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文檔簡介
附件服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)員賽項(xiàng)技術(shù)規(guī)程一、總則(一)基本原則為深入貫徹落實(shí)習(xí)近平總書記對技能人才工作重要指示精神,大力培養(yǎng)支撐中國制造、中國創(chuàng)造的高素質(zhì)技術(shù)技能人才,弘揚(yáng)精益求精的工匠精神,根據(jù)安徽省人力資源和社會(huì)保障廳《關(guān)于組織開展安徽省職業(yè)技能競賽—2025年省級(jí)行業(yè)職業(yè)技能競賽的通知》,安徽省工業(yè)和信息化廳、安徽省人力資源和社會(huì)保障廳、安徽省教育廳、安徽省總工會(huì)、中國共產(chǎn)主義青年團(tuán)安徽省委員會(huì)、安徽省婦女聯(lián)合會(huì)共同主辦“安徽省職業(yè)技能競賽-2025年省工業(yè)和信息化行業(yè)職業(yè)技能大賽服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)員賽項(xiàng)”。(二)大賽宗旨本次省級(jí)行業(yè)職業(yè)技能競賽,以“新時(shí)代、新技能、新夢想”為主題,著力提高職業(yè)技能競賽的科學(xué)化、規(guī)范化、專業(yè)化水平,堅(jiān)持開放、公平、綠色、廉潔的辦賽理念,創(chuàng)新競賽形式、提高競賽質(zhì)量、推廣競賽成果,實(shí)現(xiàn)以賽促學(xué)、以賽促訓(xùn)、以賽促評、以賽促建,通過競賽宣傳貫徹服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)員國家職業(yè)技能相關(guān)標(biāo)準(zhǔn),促進(jìn)國內(nèi)企業(yè)服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)員職業(yè)的技能提升,推動(dòng)院校相關(guān)專業(yè)的人才培養(yǎng)創(chuàng)新改革。為全面提高勞動(dòng)者素質(zhì),推動(dòng)經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展提供堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ),營造勞動(dòng)光榮、技能寶貴、創(chuàng)造偉大的社會(huì)風(fēng)尚,為現(xiàn)代化美好安徽建設(shè)提供有力人才支撐。(三)競賽時(shí)間和地點(diǎn)競賽時(shí)間:2025年11月22日-23日競賽地點(diǎn):安徽交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院(淮南市壽縣新橋國際產(chǎn)業(yè)園壽州大道16號(hào))。(四)賽項(xiàng)組別賽項(xiàng)分為職工組(含教師)和學(xué)生組二、競賽組織(一)主辦單位安徽省工業(yè)和信息化廳、安徽省人力資源和社會(huì)保障廳、安徽省教育廳、安徽省總工會(huì)、中國共產(chǎn)主義青年團(tuán)安徽省委員會(huì)、安徽省婦女聯(lián)合會(huì)(二)承辦單位安徽省經(jīng)濟(jì)發(fā)展促進(jìn)中心安徽交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院(三)協(xié)辦單位安徽中科國子技術(shù)有限公司安徽省經(jīng)理人聯(lián)合會(huì)安徽省管理科學(xué)應(yīng)用研究會(huì)(四)技術(shù)支持單位合肥樂聚機(jī)器人技術(shù)有限公司三、相關(guān)人員(一)參賽對象及表彰獎(jiǎng)勵(lì)1.參賽對象(1)職工組(含教師)參賽選手為省內(nèi)具有相關(guān)職業(yè)工作經(jīng)歷的企業(yè)在職人員,從事相關(guān)專業(yè)工作的高等院校、職業(yè)院校、技工院校在職人員。(2)學(xué)生組參賽選手為省內(nèi)高等院校、職業(yè)院校、技工院校相關(guān)專業(yè)全日制在籍學(xué)生。2.表彰獎(jiǎng)勵(lì)(1)職工組(含教師)賽項(xiàng)職工組、學(xué)生組分設(shè)一等獎(jiǎng)、二等獎(jiǎng)、三等獎(jiǎng),一等獎(jiǎng)按參賽總?cè)藬?shù)的10%設(shè)置,二等獎(jiǎng)按參賽總?cè)藬?shù)的15%設(shè)置,三等獎(jiǎng)按參賽總?cè)藬?shù)的25%設(shè)置。獲獎(jiǎng)選手由大賽組委會(huì)頒發(fā)相應(yīng)的獎(jiǎng)杯、證書。對比賽中取得優(yōu)異成績且符合條件的選手或單位,由大賽組委會(huì)辦公室向省有關(guān)單位推薦申報(bào)相應(yīng)獎(jiǎng)勵(lì),如遇政策調(diào)整,根據(jù)調(diào)整后的政策執(zhí)行。已獲得相應(yīng)獎(jiǎng)勵(lì)的,不再重復(fù)授予。職工組排名前20%的選手可晉升職業(yè)技能等級(jí)二級(jí)/技師,已具有職業(yè)技能等級(jí)二級(jí)/技師的,可晉升職業(yè)技能等級(jí)一級(jí)/高級(jí)技師;排名前21%-40%的選手,可晉升職業(yè)技能等級(jí)三級(jí)/高級(jí)工,已具有職業(yè)技能等級(jí)三級(jí)/高級(jí)工的,可晉升職業(yè)技能等級(jí)二級(jí)/技師;排名前41%-50%的選手,可晉升職業(yè)技能等級(jí)三級(jí)/高級(jí)工。學(xué)生組排名前20%的選手,可晉升職業(yè)技能等級(jí)三級(jí)/高級(jí)工;排名前21%-50%的選手,可晉升職業(yè)技能等級(jí)四級(jí)/中級(jí)工。職業(yè)技能等級(jí)證書以大賽組委會(huì)名義、省技能人才管理服務(wù)中心代章形式,由省工業(yè)和信息化廳負(fù)責(zé)制作、發(fā)放。參賽選手按名次獲得本賽項(xiàng)職工組第1名、第2~3名、第4~6名,依次給予5000元、3000元、2000元(稅前)獎(jiǎng)金。(2)學(xué)生組賽項(xiàng)設(shè)一、二、三等獎(jiǎng),對未獲得上述獎(jiǎng)項(xiàng)且在參賽總?cè)藬?shù)50%以內(nèi)的選手可以頒發(fā)優(yōu)勝獎(jiǎng),授予獎(jiǎng)杯、證書。排名前20%的選手,可晉升職業(yè)技能等級(jí)三級(jí)/高級(jí)工;排名前21%-50%的選手,可晉升職業(yè)技能等級(jí)四級(jí)/中級(jí)工。參賽選手按名次獲得學(xué)生組團(tuán)體賽(每隊(duì)3人)第1名、第2~3名、第4~6名,依次給予每人5000元、3000元、2000元(稅前)獎(jiǎng)金。(3)其他獎(jiǎng)勵(lì)1.為學(xué)生組一等獎(jiǎng)獲獎(jiǎng)選手的指導(dǎo)教師,頒發(fā)“優(yōu)秀教練”證書。2.對賽項(xiàng)組織工作表現(xiàn)優(yōu)秀的單位和貢獻(xiàn)突出的承辦單位、協(xié)辦單位、技術(shù)支持單位,頒發(fā)“優(yōu)秀組織獎(jiǎng)”獎(jiǎng)牌和證書。3.對在比賽組織中表現(xiàn)突出的個(gè)人,頒發(fā)“優(yōu)秀工作者”證書。4.對比賽執(zhí)裁工作中表現(xiàn)突出的個(gè)人,頒發(fā)“優(yōu)秀裁判員”證書。(二)裁判設(shè)置及要求(1)裁判設(shè)置裁判長由賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)向大賽執(zhí)委會(huì)推薦,由大賽執(zhí)委會(huì)聘任。賽前建立健全裁判組。裁判組為裁判長負(fù)責(zé)制,劃分裁判小組(2人為一組),并設(shè)有專職督導(dǎo)仲裁員1-2名,負(fù)責(zé)競賽過程全程監(jiān)督,防止?fàn)I私舞弊。(2)裁判及專家人員要求
表2裁判建議一覽表序號(hào)專業(yè)技術(shù)方向知識(shí)能力要求執(zhí)裁、教學(xué)、工作經(jīng)歷專業(yè)技術(shù)職稱1機(jī)器人(裁判長)1.省級(jí)以上執(zhí)裁和組織執(zhí)裁經(jīng)驗(yàn);具有領(lǐng)導(dǎo)能力,組織協(xié)調(diào)能力2.5年以上相關(guān)專業(yè)教學(xué)經(jīng)驗(yàn)或相關(guān)行業(yè)工作經(jīng)驗(yàn)。專業(yè)相關(guān)高級(jí)職稱/(高級(jí)職業(yè)資格證書/技能等級(jí))2機(jī)器人(現(xiàn)場裁判、評分裁判)1.省級(jí)以上執(zhí)裁經(jīng)驗(yàn);2.5年以上相關(guān)專業(yè)教學(xué)經(jīng)驗(yàn)或相關(guān)行業(yè)工作經(jīng)驗(yàn)。原則上應(yīng)具有副高級(jí)以上專業(yè)技術(shù)職稱或高級(jí)技師職業(yè)資格3理工類(加密裁判)能熟練運(yùn)用電腦辦公軟件,認(rèn)真細(xì)致負(fù)責(zé)完成加密工作。有責(zé)任心,與參賽隊(duì)無利益關(guān)系。中級(jí)以上職稱4專家1.理論功底深厚,實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)豐富,須熟悉本賽事對應(yīng)的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、專業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn),2.熟悉相關(guān)教育和競賽工作,在所在領(lǐng)域具有較高專業(yè)水平和較強(qiáng)的分析判斷能力。中級(jí)及以上相關(guān)技術(shù)職稱或本職業(yè)高級(jí)工及以上技能等級(jí)資格(三)保障團(tuán)隊(duì)1.成立由賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)主任為組長的賽項(xiàng)安全保障小組,職責(zé)分工明確。2.與地方相關(guān)部門建立協(xié)調(diào)機(jī)制,制定應(yīng)急預(yù)案,及時(shí)處置突發(fā)事件,保證比賽安全進(jìn)行。3.建立完善的大賽保障組織管理機(jī)制,做到各比賽單元均有專人負(fù)責(zé)指揮和協(xié)調(diào),確保大賽有序進(jìn)行。4.設(shè)置生活保障組,為大賽選手與裁判提供相應(yīng)的生活服務(wù)和后勤保障。四、競賽內(nèi)容競賽依據(jù)服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)員國家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行命題,并考慮現(xiàn)有崗位技能要求情況,適當(dāng)增加新技術(shù)、新工藝、新規(guī)范和企業(yè)經(jīng)營管理實(shí)際等內(nèi)容。(一)理論考核服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)員理論知識(shí)賽前練習(xí)試題庫含標(biāo)準(zhǔn)化試題1800道,題型包括單選、多選、判斷。賽前練習(xí)階段,參賽選手可登錄競賽技術(shù)平臺(tái)網(wǎng)站進(jìn)行練習(xí),正式競賽時(shí),將從試題庫隨機(jī)抽取部分試題,并增加部分新題后進(jìn)行組合,自動(dòng)生成標(biāo)準(zhǔn)化試卷。共計(jì)100道,滿分100分。職工組、學(xué)生組采用同一題庫,最終競賽題目不同。1.競賽時(shí)間60分鐘。職工組、學(xué)生組的競賽時(shí)間相同。2.理論知識(shí)相關(guān)知識(shí)(1)崗位基本要求:職業(yè)道德,基礎(chǔ)知識(shí);(2)服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)員相關(guān)法律法規(guī);(3)機(jī)器人操作基礎(chǔ)、人機(jī)交互技術(shù);(4)機(jī)器人技術(shù)的行業(yè)應(yīng)用與發(fā)展趨勢。3.試卷題型、數(shù)量及分?jǐn)?shù)(1)單項(xiàng)選擇題:60題,每題1分,計(jì)60分;(2)多項(xiàng)選擇題:25題,每題1分,計(jì)25分;(3)判斷題:15題,每題1分,計(jì)15分。(二)技能實(shí)操考核本次實(shí)操考核,采用人形機(jī)器人完成任務(wù),競賽時(shí)間為2小時(shí)。本次競賽旨在激發(fā)參賽選手對機(jī)器人技術(shù)的興趣和熱情,鼓勵(lì)他們積極探索和發(fā)掘這些新興技術(shù)在工程實(shí)踐中的潛力。通過參與比賽,選手將有機(jī)會(huì)深入了解機(jī)器人、視覺、傳感器等模塊的原理,并綜合運(yùn)用以上技術(shù),學(xué)習(xí)如何將機(jī)器人相關(guān)技術(shù)融入到實(shí)際的工程項(xiàng)目中,解決實(shí)際的工程問題。競賽內(nèi)容:比賽場地尺寸為長2.4米,寬1.3米,地面材質(zhì)為刀刮布,包含海綿塊等道具。任務(wù)內(nèi)容:機(jī)器人從開始區(qū)出發(fā),完成歡迎光臨、調(diào)節(jié)魚缸溫度、兒童陪護(hù)、今日菜譜、美味送達(dá)5個(gè)任務(wù),任務(wù)場地俯視圖見圖1。圖1-區(qū)域俯視圖(1)歡迎光臨背景介紹:機(jī)器人管家在感應(yīng)到NFC傳感器識(shí)別到門禁卡后,機(jī)器人紳士地為主人打開房門。任務(wù)描述:此任務(wù)中設(shè)置一個(gè)活動(dòng)的大門,門邊放置一個(gè)NFC門禁鎖。機(jī)器人放置在任務(wù)起始線前,選手用NFC卡識(shí)別門禁后,機(jī)器人感應(yīng)門禁認(rèn)證成功發(fā)出“歡迎光臨”語音,然后推開大門并踏出終點(diǎn)線,視為成功。要求和得分:機(jī)器人發(fā)出規(guī)定語音,得5分;機(jī)器人成功推開大門并踏出終點(diǎn)線,得10分。(2)調(diào)節(jié)魚缸溫度背景介紹:通過紅外測溫傳感器和智能控制系統(tǒng),機(jī)器人可以監(jiān)測魚缸的溫度和環(huán)境,并根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)節(jié)。任務(wù)描述:機(jī)器人完全到達(dá)客廳的黑線框內(nèi),當(dāng)機(jī)器人感應(yīng)到魚缸溫度偏低后,發(fā)出“溫度偏低,打開恒溫?zé)簟闭Z音并打開恒溫?zé)?;?dāng)機(jī)器人感應(yīng)到魚缸溫度過高后,機(jī)器人發(fā)出“溫度偏高,打開窗戶”語音并做出“打開窗戶”動(dòng)作,視為成功。要求和得分:機(jī)器人完全到達(dá)規(guī)定位置發(fā)出正確語音,得5分;機(jī)器人完全到達(dá)規(guī)定位置控制燈亮或做出規(guī)定動(dòng)作,得10分。打開窗戶(3)兒童陪護(hù)背景介紹:機(jī)器人作為人類的朋友,可以為兒童提供陪伴、教育和娛樂等服務(wù)。比如機(jī)器人通過人臉識(shí)別技術(shù),識(shí)別兒童的面貌性別,進(jìn)行個(gè)性化的服務(wù)和陪伴。任務(wù)描述:機(jī)器人完全到達(dá)兒童房的黑線框內(nèi),機(jī)器人進(jìn)入人臉識(shí)別狀態(tài),機(jī)器人通過攝像頭自主進(jìn)行識(shí)別,當(dāng)識(shí)別到男孩時(shí),執(zhí)行“金雞獨(dú)立”、“連續(xù)出拳”動(dòng)作,同時(shí)播放“小王子,您好!”音頻;當(dāng)識(shí)別到女孩時(shí),執(zhí)行“歡呼”、“飛吻”動(dòng)作,同時(shí)播放“您好,小公主!”音頻,視為成功。要求和得分:機(jī)器人完全到達(dá)規(guī)定位置正確做出規(guī)定動(dòng)作,得10分;機(jī)器人完全到達(dá)規(guī)定位置正確發(fā)出規(guī)定音頻,得10分。(4)今日菜譜背景介紹:豐富的膳食搭配有助于人體獲得全面的營養(yǎng)。機(jī)器人管家每天都會(huì)選配新鮮的食材給主人烹飪美食。讓我們看看今天的菜譜是什么呢。任務(wù)描述:任務(wù)場地中有5個(gè)食材放置點(diǎn),上面隨機(jī)放置5種食材(茄子、土豆、青椒、雞蛋、肉)。選手用遙控器控制機(jī)器人到達(dá)任務(wù)區(qū)須先將今日菜譜上的2種規(guī)定食材拿起后,搬運(yùn)并完全放置在灶臺(tái)內(nèi),食材齊全后,灶臺(tái)顯示烹飪狀態(tài)(顯示屏顯示Foodmaking),視為成功。機(jī)器人需雙手搬運(yùn)食材(食材離開地面)。機(jī)器人在拿起食材前,食材的垂直投影需部分在黑色虛線框內(nèi),若超出黑色虛線框,該食材作廢。食材為邊長7厘米的正方體海綿塊道具。要求和得分:機(jī)器人成功將1種規(guī)定食材完全放置在灶臺(tái)內(nèi),得10分;機(jī)器人成功將2種規(guī)定食材完全放置在灶臺(tái)內(nèi),得15分;食材齊全后,灶臺(tái)成功顯示烹飪狀態(tài),得10分。灶臺(tái)范圍如下圖所示:(5)美味送達(dá)背景介紹:“用餐時(shí)間到!”,機(jī)器人管家溫柔地說。任務(wù)描述:選手用遙控器控制機(jī)器人將廚臺(tái)上的菜盤拿起,并到達(dá)任務(wù)起始線前一鍵啟動(dòng)機(jī)器人程序,機(jī)器人通過視覺自主識(shí)別ARtag路徑,將菜盤成功搬運(yùn)到餐桌上并發(fā)出“美味送達(dá)!”語音視為成功。菜盤為邊長7厘米的正方體海綿塊道具。要求和得分:機(jī)器人成功拿起菜盤,得10分。機(jī)器人成功將菜盤放到餐桌上,并播報(bào)規(guī)定語音,得15分;機(jī)器人成功將菜盤放到餐桌上,未播報(bào)規(guī)定語音,得10分。除了之前任務(wù)得分項(xiàng),其他扣分情況如下:指標(biāo)描述分值其他機(jī)器人比賽過程中身體任意部分出邊線。-5分/次其他機(jī)器人比賽過程中摔倒。-5分/次五、競賽流程(一)競賽時(shí)間表競賽項(xiàng)目采取任務(wù)書形式下達(dá)競賽要求,選手在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成競賽任務(wù)書給定的任務(wù)。競賽時(shí)間安排參考表1,根據(jù)比賽的組織需要進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整,具體安排以正式發(fā)布的競賽指南為準(zhǔn)。日期時(shí)間事項(xiàng)參加人員地點(diǎn)競賽前1日09:00-12:00參賽隊(duì)報(bào)到,安排住宿,領(lǐng)取資料工作人員、參賽隊(duì)住宿酒店14:00-16:00裁判工作會(huì)議裁判長、裁判員、監(jiān)督仲裁組會(huì)議室13:00-14:30領(lǐng)隊(duì)工作會(huì)議各參賽隊(duì)領(lǐng)隊(duì)、裁判長會(huì)議室15:00-16:00參觀賽場各參賽隊(duì)領(lǐng)隊(duì)競賽場地16:00-17:00檢查封閉賽場裁判長、監(jiān)督仲裁組競賽場地競賽第1天8:00-8:30開幕式領(lǐng)導(dǎo)、嘉賓、裁判、各參賽隊(duì)、專家組報(bào)告廳8:40-09:40參賽選手檢錄參賽選手、現(xiàn)場裁判競賽場地9:50-10:50選手抽簽第一次加密選手抽簽第二次加密參賽代表隊(duì)入場參賽選手、加密裁判競賽場地10:50-11:00宣讀考場紀(jì)律發(fā)放賽題參賽選手、現(xiàn)場裁判競賽場地11:00-12:00理論正式比賽參賽選手、現(xiàn)場裁判競賽場地12:00-12:10比賽結(jié)果提交參賽選手、現(xiàn)場裁判競賽場地12:10-12:30申訴受理參賽選手、現(xiàn)場裁判、監(jiān)督仲裁員監(jiān)督仲裁室12:40-13:50午餐領(lǐng)導(dǎo)、嘉賓、裁判、各參賽隊(duì)、專家組競賽酒店14:00-14:30參賽選手入場;發(fā)放實(shí)操賽題參賽選手、現(xiàn)場裁判競賽場地14:40-18:40實(shí)操正式比賽參賽選手、現(xiàn)場裁判競賽場地18:40-18:50比賽結(jié)果提交參賽選手、現(xiàn)場裁判競賽場地19:00-20:00申訴受理參賽選手、現(xiàn)場裁判、監(jiān)督仲裁員監(jiān)督仲裁室19:00-21:00評分核分評分裁判、裁判長、監(jiān)督仲裁裁判評分室21:00-21:30解密裁判長、加密裁判、監(jiān)督仲裁裁判評分室21:30-22:30成績匯總報(bào)送,成績公布評分裁判、裁判長、專家、監(jiān)督仲裁裁判評分室競賽后1日09:30-10:00閉幕式及頒獎(jiǎng)?lì)I(lǐng)導(dǎo)、嘉賓、裁判、各參賽隊(duì)、專家組報(bào)告廳表1競賽時(shí)間進(jìn)程表
(二)競賽流程競賽前會(huì)根據(jù)參賽人數(shù)、競賽場次等制作出詳細(xì)日程表在競賽技術(shù)平臺(tái)網(wǎng)站上公布。圖1競賽流程圖
(三)場次安排競賽按照學(xué)生組和職工組分為2個(gè)組別舉行,每場由理論知識(shí)競賽和技能實(shí)操競賽組成,具體場次根據(jù)參賽選手報(bào)名人數(shù)和設(shè)備數(shù)量而定。(四)序號(hào)抽簽和賽位抽簽1.在競賽前,由技術(shù)委員會(huì)統(tǒng)籌考慮參賽人數(shù)和設(shè)備臺(tái)套數(shù),在各參賽隊(duì)領(lǐng)隊(duì)會(huì)上通過抽簽產(chǎn)生參賽選手理論競賽考場、實(shí)操競賽場次,由領(lǐng)隊(duì)通知參賽選手。2.實(shí)操競賽選手按照抽簽確定的場次進(jìn)行檢錄,再抽簽確定本人競賽賽位。(五)競賽場地與技術(shù)平臺(tái)1.競賽場地配置:保證良好的采光、照明和通風(fēng)。提供穩(wěn)定的水、電、網(wǎng)絡(luò)和供電應(yīng)急設(shè)備。理論和技能考核競賽現(xiàn)場均安裝高清監(jiān)控,全方位記錄和監(jiān)控選手操作過程;競賽場地面積需≥參賽隊(duì)伍數(shù)量*10m2。2.競賽工位配置:每個(gè)操作平臺(tái)面積≥8m2、工位間隔>1.5m,需注明工位號(hào)并配備符合安全標(biāo)準(zhǔn)的220V電源。3.賽場區(qū)域配置:檢錄區(qū)、加密區(qū)、技能操作競賽區(qū)、裁判區(qū)、考務(wù)區(qū)。檢錄區(qū):核實(shí)參賽選手身份,檢查有無攜帶違禁物品。加密區(qū):進(jìn)行第二次加密抽簽。裁判區(qū):布置監(jiān)控電腦、打印機(jī)及辦公用品等,用于裁判長遠(yuǎn)程監(jiān)控、成績單打印等??紕?wù)區(qū):存放工器具、耗材等。工作人員在競賽過程中配合協(xié)作現(xiàn)場裁判。競賽區(qū):每個(gè)賽位面積約≥8m2、工位間隔>1.5m。競賽區(qū)域安裝高清監(jiān)控,能全程無死角監(jiān)控競賽過程。監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)與裁判區(qū)電腦組建局域網(wǎng)(視頻可作為裁判輔助依據(jù)),為防止干擾,弱電與強(qiáng)電分槽布置。4.網(wǎng)絡(luò)設(shè)備:安裝千兆交換機(jī),可訪問外網(wǎng)服務(wù)器;每個(gè)競賽工位配置穩(wěn)定的10M帶寬有線互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)、WIFI信號(hào)。5.技術(shù)平臺(tái)介紹開源鴻蒙機(jī)器人是國內(nèi)首款基于開源鴻蒙系統(tǒng)的專業(yè)級(jí)人形機(jī)器人,搭載基于開源鴻蒙系統(tǒng)的。作為國產(chǎn)開源操作系統(tǒng),KaihongOS具備多元聯(lián)合感知、智能決策執(zhí)行、分布式軟總線、設(shè)備實(shí)時(shí)互聯(lián)、多設(shè)備組網(wǎng)、終端實(shí)時(shí)通信等特性,擺脫傳統(tǒng)線束連接方式,便于與周邊環(huán)境融合智聯(lián),更好實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知與識(shí)別,助力智能機(jī)器人服務(wù)于工業(yè)、服務(wù)等多種應(yīng)用場景。在與KaihongOS結(jié)合的同時(shí),其采用自研高精度專用舵機(jī)及自穩(wěn)定步態(tài)算法,搭載雙目深度攝像頭及STM32、RK3568雙運(yùn)算系統(tǒng),具備高運(yùn)算性能及識(shí)別能力,支持深度開發(fā),可以搭建多目標(biāo)、多場景、大范圍的機(jī)器人應(yīng)用識(shí)別案例,相關(guān)學(xué)習(xí)可充分滿足學(xué)校對于嵌入式、物聯(lián)網(wǎng)、萬物智聯(lián)應(yīng)用開發(fā)等專業(yè)內(nèi)容的學(xué)習(xí)與實(shí)踐,廣闊的鴻蒙產(chǎn)業(yè)生態(tài)為學(xué)生未來就業(yè)發(fā)展創(chuàng)造巨大契機(jī),助力未來鴻蒙生態(tài)工程技術(shù)人員培養(yǎng)。6.競賽設(shè)備配置要求(單個(gè)賽位競賽設(shè)備具體需求如下表):(1)競賽硬件配置要求名稱參數(shù)單位數(shù)量備注開源鴻蒙機(jī)器人1、產(chǎn)品尺寸346mm*224mm*118mm,重量1.73(±0.05)KG。2、材質(zhì):鋁合金+PC/ABS塑膠+光敏樹脂。3、控制方式:支持2.4G群控,支持兩種步態(tài)算法,慢走5厘米/秒,快走15厘米/秒。4、控制器:搭載STM32、RK3568雙運(yùn)算系統(tǒng),板載儲(chǔ)存空間128M,可儲(chǔ)存多個(gè)動(dòng)作組,開關(guān)內(nèi)置,充電接口內(nèi)置,帶有過載保護(hù),可以同時(shí)控制17個(gè)強(qiáng)扭矩伺服舵機(jī),支持NRF24L01無線通信手柄,支持MPU6050姿態(tài)檢測。5、開發(fā)平臺(tái):RK3568,支持搭載雙攝像頭。6、編程平臺(tái):兼容PC端edu軟件(formac&win),支持C/C++、Js/ArkTS編程。7、自由度:共17個(gè)自由度,頭部1個(gè)關(guān)節(jié),肩部1個(gè)關(guān)節(jié)(共兩只),手臂2個(gè)關(guān)節(jié)(共兩只),腿部4個(gè)關(guān)節(jié)(共兩只),腳部1個(gè)關(guān)節(jié)(共兩只)。8、舵機(jī):17個(gè)強(qiáng)扭矩伺服舵機(jī);運(yùn)動(dòng)范圍:180°;精度:1°;速度:461°/S;尺寸:40×37×20(mm);減速齒輪箱結(jié)構(gòu):4級(jí)傳動(dòng)結(jié)構(gòu),副軸采用了中空嵌套結(jié)構(gòu),保證轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)性的同時(shí),方便走線。9、電池:7.4V,容量3200mAH。10、音頻輸出:1.5W,機(jī)體帶有MP3模塊和揚(yáng)聲器,支持音樂播放。11、傳感器:內(nèi)置3個(gè)傳感器,包含地磁傳感器、頭部攝像頭和胸部攝像頭。12、配套擴(kuò)展模塊:機(jī)器人功能拓展,7個(gè)無線連接外置拓展模塊通過軟總線相互配合完成不同的場景任務(wù)。輸入模塊:人體紅外傳感器:用紅外線檢測有人經(jīng)過。溫濕度傳感器:探測環(huán)境溫度濕度。NFC傳感器:檢測NFC卡。血氧心率傳感器:檢測血氧和心率。紅外測溫傳感器:檢測溫度。輸出模塊:LED燈:可實(shí)現(xiàn)常亮、閃爍等多種編程。OLED屏:在OLED屏幕上顯示中文指定短語和英文自定義短語,顯示字符小于等于32個(gè)字符。13、攝像頭:鏡頭60度,500萬像素?cái)z像頭型號(hào):USB+OV5640-160D14、手柄操作:尺寸:155mm*110mm*55mm發(fā)射控制:NRF24L01無線通信手柄,2.4G連接;發(fā)射頻率:可修改按鍵:2個(gè)搖桿,12個(gè)自定義按鍵,3個(gè)功能按鍵芯片:HT67F489模式切換:可以切換4種模式,分別為兼容模式、拳擊模式、足球模式和表演模式。電池:兩節(jié)五號(hào)電池。個(gè)1競賽組委會(huì)提供場地道具1.場地尺寸為長240cm×寬130cm2.地面材質(zhì)為刀刮布,包含海綿塊等道具3.賽道周邊有一圈圍擋,圍擋高度為30cm套1競賽組委會(huì)提供電腦顯示器屏幕尺寸:24或27寸,顯示分辨率不低于1920x1080,接口:HDMI臺(tái)1競賽組委會(huì)提供鍵盤鍵盤鼠標(biāo)套裝套1競賽組委會(huì)提供電腦主機(jī)處理器:酷睿i5;內(nèi)存:8G及以上;硬盤:500G以上硬盤;網(wǎng)口:千兆網(wǎng)口;臺(tái)1競賽組委會(huì)提供六、競賽成績及評分標(biāo)準(zhǔn)(一)成績評定1.兩項(xiàng)賽事晉級(jí)資格要求知識(shí)理論和操作技能比賽所有參賽人員都必須參加。2.成績合成每位選手成績=知識(shí)理論個(gè)人成績*20%+操作技能個(gè)人成績*80%(總分100分);如總成績相同者,技能操作成績高者,名次在前。若以上成績均相同,則技能操作用時(shí)短者,名次在前。3.評分標(biāo)準(zhǔn)(1)理論評分標(biāo)準(zhǔn)理論試題共計(jì)100道,單項(xiàng)選擇題60題,每題1分;多項(xiàng)選擇題25題,每題1分;判斷題15題,每題1分,滿分100分,時(shí)間60min。系統(tǒng)競賽平臺(tái)自動(dòng)出分。學(xué)生組實(shí)操技能考核評分標(biāo)準(zhǔn)任務(wù)分值歡迎光臨15調(diào)節(jié)魚缸溫度15兒童陪護(hù)20今日菜譜25美味送達(dá)25(3)職工組實(shí)操技能考核評分標(biāo)準(zhǔn)任務(wù)分值歡迎光臨15調(diào)節(jié)魚缸溫度15兒童陪護(hù)20今日菜譜25美味送達(dá)25(二)申訴與仲裁本賽項(xiàng)在競賽過程中若出現(xiàn)有失公正或有關(guān)人員違規(guī)等現(xiàn)象可在競賽結(jié)束后2小時(shí)之內(nèi)向監(jiān)督仲裁組提出書面申訴。大賽組委會(huì)選派人員參加監(jiān)督仲裁工作,監(jiān)督仲裁工作組在接到申訴后的2小時(shí)內(nèi)組織復(fù)議,并及時(shí)反饋仲裁結(jié)果,仲裁結(jié)果為最終結(jié)果。七、大賽組織管理(一)組織保障1.成立由賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)主任為組長的賽項(xiàng)安全保障小組,職責(zé)分工明確。2.與地方相關(guān)部門建立協(xié)調(diào)機(jī)制,制定應(yīng)急預(yù)案,及時(shí)處置突發(fā)事件,保證比賽安全進(jìn)行。3.建立完善的大賽保障組織管理機(jī)制,做到各比賽單元均有專人負(fù)責(zé)指揮和協(xié)調(diào),確保大賽有序進(jìn)行。4.設(shè)置生活保障組,為大賽選手與裁判提供相應(yīng)的生活服務(wù)和后勤保障。(二)賽場安全管理要求1.賽場布置,賽場內(nèi)的器材、設(shè)備,應(yīng)符合國家有關(guān)安全規(guī)定,并在競賽現(xiàn)場安排技術(shù)支持人員,保障賽項(xiàng)設(shè)備安全穩(wěn)定。競賽現(xiàn)場提供應(yīng)急的備用電源,同時(shí)設(shè)置備用工位和設(shè)備,經(jīng)現(xiàn)場裁判確定需要更換設(shè)備或者調(diào)整工位時(shí),可及時(shí)更換。更換設(shè)備或者調(diào)整工位的時(shí)間,可在比賽結(jié)束后相應(yīng)延時(shí)。2.賽場的指引、標(biāo)識(shí)應(yīng)進(jìn)行統(tǒng)一設(shè)計(jì),按規(guī)定使用大賽的標(biāo)注、標(biāo)識(shí)。賽場各功能區(qū)域、工位等應(yīng)具有清晰的標(biāo)注與標(biāo)識(shí)。3.競賽工位張貼安全操作說明。4.賽前賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)對全體裁判和工作人員進(jìn)行安全培訓(xùn),裁判員要嚴(yán)防選手出現(xiàn)具有危險(xiǎn)性的操作。5.設(shè)置安全通道和警戒線,確保進(jìn)入賽場的參觀、采訪和視察的人員在安全區(qū)域內(nèi)活動(dòng),以保證大賽安全有序進(jìn)行。(三)競賽環(huán)境安全要求1.承辦單位賽前須按照執(zhí)委會(huì)要求進(jìn)行現(xiàn)場考察,排除安全隱患。2.承辦單位制定安全制度和應(yīng)急預(yù)案,并配備急救人員與設(shè)施。3.制定人員疏導(dǎo)方案。賽場環(huán)境中存在人員密集、車流人流交錯(cuò)的區(qū)域,除了設(shè)置齊全的指示標(biāo)志外,須增加引導(dǎo)人員,并開辟備用通道。4.競賽現(xiàn)場需要進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)安全控制,同時(shí)嚴(yán)禁易燃易爆以及各類危險(xiǎn)品進(jìn)入。5.比賽期間發(fā)生意外事故時(shí),發(fā)現(xiàn)者應(yīng)第一時(shí)間報(bào)告大賽辦公室,同時(shí)采取措施,避免事態(tài)擴(kuò)大。大賽辦公室應(yīng)立即啟動(dòng)預(yù)案予以解決并向大賽組委會(huì)報(bào)告。出現(xiàn)重大安全問題,比賽可以停賽,是否停賽由大賽組委會(huì)決定。6.賽場提供應(yīng)急醫(yī)療措施和消防措施。(四)參賽隊(duì)伍安全責(zé)任1.各參賽單位須為參賽選手購買大賽期間的人身意外傷害保險(xiǎn)。2.各參賽單位須制定相關(guān)管理制度,并對所有選手、指導(dǎo)教師進(jìn)行安全教育。3.各參賽單位須加強(qiáng)對參與競賽人員的安全管理,實(shí)現(xiàn)與賽場安全管理的對接八、競賽須知(一)參賽隊(duì)須知1.參賽隊(duì)名稱統(tǒng)一使用規(guī)定的代表隊(duì)名稱。2.各參賽隊(duì)要注意飲食衛(wèi)生,防止食物中毒。3.各參賽隊(duì)?wèi)?yīng)該參加賽項(xiàng)承辦單位組織的閉賽式等各項(xiàng)賽事活動(dòng)。4.在賽事期間,領(lǐng)隊(duì)及參賽隊(duì)其他成員不得私自接觸裁判,凡發(fā)現(xiàn)有弄虛作假者,取消其參賽資格,成績無效。5.所有參賽人員須按照賽項(xiàng)規(guī)程要求完成賽項(xiàng)評價(jià)工作。6.對于有礙比賽公正和比賽正常進(jìn)行的參賽隊(duì),視其情節(jié)輕重,給予警告、取消比賽成績、通報(bào)批評等處理。(二)參賽領(lǐng)隊(duì)須知1.賽項(xiàng)領(lǐng)隊(duì)?wèi)?yīng)該由參賽院校中層以上管理人員或教育行政部門人員擔(dān)任,熟悉賽項(xiàng)流程,具備管理與組織協(xié)調(diào)能力。2.領(lǐng)隊(duì)?wèi)?yīng)按時(shí)參加賽前領(lǐng)隊(duì)會(huì)議,不得無故缺席。3.領(lǐng)隊(duì)負(fù)責(zé)組織本省參賽隊(duì)參加各項(xiàng)賽事活動(dòng)。4.領(lǐng)隊(duì)?wèi)?yīng)積極做好參賽隊(duì)的服務(wù)工作,協(xié)調(diào)各參賽隊(duì)與賽項(xiàng)組織機(jī)構(gòu)、承辦院校的對接。5.參賽隊(duì)認(rèn)為存在不符合競賽規(guī)定的設(shè)備、工具、軟件,有失公正的評判、獎(jiǎng)勵(lì),以及工作人員的違規(guī)行為等情況時(shí),須由領(lǐng)隊(duì)向賽項(xiàng)監(jiān)督仲裁組提交書面申訴材料。各參賽隊(duì)領(lǐng)隊(duì)?wèi)?yīng)帶頭服從和執(zhí)行申訴的最終仲裁結(jié)果,并要求指導(dǎo)教師、選手服從和執(zhí)行。(三)指導(dǎo)教師須知1.指導(dǎo)教師應(yīng)根據(jù)專業(yè)教學(xué)計(jì)劃和賽項(xiàng)規(guī)程合理制定訓(xùn)練方案,認(rèn)真指導(dǎo)選手訓(xùn)練,培養(yǎng)選手的綜合職業(yè)能力和良好的職業(yè)素養(yǎng),克服功利化思想,避免為賽而學(xué)、以賽代學(xué)。2.指導(dǎo)老師應(yīng)及時(shí)查看大賽專用網(wǎng)頁有關(guān)賽項(xiàng)的通知和內(nèi)容,認(rèn)真研究和掌握本賽項(xiàng)規(guī)程、技術(shù)規(guī)范和賽場要求,指導(dǎo)選手做好賽前的一切技術(shù)準(zhǔn)備和競賽準(zhǔn)備。3.指導(dǎo)教師應(yīng)根據(jù)賽項(xiàng)規(guī)程要求做好參賽選手保險(xiǎn)辦理工作,并積極做好選手的安全教育。4.指導(dǎo)教師必須是參賽選手所在學(xué)校的在職專任教師,每個(gè)團(tuán)隊(duì)不超過2名指導(dǎo)教師,指導(dǎo)教師一經(jīng)確定不得隨意變更。5.指導(dǎo)老師要發(fā)揚(yáng)道德風(fēng)尚,聽從指揮,服從裁判,不弄虛作假。6.對申訴的仲裁結(jié)果,領(lǐng)隊(duì)和指導(dǎo)老師應(yīng)帶頭服從和執(zhí)行,還應(yīng)說服參賽選手服從和執(zhí)行。(四)參賽選手須知1.參賽選手應(yīng)按有關(guān)要求如實(shí)填報(bào)個(gè)人信息,否則取消競賽資格。2.參賽選手應(yīng)持統(tǒng)一印制的參賽證,帶齊身份證、注冊的學(xué)生證。在賽場的著裝,應(yīng)符合職業(yè)要求。在賽場的表現(xiàn),應(yīng)體現(xiàn)自己良好的職業(yè)習(xí)慣和職業(yè)素養(yǎng)。3.參賽選手應(yīng)遵守比賽規(guī)則,尊重裁判和賽場工作人員
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