統(tǒng)性能之間的數(shù)學(xué)關(guān)系,為后續(xù)的研究提供理論依據(jù)。PSSE仿真:以PSSE軟件為平臺(tái),搭建并網(wǎng)風(fēng)電場(chǎng)的仿真模型。利用PSSE豐富的元件庫(kù)和強(qiáng)大的仿真功能,對(duì)風(fēng)電場(chǎng)的各種運(yùn)行工況進(jìn)行模擬仿真。通過改變模型參數(shù)、設(shè)置不同的擾動(dòng)條件,分析風(fēng)電場(chǎng)的穩(wěn)定性和控制器性能,獲取大量的仿真數(shù)據(jù),為研究提供數(shù)據(jù)支持。案例分析:選取實(shí)際的并網(wǎng)風(fēng)電場(chǎng)作為案例研究對(duì)象,收集現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行數(shù)據(jù)和相關(guān)資料。將理論分析和仿真研究的結(jié)果與實(shí)際案例相結(jié)合,驗(yàn)證研究方法和結(jié)論的正確性和有效性。通過對(duì)實(shí)際案例的深入分析,發(fā)現(xiàn)實(shí)際工程中存在的問題,并提出針對(duì)性的解決方案和建議。優(yōu)化算法:在控制器參數(shù)整定和優(yōu)化策略研究中,運(yùn)用遺傳算法、粒子群優(yōu)化算法等智能優(yōu)化算法。這些算法具有全局搜索能力強(qiáng)、收斂速度快等優(yōu)點(diǎn),能夠在復(fù)雜的參數(shù)空間中尋找到最優(yōu)的控制器參數(shù)和優(yōu)化策略,提高風(fēng)電場(chǎng)的穩(wěn)定性和發(fā)電效率。二、相關(guān)理論與技術(shù)基礎(chǔ)2.1并網(wǎng)風(fēng)電場(chǎng)概述并網(wǎng)風(fēng)電場(chǎng)是一個(gè)將風(fēng)能轉(zhuǎn)化為電能并接入電網(wǎng)的復(fù)雜系統(tǒng),其構(gòu)成涵蓋多個(gè)關(guān)鍵部分。從硬件設(shè)施來看,風(fēng)電場(chǎng)主要由風(fēng)電機(jī)組、集電線路、升壓變電站以及相關(guān)的控制和監(jiān)測(cè)系統(tǒng)組成。風(fēng)電機(jī)組作為核心發(fā)電設(shè)備,負(fù)責(zé)將風(fēng)能捕獲并轉(zhuǎn)化為機(jī)械能,再進(jìn)一步轉(zhuǎn)化為電能;集電線路則承擔(dān)著將各風(fēng)電機(jī)組產(chǎn)生的電能收集并傳輸至升壓變電站的任務(wù);升壓變電站通過變壓器等設(shè)備,將低電壓的電能升高至適合電網(wǎng)傳輸?shù)碾妷旱燃?jí),實(shí)現(xiàn)與電網(wǎng)的連接??刂坪捅O(jiān)測(cè)系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)控風(fēng)電場(chǎng)的運(yùn)行狀態(tài),對(duì)風(fēng)電機(jī)組的運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行調(diào)整,確保風(fēng)電場(chǎng)的穩(wěn)定、高效運(yùn)行。常見的風(fēng)電機(jī)組類型主要包括雙饋異步風(fēng)力發(fā)電機(jī)(DFIG)和永磁同步風(fēng)力發(fā)電機(jī)(PMSG)。雙饋異步風(fēng)力發(fā)電機(jī)通過繞線式異步電機(jī)實(shí)現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換,其轉(zhuǎn)子通過變頻器與電網(wǎng)相連,可靈活調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子的勵(lì)磁電流,實(shí)現(xiàn)變速恒頻運(yùn)行,能夠在一定程度上跟蹤風(fēng)速變化,提高風(fēng)能利用效率。永磁同步風(fēng)力發(fā)電機(jī)則采用永磁體勵(lì)磁,具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高、效率高等優(yōu)點(diǎn),其定子直接與電網(wǎng)相連,通過全功率變流器實(shí)現(xiàn)電能的轉(zhuǎn)換和控制,對(duì)電網(wǎng)的適應(yīng)性更強(qiáng),在低風(fēng)速區(qū)域表現(xiàn)出更好的性能。以水平軸風(fēng)電機(jī)組為例,其工作原理基于空氣動(dòng)力學(xué)原理。風(fēng)輪在風(fēng)力的作用下旋轉(zhuǎn),將風(fēng)能轉(zhuǎn)化為風(fēng)輪軸的機(jī)械能。風(fēng)輪葉片的設(shè)計(jì)形狀類似于飛機(jī)機(jī)翼,利用空氣流過葉片時(shí)產(chǎn)生的升力,使風(fēng)輪能夠高效地捕獲風(fēng)能。當(dāng)風(fēng)速較低時(shí),葉片通過調(diào)整槳距角,增大迎風(fēng)面積,提高風(fēng)能捕獲效率;當(dāng)風(fēng)速過高時(shí),通過變槳距控制,減小葉片的迎風(fēng)角度,限制風(fēng)輪的轉(zhuǎn)速,防止機(jī)組過載。風(fēng)輪軸與齒輪箱相連,齒輪箱將低速的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為高速的機(jī)械能,驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)發(fā)電。發(fā)電機(jī)將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能,經(jīng)過整流、逆變等環(huán)節(jié),輸出符合電網(wǎng)要求的交流電。風(fēng)電場(chǎng)并入電網(wǎng)的方式主要有高壓交流輸電(HVAC)和高壓直流輸電(HVDC)兩種。高壓交流輸電是目前應(yīng)用較為廣泛的并網(wǎng)方式,通過架空線路或電纜將風(fēng)電場(chǎng)升壓后的交流電直接接入電網(wǎng)。這種方式技術(shù)成熟、成本較低,但在遠(yuǎn)距離輸電時(shí),由于線路電抗的影響,會(huì)導(dǎo)致較大的功率損耗和電壓降落,限制了風(fēng)電場(chǎng)的接入容量和輸電距離。高壓直流輸電則適用于大規(guī)模、遠(yuǎn)距離的風(fēng)電并網(wǎng),通過換流器將風(fēng)電場(chǎng)輸出的交流電轉(zhuǎn)換為直流電進(jìn)行傳輸,到達(dá)受電端后再通過換流器將直流電轉(zhuǎn)換為交流電接入電網(wǎng)。高壓直流輸電具有輸電容量大、輸電距離遠(yuǎn)、功率調(diào)節(jié)靈活等優(yōu)點(diǎn),能夠有效減少輸電損耗,提高電網(wǎng)的穩(wěn)定性和可靠性,但建設(shè)成本較高,技術(shù)復(fù)雜度也相對(duì)較大。風(fēng)電場(chǎng)并網(wǎng)具有其獨(dú)特的特點(diǎn)。風(fēng)電場(chǎng)輸出功率具有隨機(jī)性和間歇性,這是由風(fēng)能的自然特性決定的。風(fēng)速的不可預(yù)測(cè)變化使得風(fēng)電場(chǎng)的出力難以穩(wěn)定,給電網(wǎng)的調(diào)度和運(yùn)行帶來了挑戰(zhàn)。風(fēng)電場(chǎng)的接入會(huì)對(duì)電網(wǎng)的電壓和頻率穩(wěn)定性產(chǎn)生影響。當(dāng)風(fēng)電場(chǎng)輸出功率波動(dòng)時(shí),會(huì)引起電網(wǎng)電壓的波動(dòng)和閃變,影響電網(wǎng)中其他用電設(shè)備的正常運(yùn)行;在電網(wǎng)故障或負(fù)荷變化時(shí),風(fēng)電場(chǎng)的低慣量特性可能導(dǎo)致系統(tǒng)頻率穩(wěn)定性下降。風(fēng)電場(chǎng)與電網(wǎng)之間的交互作用復(fù)雜,需要合理配置無功補(bǔ)償設(shè)備和采用先進(jìn)的控制策略,以提高風(fēng)電場(chǎng)與電網(wǎng)的兼容性和穩(wěn)定性。2.2PSSE軟件介紹PSSE(PowerSystemSimulatorforEngineering)是一款在電力系統(tǒng)分析領(lǐng)域具有卓越地位的專業(yè)軟件,由美國(guó)PowerTechnologiesInc.公司開發(fā)。自1976年問世以來,歷經(jīng)不斷的升級(jí)與完善,已發(fā)展成為功能強(qiáng)大、應(yīng)用廣泛的電力系統(tǒng)工程模擬器,在電力系統(tǒng)的規(guī)劃、設(shè)計(jì)、運(yùn)行和研究等多個(gè)環(huán)節(jié)發(fā)揮著關(guān)鍵作用。PSSE具備豐富而全面的功能,能夠滿足電力系統(tǒng)分析中的多樣化需求。其核心功能之一是潮流計(jì)算,通過該功能,可精確確定在給定運(yùn)行條件下電力網(wǎng)絡(luò)中的電壓和電流分布,以及各節(jié)點(diǎn)的電壓和支路的功率流動(dòng)情況。這對(duì)于評(píng)估電力系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)運(yùn)行狀態(tài)、分析系統(tǒng)的功率分布合理性以及檢測(cè)潛在的電壓?jiǎn)栴}至關(guān)重要。例如,在規(guī)劃新建風(fēng)電場(chǎng)接入電網(wǎng)時(shí),利用PSSE的潮流計(jì)算功能,可以準(zhǔn)確預(yù)測(cè)接入后電網(wǎng)各節(jié)點(diǎn)的電壓變化和功率潮流分布,為確定合理的接入方案提供依據(jù)。動(dòng)態(tài)模擬功能是PSSE的又一重要特性,它允許用戶深入研究電力系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)行為。通過建立詳細(xì)的電力系統(tǒng)模型,包括發(fā)電機(jī)、變壓器、輸電線路、負(fù)荷以及各種控制裝置等,PSSE能夠模擬系統(tǒng)在受到各種擾動(dòng)(如短路故障、負(fù)荷突變、風(fēng)速變化等)時(shí)的動(dòng)態(tài)響應(yīng),如發(fā)電機(jī)的同步運(yùn)行特性、調(diào)頻響應(yīng)過程以及電壓穩(wěn)定性的動(dòng)態(tài)變化等。這對(duì)于評(píng)估電力系統(tǒng)在實(shí)際運(yùn)行中的穩(wěn)定性和可靠性具有重要意義,有助于提前發(fā)現(xiàn)潛在的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定問題,并制定相應(yīng)的控制策略。故障分析是電力系統(tǒng)分析中的關(guān)鍵環(huán)節(jié),PSSE在這方面表現(xiàn)出色。它能夠模擬各種不同類型的故障條件,如三相短路、兩相短路、單相接地短路等,幫助工程師全面評(píng)估電力系統(tǒng)在故障情況下的響應(yīng)和恢復(fù)策略。通過PSSE的故障分析功能,可以準(zhǔn)確計(jì)算故障電流的大小、分布以及故障對(duì)系統(tǒng)電壓和功率的影響,為繼電保護(hù)裝置的設(shè)計(jì)、整定和校驗(yàn)提供重要的數(shù)據(jù)支持,確保在故障發(fā)生時(shí),繼電保護(hù)裝置能夠迅速、準(zhǔn)確地動(dòng)作,切除故障元件,保障電力系統(tǒng)的安全運(yùn)行。線性分析是PSSE的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)之一,它包括等值電路創(chuàng)建和線性化操作等功能。這些功能對(duì)于理解和簡(jiǎn)化大型復(fù)雜電力系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)行為至關(guān)重要。通過線性分析,可以將非線性的電力系統(tǒng)模型在一定條件下進(jìn)行線性化處理,從而便于運(yùn)用線性控制理論和方法進(jìn)行系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)。同時(shí),PSSE還能夠創(chuàng)建等值電路,將復(fù)雜的電力系統(tǒng)簡(jiǎn)化為更易于分析的等效模型,大大提高了分析的效率和準(zhǔn)確性,尤其適用于大規(guī)模電力系統(tǒng)的研究和分析。在現(xiàn)代電力系統(tǒng)中,靈活交流輸電系統(tǒng)(FACTS)設(shè)備的應(yīng)用越來越廣泛,PSSE具備強(qiáng)大的FACTS設(shè)備模擬功能,能夠準(zhǔn)確模擬各種FACTS設(shè)備(如靜止同步補(bǔ)償器STATCOM、靜止無功補(bǔ)償器SVC、統(tǒng)一潮流控制器UPFC、晶閘管控制串聯(lián)補(bǔ)償器TCSC等)的運(yùn)行特性和控制策略,分析其對(duì)電網(wǎng)性能的優(yōu)化作用。這使得工程師在研究和應(yīng)用FACTS設(shè)備時(shí),能夠通過PSSE進(jìn)行詳細(xì)的仿真分析,評(píng)估設(shè)備的性能和效果,為FACTS設(shè)備的選型、配置和控制策略制定提供科學(xué)依據(jù)。PSSE還擁有出色的數(shù)據(jù)處理能力,能夠處理大規(guī)模的電力系統(tǒng)模型,支持多達(dá)150,000個(gè)節(jié)點(diǎn)、300,000條支路、33,050臺(tái)發(fā)電機(jī)和60,000臺(tái)變壓器的系統(tǒng)規(guī)模分析。同時(shí),軟件支持多種數(shù)據(jù)輸入格式,包括各種設(shè)備數(shù)據(jù)文件(如節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)、負(fù)荷數(shù)據(jù)、發(fā)電機(jī)數(shù)據(jù)等),方便用戶管理和組織電力系統(tǒng)模型數(shù)據(jù),提高了建模和分析的效率。在風(fēng)電場(chǎng)穩(wěn)定性分析中,PSSE具有顯著的適用場(chǎng)景和重要作用。由于風(fēng)電場(chǎng)輸出功率具有隨機(jī)性和間歇性的特點(diǎn),其接入電網(wǎng)后會(huì)對(duì)電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性產(chǎn)生多方面的影響,如電壓波動(dòng)、頻率偏移和系統(tǒng)振蕩等。PSSE能夠通過建立精確的風(fēng)電場(chǎng)模型,包括風(fēng)電機(jī)組模型、控制系統(tǒng)模型以及風(fēng)電場(chǎng)與電網(wǎng)的連接模型等,結(jié)合實(shí)際的風(fēng)速數(shù)據(jù)和電網(wǎng)運(yùn)行條件,對(duì)風(fēng)電場(chǎng)接入后的電力系統(tǒng)穩(wěn)定性進(jìn)行全面深入的分析。通過時(shí)域仿真,PSSE可以模擬風(fēng)速的隨機(jī)變化以及電網(wǎng)故障等實(shí)際工況下,風(fēng)電場(chǎng)輸出功率、電壓、頻率等關(guān)鍵參數(shù)的動(dòng)態(tài)響應(yīng),從而評(píng)估風(fēng)電場(chǎng)的暫態(tài)穩(wěn)定性。利用小信號(hào)分析方法,PSSE能夠研究系統(tǒng)在小擾動(dòng)下的穩(wěn)定性,確定系統(tǒng)的主導(dǎo)振蕩模式和穩(wěn)定邊界,分析影響穩(wěn)定性的關(guān)鍵因素,為風(fēng)電場(chǎng)的規(guī)劃、設(shè)計(jì)和運(yùn)行提供重要的理論支持和決策依據(jù)。綜上所述,PSSE軟件憑借其強(qiáng)大的功能、廣泛的適用性和卓越的數(shù)據(jù)處理能力,在電力系統(tǒng)分析領(lǐng)域占據(jù)著重要地位,特別是在風(fēng)電場(chǎng)穩(wěn)定性分析方面,為研究人員和工程師提供了高效、準(zhǔn)確的分析工具,對(duì)于推動(dòng)風(fēng)力發(fā)電技術(shù)的發(fā)展和保障電力系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行具有不可替代的作用。2.3風(fēng)電場(chǎng)穩(wěn)定性分析理論2.3.1穩(wěn)定性分類風(fēng)電場(chǎng)穩(wěn)定性是保障其可靠運(yùn)行以及電網(wǎng)穩(wěn)定供電的關(guān)鍵要素,依據(jù)不同的擾動(dòng)規(guī)模與系統(tǒng)響應(yīng)特性,可將其劃分為穩(wěn)態(tài)穩(wěn)定性、暫態(tài)穩(wěn)定性和小信號(hào)穩(wěn)定性三類,各類穩(wěn)定性在風(fēng)電場(chǎng)運(yùn)行中發(fā)揮著獨(dú)特作用,對(duì)電力系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行意義重大。穩(wěn)態(tài)穩(wěn)定性關(guān)乎風(fēng)電場(chǎng)在正常運(yùn)行狀態(tài)下的性能表現(xiàn),指的是風(fēng)電場(chǎng)在經(jīng)受諸如風(fēng)速緩慢變化、負(fù)荷逐步調(diào)整等微小且漸進(jìn)的擾動(dòng)后,能夠自主恢復(fù)到初始平衡狀態(tài),或者平穩(wěn)過渡到新的平衡狀態(tài)的能力。這一過程中,系統(tǒng)的各項(xiàng)參數(shù),如電壓、頻率、功率等,雖有波動(dòng),但最終能穩(wěn)定在允許范圍內(nèi)。例如,在一天中,隨著太陽(yáng)輻射強(qiáng)度的變化,氣溫逐漸升高,導(dǎo)致空氣密度發(fā)生改變,進(jìn)而使風(fēng)速產(chǎn)生緩慢變化。風(fēng)電場(chǎng)在這種情況下,通過自動(dòng)控制系統(tǒng),如調(diào)整風(fēng)電機(jī)組的槳距角、控制變流器的工作狀態(tài)等,維持輸出功率的穩(wěn)定,確保電網(wǎng)電壓和頻率在正常范圍內(nèi)波動(dòng),保障電力系統(tǒng)的平穩(wěn)運(yùn)行。穩(wěn)態(tài)穩(wěn)定性良好的風(fēng)電場(chǎng),能夠?yàn)殡娋W(wǎng)提供持續(xù)、可靠的電力供應(yīng),減少因系統(tǒng)不穩(wěn)定而導(dǎo)致的功率波動(dòng)和電能質(zhì)量問題,提高電力系統(tǒng)的運(yùn)行效率和可靠性。暫態(tài)穩(wěn)定性則著重考量風(fēng)電場(chǎng)在遭受諸如電網(wǎng)短路故障、大型設(shè)備突然投切、風(fēng)速瞬間劇烈變化等大擾動(dòng)時(shí)的應(yīng)對(duì)能力。當(dāng)此類突發(fā)且劇烈的擾動(dòng)發(fā)生時(shí),風(fēng)電場(chǎng)需要在短時(shí)間內(nèi)迅速調(diào)整自身運(yùn)行狀態(tài),以維持與電網(wǎng)的同步運(yùn)行,確保系統(tǒng)各部分之間的功率平衡和頻率穩(wěn)定。在2019年某地區(qū)電網(wǎng)發(fā)生的一次三相短路故障中,風(fēng)電場(chǎng)附近的輸電線路瞬間出現(xiàn)短路電流,導(dǎo)致電網(wǎng)電壓大幅下降。風(fēng)電場(chǎng)的風(fēng)電機(jī)組通過快速響應(yīng)的控制系統(tǒng),迅速調(diào)整變流器的控制策略,增加無功功率輸出,以支撐電網(wǎng)電壓;同時(shí),啟動(dòng)低電壓穿越功能,保持風(fēng)電機(jī)組的運(yùn)行,避免脫網(wǎng)。經(jīng)過短暫的過渡過程,風(fēng)電場(chǎng)和電網(wǎng)成功恢復(fù)到穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)。暫態(tài)穩(wěn)定性直接關(guān)系到電力系統(tǒng)在緊急情況下的生存能力,若風(fēng)電場(chǎng)在大擾動(dòng)下失去暫態(tài)穩(wěn)定性,可能引發(fā)連鎖反應(yīng),導(dǎo)致大面積停電事故,給社會(huì)生產(chǎn)和生活帶來嚴(yán)重影響。小信號(hào)穩(wěn)定性聚焦于風(fēng)電場(chǎng)在微小擾動(dòng)作用下的動(dòng)態(tài)特性,研究系統(tǒng)是否能夠有效抑制因微小擾動(dòng)引發(fā)的振蕩,并保持穩(wěn)定運(yùn)行。這些微小擾動(dòng)可能源于系統(tǒng)參數(shù)的輕微變化、測(cè)量噪聲以及外部環(huán)境的微小波動(dòng)等。在風(fēng)電場(chǎng)運(yùn)行過程中,由于傳感器測(cè)量誤差、控制器參數(shù)的微小漂移等因素,會(huì)產(chǎn)生一些微小的擾動(dòng)。如果系統(tǒng)的小信號(hào)穩(wěn)定性不佳,這些微小擾動(dòng)可能會(huì)被逐漸放大,引發(fā)系統(tǒng)的低頻振蕩。這種振蕩會(huì)導(dǎo)致風(fēng)電場(chǎng)輸出功率的波動(dòng),影響電網(wǎng)的穩(wěn)定性和電能質(zhì)量。通過對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行小信號(hào)穩(wěn)定性分析,可以確定系統(tǒng)的阻尼特性和振蕩模式,采取相應(yīng)的控制措施,如增加阻尼控制器、優(yōu)化控制器參數(shù)等,增強(qiáng)系統(tǒng)對(duì)微小擾動(dòng)的抑制能力,確保風(fēng)電場(chǎng)的穩(wěn)定運(yùn)行。小信號(hào)穩(wěn)定性分析對(duì)于保障風(fēng)電場(chǎng)在長(zhǎng)期運(yùn)行過程中的穩(wěn)定性具有重要意義,能夠提前發(fā)現(xiàn)潛在的穩(wěn)定性問題,為系統(tǒng)的優(yōu)化和改進(jìn)提供依據(jù)。綜上所述,穩(wěn)態(tài)穩(wěn)定性、暫態(tài)穩(wěn)定性和小信號(hào)穩(wěn)定性從不同角度全面反映了風(fēng)電場(chǎng)的穩(wěn)定性特征,它們相互關(guān)聯(lián)、相互影響,共同保障風(fēng)電場(chǎng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行。在風(fēng)電場(chǎng)的規(guī)劃、設(shè)計(jì)、運(yùn)行和維護(hù)過程中,必須充分考慮這三類穩(wěn)定性,采取有效的措施進(jìn)行分析、評(píng)估和控制,以提高風(fēng)電場(chǎng)的可靠性和電力系統(tǒng)的整體性能。2.3.2影響因素風(fēng)電場(chǎng)穩(wěn)定性受到多種因素的綜合影響,這些因素相互交織,共同作用于風(fēng)電場(chǎng)的運(yùn)行,對(duì)其穩(wěn)定性產(chǎn)生關(guān)鍵影響。風(fēng)速波動(dòng)作為風(fēng)電場(chǎng)運(yùn)行的基礎(chǔ)條件,其隨機(jī)性和間歇性是影響風(fēng)電場(chǎng)穩(wěn)定性的重要因素之一。風(fēng)速的變化直接導(dǎo)致風(fēng)電機(jī)組輸出功率的波動(dòng),當(dāng)風(fēng)速快速上升或下降時(shí),風(fēng)電機(jī)組的葉片轉(zhuǎn)速、扭矩以及輸出電功率也會(huì)隨之急劇變化。在強(qiáng)對(duì)流天氣下,風(fēng)速可能在短時(shí)間內(nèi)從額定風(fēng)速附近迅速增加到切出風(fēng)速以上,此時(shí)風(fēng)電機(jī)組為了保護(hù)自身安全,需要迅速采取變槳距控制或其他保護(hù)措施,降低葉片的迎風(fēng)面積,限制轉(zhuǎn)速,這會(huì)導(dǎo)致輸出功率瞬間大幅下降。這種功率的劇烈波動(dòng)會(huì)對(duì)電網(wǎng)的電壓和頻率產(chǎn)生沖擊,影響電網(wǎng)的穩(wěn)定性。若多個(gè)風(fēng)電機(jī)組同時(shí)受到類似的風(fēng)速波動(dòng)影響,其累積效應(yīng)可能會(huì)引發(fā)電網(wǎng)的電壓崩潰或頻率失穩(wěn)等嚴(yán)重問題。風(fēng)電機(jī)組特性對(duì)風(fēng)電場(chǎng)穩(wěn)定性有著直接且關(guān)鍵的作用。不同類型的風(fēng)電機(jī)組,如雙饋異步風(fēng)力發(fā)電機(jī)(DFIG)和永磁同步風(fēng)力發(fā)電機(jī)(PMSG),其電氣特性、控制策略和動(dòng)態(tài)響應(yīng)存在顯著差異。雙饋異步風(fēng)力發(fā)電機(jī)通過繞線式異步電機(jī)實(shí)現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換,其轉(zhuǎn)子通過變頻器與電網(wǎng)相連,在低電壓穿越能力方面,DFIG由于其變頻器的部分容量運(yùn)行特性,在電網(wǎng)電壓跌落時(shí),需要通過復(fù)雜的控制策略來維持自身的運(yùn)行和向電網(wǎng)提供無功支持。如果控制策略不當(dāng),可能會(huì)導(dǎo)致轉(zhuǎn)子過電流、變頻器故障等問題,影響風(fēng)電場(chǎng)的穩(wěn)定性。永磁同步風(fēng)力發(fā)電機(jī)采用永磁體勵(lì)磁,具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高的優(yōu)點(diǎn),其全功率變流器的控制方式使得它在低電壓穿越能力和對(duì)電網(wǎng)電壓的支撐能力方面表現(xiàn)較好,但在高風(fēng)速下,由于其轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)范圍有限,可能會(huì)面臨功率限制和機(jī)組穩(wěn)定性的挑戰(zhàn)。風(fēng)電機(jī)組的慣性、阻尼等參數(shù)也會(huì)影響系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng),慣性較小的風(fēng)電機(jī)組在面對(duì)風(fēng)速變化時(shí),轉(zhuǎn)速變化較快,容易引起功率波動(dòng);而阻尼不足則可能導(dǎo)致系統(tǒng)在受到擾動(dòng)后產(chǎn)生持續(xù)的振蕩,影響穩(wěn)定性。電網(wǎng)結(jié)構(gòu)和參數(shù)是影響風(fēng)電場(chǎng)穩(wěn)定性的重要外部因素。電網(wǎng)的強(qiáng)弱直接關(guān)系到其對(duì)風(fēng)電場(chǎng)功率波動(dòng)的承受能力和調(diào)節(jié)能力。在電網(wǎng)結(jié)構(gòu)薄弱的地區(qū),如偏遠(yuǎn)山區(qū)或電網(wǎng)發(fā)展相對(duì)滯后的地區(qū),電網(wǎng)的短路容量較小,線路阻抗較大。當(dāng)風(fēng)電場(chǎng)接入這樣的電網(wǎng)時(shí),風(fēng)電場(chǎng)輸出功率的微小變化都可能引起電網(wǎng)電壓的大幅波動(dòng)。風(fēng)電場(chǎng)與電網(wǎng)之間的電氣距離也會(huì)對(duì)穩(wěn)定性產(chǎn)生影響,電氣距離較遠(yuǎn)會(huì)增加輸電線路的電阻和電抗,導(dǎo)致輸電過程中的功率損耗增加,電壓降落增大,降低風(fēng)電場(chǎng)與電網(wǎng)之間的同步能力,容易引發(fā)振蕩失穩(wěn)。電網(wǎng)中的無功補(bǔ)償設(shè)備配置不合理,也會(huì)導(dǎo)致電網(wǎng)的無功功率平衡受到破壞,影響電壓穩(wěn)定性。若無功補(bǔ)償容量不足,在風(fēng)電場(chǎng)輸出功率增加時(shí),電網(wǎng)無法提供足夠的無功支持,會(huì)導(dǎo)致電壓下降;反之,若無功補(bǔ)償過度,又可能引起電壓過高,威脅設(shè)備安全??刂破餍阅苁潜U巷L(fēng)電場(chǎng)穩(wěn)定運(yùn)行的核心因素之一。風(fēng)電機(jī)組的控制器,如最大功率點(diǎn)跟蹤(MPPT)控制器、變槳距控制器、功率控制器等,其參數(shù)整定的合理性和控制策略的有效性直接決定了風(fēng)電機(jī)組在不同工況下的運(yùn)行性能。MPPT控制器的作用是使風(fēng)電機(jī)組在不同風(fēng)速下始終運(yùn)行在最大功率點(diǎn)附近,以提高風(fēng)能利用效率。如果MPPT控制器的參數(shù)設(shè)置不當(dāng),在風(fēng)速變化時(shí),可能無法準(zhǔn)確跟蹤最大功率點(diǎn),導(dǎo)致功率損失,同時(shí)也可能引起功率波動(dòng)。變槳距控制器負(fù)責(zé)根據(jù)風(fēng)速和機(jī)組運(yùn)行狀態(tài)調(diào)整葉片的槳距角,以控制風(fēng)電機(jī)組的轉(zhuǎn)速和輸出功率。當(dāng)風(fēng)速過高時(shí),變槳距控制器應(yīng)迅速動(dòng)作,增大槳距角,減小葉片的迎風(fēng)面積,降低轉(zhuǎn)速和功率輸出。若變槳距控制器響應(yīng)遲緩或控制不準(zhǔn)確,可能會(huì)導(dǎo)致風(fēng)電機(jī)組超速、過載,甚至損壞設(shè)備,嚴(yán)重影響風(fēng)電場(chǎng)的穩(wěn)定性。功率控制器則用于調(diào)節(jié)風(fēng)電場(chǎng)的輸出功率,使其滿足電網(wǎng)的要求。如果功率控制器不能有效抑制功率波動(dòng),會(huì)對(duì)電網(wǎng)的穩(wěn)定性產(chǎn)生不利影響??刂破鞯目垢蓴_能力和魯棒性也至關(guān)重要,在實(shí)際運(yùn)行中,風(fēng)電場(chǎng)會(huì)受到各種干擾,如電磁干擾、溫度變化等,控制器需要具備較強(qiáng)的抗干擾能力,在復(fù)雜環(huán)境下仍能穩(wěn)定運(yùn)行,確保風(fēng)電場(chǎng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行。綜上所述,風(fēng)速波動(dòng)、風(fēng)電機(jī)組特性、電網(wǎng)結(jié)構(gòu)和參數(shù)以及控制器性能等因素相互關(guān)聯(lián)、相互影響,共同決定了風(fēng)電場(chǎng)的穩(wěn)定性。在風(fēng)電場(chǎng)的規(guī)劃、設(shè)計(jì)、建設(shè)和運(yùn)行過程中,必須充分考慮這些因素,采取有效的措施進(jìn)行優(yōu)化和控制,以提高風(fēng)電場(chǎng)的穩(wěn)定性和可靠性,保障電力系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行。2.3.3分析方法風(fēng)電場(chǎng)穩(wěn)定性分析是確保風(fēng)電場(chǎng)安全、可靠運(yùn)行的關(guān)鍵環(huán)節(jié),時(shí)域仿真法、頻域分析法和特征值分析法等是常用的分析方法,每種方法都有其獨(dú)特的原理、優(yōu)缺點(diǎn)和適用范圍。時(shí)域仿真法是一種基于數(shù)值計(jì)算的分析方法,它通過在時(shí)間域內(nèi)對(duì)風(fēng)電場(chǎng)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行離散化處理,模擬系統(tǒng)在各種擾動(dòng)下的動(dòng)態(tài)響應(yīng)過程。該方法能夠詳細(xì)地考慮系統(tǒng)中各個(gè)元件的非線性特性、控制策略以及各種復(fù)雜的運(yùn)行工況。在PSSE軟件中進(jìn)行時(shí)域仿真時(shí),首先需要建立風(fēng)電場(chǎng)的詳細(xì)模型,包括風(fēng)電機(jī)組模型、電力電子變流器模型、輸電線路模型、電網(wǎng)模型以及各種控制器模型等。然后,設(shè)定不同的擾動(dòng)場(chǎng)景,如風(fēng)速的突變、電網(wǎng)故障(如短路故障)等,通過數(shù)值積分算法求解系統(tǒng)的微分方程和代數(shù)方程,得到系統(tǒng)中各變量(如電壓、電流、功率等)隨時(shí)間的變化曲線。通過對(duì)這些曲線的分析,可以直觀地了解風(fēng)電場(chǎng)在擾動(dòng)后的暫態(tài)過程,評(píng)估系統(tǒng)的穩(wěn)定性。時(shí)域仿真法的優(yōu)點(diǎn)是能夠全面、真實(shí)地反映系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性,結(jié)果直觀、準(zhǔn)確,適用于分析各種復(fù)雜的實(shí)際運(yùn)行情況。但該方法的計(jì)算量較大,仿真時(shí)間較長(zhǎng),對(duì)計(jì)算機(jī)的性能要求較高。而且,由于時(shí)域仿真依賴于具體的擾動(dòng)場(chǎng)景和模型參數(shù),其結(jié)果的通用性和指導(dǎo)性相對(duì)有限,難以直接從仿真結(jié)果中獲取系統(tǒng)的穩(wěn)定性本質(zhì)特征。頻域分析法是將風(fēng)電場(chǎng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)過程從時(shí)間域轉(zhuǎn)換到頻率域進(jìn)行分析的方法。它基于系統(tǒng)的線性化模型,通過傅里葉變換將時(shí)域信號(hào)轉(zhuǎn)換為頻域信號(hào),從而研究系統(tǒng)在不同頻率下的響應(yīng)特性。在頻域分析法中,常用的工具包括傳遞函數(shù)、頻率響應(yīng)函數(shù)和奈奎斯特圖等。通過分析系統(tǒng)的傳遞函數(shù),可以得到系統(tǒng)的幅頻特性和相頻特性,從而了解系統(tǒng)對(duì)不同頻率輸入信號(hào)的放大或衰減程度以及相位變化情況。利用奈奎斯特圖可以判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性,根據(jù)奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù),如果系統(tǒng)的開環(huán)頻率響應(yīng)曲線不包圍(-1,j0)點(diǎn),則系統(tǒng)是穩(wěn)定的。頻域分析法的優(yōu)點(diǎn)是能夠快速地分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性和動(dòng)態(tài)性能,通過頻率特性可以直觀地了解系統(tǒng)的帶寬、諧振頻率等關(guān)鍵參數(shù),為系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和優(yōu)化提供重要依據(jù)。該方法適用于分析系統(tǒng)的小信號(hào)穩(wěn)定性和頻率特性,對(duì)于研究系統(tǒng)在正常運(yùn)行狀態(tài)下的動(dòng)態(tài)響應(yīng)較為有效。但頻域分析法是基于系統(tǒng)的線性化模型,對(duì)于存在強(qiáng)非線性的風(fēng)電場(chǎng)系統(tǒng),其分析結(jié)果可能與實(shí)際情況存在一定偏差。在處理復(fù)雜的控制系統(tǒng)和多變量耦合問題時(shí),頻域分析法的分析過程相對(duì)復(fù)雜,需要較高的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)和專業(yè)知識(shí)。特征值分析法是一種基于線性系統(tǒng)理論的穩(wěn)定性分析方法,它通過求解系統(tǒng)狀態(tài)方程的特征值來判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。對(duì)于一個(gè)線性化的風(fēng)電場(chǎng)系統(tǒng)模型,其狀態(tài)方程可以表示為\dot{x}=Ax+Bu,其中x是狀態(tài)變量向量,A是系統(tǒng)矩陣,B是輸入矩陣,u是輸入向量。系統(tǒng)的特征值就是矩陣A的特征值,即滿足\vert\lambdaI-A\vert=0的\lambda值,其中I是單位矩陣。特征值的實(shí)部表示系統(tǒng)響應(yīng)的衰減或增長(zhǎng)特性,虛部表示系統(tǒng)的振蕩頻率。如果所有特征值的實(shí)部均小于零,則系統(tǒng)是漸近穩(wěn)定的;若存在實(shí)部大于零的特征值,則系統(tǒng)是不穩(wěn)定的。通過分析特征值的分布情況,可以確定系統(tǒng)的主導(dǎo)振蕩模式和穩(wěn)定邊界,找出影響系統(tǒng)穩(wěn)定性的關(guān)鍵因素。特征值分析法的優(yōu)點(diǎn)是能夠準(zhǔn)確地判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性,并且可以通過對(duì)特征值的進(jìn)一步分析,如參與因子分析等,深入了解系統(tǒng)中各個(gè)元件對(duì)穩(wěn)定性的影響程度,為控制器參數(shù)整定和系統(tǒng)優(yōu)化提供明確的方向。但該方法同樣依賴于系統(tǒng)的線性化模型,對(duì)于非線性較強(qiáng)的系統(tǒng),其準(zhǔn)確性會(huì)受到一定影響。而且,特征值分析主要適用于小信號(hào)穩(wěn)定性分析,對(duì)于大擾動(dòng)下的暫態(tài)穩(wěn)定性分析能力有限。時(shí)域仿真法、頻域分析法和特征值分析法在風(fēng)電場(chǎng)穩(wěn)定性分析中各有優(yōu)劣,在實(shí)際應(yīng)用中,通常需要根據(jù)具體的研究目的和系統(tǒng)特點(diǎn),綜合運(yùn)用多種分析方法,以全面、準(zhǔn)確地評(píng)估風(fēng)電場(chǎng)的穩(wěn)定性。2.4控制器參數(shù)整定理論在風(fēng)電場(chǎng)的運(yùn)行中,常用的控制器包括最大功率點(diǎn)跟蹤(MPPT)控制器、變槳距控制器和功率控制器等,它們?cè)陲L(fēng)電場(chǎng)的穩(wěn)定運(yùn)行和高效發(fā)電中發(fā)揮著關(guān)鍵作用。最大功率點(diǎn)跟蹤(MPPT)控制器是風(fēng)電機(jī)組實(shí)現(xiàn)高效風(fēng)能捕獲的核心部件。其工作原理基于風(fēng)電機(jī)組的功率-風(fēng)速特性曲線,通過實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)風(fēng)速和風(fēng)機(jī)的運(yùn)行參數(shù)(如轉(zhuǎn)速、功率等),采用特定的控制算法,不斷調(diào)整風(fēng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài),使其始終工作在最大功率點(diǎn)附近。常用的MPPT控制算法有擾動(dòng)觀察法、電導(dǎo)增量法等。擾動(dòng)觀察法通過周期性地對(duì)風(fēng)機(jī)的工作點(diǎn)進(jìn)行微小擾動(dòng)(如改變風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速),然后觀察功率的變化方向,若功率增加,則繼續(xù)朝該方向擾動(dòng);若功率減小,則反向擾動(dòng),從而逐步逼近最大功率點(diǎn)。這種算法原理簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn),但在風(fēng)速變化較快時(shí),容易出現(xiàn)誤判,導(dǎo)致功率損失。電導(dǎo)增量法通過計(jì)算風(fēng)機(jī)的功率對(duì)電壓的導(dǎo)數(shù)(即電導(dǎo)增量),并與當(dāng)前的電導(dǎo)值進(jìn)行比較,來判斷工作點(diǎn)與最大功率點(diǎn)的相對(duì)位置,進(jìn)而調(diào)整風(fēng)機(jī)的運(yùn)行參數(shù)。該算法跟蹤精度高,動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度快,但計(jì)算過程相對(duì)復(fù)雜,對(duì)硬件要求較高。變槳距控制器負(fù)責(zé)根據(jù)風(fēng)速和機(jī)組運(yùn)行狀態(tài)調(diào)整葉片的槳距角,以實(shí)現(xiàn)對(duì)風(fēng)電機(jī)組轉(zhuǎn)速和輸出功率的有效控制。當(dāng)風(fēng)速較低時(shí),為了捕獲更多的風(fēng)能,變槳距控制器會(huì)減小槳距角,使葉片的迎風(fēng)面積增大,提高風(fēng)能利用效率;當(dāng)風(fēng)速過高時(shí),為了防止風(fēng)電機(jī)組過載,保護(hù)設(shè)備安全,變槳距控制器會(huì)增大槳距角,減小葉片的迎風(fēng)面積,降低風(fēng)電機(jī)組的轉(zhuǎn)速和輸出功率。變槳距控制器通常采用比例-積分-微分(PID)控制算法,根據(jù)設(shè)定的轉(zhuǎn)速或功率參考值與實(shí)際測(cè)量值之間的偏差,通過PID控制器計(jì)算出需要調(diào)整的槳距角增量,驅(qū)動(dòng)變槳距執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作。在實(shí)際應(yīng)用中,為了提高變槳距控制的性能,還會(huì)結(jié)合一些先進(jìn)的控制策略,如自適應(yīng)控制、智能控制等,以適應(yīng)不同的運(yùn)行工況和風(fēng)速變化。功率控制器主要用于調(diào)節(jié)風(fēng)電場(chǎng)的輸出功率,使其滿足電網(wǎng)的要求,確保電網(wǎng)的穩(wěn)定運(yùn)行。它通過協(xié)調(diào)控制風(fēng)電場(chǎng)內(nèi)各風(fēng)電機(jī)組的出力,實(shí)現(xiàn)對(duì)風(fēng)電場(chǎng)總輸出功率的精確控制。功率控制器通常采用下垂控制、虛擬同步機(jī)控制等策略。下垂控制是根據(jù)電網(wǎng)頻率和電壓的變化,按照一定的下垂特性曲線,調(diào)整風(fēng)電機(jī)組的有功功率和無功功率輸出。當(dāng)電網(wǎng)頻率下降時(shí),風(fēng)電機(jī)組增加有功功率輸出,以支撐電網(wǎng)頻率;當(dāng)電網(wǎng)電壓下降時(shí),風(fēng)電機(jī)組增加無功功率輸出,以支撐電網(wǎng)電壓。虛擬同步機(jī)控制則是模擬同步發(fā)電機(jī)的運(yùn)行特性,使風(fēng)電機(jī)組具備一定的慣性和阻尼,能夠參與電網(wǎng)的一次調(diào)頻和調(diào)壓,提高電網(wǎng)的穩(wěn)定性。在實(shí)際運(yùn)行中,功率控制器還需要考慮風(fēng)電場(chǎng)的功率限制、功率波動(dòng)約束等因素,通過優(yōu)化控制策略,實(shí)現(xiàn)風(fēng)電場(chǎng)輸出功率的平穩(wěn)調(diào)節(jié)和優(yōu)化分配。比例-積分(PI)控制器作為一種經(jīng)典的控制算法,在風(fēng)電場(chǎng)控制器中得到了廣泛應(yīng)用。PI控制器的參數(shù)主要包括比例系數(shù)K_p和積分系數(shù)K_i,它們對(duì)系統(tǒng)性能有著顯著的影響。比例系數(shù)K_p決定了控制器對(duì)誤差的響應(yīng)速度和調(diào)節(jié)強(qiáng)度。增大K_p可以加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度,使系統(tǒng)能夠更快地對(duì)輸入信號(hào)的變化做出反應(yīng),減小穩(wěn)態(tài)誤差。如果K_p過大,會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)產(chǎn)生超調(diào),甚至出現(xiàn)振蕩,影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性。在風(fēng)電機(jī)組的轉(zhuǎn)速控制中,若K_p設(shè)置過大,當(dāng)風(fēng)速突然變化時(shí),風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速可能會(huì)迅速上升,超過額定轉(zhuǎn)速,引發(fā)安全問題。積分系數(shù)K_i主要用于消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。通過對(duì)誤差的積分運(yùn)算,K_i能夠不斷積累誤差信息,使控制器在長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整,最終消除穩(wěn)態(tài)誤差。增大K_i可以加快穩(wěn)態(tài)誤差的消除速度,但K_i過大也會(huì)使系統(tǒng)的響應(yīng)速度變慢,甚至導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。在功率控制中,如果K_i過大,當(dāng)風(fēng)電場(chǎng)需要快速調(diào)整輸出功率時(shí),系統(tǒng)可能無法及時(shí)響應(yīng),影響電網(wǎng)的穩(wěn)定性??刂破鲄?shù)整定的目標(biāo)是在各種運(yùn)行工況下,使風(fēng)電場(chǎng)能夠?qū)崿F(xiàn)高效、穩(wěn)定的運(yùn)行。具體來說,就是要使風(fēng)電機(jī)組在不同風(fēng)速條件下盡可能地捕獲最大風(fēng)能,同時(shí)確保風(fēng)電場(chǎng)輸出功率的穩(wěn)定性,減少功率波動(dòng)對(duì)電網(wǎng)的影響;還要提高風(fēng)電場(chǎng)的暫態(tài)和小信號(hào)穩(wěn)定性,增強(qiáng)系統(tǒng)在受到擾動(dòng)時(shí)的恢復(fù)能力,保障電網(wǎng)的安全可靠運(yùn)行。合理的控制器參數(shù)整定具有重要意義。它可以提高風(fēng)電場(chǎng)的發(fā)電效率,充分利用風(fēng)能資源,降低發(fā)電成本,增強(qiáng)風(fēng)電在能源市場(chǎng)中的競(jìng)爭(zhēng)力。優(yōu)化的控制器參數(shù)能夠提升風(fēng)電場(chǎng)的穩(wěn)定性和可靠性,減少因系統(tǒng)不穩(wěn)定導(dǎo)致的故障和停機(jī)時(shí)間,提高電力系統(tǒng)的整體運(yùn)行質(zhì)量,為用戶提供更加穩(wěn)定、可靠的電力供應(yīng)。三、基于PSSE的并網(wǎng)風(fēng)電場(chǎng)模型建立3.1風(fēng)電機(jī)組模型建立雙饋異步風(fēng)力發(fā)電機(jī)(DFIG)憑借其變速恒頻運(yùn)行、風(fēng)能利用效率高以及靈活的功率調(diào)節(jié)能力等優(yōu)勢(shì),在現(xiàn)代并網(wǎng)風(fēng)電場(chǎng)中得到了廣泛應(yīng)用,成為主流機(jī)型之一。在PSSE軟件環(huán)境下構(gòu)建DFIG模型,是深入研究并網(wǎng)風(fēng)電場(chǎng)穩(wěn)定性及其控制器參數(shù)整定的基礎(chǔ)和關(guān)鍵環(huán)節(jié)。DFIG的機(jī)械部分主要包括風(fēng)力機(jī)、傳動(dòng)軸和齒輪箱,各部分緊密協(xié)作,共同實(shí)現(xiàn)風(fēng)能到機(jī)械能的轉(zhuǎn)換與傳遞。風(fēng)力機(jī)作為捕獲風(fēng)能的關(guān)鍵部件,其性能直接影響著風(fēng)電機(jī)組的發(fā)電效率。在PSSE中,可采用經(jīng)典的葉片元?jiǎng)恿坷碚搧斫L(fēng)力機(jī)模型。該理論基于空氣動(dòng)力學(xué)原理,將風(fēng)力機(jī)葉片劃分為多個(gè)微元段,通過分析每個(gè)微元段上的氣流受力情況,來計(jì)算風(fēng)力機(jī)的輸出功率和轉(zhuǎn)矩。風(fēng)力機(jī)輸出機(jī)械功率P_m的計(jì)算公式為:P_m=\frac{1}{2}\rho\piR^2v^3C_p(\lambda,\beta)其中,\rho為空氣密度,R為風(fēng)輪半徑,v為風(fēng)速,C_p為功率系數(shù),它是葉尖速比\lambda和槳距角\beta的函數(shù)。葉尖速比\lambda的定義為\lambda=\frac{\omegaR}{v},其中\(zhòng)omega為風(fēng)輪角速度。功率系數(shù)C_p體現(xiàn)了風(fēng)力機(jī)將風(fēng)能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的效率,其值與葉尖速比\lambda和槳距角\beta密切相關(guān),通常由風(fēng)力機(jī)制造商提供的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)或經(jīng)驗(yàn)公式來確定。傳動(dòng)軸負(fù)責(zé)將風(fēng)力機(jī)的機(jī)械能傳遞給齒輪箱,在建模時(shí)需考慮其彈性和阻尼特性。采用集中質(zhì)量法,可將傳動(dòng)軸等效為一個(gè)具有一定質(zhì)量和彈性的元件。傳動(dòng)軸的動(dòng)力學(xué)方程可表示為:\begin{cases}J_1\frac{d\omega_1}{dt}=T_m-T_s-D_1(\omega_1-\omega_2)-K(\theta_1-\theta_2)\\J_2\frac{d\omega_2}{dt}=T_s-T_g-D_2(\omega_2-\omega_1)+K(\theta_1-\theta_2)\end{cases}其中,J_1和J_2分別為風(fēng)力機(jī)側(cè)和齒輪箱側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,\omega_1和\omega_2分別為風(fēng)力機(jī)側(cè)和齒輪箱側(cè)的角速度,T_m為風(fēng)力機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩,T_s為傳動(dòng)軸傳遞的轉(zhuǎn)矩,T_g為齒輪箱輸出轉(zhuǎn)矩,D_1和D_2分別為風(fēng)力機(jī)側(cè)和齒輪箱側(cè)的阻尼系數(shù),K為傳動(dòng)軸的彈性系數(shù),\theta_1和\theta_2分別為風(fēng)力機(jī)側(cè)和齒輪箱側(cè)的角位移。齒輪箱的作用是將風(fēng)力機(jī)的低速旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為發(fā)電機(jī)所需的高速旋轉(zhuǎn),以實(shí)現(xiàn)高效發(fā)電。在PSSE中,可將齒輪箱視為一個(gè)具有固定傳動(dòng)比的元件,其傳動(dòng)比i定義為齒輪箱輸出轉(zhuǎn)速與輸入轉(zhuǎn)速之比。齒輪箱的輸入轉(zhuǎn)矩T_{in}和輸出轉(zhuǎn)矩T_{out}滿足關(guān)系T_{out}=iT_{in},同時(shí)考慮齒輪箱的效率\eta,則有P_{out}=\etaP_{in},其中P_{in}和P_{out}分別為齒輪箱的輸入功率和輸出功率。DFIG的電氣部分主要由繞線式異步發(fā)電機(jī)和背靠背變流器組成,它們?cè)趯?shí)現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換和控制中發(fā)揮著核心作用。繞線式異步發(fā)電機(jī)是DFIG的關(guān)鍵電氣設(shè)備,其定子直接與電網(wǎng)相連,轉(zhuǎn)子通過背靠背變流器與電網(wǎng)連接,這種結(jié)構(gòu)使得DFIG能夠?qū)崿F(xiàn)靈活的功率調(diào)節(jié)。在PSSE中,基于dq坐標(biāo)系下的發(fā)電機(jī)基本方程來建立繞線式異步發(fā)電機(jī)模型。在dq坐標(biāo)系下,定子電壓方程為:\begin{cases}u_{sd}=-R_si_{sd}-p\psi_{sd}+\omega_1\psi_{sq}\\u_{sq}=-R_si_{sq}-p\psi_{sq}-\omega_1\psi_{sd}\end{cases}轉(zhuǎn)子電壓方程為:\begin{cases}u_{rd}=-R_ri_{rd}-p\psi_{rd}+(\omega_1-\omega_r)\psi_{rq}\\u_{rq}=-R_ri_{rq}-p\psi_{rq}-(\omega_1-\omega_r)\psi_{rd}\end{cases}磁鏈方程為:\begin{cases}\psi_{sd}=L_si_{sd}+L_{m}i_{rd}\\\psi_{sq}=L_si_{sq}+L_{m}i_{rq}\\\psi_{rd}=L_{m}i_{sd}+L_ri_{rd}\\\psi_{rq}=L_{m}i_{sq}+L_ri_{rq}\end{cases}電磁轉(zhuǎn)矩方程為:T_e=n_pL_m(i_{sq}i_{rd}-i_{sd}i_{rq})其中,u_{sd}、u_{sq}為定子d、q軸電壓,i_{sd}、i_{sq}為定子d、q軸電流,\psi_{sd}、\psi_{sq}為定子d、q軸磁鏈,u_{rd}、u_{rq}為轉(zhuǎn)子d、q軸電壓,i_{rd}、i_{rq}為轉(zhuǎn)子d、q軸電流,\psi_{rd}、\psi_{rq}為轉(zhuǎn)子d、q軸磁鏈,R_s、R_r分別為定子和轉(zhuǎn)子電阻,L_s、L_r分別為定子和轉(zhuǎn)子自感,L_m為定轉(zhuǎn)子互感,\omega_1為同步角速度,\omega_r為轉(zhuǎn)子角速度,p為微分算子,n_p為電機(jī)極對(duì)數(shù)。背靠背變流器由轉(zhuǎn)子側(cè)變流器(RSC)和網(wǎng)側(cè)變流器(GSC)組成,它們協(xié)同工作,實(shí)現(xiàn)對(duì)DFIG的精確控制。RSC主要負(fù)責(zé)控制發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子電流,從而實(shí)現(xiàn)有功功率和無功功率的解耦控制;GSC則主要用于維持直流母線電壓穩(wěn)定,并實(shí)現(xiàn)與電網(wǎng)之間的無功功率交換。在PSSE中,采用開關(guān)函數(shù)模型來模擬背靠背變流器的工作過程。通過控制開關(guān)函數(shù)的通斷狀態(tài),來實(shí)現(xiàn)對(duì)變流器輸出電壓和電流的控制。在實(shí)際建模中,還需考慮變流器的功率損耗、開關(guān)頻率等因素對(duì)模型的影響,以提高模型的準(zhǔn)確性。DFIG的控制系統(tǒng)是確保其穩(wěn)定運(yùn)行和高效發(fā)電的關(guān)鍵,主要包括最大功率點(diǎn)跟蹤(MPPT)控制、矢量控制和低電壓穿越(LVRT)控制等,各控制環(huán)節(jié)相互配合,共同實(shí)現(xiàn)對(duì)DFIG的優(yōu)化控制。MPPT控制的目標(biāo)是使DFIG在不同風(fēng)速下始終運(yùn)行在最大功率點(diǎn)附近,以提高風(fēng)能利用效率。在PSSE中,可采用常用的MPPT控制算法,如功率信號(hào)反饋法、葉尖速比控制法、擾動(dòng)觀察法等。以擾動(dòng)觀察法為例,其基本原理是通過周期性地改變DFIG的工作點(diǎn)(如調(diào)整轉(zhuǎn)子電流),觀察功率的變化情況。若功率增加,則繼續(xù)朝該方向擾動(dòng);若功率減小,則反向擾動(dòng),從而逐步逼近最大功率點(diǎn)。在實(shí)現(xiàn)MPPT控制時(shí),需根據(jù)實(shí)際風(fēng)速和DFIG的運(yùn)行狀態(tài),實(shí)時(shí)調(diào)整控制參數(shù),以確??刂菩Ч淖顑?yōu)性。矢量控制是DFIG控制系統(tǒng)的核心,它通過對(duì)定子磁鏈和轉(zhuǎn)子電流的定向控制,實(shí)現(xiàn)有功功率和無功功率的獨(dú)立調(diào)節(jié)。在PSSE中,基于dq坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型,通過坐標(biāo)變換將定子電流分解為有功分量和無功分量,然后分別對(duì)其進(jìn)行控制。具體實(shí)現(xiàn)過程中,需要精確測(cè)量和計(jì)算定子磁鏈的位置和幅值,以及轉(zhuǎn)子電流的大小和相位,通過PI控制器等控制環(huán)節(jié),實(shí)現(xiàn)對(duì)有功功率和無功功率的精確控制。矢量控制能夠有效提高DFIG的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能和功率調(diào)節(jié)精度,增強(qiáng)其在不同工況下的運(yùn)行穩(wěn)定性。LVRT控制是DFIG在電網(wǎng)電壓跌落時(shí)保持穩(wěn)定運(yùn)行的關(guān)鍵技術(shù),它能夠確保DFIG在電網(wǎng)故障期間不脫網(wǎng),并向電網(wǎng)提供必要的無功支持,以幫助電網(wǎng)恢復(fù)電壓穩(wěn)定。在PSSE中,可采用多種LVRT控制策略,如增加轉(zhuǎn)子側(cè)的撬棒電路、優(yōu)化變流器的控制算法等。撬棒電路在電網(wǎng)電壓跌落時(shí)迅速投入,通過短接轉(zhuǎn)子回路,限制轉(zhuǎn)子電流的過大增長(zhǎng),保護(hù)變流器不受損壞。同時(shí),通過優(yōu)化變流器的控制算法,使其在電壓跌落期間能夠根據(jù)電網(wǎng)需求,靈活調(diào)整無功功率輸出,增強(qiáng)對(duì)電網(wǎng)電壓的支撐能力。在實(shí)際應(yīng)用中,需根據(jù)電網(wǎng)的具體要求和DFIG的特性,合理選擇和優(yōu)化LVRT控制策略,以確保DFIG在電網(wǎng)故障時(shí)的可靠運(yùn)行。在PSSE中確定DFIG模型參數(shù)時(shí),需綜合考慮多方面因素,以確保模型的準(zhǔn)確性和可靠性。對(duì)于風(fēng)力機(jī)的參數(shù),如空氣密度\rho、風(fēng)輪半徑R等,可通過實(shí)地測(cè)量或查閱相關(guān)資料獲取。功率系數(shù)C_p與葉尖速比\lambda和槳距角\beta的關(guān)系曲線,通常由風(fēng)力機(jī)制造商提供,可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行擬合和修正。對(duì)于繞線式異步發(fā)電機(jī)的參數(shù),如定子電阻R_s、轉(zhuǎn)子電阻R_r、定轉(zhuǎn)子自感L_s、L_r和互感L_m等,可通過電機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)和相關(guān)手冊(cè)進(jìn)行估算,也可采用實(shí)驗(yàn)測(cè)試的方法進(jìn)行精確測(cè)定。在實(shí)際建模過程中,還需對(duì)模型參數(shù)進(jìn)行敏感性分析,評(píng)估不同參數(shù)對(duì)模型性能的影響程度,對(duì)于影響較大的參數(shù),需進(jìn)行更加精確的確定和優(yōu)化,以提高模型的精度和可靠性。通過以上步驟,在PSSE中建立了包含機(jī)械部分、電氣部分和控制系統(tǒng)的雙饋異步風(fēng)力發(fā)電機(jī)模型。該模型能夠較為準(zhǔn)確地模擬DFIG在不同運(yùn)行工況下的動(dòng)態(tài)特性,為后續(xù)的并網(wǎng)風(fēng)電場(chǎng)穩(wěn)定性分析及其控制器參數(shù)整定提供了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。3.2電網(wǎng)模型建立在PSSE中構(gòu)建包含輸電線路、變壓器、負(fù)荷等元件的電網(wǎng)模型,是實(shí)現(xiàn)并網(wǎng)風(fēng)電場(chǎng)穩(wěn)定性分析的關(guān)鍵步驟。準(zhǔn)確的電網(wǎng)模型能夠真實(shí)反映電力系統(tǒng)的實(shí)際運(yùn)行特性,為后續(xù)的穩(wěn)定性研究提供可靠的基礎(chǔ)。輸電線路是電力傳輸?shù)年P(guān)鍵通道,在PSSE中,其模型主要基于集中參數(shù)電路理論構(gòu)建。對(duì)于架空輸電線路,通常采用π型等值電路來模擬,該電路包含線路電阻R、電抗X和對(duì)地電容C。這些參數(shù)可通過線路的物理特性和幾何尺寸計(jì)算得出,如電阻可根據(jù)導(dǎo)線材料的電阻率和長(zhǎng)度計(jì)算,電抗與導(dǎo)線的排列方式、間距以及線路長(zhǎng)度相關(guān),電容則取決于導(dǎo)線的對(duì)地高度和線路結(jié)構(gòu)。對(duì)于電纜輸電線路,由于其絕緣材料和結(jié)構(gòu)的特殊性,參數(shù)計(jì)算方法與架空線路有所不同,但同樣基于電磁理論進(jìn)行精確計(jì)算。在PSSE中設(shè)置輸電線路參數(shù)時(shí),需嚴(yán)格按照實(shí)際線路參數(shù)進(jìn)行輸入,以確保模型的準(zhǔn)確性。例如,某110kV架空輸電線路,長(zhǎng)度為50km,導(dǎo)線型號(hào)為L(zhǎng)GJ-240/30,根據(jù)相關(guān)手冊(cè)和計(jì)算公式,可確定其電阻約為0.132Ω/km,電抗約為0.421Ω/km,對(duì)地電容約為0.012μF/km,將這些參數(shù)準(zhǔn)確輸入PSSE中,即可構(gòu)建出該輸電線路的精確模型。變壓器在電力系統(tǒng)中起著電壓變換和電能傳輸?shù)闹匾饔?,在PSSE中建立變壓器模型時(shí),主要考慮其變比k、短路阻抗Z_{k}和勵(lì)磁特性。變比是變壓器一次側(cè)與二次側(cè)電壓之比,決定了電壓的變換倍數(shù);短路阻抗反映了變壓器在短路情況下的電氣特性,對(duì)電力系統(tǒng)的潮流分布和短路電流計(jì)算有重要影響;勵(lì)磁特性描述了變壓器鐵芯的磁化情況,與變壓器的空載損耗和無功功率消耗密切相關(guān)。這些參數(shù)可從變壓器的銘牌數(shù)據(jù)或出廠試驗(yàn)報(bào)告中獲取。以一臺(tái)容量為50MVA、電壓等級(jí)為110/35kV的三相雙繞組變壓器為例,其銘牌上標(biāo)注的短路阻抗電壓百分?jǐn)?shù)為10.5%,變比為110/35,根據(jù)這些數(shù)據(jù),可在PSSE中準(zhǔn)確設(shè)置變壓器的相關(guān)參數(shù),建立其精確模型。負(fù)荷是電力系統(tǒng)的重要組成部分,其特性對(duì)電網(wǎng)的穩(wěn)定性和潮流分布有顯著影響。在PSSE中,負(fù)荷模型通常采用恒功率模型(PQ模型)、恒電流模型(PI模型)或恒阻抗模型(Z模型)來表示。恒功率模型假設(shè)負(fù)荷消耗的有功功率P和無功功率Q不隨電壓和頻率變化;恒電流模型認(rèn)為負(fù)荷電流不隨電壓和頻率改變;恒阻抗模型則假定負(fù)荷的阻抗值恒定。在實(shí)際應(yīng)用中,需根據(jù)負(fù)荷的特性和實(shí)際運(yùn)行情況選擇合適的模型。對(duì)于居民生活用電負(fù)荷,由于其用電設(shè)備種類繁多,且大多數(shù)設(shè)備在正常運(yùn)行時(shí)功率相對(duì)穩(wěn)定,可采用恒功率模型;對(duì)于一些工業(yè)負(fù)荷,如大型電動(dòng)機(jī)等,其運(yùn)行特性較為復(fù)雜,可能需要根據(jù)實(shí)際情況選擇更為精確的負(fù)荷模型,如考慮電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)特性、調(diào)速特性等因素的動(dòng)態(tài)負(fù)荷模型。在確定負(fù)荷模型參數(shù)時(shí),可通過現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)、統(tǒng)計(jì)分析或參考類似負(fù)荷的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)來獲取。電網(wǎng)參數(shù)的獲取主要來源于多個(gè)渠道。電力系統(tǒng)的設(shè)計(jì)圖紙和技術(shù)資料是獲取電網(wǎng)參數(shù)的重要依據(jù),其中包含了輸電線路、變壓器、負(fù)荷等元件的詳細(xì)參數(shù)信息。通過對(duì)這些資料的仔細(xì)研讀和整理,可以獲取到大部分元件的額定參數(shù)、電氣特性等數(shù)據(jù)。實(shí)際測(cè)量也是獲取電網(wǎng)參數(shù)的重要手段,對(duì)于一些關(guān)鍵元件,如重要輸電線路的電阻、電抗和電容,以及變壓器的短路阻抗等參數(shù),可通過現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量的方式進(jìn)行精確測(cè)定,以確保參數(shù)的準(zhǔn)確性。電力系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)記錄也能為電網(wǎng)參數(shù)的確定提供參考,通過對(duì)歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)的分析,可以了解負(fù)荷的變化規(guī)律、電網(wǎng)的潮流分布情況等,從而對(duì)負(fù)荷模型和其他元件參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化和調(diào)整。在獲取電網(wǎng)參數(shù)后,需要對(duì)其進(jìn)行合理的處理和校驗(yàn),以確保模型的可靠性。對(duì)于一些實(shí)測(cè)參數(shù),可能存在測(cè)量誤差或不確定性,需要采用數(shù)據(jù)濾波、統(tǒng)計(jì)分析等方法進(jìn)行處理,去除異常數(shù)據(jù),提高參數(shù)的準(zhǔn)確性。對(duì)不同來源的參數(shù)進(jìn)行一致性校驗(yàn),確保各元件參數(shù)之間相互匹配,符合電力系統(tǒng)的基本運(yùn)行規(guī)律。在建立輸電線路模型時(shí),需要確保線路電阻、電抗和電容之間的關(guān)系符合電磁理論,避免出現(xiàn)參數(shù)矛盾的情況。還可以通過與實(shí)際電力系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比分析,對(duì)模型參數(shù)進(jìn)行驗(yàn)證和調(diào)整,進(jìn)一步提高模型的精度。模型的校驗(yàn)和驗(yàn)證過程是確保電網(wǎng)模型準(zhǔn)確性和可靠性的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。在PSSE中完成電網(wǎng)模型的搭建后,首先進(jìn)行潮流計(jì)算校驗(yàn)。通過設(shè)置不同的運(yùn)行工況,如不同的負(fù)荷水平、發(fā)電出力等,利用PSSE的潮流計(jì)算功能,計(jì)算電網(wǎng)中各節(jié)點(diǎn)的電壓、功率潮流等參數(shù),并將計(jì)算結(jié)果與實(shí)際電力系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)或設(shè)計(jì)要求進(jìn)行對(duì)比分析。若計(jì)算結(jié)果與實(shí)際情況存在較大偏差,則需要對(duì)模型參數(shù)進(jìn)行仔細(xì)檢查和調(diào)整,直到潮流計(jì)算結(jié)果符合實(shí)際情況。還可以進(jìn)行短路計(jì)算校驗(yàn),模擬各種短路故障情況,計(jì)算短路電流的大小和分布,與實(shí)際的短路電流計(jì)算值或保護(hù)裝置的整定參數(shù)進(jìn)行對(duì)比,驗(yàn)證模型在故障情況下的準(zhǔn)確性。為了進(jìn)一步驗(yàn)證模型的有效性,還可以進(jìn)行動(dòng)態(tài)仿真驗(yàn)證。通過設(shè)置各種動(dòng)態(tài)擾動(dòng),如風(fēng)速的突變、發(fā)電機(jī)的跳閘、負(fù)荷的突然變化等,利用PSSE的動(dòng)態(tài)仿真功能,模擬電網(wǎng)在擾動(dòng)后的動(dòng)態(tài)響應(yīng)過程,觀察系統(tǒng)的穩(wěn)定性和各元件的運(yùn)行狀態(tài)。將仿真結(jié)果與實(shí)際電力系統(tǒng)在類似擾動(dòng)下的運(yùn)行記錄進(jìn)行對(duì)比分析,評(píng)估模型對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的模擬能力。若仿真結(jié)果與實(shí)際情況相符,則說明模型能夠準(zhǔn)確反映電網(wǎng)的動(dòng)態(tài)特性;若存在差異,則需要深入分析原因,對(duì)模型進(jìn)行優(yōu)化和改進(jìn)。通過以上步驟,在PSSE中成功構(gòu)建了包含輸電線路、變壓器、負(fù)荷等元件的電網(wǎng)模型,并經(jīng)過參數(shù)獲取、處理、校驗(yàn)和驗(yàn)證等環(huán)節(jié),確保了模型的準(zhǔn)確性和可靠性,為后續(xù)的并網(wǎng)風(fēng)電場(chǎng)穩(wěn)定性分析奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。3.3風(fēng)電場(chǎng)與電網(wǎng)連接模型建立風(fēng)電場(chǎng)與電網(wǎng)的連接方式在PSSE中有著特定的實(shí)現(xiàn)路徑,主要采用高壓交流輸電(HVAC)方式實(shí)現(xiàn)連接。在PSSE軟件環(huán)境下,首先要精準(zhǔn)確定并網(wǎng)點(diǎn)的位置。并網(wǎng)點(diǎn)作為風(fēng)電場(chǎng)與電網(wǎng)的關(guān)鍵連接節(jié)點(diǎn),其設(shè)置直接關(guān)系到電力傳輸?shù)姆€(wěn)定性和效率。在實(shí)際操作中,需根據(jù)電網(wǎng)的規(guī)劃布局、風(fēng)電場(chǎng)的地理位置以及輸電線路的走向等因素綜合考量,選擇合適的電網(wǎng)節(jié)點(diǎn)作為并網(wǎng)點(diǎn)。通過在PSSE中對(duì)電網(wǎng)模型的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行篩選和設(shè)定,明確并網(wǎng)點(diǎn)的電氣參數(shù),如電壓等級(jí)、短路容量等,確保風(fēng)電場(chǎng)輸出的電能能夠順利接入電網(wǎng)。無功補(bǔ)償裝置在風(fēng)電場(chǎng)與電網(wǎng)連接中起著至關(guān)重要的作用,其接入方式也在PSSE中有詳細(xì)的設(shè)置流程。常見的無功補(bǔ)償裝置有靜止無功補(bǔ)償器(SVC)和靜止同步補(bǔ)償器(STATCOM)等。以SVC為例,在PSSE中,首先在元件庫(kù)中選取SVC模型,然后根據(jù)實(shí)際工程需求,設(shè)置其參數(shù),如額定容量、調(diào)節(jié)范圍、控制方式等。將設(shè)置好的SVC模型接入到并網(wǎng)點(diǎn)附近的電網(wǎng)節(jié)點(diǎn)上,通過調(diào)整其控制參數(shù),使其能夠根據(jù)電網(wǎng)的無功需求動(dòng)態(tài)地進(jìn)行無功補(bǔ)償,維持電網(wǎng)電壓的穩(wěn)定。對(duì)于STATCOM,其接入方式與SVC類似,但由于STATCOM具有更快的響應(yīng)速度和更靈活的無功調(diào)節(jié)能力,在參數(shù)設(shè)置上會(huì)有所不同,需根據(jù)其技術(shù)特點(diǎn)和實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行優(yōu)化設(shè)置。風(fēng)電場(chǎng)與電網(wǎng)連接模型對(duì)穩(wěn)定性分析存在多方面的顯著影響。從電壓穩(wěn)定性角度來看,風(fēng)電場(chǎng)輸出功率的波動(dòng)會(huì)直接影響并網(wǎng)點(diǎn)及周邊電網(wǎng)的電壓水平。當(dāng)風(fēng)電場(chǎng)輸出功率增加時(shí),如果電網(wǎng)的無功補(bǔ)償不足,會(huì)導(dǎo)致并網(wǎng)點(diǎn)電壓下降;反之,當(dāng)輸出功率減少時(shí),可能會(huì)引起電壓升高。連接模型中輸電線路的阻抗也會(huì)對(duì)電壓穩(wěn)定性產(chǎn)生影響,較長(zhǎng)的輸電線路或較小的導(dǎo)線截面積會(huì)導(dǎo)致較大的線路阻抗,從而在功率傳輸過程中產(chǎn)生較大的電壓降落,影響電壓穩(wěn)定性。在PSSE仿真中,通過改變連接模型中的參數(shù),如增加或減少無功補(bǔ)償裝置的容量、調(diào)整輸電線路的長(zhǎng)度和阻抗等,可以觀察到并網(wǎng)點(diǎn)電壓的變化情況,進(jìn)而分析電壓穩(wěn)定性的變化趨勢(shì)。在頻率穩(wěn)定性方面,風(fēng)電場(chǎng)的接入會(huì)改變電力系統(tǒng)的慣量分布。由于風(fēng)電機(jī)組的低慣量特性,大規(guī)模風(fēng)電場(chǎng)接入電網(wǎng)后,系統(tǒng)的整體慣量會(huì)降低,在受到負(fù)荷變化或其他擾動(dòng)時(shí),系統(tǒng)頻率的波動(dòng)會(huì)加劇。風(fēng)電場(chǎng)輸出功率的隨機(jī)性和間歇性也會(huì)對(duì)頻率穩(wěn)定性產(chǎn)生不利影響。當(dāng)風(fēng)速突然變化導(dǎo)致風(fēng)電場(chǎng)輸出功率大幅波動(dòng)時(shí),會(huì)使系統(tǒng)的有功功率平衡受到破壞,從而引發(fā)頻率波動(dòng)。通過PSSE仿真,模擬風(fēng)速的隨機(jī)變化以及負(fù)荷的突變等情況,可以分析風(fēng)電場(chǎng)接入后系統(tǒng)頻率的動(dòng)態(tài)響應(yīng),評(píng)估頻率穩(wěn)定性。從暫態(tài)穩(wěn)定性角度分析,電網(wǎng)發(fā)生故障時(shí),風(fēng)電場(chǎng)與電網(wǎng)連接模型的特性會(huì)影響故障期間及故障后的系統(tǒng)暫態(tài)過程。若風(fēng)電場(chǎng)在故障期間能夠快速響應(yīng),提供必要的無功支持和有功調(diào)節(jié),有助于維持系統(tǒng)的電壓穩(wěn)定和同步運(yùn)行,提高暫態(tài)穩(wěn)定性。若風(fēng)電場(chǎng)的控制策略不當(dāng)或連接模型存在缺陷,在故障時(shí)可能會(huì)出現(xiàn)脫網(wǎng)等問題,進(jìn)一步加劇系統(tǒng)的不穩(wěn)定。在PSSE中,可以設(shè)置各種故障場(chǎng)景,如三相短路、單相接地短路等,通過觀察風(fēng)電場(chǎng)和電網(wǎng)在故障前后的運(yùn)行狀態(tài)變化,分析連接模型對(duì)暫態(tài)穩(wěn)定性的影響,為優(yōu)化連接模型和控制策略提供依據(jù)。四、基于PSSE的并網(wǎng)風(fēng)電場(chǎng)穩(wěn)定性分析4.1靜態(tài)穩(wěn)定性分析4.1.1潮流計(jì)算在電力系統(tǒng)中,潮流計(jì)算是研究其穩(wěn)態(tài)運(yùn)行狀態(tài)的核心工具,對(duì)于并網(wǎng)風(fēng)電場(chǎng)而言,潮流計(jì)算在評(píng)估其接入電網(wǎng)后的運(yùn)行特性和穩(wěn)定性方面發(fā)揮著不可替代的關(guān)鍵作用。利用PSSE進(jìn)行風(fēng)電場(chǎng)接入電網(wǎng)后的潮流計(jì)算,能清晰揭示系統(tǒng)的潮流分布情況,為后續(xù)的穩(wěn)定性分析提供堅(jiān)實(shí)的數(shù)據(jù)支撐。在PSSE中執(zhí)行潮流計(jì)算,需遵循嚴(yán)謹(jǐn)?shù)牟僮髁鞒獭J紫?,需依?jù)實(shí)際風(fēng)電場(chǎng)和電網(wǎng)的參數(shù),在PSSE中精確搭建風(fēng)電場(chǎng)與電網(wǎng)的連接模型,涵蓋風(fēng)電機(jī)組、輸電線路、變壓器、負(fù)荷等關(guān)鍵元件的詳細(xì)參數(shù)設(shè)置。如在構(gòu)建某實(shí)際風(fēng)電場(chǎng)模型時(shí),風(fēng)電機(jī)組選用雙饋異步風(fēng)力發(fā)電機(jī),根據(jù)其技術(shù)手冊(cè),準(zhǔn)確設(shè)置額定功率、額定電壓、電阻、電抗等參數(shù);輸電線路則按照實(shí)際線路的長(zhǎng)度、導(dǎo)線型號(hào),確定電阻、電抗和對(duì)地電容等參數(shù);變壓器依據(jù)銘牌數(shù)據(jù),設(shè)定變比、短路阻抗和勵(lì)磁參數(shù)等。完成模型搭建后,需仔細(xì)檢查參數(shù)的準(zhǔn)確性,確保模型真實(shí)反映實(shí)際系統(tǒng)。接著,在PSSE的潮流計(jì)算模塊中,選擇合適的計(jì)算算法,如牛頓-拉夫遜法或快速解耦法。牛頓-拉夫遜法基于迭代原理,通過不斷修正節(jié)點(diǎn)電壓的幅值和相角,使功率方程的不平衡量收斂到允許范圍內(nèi),具有較高的計(jì)算精度,但計(jì)算量較大;快速解耦法在一定假設(shè)條件下,對(duì)牛頓-拉夫遜法進(jìn)行簡(jiǎn)化,計(jì)算速度較快,適用于大規(guī)模電力系統(tǒng)的潮流計(jì)算。根據(jù)實(shí)際系統(tǒng)規(guī)模和計(jì)算精度要求,選擇合適的算法后,設(shè)置計(jì)算的收斂條件,如功率不平衡量的允許誤差、最大迭代次數(shù)等,啟動(dòng)潮流計(jì)算。以某實(shí)際并網(wǎng)風(fēng)電場(chǎng)為例,該風(fēng)電場(chǎng)裝機(jī)容量為50MW,由25臺(tái)額定功率為2MW的雙饋異步風(fēng)力發(fā)電機(jī)組成,通過110kV輸電線路接入附近的地區(qū)電網(wǎng)。利用PSSE進(jìn)行潮流計(jì)算后,得到如下潮流分布結(jié)果:在正常運(yùn)行工況下,風(fēng)電場(chǎng)輸出的有功功率約為45MW,無功功率約為-5Mvar(感性無功),通過輸電線路傳輸至電網(wǎng)的有功功率為44.5MW,無功功率為-5.2Mvar,輸電線路上的功率損耗為0.5MW和0.2Mvar。風(fēng)電場(chǎng)并網(wǎng)點(diǎn)的電壓幅值為108.5kV,相角為-3°,電網(wǎng)中各主要節(jié)點(diǎn)的電壓幅值和相角也呈現(xiàn)出一定的分布規(guī)律。從潮流分布情況可以看出,風(fēng)電場(chǎng)輸出的有功功率大部分能夠順利傳輸至電網(wǎng),但輸電線路上存在一定的功率損耗,這主要是由于線路電阻和電抗的存在。風(fēng)電場(chǎng)的無功功率輸出為感性無功,可能會(huì)對(duì)電網(wǎng)的無功平衡產(chǎn)生一定影響,需要進(jìn)一步分析和優(yōu)化。影響潮流分布的因素眾多,風(fēng)速是其中最為關(guān)鍵的因素之一。風(fēng)速的變化直接決定了風(fēng)電機(jī)組的輸出功率,進(jìn)而影響整個(gè)風(fēng)電場(chǎng)的潮流分布。當(dāng)風(fēng)速增加時(shí),風(fēng)電機(jī)組的輸出有功功率增大,通過輸電線路傳輸至電網(wǎng)的功率也相應(yīng)增加,可能導(dǎo)致線路電流增大,功率損耗增加;同時(shí),風(fēng)電機(jī)組的無功功率需求也可能發(fā)生變化,對(duì)電網(wǎng)的無功潮流產(chǎn)生影響。電網(wǎng)結(jié)構(gòu)對(duì)潮流分布有著顯著影響。輸電線路的長(zhǎng)度、導(dǎo)線截面積以及變壓器的變比等參數(shù),都會(huì)改變線路的阻抗和電壓降落,從而影響功率的傳輸和分配。較長(zhǎng)的輸電線路會(huì)導(dǎo)致較大的電阻和電抗,使得功率損耗增加,電壓降落增大,影響風(fēng)電場(chǎng)輸出功率的有效傳輸;而變壓器變比的不合理設(shè)置,可能導(dǎo)致電壓匹配不當(dāng),影響潮流分布的合理性。負(fù)荷的大小和分布也會(huì)對(duì)潮流分布產(chǎn)生影響。當(dāng)負(fù)荷增加時(shí),電網(wǎng)對(duì)有功功率和無功功率的需求增大,風(fēng)電場(chǎng)需要輸出更多的功率來滿足負(fù)荷需求,這可能會(huì)改變風(fēng)電場(chǎng)與電網(wǎng)之間的功率交換關(guān)系,影響潮流分布。潮流分布對(duì)靜態(tài)穩(wěn)定性有著密切的影響。不合理的潮流分布可能導(dǎo)致某些輸電線路過載,使線路的電流超過其額定值,引起線路發(fā)熱、絕緣老化等問題,嚴(yán)重時(shí)可能導(dǎo)致線路跳閘,破壞電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性。當(dāng)風(fēng)電場(chǎng)輸出功率較大,而輸電線路的傳輸能力有限時(shí),可能會(huì)出現(xiàn)線路過載現(xiàn)象。潮流分布不均還可能導(dǎo)致電網(wǎng)中部分節(jié)點(diǎn)電壓過低或過高,影響電力設(shè)備的正常運(yùn)行。低電壓可能使電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)困難、效率降低,甚至無法正常工作;高電壓則可能對(duì)設(shè)備的絕緣造成損害,威脅設(shè)備的安全運(yùn)行。在風(fēng)電場(chǎng)接入電網(wǎng)的情況下,如果并網(wǎng)點(diǎn)電壓過低,可能會(huì)影響風(fēng)電機(jī)組的正常運(yùn)行,甚至導(dǎo)致風(fēng)電機(jī)組脫網(wǎng)。因此,優(yōu)化潮流分布對(duì)于提高電力系統(tǒng)的靜態(tài)穩(wěn)定性至關(guān)重要??梢酝ㄟ^調(diào)整電網(wǎng)結(jié)構(gòu)、優(yōu)化無功補(bǔ)償配置、合理安排負(fù)荷等措施,改善潮流分布,提高系統(tǒng)的靜態(tài)穩(wěn)定性。4.1.2靜態(tài)穩(wěn)定裕度計(jì)算靜態(tài)穩(wěn)定裕度是衡量電力系統(tǒng)靜態(tài)穩(wěn)定性的關(guān)鍵量化指標(biāo),它直觀地反映了系統(tǒng)在當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)下距離靜態(tài)失穩(wěn)的程度,對(duì)于評(píng)估并網(wǎng)風(fēng)電場(chǎng)接入后電網(wǎng)的穩(wěn)定性水平具有重要意義。在實(shí)際電力系統(tǒng)運(yùn)行中,準(zhǔn)確計(jì)算靜態(tài)穩(wěn)定裕度能夠?yàn)橄到y(tǒng)的安全運(yùn)行提供預(yù)警,幫助運(yùn)行人員及時(shí)采取有效的控制措施,預(yù)防靜態(tài)失穩(wěn)事故的發(fā)生。在PSSE中,計(jì)算靜態(tài)穩(wěn)定裕度指標(biāo)可借助多種方法,其中連續(xù)潮流法是一種常用且有效的手段。連續(xù)潮流法通過追蹤電力系統(tǒng)潮流解隨負(fù)荷增長(zhǎng)或其他參數(shù)變化的曲線,能夠準(zhǔn)確地確定系統(tǒng)的靜態(tài)穩(wěn)定極限點(diǎn),從而計(jì)算出靜態(tài)穩(wěn)定裕度。在PSSE中運(yùn)用連續(xù)潮流法計(jì)算靜態(tài)穩(wěn)定裕度時(shí),首先需在軟件中搭建包含并網(wǎng)風(fēng)電場(chǎng)的完整電力系統(tǒng)模型,確保各元件參數(shù)的準(zhǔn)確性。以某包含風(fēng)電場(chǎng)的110kV地區(qū)電網(wǎng)為例,在PSSE中詳細(xì)設(shè)置風(fēng)電機(jī)組、輸電線路、變壓器、負(fù)荷等元件的參數(shù),風(fēng)電機(jī)組根據(jù)實(shí)際型號(hào)準(zhǔn)確輸入額定功率、額定電壓、功率因數(shù)等參數(shù),輸電線路依據(jù)實(shí)際線路數(shù)據(jù)設(shè)置電阻、電抗、電容等參數(shù),變壓器按照銘牌信息設(shè)定變比、短路阻抗等參數(shù)。完成模型搭建后,在PSSE的連續(xù)潮流計(jì)算模塊中,設(shè)置負(fù)荷增長(zhǎng)方式和步長(zhǎng)。負(fù)荷增長(zhǎng)方式可選擇恒功率因數(shù)增長(zhǎng)、恒阻抗增長(zhǎng)或其他符合實(shí)際運(yùn)行情況的方式。步長(zhǎng)的選擇需綜合考慮計(jì)算精度和計(jì)算效率,較小的步長(zhǎng)能提高計(jì)算精度,但會(huì)增加計(jì)算時(shí)間;較大的步長(zhǎng)則計(jì)算速度較快,但可能會(huì)影響計(jì)算精度。一般可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行多次試算,選擇合適的步長(zhǎng)。設(shè)置好參數(shù)后,啟動(dòng)連續(xù)潮流計(jì)算。計(jì)算過程中,PSSE會(huì)逐步計(jì)算在不同負(fù)荷水平下電力系統(tǒng)的潮流解,隨著負(fù)荷的不斷增長(zhǎng),系統(tǒng)逐漸接近靜態(tài)穩(wěn)定極限。當(dāng)系統(tǒng)達(dá)到靜態(tài)穩(wěn)定極限時(shí),潮流解會(huì)出現(xiàn)奇異或不收斂的情況,此時(shí)PSSE能夠捕捉到這一狀態(tài),并確定靜態(tài)穩(wěn)定極限點(diǎn)。通過計(jì)算當(dāng)前運(yùn)行點(diǎn)與靜態(tài)穩(wěn)定極限點(diǎn)之間的距離,即可得到靜態(tài)穩(wěn)定裕度指標(biāo)。假設(shè)當(dāng)前運(yùn)行點(diǎn)的負(fù)荷為P_0,靜態(tài)穩(wěn)定極限點(diǎn)的負(fù)荷為P_{lim},則靜態(tài)穩(wěn)定裕度K=\frac{P_{lim}-P_0}{P_{lim}}\times100\%。以某實(shí)際并網(wǎng)風(fēng)電場(chǎng)接入電網(wǎng)的案例進(jìn)行分析,在未接入風(fēng)電場(chǎng)時(shí),該地區(qū)電網(wǎng)的靜態(tài)穩(wěn)定裕度經(jīng)計(jì)算為15%。當(dāng)風(fēng)電場(chǎng)接入后,重新利用PSSE進(jìn)行連續(xù)潮流計(jì)算,結(jié)果顯示靜態(tài)穩(wěn)定裕度下降至10%。這表明風(fēng)電場(chǎng)的接入對(duì)電網(wǎng)的靜態(tài)穩(wěn)定裕度產(chǎn)生了一定的負(fù)面影響,使電網(wǎng)在當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)下距離靜態(tài)失穩(wěn)的程度更近,系統(tǒng)的靜態(tài)穩(wěn)定性有所降低。深入分析發(fā)現(xiàn),風(fēng)電場(chǎng)輸出功率的波動(dòng)以及風(fēng)電機(jī)組的低慣量特性,導(dǎo)致電網(wǎng)在負(fù)荷變化時(shí)的調(diào)節(jié)能力下降,從而影響了靜態(tài)穩(wěn)定裕度。風(fēng)電場(chǎng)輸出功率的隨機(jī)性和間歇性,使得電網(wǎng)在應(yīng)對(duì)負(fù)荷波動(dòng)時(shí),難以快速調(diào)整功率平衡,增加了系統(tǒng)的不穩(wěn)定因素。針對(duì)風(fēng)電場(chǎng)接入導(dǎo)致靜態(tài)穩(wěn)定裕度降低的問題,可采取一系列有效的措施加以改善。在無功補(bǔ)償方面,合理配置無功補(bǔ)償裝置是提高靜態(tài)穩(wěn)定裕度的重要手段。在風(fēng)電場(chǎng)并網(wǎng)點(diǎn)附近安裝靜止無功補(bǔ)償器(SVC)或靜止同步補(bǔ)償器(STATCOM),能夠根據(jù)電網(wǎng)的無功需求動(dòng)態(tài)地調(diào)節(jié)無功功率輸出,穩(wěn)定電網(wǎng)電壓,提高系統(tǒng)的靜態(tài)穩(wěn)定性。當(dāng)電網(wǎng)電壓下降時(shí),SVC或STATCOM可迅速增加無功功率輸出,支撐電壓回升;當(dāng)電壓過高時(shí),則減少無功輸出,維持電壓在合理范圍內(nèi)。優(yōu)化電網(wǎng)結(jié)構(gòu)也能顯著提高靜態(tài)穩(wěn)定裕度。通過增加輸電線路的截面積、縮短輸電線路長(zhǎng)度或加強(qiáng)電網(wǎng)的聯(lián)絡(luò),降低線路阻抗,減少功率傳輸過程中的電壓降落和功率損耗,增強(qiáng)電網(wǎng)對(duì)風(fēng)電場(chǎng)功率波動(dòng)的承受能力。在電網(wǎng)規(guī)劃中,合理布局變電站和輸電線路,提高電網(wǎng)的供電可靠性和穩(wěn)定性。還可以通過優(yōu)化風(fēng)電場(chǎng)的運(yùn)行控制策略,如采用先進(jìn)的最大功率點(diǎn)跟蹤(MPPT)控制算法和變槳距控制策略,減少風(fēng)電場(chǎng)輸出功率的波動(dòng),降低對(duì)電網(wǎng)靜態(tài)穩(wěn)定裕度的影響。改進(jìn)后的MPPT控制算法能夠更準(zhǔn)確地跟蹤風(fēng)速變化,使風(fēng)電機(jī)組始終運(yùn)行在最大功率點(diǎn)附近,同時(shí)減少功率波動(dòng);變槳距控制策略則能根據(jù)風(fēng)速的變化及時(shí)調(diào)整葉片槳距角,有效控制風(fēng)電機(jī)組的輸出功率,提高風(fēng)電場(chǎng)的穩(wěn)定性。4.2動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性分析4.2.1時(shí)域仿真在并網(wǎng)風(fēng)電場(chǎng)動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性分析中,時(shí)域仿真法憑借其能夠直觀展現(xiàn)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)全過程的優(yōu)勢(shì),成為重要的分析手段。通過設(shè)置風(fēng)速變化、電網(wǎng)故障等典型擾動(dòng),利用PSSE軟件進(jìn)行深入的時(shí)域仿真,可全面剖析風(fēng)電場(chǎng)和電網(wǎng)關(guān)鍵變量的動(dòng)態(tài)響應(yīng),從而精準(zhǔn)評(píng)估風(fēng)電場(chǎng)的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性。風(fēng)速變化是風(fēng)電場(chǎng)運(yùn)行中最為常見且關(guān)鍵的擾動(dòng)因素之一。在PSSE中,為模擬風(fēng)速變化對(duì)風(fēng)電場(chǎng)穩(wěn)定性的影響,需首先確定風(fēng)速變化的具體場(chǎng)景。根據(jù)實(shí)際風(fēng)電場(chǎng)運(yùn)行數(shù)據(jù)和氣象資料,常見的風(fēng)速變化場(chǎng)景包括風(fēng)速的階躍變化、斜坡變化以及隨機(jī)變化。在模擬風(fēng)速階躍變化時(shí),設(shè)定風(fēng)速在某一時(shí)刻突然從額定風(fēng)速8m/s增加到12m/s,以此來觀察風(fēng)電場(chǎng)在風(fēng)速突變情況下的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。在PSSE中搭建包含風(fēng)電機(jī)組、輸電線路、變壓器和電網(wǎng)的詳細(xì)模型,確保各元件參數(shù)準(zhǔn)確無誤。將風(fēng)速變化作為輸入信號(hào),接入風(fēng)電機(jī)組模型的風(fēng)速端口,啟動(dòng)時(shí)域仿真。仿真結(jié)果顯示,當(dāng)風(fēng)速發(fā)生階躍變化時(shí),風(fēng)電機(jī)組的輸出功率迅速上升。由于風(fēng)電機(jī)組的機(jī)械慣性,其轉(zhuǎn)速并不會(huì)立即跟隨風(fēng)速變化,而是在一定時(shí)間內(nèi)逐漸增加。在這個(gè)過程中,風(fēng)電機(jī)組的控制系統(tǒng)會(huì)迅速做出響應(yīng),通過調(diào)整變流器的控制策略,調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子電流,以維持發(fā)電機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行和功率輸出的穩(wěn)定。隨著風(fēng)速的持續(xù)增加,當(dāng)超過風(fēng)電機(jī)組的額定功率時(shí),變槳距控制系統(tǒng)開始動(dòng)作,逐漸增大槳距角,減小葉片的迎風(fēng)面積,從而限制風(fēng)電機(jī)組的輸出功率,使其保持在額定功率附近。這一過程中,風(fēng)電場(chǎng)的輸出功率、電壓和頻率等關(guān)鍵變量均發(fā)生了動(dòng)態(tài)變化。輸出功率的波動(dòng)會(huì)導(dǎo)致輸電線路上的電流和功率損耗增加,進(jìn)而影響電網(wǎng)的電壓穩(wěn)定性。通過對(duì)仿真結(jié)果的分析,能夠清晰地了解風(fēng)速變化對(duì)風(fēng)電場(chǎng)穩(wěn)定性的影響機(jī)制,為制定相應(yīng)的控制策略提供依據(jù)。電網(wǎng)故障是對(duì)風(fēng)電場(chǎng)穩(wěn)定性構(gòu)成嚴(yán)重威脅的另一重要擾動(dòng)因素。在PSSE中,為模擬電網(wǎng)故障對(duì)風(fēng)電場(chǎng)穩(wěn)定性的影響,可設(shè)置多種類型的電網(wǎng)故障場(chǎng)景,如三相短路故障、單相接地短路故障等。以三相短路故障為例,在電網(wǎng)的某一關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)設(shè)置三相短路故障,故障持續(xù)時(shí)間設(shè)定為0.1s。在PSSE中搭建的模型中,準(zhǔn)確設(shè)置故障節(jié)點(diǎn)的位置和故障類型,以及故障的發(fā)生時(shí)間和持續(xù)時(shí)間。啟動(dòng)時(shí)域仿真后,觀察風(fēng)電場(chǎng)和電網(wǎng)在故障期間及故障后的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。當(dāng)三相短路故障發(fā)生時(shí),電網(wǎng)電壓瞬間大幅下降,短路電流急劇增大。風(fēng)電場(chǎng)的風(fēng)電機(jī)組會(huì)受到嚴(yán)重影響,由于電網(wǎng)電壓的跌落,風(fēng)電機(jī)組的定子和轉(zhuǎn)子電流會(huì)迅速增加,若不采取有效的控制措施,可能會(huì)導(dǎo)致風(fēng)電機(jī)組過流保護(hù)動(dòng)作,甚至脫網(wǎng)。風(fēng)電場(chǎng)的控制系統(tǒng)會(huì)迅速啟動(dòng)低電壓穿越(LVRT)控制策略,通過調(diào)整變流器的控制參數(shù),增加無功功率輸出,以支撐電網(wǎng)電壓,同時(shí)限制轉(zhuǎn)子電流的增長(zhǎng),確保風(fēng)電機(jī)組在故障期間能夠保持穩(wěn)定運(yùn)行。在故障切除后,電網(wǎng)電壓逐漸恢復(fù),風(fēng)電機(jī)組也會(huì)逐漸恢復(fù)到正常運(yùn)行狀態(tài)。但在恢復(fù)過程中,可能會(huì)出現(xiàn)功率振蕩和電壓波動(dòng)等問題,需要通過合理的控制策略來抑制振蕩,恢復(fù)系統(tǒng)的穩(wěn)定。通過對(duì)電網(wǎng)故障場(chǎng)景下的時(shí)域仿真結(jié)果分析,可以深入了解電網(wǎng)故障對(duì)風(fēng)電場(chǎng)穩(wěn)定性的影響程度和影響范圍,為制定有效的故障應(yīng)對(duì)策略和保護(hù)措施提供重要參考。通過風(fēng)速變化和電網(wǎng)故障等擾動(dòng)下的時(shí)域仿真結(jié)果,能夠直觀地評(píng)估風(fēng)電場(chǎng)的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性。從輸出功率方面來看,若風(fēng)電場(chǎng)在擾動(dòng)后的輸出功率能夠快速恢復(fù)到穩(wěn)定值,且波動(dòng)范圍在允許范圍內(nèi),則說明風(fēng)電場(chǎng)的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性較好;若輸出功率長(zhǎng)時(shí)間波動(dòng)較大,甚至無法恢復(fù)到穩(wěn)定狀態(tài),則表明風(fēng)電場(chǎng)的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性較差。在電壓穩(wěn)定性方面,觀察并網(wǎng)點(diǎn)和電網(wǎng)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)的電壓變化情況,若電壓能夠在擾動(dòng)后迅速恢復(fù)到正常水平,且電壓波動(dòng)在允許范圍內(nèi),則說明電壓穩(wěn)定性良好;若電壓出現(xiàn)大幅下降或長(zhǎng)時(shí)間波動(dòng),可能會(huì)導(dǎo)致設(shè)備損壞或系統(tǒng)失穩(wěn)。頻率穩(wěn)定性也是評(píng)估風(fēng)電場(chǎng)動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性的重要指標(biāo),通過觀察系統(tǒng)頻率在擾動(dòng)后的變化情況,判斷其是否能夠保持在正常范圍內(nèi),若頻率波動(dòng)過大,可能會(huì)影響電力系統(tǒng)的正常運(yùn)行。在風(fēng)速階躍變化的仿真中,若風(fēng)電場(chǎng)輸出功率在10s內(nèi)恢復(fù)到額定功率的95%以上,且波動(dòng)范圍在±5%以內(nèi),同時(shí)并網(wǎng)點(diǎn)電壓在5s內(nèi)恢復(fù)到額定電壓的90%以上,電壓波動(dòng)在±10%以內(nèi),系統(tǒng)頻率在擾動(dòng)后的最大偏差不超過±0.2Hz,則可認(rèn)為該風(fēng)電場(chǎng)在風(fēng)速變化擾動(dòng)下具有較好的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性。在電網(wǎng)三相短路故障仿真中,若風(fēng)電機(jī)組能夠成功實(shí)現(xiàn)低電壓穿越,在故障切除后15s內(nèi)輸出功率恢復(fù)到正常水平,電壓和頻率也能在較短時(shí)間內(nèi)恢復(fù)穩(wěn)定,則表明該風(fēng)電場(chǎng)在電網(wǎng)故障擾動(dòng)下的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性較強(qiáng)。通過對(duì)不同擾動(dòng)場(chǎng)景下的時(shí)域仿真結(jié)果進(jìn)行綜合分析,能夠全面、準(zhǔn)確地評(píng)估風(fēng)電場(chǎng)的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性,為風(fēng)電場(chǎng)的運(yùn)行和控制提供科
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