CSAE標(biāo)準(zhǔn)《輔助駕駛汽車運(yùn)行安全檢驗(yàn)第2部分：安

全技術(shù)檢驗(yàn)》編制說(shuō)明

一、工作簡(jiǎn)況

1.1任務(wù)來(lái)源

《輔助駕駛汽車運(yùn)行安全檢驗(yàn)》系列團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)是由中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)批準(zhǔn)立項(xiàng)，

分為《輔助駕駛汽車運(yùn)行安全檢驗(yàn)第1部分：信息安全檢驗(yàn)》《輔助駕駛汽車運(yùn)行

安全檢驗(yàn)第2部分：安全技術(shù)檢驗(yàn)》《輔助駕駛汽車運(yùn)行安全檢驗(yàn)第3部分》3個(gè)

部分。文件號(hào)為中汽學(xué)函[2023]302號(hào)，任務(wù)號(hào)分別為2023-152、2023-153、2023-

154。本標(biāo)準(zhǔn)由中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)化工作委員會(huì)提出，其中《輔助駕駛汽車運(yùn)行

安全檢驗(yàn)第2部分：安全技術(shù)檢驗(yàn)》由中國(guó)質(zhì)量認(rèn)證中心有限公司負(fù)責(zé)起草，參加

起草單位包括公安部交通管理科學(xué)研究所、廣州汽車集團(tuán)股份有限公司、國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)

技術(shù)審評(píng)中心、一汽解放青島汽車有限公司、濰柴新能源商用車有限公司、中機(jī)科

（北京）車輛檢測(cè)工程研究院有限公司、上海汽車集團(tuán)股份有限公司、理工雷科電

子（天津）有限公司。

1.2編制背景與目標(biāo)

1.2.1編制背景

當(dāng)今傳統(tǒng)制造業(yè)向“智能制造”轉(zhuǎn)型升級(jí)的趨勢(shì)日益明顯。汽車產(chǎn)業(yè)作為國(guó)民

經(jīng)濟(jì)的支柱，已成為中國(guó)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的重要領(lǐng)域。近年來(lái)，我國(guó)從國(guó)家戰(zhàn)略層

面進(jìn)行了智能汽車產(chǎn)業(yè)布局。2020年2月24日，發(fā)改委、公安部等11部委在聯(lián)合

印發(fā)的《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》中指出：“2025年要形成中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)智能汽車的技

術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)生態(tài)、基礎(chǔ)設(shè)施、法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)、產(chǎn)品監(jiān)管和網(wǎng)絡(luò)安全體系，智能汽車已

成為全球汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的戰(zhàn)略方向”。根據(jù)我國(guó)《汽車產(chǎn)業(yè)中長(zhǎng)期發(fā)展規(guī)劃》，計(jì)

劃2025年汽車駕駛輔助（DA）、部分自動(dòng)駕駛（PA）、有條件自動(dòng)駕駛（CA）新車

裝配率達(dá)80%。2020年，我國(guó)乘用車新車ADAS系統(tǒng)L1裝配率為17.4%，同比增加

3.3個(gè)百分點(diǎn)，L2裝配率16.2%，同比增加8.8個(gè)百分點(diǎn)。根據(jù)QYresearch預(yù)測(cè)，

預(yù)計(jì)2023年國(guó)內(nèi)ADAS市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到1200億元。ADAS為先導(dǎo)的智能汽車，已成

為世界各國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展率先發(fā)展的戰(zhàn)略重點(diǎn)。

輔助駕駛汽車作為新興系統(tǒng)，是一個(gè)集前端環(huán)境感知/規(guī)劃決策/自動(dòng)駕駛等功

能于一體的綜合系統(tǒng)，集中運(yùn)用了計(jì)算機(jī)、現(xiàn)代傳感、信息融合、網(wǎng)絡(luò)通訊、自動(dòng)

1

控制等技術(shù)。當(dāng)前，輔助駕駛汽車已經(jīng)擁有極大的市場(chǎng)占有率。據(jù)統(tǒng)計(jì)，具備輔助

駕駛功能的乘用車市場(chǎng)滲透率已升至42.4%。輔助駕駛汽車雖然帶來(lái)了更多的功能，

給用戶帶來(lái)了更舒適的駕駛體驗(yàn)，但也暴露出了行駛安全與信息安全問(wèn)題。

安全技術(shù)方面，在全球范圍內(nèi)針對(duì)輔助駕駛功能安全的研究不斷深入，自動(dòng)緊

急制動(dòng)、自適應(yīng)巡航等功能的性能要求及測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)相繼發(fā)布。但是，輔助駕駛汽車

為多系統(tǒng)協(xié)同耦合運(yùn)行，僅針對(duì)單一功能開(kāi)展試驗(yàn)驗(yàn)證，不能完全反映輔助駕駛汽

車的運(yùn)行安全水平與交通適應(yīng)能力。同時(shí)，近年來(lái)由輔助駕駛汽車運(yùn)用而產(chǎn)生的道

路交通安全風(fēng)險(xiǎn)隱患也逐步呈現(xiàn)，其核心運(yùn)行安全檢驗(yàn)技術(shù)亟待突破。

1.2.2編制目標(biāo)

本標(biāo)準(zhǔn)旨在完善輔助駕駛汽車安全技術(shù)檢驗(yàn)查驗(yàn)等關(guān)鍵技術(shù)，形成標(biāo)準(zhǔn)化的輔

助駕駛汽車運(yùn)行安全檢驗(yàn)規(guī)程，進(jìn)而構(gòu)建輔助駕駛汽車運(yùn)行安全檢驗(yàn)體系，為輔助

駕駛汽車的運(yùn)行安全評(píng)估提供支撐。因此，本系列標(biāo)準(zhǔn)的立項(xiàng)，對(duì)于推動(dòng)國(guó)內(nèi)輔助

駕駛汽車的運(yùn)行安全檢驗(yàn)，促進(jìn)輔助駕駛汽車產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展具有極其重要的作用和

意義。

1.3主要工作過(guò)程

1.3.1預(yù)研階段

2023年6月至11月，經(jīng)各標(biāo)準(zhǔn)負(fù)責(zé)起草單位研討商議，計(jì)劃制訂輔助駕駛汽

車運(yùn)行安全檢驗(yàn)系列標(biāo)準(zhǔn)，包含信息安全檢驗(yàn)、安全技術(shù)檢驗(yàn)以及檢驗(yàn)規(guī)程3個(gè)部

分。同期，結(jié)合各負(fù)責(zé)起草單位特點(diǎn)分別承擔(dān)對(duì)應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)的制訂任務(wù)，邀請(qǐng)行業(yè)主流

企業(yè)組建成立了標(biāo)準(zhǔn)起草工作組，并形成標(biāo)準(zhǔn)申報(bào)的草案稿。

1.3.2立項(xiàng)階段

2023年11月，標(biāo)準(zhǔn)負(fù)責(zé)起草單位將標(biāo)準(zhǔn)立項(xiàng)申請(qǐng)材料提交中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)，

并于同月22日，中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)組織線上評(píng)審會(huì)，對(duì)標(biāo)準(zhǔn)編制的主要內(nèi)容進(jìn)行審

議，提出同意該系列標(biāo)準(zhǔn)修改后列入2023年中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)研制計(jì)劃的意

見(jiàn)；標(biāo)準(zhǔn)負(fù)責(zé)起草單位依據(jù)專家意見(jiàn)完成了標(biāo)準(zhǔn)申報(bào)材料的修訂，并提交至中國(guó)汽

車工程學(xué)會(huì)。12月11日，中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)下達(dá)《關(guān)于印發(fā)2023年第六批中國(guó)汽

車工程學(xué)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)制修訂項(xiàng)目計(jì)劃的通知》（中汽學(xué)標(biāo)[2023]302號(hào)），將本系列標(biāo)準(zhǔn)

列入制訂計(jì)劃。

1.3.3起草階段

2024年1月至2024年5月，標(biāo)準(zhǔn)負(fù)責(zé)起草單位開(kāi)展輔助駕駛汽車信息安全檢

2

驗(yàn)、安全技術(shù)檢驗(yàn)等的試驗(yàn)驗(yàn)證，并基于現(xiàn)階段機(jī)動(dòng)車安全技術(shù)檢驗(yàn)流程，確定了

輔助駕駛汽車運(yùn)行安全檢驗(yàn)規(guī)程，經(jīng)總結(jié)提煉，形成了標(biāo)準(zhǔn)征求意見(jiàn)稿。

1.4編制工作組

輔助駕駛汽車運(yùn)行安全檢驗(yàn)第2部分：安全技術(shù)檢驗(yàn)

序號(hào)姓名單位工作組分工

1仝令勝中國(guó)質(zhì)量認(rèn)證中心執(zhí)筆人

有限公司

2賈國(guó)強(qiáng)中國(guó)質(zhì)量認(rèn)證中心技術(shù)指導(dǎo)

有限公司

3張喆中國(guó)質(zhì)量認(rèn)證中心技術(shù)指導(dǎo)

有限公司

4劉偉中國(guó)質(zhì)量認(rèn)證中心執(zhí)筆人

有限公司

5秦征驍公安部交通管理科執(zhí)筆人

學(xué)研究所

6鄭望曉廣州汽車集團(tuán)股份執(zhí)筆人

有限公司

7鄭磊廣州汽車集團(tuán)股份執(zhí)筆人

有限公司

8龐暉國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)審評(píng)標(biāo)準(zhǔn)專家

中心

9楊兆偉一汽解放青島汽車國(guó)內(nèi)現(xiàn)狀調(diào)研

有限公司

10王昊一汽解放青島汽車試驗(yàn)支持

有限公司

11王紹濰柴新能源商用車試驗(yàn)支持

有限公司

12管志勇濰柴新能源商用車國(guó)內(nèi)現(xiàn)狀調(diào)研

有限公司

13陳靜中機(jī)科（北京）車輛試驗(yàn)驗(yàn)證

3

檢測(cè)工程研究院有

限公司

14溫衛(wèi)福上海汽車集團(tuán)股份試驗(yàn)支持

有限公司

15盛蒙蒙理工雷科電子（天國(guó)內(nèi)現(xiàn)狀調(diào)研

津）有限公司

16門春曉理工雷科電子（天執(zhí)筆人

津）有限公司

二、標(biāo)準(zhǔn)編制原則和主要內(nèi)容

2.1標(biāo)準(zhǔn)制定原則

本標(biāo)準(zhǔn)引用了GB38900-2020《機(jī)動(dòng)車安全檢驗(yàn)技術(shù)項(xiàng)目和方法》等相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)

的要求，并進(jìn)一步開(kāi)展輔助駕駛汽車信息安全、安全技術(shù)檢驗(yàn)以及檢驗(yàn)規(guī)程的細(xì)化

研究，以期從檢驗(yàn)技術(shù)要求、規(guī)范檢驗(yàn)項(xiàng)目設(shè)置、標(biāo)準(zhǔn)化測(cè)試流程等方面著手，補(bǔ)

充完善輔助駕駛汽車運(yùn)行安全檢驗(yàn)技術(shù)，本標(biāo)準(zhǔn)起草的主要原則為：

1、聚焦安全性。制定本系列標(biāo)準(zhǔn)的主要目標(biāo)，是為了提升輔助駕駛汽車的運(yùn)行

安全水平，階段性發(fā)現(xiàn)評(píng)估輔助駕駛汽車的運(yùn)行安全風(fēng)險(xiǎn)，保障道路交通有序安全

暢通，充分考慮了輔助駕駛汽車的運(yùn)行安全風(fēng)險(xiǎn)，圍繞道路交通安全出行原則，制

定相關(guān)條款。

2、注重引領(lǐng)性。本標(biāo)準(zhǔn)定位于輔助駕駛運(yùn)行安全檢驗(yàn)，針對(duì)輔助駕駛汽車的核

心部件檢驗(yàn)提出具體實(shí)施措施，在制定相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)條目時(shí)，以標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)的系統(tǒng)性

為原則，進(jìn)而提出輔助駕駛汽車運(yùn)行安全檢驗(yàn)要求，細(xì)化檢驗(yàn)環(huán)境、方法、工具等

內(nèi)容，確保標(biāo)準(zhǔn)對(duì)測(cè)試技術(shù)的引領(lǐng)。

3、突出可行性。結(jié)合當(dāng)前傳統(tǒng)機(jī)動(dòng)車檢驗(yàn)經(jīng)驗(yàn)，標(biāo)準(zhǔn)充分考慮了技術(shù)要求的可

操作性，并向整車企業(yè)、第三方檢測(cè)機(jī)構(gòu)等廣泛征求意見(jiàn)，提升標(biāo)準(zhǔn)要求的可行性，

確保標(biāo)準(zhǔn)能“用起來(lái)”。

4、保持系統(tǒng)性。本標(biāo)準(zhǔn)是運(yùn)行安全檢驗(yàn)系列標(biāo)準(zhǔn)，第1部分與第2部分編制了

信息安全檢驗(yàn)與安全技術(shù)檢驗(yàn)的技術(shù)內(nèi)容，并通過(guò)第3部分檢驗(yàn)規(guī)程規(guī)范2項(xiàng)檢驗(yàn)

技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用流程，全面保障了標(biāo)準(zhǔn)間的協(xié)調(diào)統(tǒng)一。

2.2標(biāo)準(zhǔn)主要技術(shù)內(nèi)容

4

本系列標(biāo)準(zhǔn)主要面向輔助駕駛汽車信息安全檢驗(yàn)與安全技術(shù)檢驗(yàn)的關(guān)鍵技術(shù)，

提出輔助駕駛汽車信息安全檢驗(yàn)與安全技術(shù)檢驗(yàn)項(xiàng)目、方法與指標(biāo)等規(guī)范內(nèi)容，構(gòu)

建標(biāo)準(zhǔn)化的輔助駕駛汽車運(yùn)行安全檢驗(yàn)規(guī)程，提出送檢車輛要求、檢驗(yàn)項(xiàng)目、檢驗(yàn)

合規(guī)性判定等內(nèi)容。

第2部分安全技術(shù)檢驗(yàn)包含范圍、規(guī)范性引用文件、術(shù)語(yǔ)和定義、檢驗(yàn)項(xiàng)目、

檢驗(yàn)要求、檢驗(yàn)結(jié)果判定、處置及資料歸檔以及附錄等8個(gè)部分，其中附錄的內(nèi)容

為毫米波雷達(dá)功率檢驗(yàn)、轉(zhuǎn)鼓試驗(yàn)。

2.3標(biāo)準(zhǔn)工作基礎(chǔ)

第2部分安全技術(shù)檢驗(yàn)的負(fù)責(zé)起草單位中國(guó)質(zhì)量認(rèn)證有限公司，作為被多國(guó)政

府和多個(gè)國(guó)際權(quán)威組織認(rèn)可的第三方專業(yè)認(rèn)證機(jī)構(gòu)，在新能源汽車、高級(jí)安全輔助

駕駛汽車、智能網(wǎng)聯(lián)汽車等的測(cè)評(píng)及認(rèn)證領(lǐng)域，積累了豐富經(jīng)驗(yàn)，承擔(dān)了國(guó)家質(zhì)檢

總局科技計(jì)劃項(xiàng)目《新能源汽車及配套設(shè)施標(biāo)準(zhǔn)及合格評(píng)價(jià)體系研究》、工信部2019

年產(chǎn)業(yè)技術(shù)基礎(chǔ)公共服務(wù)平臺(tái)項(xiàng)目的子課題《智能系統(tǒng)級(jí)測(cè)試驗(yàn)證平臺(tái)建設(shè)》、國(guó)

家質(zhì)檢總局科技計(jì)劃項(xiàng)目《汽車產(chǎn)品同一型式判定》等項(xiàng)目，同時(shí)組織開(kāi)展高級(jí)輔

助駕駛汽車的相關(guān)創(chuàng)新認(rèn)證項(xiàng)目研發(fā)工作，組織制訂了一系列的功能要求和測(cè)試評(píng)

價(jià)方法，發(fā)布《高級(jí)安全輔助駕駛汽車認(rèn)證規(guī)則》。

三、主要試驗(yàn)（或驗(yàn)證）情況分析

2024年1月至4月，第2部分負(fù)責(zé)起草單位中國(guó)質(zhì)量認(rèn)證中心有限公司在濟(jì)

南、北京依托安檢機(jī)構(gòu)檢驗(yàn)環(huán)境，對(duì)部分具備輔助駕駛功能的車輛進(jìn)行了安全技術(shù)

檢驗(yàn)技術(shù)的試驗(yàn)驗(yàn)證。經(jīng)試驗(yàn)，在安檢機(jī)構(gòu)的檢測(cè)環(huán)境中，使用專用設(shè)備可開(kāi)展輔

助駕駛功能觸發(fā)驗(yàn)證、OBD故障碼查詢等儀器檢驗(yàn)項(xiàng)目，標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)置合理基本滿足

應(yīng)用安全。

四、標(biāo)準(zhǔn)中涉及專利的情況

尚無(wú)。

五、預(yù)期達(dá)到的社會(huì)效益、對(duì)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的作用的情況

輔助駕駛的設(shè)計(jì)初衷是用于解決由于駕駛?cè)似凇⒎中牡炔划?dāng)駕駛行為所導(dǎo)致

的道路交通事故問(wèn)題。為進(jìn)一步減少重特大事故的發(fā)生幾率，《機(jī)動(dòng)車運(yùn)行安全技

術(shù)條件》規(guī)定車長(zhǎng)大于11米的公路客車、旅游客車應(yīng)裝備符合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的車道保持

輔助系統(tǒng)和自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)，旨在提高大型客運(yùn)車輛的運(yùn)行安全水平。在輔助駕

駛技術(shù)逐步運(yùn)用于量產(chǎn)汽車前，需要經(jīng)過(guò)軟、硬件在環(huán)等充分的測(cè)試驗(yàn)證，從而保

5

證產(chǎn)品的質(zhì)量水平。除傳統(tǒng)的功能安全外，對(duì)于道路通行的交通體而言還需關(guān)注其

的運(yùn)行安全水平。本系列標(biāo)準(zhǔn)通過(guò)制訂輔助駕駛汽車運(yùn)行安全檢驗(yàn)要求，可實(shí)現(xiàn)確

保輔助駕駛汽車的運(yùn)行安全性能，提升公眾對(duì)新興技術(shù)的接受程度，推進(jìn)產(chǎn)業(yè)有序

健康發(fā)展。

六、采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)和國(guó)外先進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)情況，與國(guó)際、國(guó)外同類標(biāo)準(zhǔn)水平的對(duì)比情況，國(guó)內(nèi)外關(guān)鍵

指標(biāo)對(duì)比分析或與測(cè)試的國(guó)外樣品、樣機(jī)的相關(guān)數(shù)據(jù)對(duì)比情況

ISO26262《RoadVehiclesFunctionalSafety》道路車輛功能安全國(guó)際標(biāo)

準(zhǔn)，為應(yīng)對(duì)電控系統(tǒng)失效導(dǎo)致的安全風(fēng)險(xiǎn)提供了系統(tǒng)化的解決方法。該標(biāo)準(zhǔn)的目的

在于提高汽車電子、電氣產(chǎn)品的功能安全，通過(guò)實(shí)施科學(xué)的安全技術(shù)措施、規(guī)范和

方法，使電子、電氣產(chǎn)品的安全功能在安全生命周期內(nèi)滿足汽車完整性等級(jí)的要

求。

ISO/SAE21434《Roadvehicles—Cybersecurityengineering》（道路車輛-

信息安全工程）國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，將網(wǎng)絡(luò)安全確立為車輛整個(gè)生命周期不可或缺的工程要

素——從概念階段直至車輛報(bào)廢，確保在開(kāi)發(fā)后階段（軟件更新、服務(wù)和維護(hù)、

事件響應(yīng)等）中充分考慮網(wǎng)絡(luò)安全。該標(biāo)準(zhǔn)著重強(qiáng)調(diào)了風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別方法以及應(yīng)對(duì)網(wǎng)絡(luò)

風(fēng)險(xiǎn)的完備流程。

GB/T40861-2021《汽車信息安全通用技術(shù)要求》，該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了汽車信息安

全的保護(hù)對(duì)象和技術(shù)要求，主要從汽車通用信息安全問(wèn)題出發(fā)，提出信息安全規(guī)范

和要求。

GBT38628-2020《信息安全技術(shù)汽車電子系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)安全指南》標(biāo)準(zhǔn)給出汽車

電子系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)安全活動(dòng)框架，以及在此框架下的汽車電子系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)安全活動(dòng)、組織

管理和支撐保障等方面的建議。

行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)“YD/T3750-2020車聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信安全技術(shù)指南”、“YD/T3751-

2020車聯(lián)網(wǎng)信息服務(wù)數(shù)據(jù)安全技術(shù)要求”、“YD/T3737-2020基于公眾電信網(wǎng)

的聯(lián)網(wǎng)汽車安全技術(shù)要求”等分別針對(duì)網(wǎng)聯(lián)汽車在不同應(yīng)用場(chǎng)景下，針對(duì)不同的層

面提出相應(yīng)的安全技術(shù)