海南2025自考[低空技術(shù)與工程]無人機系統(tǒng)導論易錯題專練一、單選題（共10題，每題2分）1.無人機在海南低空經(jīng)濟中的應(yīng)用場景中，以下哪項不屬于其典型領(lǐng)域？A.海島旅游觀光B.漁業(yè)資源監(jiān)測C.大型工業(yè)設(shè)備巡檢D.城市交通流量控制2.無人機系統(tǒng)導論中，通常將無人機按照飛行平臺結(jié)構(gòu)分類，以下哪項不屬于常見分類？A.固定翼無人機B.旋翼無人機C.混合翼無人機D.氣球無人機（非載人）3.海南自貿(mào)港建設(shè)背景下，無人機在以下哪項任務(wù)中應(yīng)用效率最高？A.快遞配送B.海上搜救C.邊境巡邏D.農(nóng)業(yè)植保4.無人機飛行控制系統(tǒng)中，以下哪個部件主要負責姿態(tài)穩(wěn)定？A.GPS接收器B.慣性測量單元（IMU）C.無線電通信模塊D.數(shù)傳電臺5.低空空域管理中，以下哪項法規(guī)對海南地區(qū)無人機飛行有特殊要求？A.《中華人民共和國飛行管理法》B.《海南自由貿(mào)易港無人駕駛航空器管理條例》C.《民用無人機駕駛員管理規(guī)定》D.《國際無人機空域使用公約》6.無人機電池技術(shù)中，以下哪種電池在海南高溫環(huán)境下性能穩(wěn)定性較差？LiPo（鋰聚合物）LiFePO4（磷酸鐵鋰）NiMH（鎳氫）Na-ion（鈉離子）7.無人機搭載的傳感器中，以下哪項主要用于地形測繪？激光雷達（LiDAR）高清可見光相機紅外熱成像儀氣象傳感器8.海南地區(qū)無人機巡檢電力線路時，以下哪種傳輸鏈路最可靠？4G/5G公網(wǎng)自組網(wǎng)（Mesh）衛(wèi)星通信無線數(shù)傳9.無人機避障系統(tǒng)中，以下哪種技術(shù)依賴超聲波傳感器？基于視覺的避障基于激光雷達的避障基于毫米波雷達的避障基于超聲波的避障10.低空無人機通信協(xié)議中，以下哪種協(xié)議適合遠距離傳輸？MAVLinkDJIPilotUASDKUART二、多選題（共5題，每題3分）1.海南旅游業(yè)中，無人機可用于哪些場景？A.風光航拍B.海島資源監(jiān)測C.游客引導D.景區(qū)安防巡邏2.無人機系統(tǒng)導論中，以下哪些屬于無人機關(guān)鍵子系統(tǒng)？A.飛行控制子系統(tǒng)B.航電載荷子系統(tǒng)C.通信鏈路子系統(tǒng)D.電源管理子系統(tǒng)3.海南自貿(mào)港建設(shè)對無人機產(chǎn)業(yè)提出哪些需求？A.高抗鹽霧設(shè)計B.遠程實時傳輸能力C.小型化便攜性D.低空空域自主飛行權(quán)限4.無人機電池技術(shù)中，以下哪些因素會影響電池壽命？A.充放電頻率B.工作溫度C.充電電壓D.飛行載荷重量5.無人機巡檢海南海上風電場時，以下哪些傳感器組合效果最佳？A.高清可見光相機+激光雷達B.紅外熱成像儀+氣象傳感器C.水下聲吶（用于近海探測）D.氣象傳感器+可見光相機三、判斷題（共10題，每題2分）1.無人機在海南海上搜救任務(wù)中，其優(yōu)勢在于可長時間續(xù)航。（×）2.低空無人機飛行高度通常低于120米。（√）3.海南自貿(mào)港對無人機空域管理采用“分類分級”模式。（√）4.無人機電池的C-rate表示電池充放電速率。（√）5.激光雷達（LiDAR）在海南雨霧天氣中無法正常工作。（×）6.無人機數(shù)傳電臺的帶寬越高，傳輸距離越遠。（×）7.無人機巡檢電力線路時，應(yīng)避免在雷雨天氣飛行。（√）8.海南地區(qū)無人機電池充放電需使用專用設(shè)備以延長壽命。（√）9.無人機避障系統(tǒng)中的毫米波雷達不受光照影響。（√）10.無人機通信協(xié)議MAVLink適用于工業(yè)級無人機應(yīng)用。（√）四、簡答題（共5題，每題5分）1.簡述海南地區(qū)無人機在漁業(yè)資源監(jiān)測中的應(yīng)用優(yōu)勢。（提示：結(jié)合海南海域特點、氣候條件、漁業(yè)資源分布等分析）2.無人機飛行控制系統(tǒng)中的IMU（慣性測量單元）包含哪些傳感器？其作用是什么？3.海南自貿(mào)港建設(shè)對無人機低空空域管理提出哪些挑戰(zhàn)？如何應(yīng)對？4.無人機電池技術(shù)中，LiFePO4和LiPo電池的主要區(qū)別是什么？5.無人機巡檢海南海上風電場時，如何通過傳感器數(shù)據(jù)提高巡檢效率？五、論述題（共2題，每題10分）1.結(jié)合海南低空經(jīng)濟發(fā)展現(xiàn)狀，論述無人機產(chǎn)業(yè)在未來十年可能面臨的機遇與挑戰(zhàn)。2.分析無人機在海南臺風災(zāi)害后應(yīng)急救援中的應(yīng)用場景及關(guān)鍵技術(shù)要求。答案與解析一、單選題答案1.D2.D3.B4.B5.B6.A7.A8.C9.D10.C解析：-選項D（城市交通流量控制）更多由地面?zhèn)鞲衅骰蛑悄芙煌ㄏ到y(tǒng)承擔，無人機較少用于此場景。-氣球無人機（選項D）不屬于常規(guī)無人機分類，更多用于高空或高空長航時（HALE）平臺。-海南海上搜救（選項B）是無人機優(yōu)勢場景，但快遞配送（選項A）在海南自貿(mào)港物流需求下更突出。-IMU（選項B）負責測量無人機姿態(tài)變化，而GPS（選項A）用于定位。-《海南自由貿(mào)易港無人駕駛航空器管理條例》（選項B）對海南地區(qū)有針對性規(guī)定。-LiPo（選項A）在高溫下易過熱，而LiFePO4（選項B）穩(wěn)定性更高。-激光雷達（選項A）適用于地形測繪，而其他選項更側(cè)重目標識別或環(huán)境監(jiān)測。-海南海上風電場通常距離較遠，衛(wèi)星通信（選項C）更可靠。-超聲波避障（選項D）技術(shù)成本低，但受距離限制，常用于近距離探測。-UASDK（選項C）是無人機軟件開發(fā)平臺，適合工業(yè)級應(yīng)用。二、多選題答案1.A,B,D2.A,B,C,D3.A,B,C,D4.A,B,C5.A,B,D解析：-選項C（游客引導）目前較少見，無人機更多用于安防（選項D）。-四項均為無人機核心子系統(tǒng)。-海南自貿(mào)港需求包括耐鹽霧（選項A）、遠距離傳輸（選項B）、便攜性（選項C）及空域自主飛行（選項D）。-充放電頻率（選項A）、溫度（選項B）、電壓（選項C）影響電池壽命，載荷重量（選項D）影響功率消耗。-高清可見光+激光雷達（選項A）可兼顧目標識別和地形測繪；紅外+氣象（選項B）適用于災(zāi)害評估；水下聲吶（選項C）不適用于陸地巡檢；氣象傳感器+可見光（選項D）可綜合環(huán)境與目標信息。三、判斷題答案1.×2.√3.√4.√5.×6.×7.√8.√9.√10.√解析：-海南海上搜救需長時間續(xù)航，但無人機實際續(xù)航受電池和載荷限制。-低空空域通常定義為120米以下。-海南自貿(mào)港空域管理采用分類分級制。-C-rate表示充放電電流與額定容量的比值。-激光雷達在雨霧中仍可工作，但精度會下降。-無人機數(shù)傳電臺帶寬與傳輸距離成正比，但受功率和干擾影響。-電力線路巡檢需避免雷擊風險。-高溫環(huán)境加速電池老化，需專用設(shè)備充放電。-毫米波雷達穿透性強，不受光照影響。-MAVLink是通用無人機通信協(xié)議，廣泛應(yīng)用于工業(yè)級應(yīng)用。四、簡答題答案1.海南地區(qū)無人機在漁業(yè)資源監(jiān)測中的應(yīng)用優(yōu)勢-海南海域面積廣闊，島嶼眾多，無人機可快速覆蓋大面積水域，提高監(jiān)測效率。-氣候高溫高濕，無人機抗腐蝕能力強，適合長期海上作業(yè)。-漁業(yè)資源（如石斑魚、龍蝦）分布不均，無人機可結(jié)合光譜傳感器精準定位養(yǎng)殖區(qū)域或野生種群。-低空飛行可避免雷達干擾，實時傳輸數(shù)據(jù)支持漁民決策。2.IMU（慣性測量單元）傳感器及作用-傳感器：加速度計、陀螺儀、磁力計。-作用：測量無人機三軸加速度和角速度，用于姿態(tài)解算，維持飛行穩(wěn)定。3.海南自貿(mào)港無人機空域管理挑戰(zhàn)及應(yīng)對-挑戰(zhàn)：空域碎片化、跨區(qū)域管理協(xié)調(diào)難。-應(yīng)對：建立空域動態(tài)分配機制，引入無人機識別與防撞系統(tǒng)。4.LiFePO4與LiPo電池區(qū)別-LiFePO4：安全性高、循環(huán)壽命長，但能量密度較低。-LiPo：能量密度高、放電倍率高，但安全性較差。5.無人機巡檢海上風電場效率提升方法-結(jié)合激光雷達和可見光相機，自動識別風機葉片損傷。-利用氣象傳感器實時避障，減少無效飛行。五、論述題答案1.海南低空經(jīng)濟發(fā)展中的無人機機遇與挑戰(zhàn)-機遇