霧區(qū)智能誘導(dǎo)技術(shù)分析概述目錄TOC\o"1-3"\h\u32730霧區(qū)智能誘導(dǎo)技術(shù)分析概述 1320331.1誘導(dǎo)系統(tǒng)的背景 1229491.2誘導(dǎo)系統(tǒng)的功能 1207331.3誘導(dǎo)系統(tǒng)控制模式 2262351.1.2聯(lián)機(jī)控制 532911.1.3車輛檢測(cè)系統(tǒng) 563671.1.4能見(jiàn)度監(jiān)測(cè)系統(tǒng) 572541.1.5聲光信息警示系統(tǒng) 6278031.4本章小結(jié) 61.1誘導(dǎo)系統(tǒng)的背景目前，交警在大霧地區(qū)應(yīng)對(duì)有霧的路段所采取的交通管制措施相對(duì)簡(jiǎn)單。通常，采取路線封閉，并且使用其他策略來(lái)限制車輛的通過(guò)。常規(guī)標(biāo)志的標(biāo)記，監(jiān)視系統(tǒng)以及路段區(qū)域的天氣監(jiān)測(cè)和霧區(qū)警告可以在一定程度上提高霧中駕駛的安全性，但是不能智能地解決濃霧中車輛交通的安全和效率問(wèn)題。大霧導(dǎo)致視線受阻并且車輛駕駛員無(wú)法預(yù)判車速時(shí)，才導(dǎo)致交通事故的發(fā)生。預(yù)防大霧引起的道路交通事故是一個(gè)新的重大問(wèn)題。在霧氣嚴(yán)重的地區(qū)，簡(jiǎn)單的技術(shù)難以解決行車誘導(dǎo)問(wèn)題。為了解決霧區(qū)管理和霧區(qū)道路安全問(wèn)題，需要整合多種技術(shù)并形成明確的引導(dǎo)畫(huà)面，該系統(tǒng)可以更有效地解決霧區(qū)道路安全保護(hù)問(wèn)題。在這種情況下，創(chuàng)建了基于激光感應(yīng)檢測(cè)的霧區(qū)智能感應(yīng)系統(tǒng)[29]。1.2誘導(dǎo)系統(tǒng)的功能為了使系統(tǒng)具有廣闊的應(yīng)用發(fā)展，研究團(tuán)隊(duì)考慮了許多在系統(tǒng)開(kāi)發(fā)過(guò)程中影響其功能的主要因素，并創(chuàng)建了常規(guī)監(jiān)視系統(tǒng)無(wú)法相比的功能。該系統(tǒng)還具有引導(dǎo)和距離控制、路面顯示、自動(dòng)引導(dǎo)、太陽(yáng)能供電等功能，適用于惡劣天氣并使用自動(dòng)控制方法為道路駕駛員提供合適的駕駛引導(dǎo)服務(wù)[28]。（1）路面顯示：在道路上安裝主動(dòng)發(fā)光的誘導(dǎo)燈。誘導(dǎo)燈同時(shí)閃爍或亮起，可以有效地形成主動(dòng)明亮的道路指引，以增加行車安全的距離。（2）合理引導(dǎo)：大霧等惡劣環(huán)境條件下，道路環(huán)境使視線變得模糊不清。如果使用一直發(fā)亮的誘導(dǎo)燈，將在模糊的環(huán)境中“淹沒(méi)”。當(dāng)大氣能見(jiàn)度降低時(shí)，有必要使用適于惡劣環(huán)境的主動(dòng)引導(dǎo)技術(shù)。同步閃爍的主動(dòng)引導(dǎo)技術(shù)和照明引導(dǎo)設(shè)備，安裝在道路的兩旁，通過(guò)高精準(zhǔn)度，同步閃爍的方式指示道路方向，在視線范圍內(nèi)是可以判斷和具有延展性的。該技術(shù)可以有效地提高駕駛員在低能見(jiàn)度和較低的大氣透明度環(huán)境下的安全預(yù)測(cè)距離。（3）防撞提醒：在低能見(jiàn)度的環(huán)境中，視線處在斷層區(qū)域內(nèi)，縮短了前方車輛的安全預(yù)測(cè)距離。每個(gè)進(jìn)入提示區(qū)的車輛都設(shè)有動(dòng)態(tài)跟隨車輛的“尾跡”提示，可以補(bǔ)償由于視線中斷而造成的安全預(yù)測(cè)距離?？梢宰詣?dòng)識(shí)別過(guò)往的車輛，并在尾部有限的距離內(nèi)照亮警告燈，警示燈的數(shù)量已參數(shù)化并固定并跟隨車輛同行而進(jìn)行動(dòng)態(tài)同步點(diǎn)亮。由于警示燈的點(diǎn)亮數(shù)量是參數(shù)化的，所以對(duì)后車的警示距離也就可以實(shí)現(xiàn)參數(shù)化設(shè)置。動(dòng)態(tài)警示燈（尾跡）為后車提供了前車精確位置提示，該技術(shù)不管后車是否可目測(cè)前車均能夠?yàn)楹筌囂峁┯行У姆雷差A(yù)警信息，填補(bǔ)了低能見(jiàn)度條件下預(yù)測(cè)安全距離的空缺。1.3誘導(dǎo)系統(tǒng)控制模式用于在有霧地區(qū)行駛安全的智能引導(dǎo)系統(tǒng)通過(guò)安裝在道路兩側(cè)的發(fā)光裝置用來(lái)實(shí)現(xiàn)在道路上安全引導(dǎo)車輛。發(fā)光控制系統(tǒng)使用發(fā)光亮度和發(fā)光顏色組成，實(shí)施有針對(duì)性的誘導(dǎo)策略，為駕駛員提供明確的道路輪廓信息，主動(dòng)引導(dǎo)駕駛，追尾碰撞警告，安全信息以自適應(yīng)交通環(huán)境功能的其他控制和服務(wù)功能，有效并減少防止車輛在能見(jiàn)度差的情況下發(fā)生道路以及車輛前后發(fā)生的碰撞，避免了在高速公路上的連續(xù)碰撞中發(fā)生的交通事故。在大霧地區(qū)，用于駕駛安全的智能引導(dǎo)系統(tǒng)主要用于道路交通。包括能見(jiàn)度檢測(cè)器，用于實(shí)時(shí)監(jiān)控路線上的能見(jiàn)度；主動(dòng)發(fā)光引導(dǎo)裝置，用于在道路上安全引導(dǎo)車輛；車輛檢測(cè)器，用于檢測(cè)車輛是否通過(guò)；通過(guò)交通狀況、行駛高峰等信息的可變信息板；以實(shí)現(xiàn)該功能的局域網(wǎng)控制器和上位主控制器，控制是系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理和設(shè)備控制。智能燈標(biāo)行車誘導(dǎo)系統(tǒng)響應(yīng)分為4級(jí)圖5-1誘導(dǎo)系統(tǒng)分級(jí)策略一級(jí)狀態(tài)為：能見(jiàn)度＞500米時(shí)，誘導(dǎo)燈關(guān)閉，設(shè)備處于關(guān)閉模式。二級(jí)狀態(tài)為：能見(jiàn)度＞400米＜500米時(shí)，系統(tǒng)處于道路輪廓強(qiáng)化模式。三級(jí)狀態(tài)為：能見(jiàn)度＞300米＜400米時(shí)，系統(tǒng)處于行車主動(dòng)誘導(dǎo)模式。四級(jí)狀態(tài)為：能見(jiàn)度＜200米時(shí)，系統(tǒng)處于防止追尾警示模式，使用紅色和黃色燈光交替用來(lái)警示后方車輛前方有車輛行駛，注意保持行車離距，小心駕駛。道路輪廓強(qiáng)化模式當(dāng)可視距離降低或夜間亮度很低時(shí)，照明控制系統(tǒng)在街道的兩側(cè)處于運(yùn)行狀態(tài)。打開(kāi)黃色指示燈，關(guān)閉紅色指示燈，即在能見(jiàn)度較差的道路和環(huán)境通過(guò)反差的方式實(shí)現(xiàn)誘導(dǎo)。該誘導(dǎo)系統(tǒng)無(wú)論在白天還是黑夜，都可在距離較長(zhǎng)的道路上提供高精度、高分辨率的誘導(dǎo)，以確保車輛在大霧天中都具有更安全的行駛環(huán)境。圖5-2控制范圍顯示圖2.行車主動(dòng)誘導(dǎo)模式主動(dòng)發(fā)光誘導(dǎo)裝置黃色誘導(dǎo)燈伴隨并閃爍，紅色誘導(dǎo)燈處于關(guān)閉狀態(tài)，利用閃爍的燈光告知駕駛員注意路況信息，小心駕駛。3.霧區(qū)誘導(dǎo)防追尾警示模式能見(jiàn)度降低并達(dá)到設(shè)置的閾值時(shí)，就會(huì)啟動(dòng)防撞警告模式。車輛通過(guò)感應(yīng)裝置時(shí)，可以從感應(yīng)裝置上觸發(fā)紅色得警告燈，并形成紅色車道，以警示后方車輛與前方車輛保持安全距離，不能進(jìn)入紅色車道。同時(shí)，感應(yīng)設(shè)備的黃色燈光會(huì)同步進(jìn)行閃爍。當(dāng)車輛通過(guò)下一組感應(yīng)裝置向前行駛時(shí)，紅色車道將與車輛同步向前行駛。單車輛通行僅有一輛車行駛通過(guò)，誘導(dǎo)燈顯示紅色警示燈標(biāo)記汽車尾部，在警示燈范圍之內(nèi)的屬于不安全距離，警示燈以外的距離，也就是黃色燈光區(qū)域范圍的屬于安全距離）。圖5-3控制范圍顯示圖多車輛通過(guò)道路有多輛汽車通過(guò)時(shí)，車輛可根據(jù)前方誘導(dǎo)燈來(lái)進(jìn)行判斷前方是否有車輛通過(guò)，后車只需要保持在安全范圍之內(nèi)行駛（黃色誘導(dǎo)燈范圍），避免進(jìn)入警告燈區(qū)域以保持與前方車輛的安全距離，從而降低追尾事故的風(fēng)險(xiǎn)。圖5-4控制范圍顯示圖1.1.2聯(lián)機(jī)控制霧區(qū)誘導(dǎo)具有自適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)功能，現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備無(wú)需連接即可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)。霧區(qū)誘導(dǎo)系統(tǒng)可以對(duì)能見(jiàn)度監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，還可以對(duì)鏈路和上層控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。1.1.3車輛檢測(cè)系統(tǒng)使用安裝在街道兩邊的智能霧燈車輛檢測(cè)器，它可以識(shí)別車輛是否行駛通過(guò)。根據(jù)設(shè)計(jì)間隔，將點(diǎn)按一定間隔放置。間隔時(shí)間可以根據(jù)實(shí)際技術(shù)情況進(jìn)行調(diào)整。主動(dòng)紅外入侵檢測(cè)器可以檢測(cè)到該點(diǎn)。微波雷達(dá)檢測(cè)還用于檢測(cè)和觸發(fā)經(jīng)過(guò)的車輛，適用于霧霾，大霧，黑夜，雨天，雪天和其他能見(jiàn)度較差的環(huán)境中進(jìn)行車輛檢測(cè)。1.1.4能見(jiàn)度監(jiān)測(cè)系統(tǒng)能見(jiàn)度監(jiān)測(cè)系統(tǒng)主要包括能見(jiàn)度檢測(cè)儀和信息采集處理器組成。利用空氣中可見(jiàn)光的原理得以實(shí)現(xiàn)對(duì)道路能見(jiàn)度環(huán)境的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，并根據(jù)能見(jiàn)度的級(jí)別對(duì)能見(jiàn)度進(jìn)行分級(jí)，在工作中確定引導(dǎo)在能見(jiàn)度差的環(huán)境下，保證不同車輛行駛的安全性。圖5-5能見(jiàn)度檢測(cè)儀1.1.5聲光信息警示系統(tǒng)系統(tǒng)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)氣象環(huán)境進(jìn)行采集，實(shí)時(shí)監(jiān)控，當(dāng)數(shù)據(jù)超岀最大值時(shí)，前端警報(bào)會(huì)觸發(fā)高級(jí)警報(bào)和語(yǔ)音提醒，并且具有可變速度限制的信息屏幕會(huì)自動(dòng)切換標(biāo)志和警告信息。通過(guò)聲音和燈光信息的組成，來(lái)提醒駕駛員合理地控制速度，并保持前后車輛之間的距離，從而有效地減少了事故發(fā)生的頻率。圖SEQ圖\*ARABIC5-6聲光設(shè)備1.