《DL/T2694—2023變電站巡檢機器人與人工協(xié)同巡檢規(guī)范》(2025年)實施指南目錄為何說DL/T2694—2023是變電站協(xié)同巡檢的

“導(dǎo)航圖”?專家視角解析標準制定背景、

目的及核心定位協(xié)同巡檢的總體要求如何保障高效安全?從原則、

目標到責(zé)任劃分,看標準如何筑牢基礎(chǔ)防線協(xié)同巡檢的流程該如何落地?step-by-step拆解標準規(guī)定的全流程及關(guān)鍵控制點協(xié)同巡檢的安全管理如何做到萬無一失?深度剖析標準中的安全措施及風(fēng)險防控要點標準實施過程中可能遇到哪些難點?專家預(yù)判痛點并給出針對性解決方案變電站巡檢機器人與人工協(xié)同巡檢有哪些關(guān)鍵術(shù)語?深度剖析標準界定的概念及未來應(yīng)用邊界巡檢機器人與人工各自承擔什么任務(wù)?詳解標準中二者的職責(zé)分工及未來協(xié)同趨勢協(xié)同巡檢的技術(shù)要求有哪些硬核內(nèi)容?專家解讀機器人性能、通信接口等核心技術(shù)指標協(xié)同巡檢的質(zhì)量控制與評價體系怎樣構(gòu)建?看標準如何設(shè)定考核指標及優(yōu)化方向?qū)⑷绾斡绊懳磥碜冸娬狙矙z行業(yè)?預(yù)測標準引領(lǐng)下的技術(shù)、模式變革趨何說DL/T2694—2023是變電站協(xié)同巡檢的“導(dǎo)航圖”？專家視角解析標準制定背景、目的及核心定位標準制定的背景有哪些？為何當前亟需協(xié)同巡檢規(guī)范？隨著智能電網(wǎng)建設(shè)加速，變電站巡檢逐步從“人工主導(dǎo)”轉(zhuǎn)向“機人協(xié)同”，但此前缺乏統(tǒng)一規(guī)范，導(dǎo)致不同變電站協(xié)同模式混亂、效率差異大。同時，新能源并網(wǎng)增多使變電站巡檢任務(wù)量激增，傳統(tǒng)人工巡檢存在覆蓋不全、風(fēng)險高的問題，機器人巡檢也有數(shù)據(jù)解讀不精準的短板，二者協(xié)同的需求迫切，標準應(yīng)運而生，填補行業(yè)空白。12標準制定的核心目的是什么？如何解決行業(yè)痛點？核心目的是規(guī)范變電站巡檢機器人與人工協(xié)同巡檢的流程、職責(zé)、技術(shù)等，實現(xiàn)“1+1>2”的巡檢效果。具體解決三大痛點：一是消除協(xié)同中的職責(zé)模糊問題，明確二者分工；二是統(tǒng)一技術(shù)要求，避免機器人與人工數(shù)據(jù)不通、標準不一；三是建立安全與質(zhì)量體系，降低巡檢風(fēng)險，提升數(shù)據(jù)可信度，為智能巡檢落地提供依據(jù)。標準在行業(yè)中的核心定位是什么？為何稱其為“導(dǎo)航圖”？該標準是變電站協(xié)同巡檢領(lǐng)域的首個專項國家標準，定位為“基礎(chǔ)型、指導(dǎo)性”文件。稱其為“導(dǎo)航圖”，因它明確了協(xié)同巡檢的方向（高效智能）、路徑（流程步驟）、邊界（職責(zé)與安全），無論新建還是改造變電站的協(xié)同巡檢體系，都可依據(jù)標準規(guī)劃實施，避免走彎路，同時為未來技術(shù)升級預(yù)留接口，引領(lǐng)行業(yè)規(guī)范化發(fā)展。12二、變電站巡檢機器人與人工協(xié)同巡檢有哪些關(guān)鍵術(shù)語？深度剖析標準界定的概念及未來應(yīng)用邊界什么是“變電站巡檢機器人”？標準如何界定其范圍與功能？01標準明確“變電站巡檢機器人”是具備自主或遙控移動能力，可搭載傳感器采集設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)（如紅外、可見光、聲音等）的智能設(shè)備，涵蓋輪式、軌道式、無人機等類型。其核心功能限定為數(shù)據(jù)采集、初步分析，而非完全自主決策，避免功能過度定義導(dǎo)致與人工職責(zé)重疊，為未來功能擴展留下空間。02“人工協(xié)同巡檢”的定義有哪些關(guān)鍵點？與傳統(tǒng)人工巡檢有何區(qū)別？01“人工協(xié)同巡檢”指巡檢機器人與巡檢人員分工協(xié)作、信息互通，共同完成變電站巡檢任務(wù)的模式。關(guān)鍵點在于“協(xié)作”與“互通”：區(qū)別于傳統(tǒng)人工巡檢的“單人/班組獨立作業(yè)”，協(xié)同模式下人工不再全程現(xiàn)場巡檢，而是側(cè)重機器人數(shù)據(jù)復(fù)核、復(fù)雜故障處理，機器人則承擔重復(fù)性、高風(fēng)險區(qū)域巡檢，效率大幅提升。02標準中“協(xié)同巡檢周期”“巡檢數(shù)據(jù)交互”等術(shù)語如何定義？對實際應(yīng)用有何影響？1“協(xié)同巡檢周期”指根據(jù)設(shè)備重要性、運行狀態(tài)確定的機器人與人工協(xié)同巡檢的時間間隔，標準要求按設(shè)備等級差異化設(shè)定（如主變每月1次，輔助設(shè)備每季度1次），避免盲目巡檢?！把矙z數(shù)據(jù)交互”指機器人與人工通過平臺實時共享數(shù)據(jù)，標準規(guī)定交互格式需統(tǒng)一（如JSON格式），確保數(shù)據(jù)無縫銜接，避免因格式不兼容導(dǎo)致協(xié)同中斷，保障巡檢連續(xù)性。2協(xié)同巡檢的總體要求如何保障高效安全？從原則、目標到責(zé)任劃分，看標準如何筑牢基礎(chǔ)防線協(xié)同巡檢需遵循哪些核心原則？為何這些原則是高效安全的前提？標準明確四大核心原則：“安全第一、分工協(xié)作、數(shù)據(jù)互通、動態(tài)優(yōu)化”。“安全第一”要求所有協(xié)同操作以設(shè)備和人員安全為前提，如機器人進入高壓區(qū)需提前報備；“分工協(xié)作”避免重復(fù)或遺漏巡檢；“數(shù)據(jù)互通”確保信息不脫節(jié)；“動態(tài)優(yōu)化”允許根據(jù)設(shè)備狀態(tài)調(diào)整協(xié)同方案，這些原則從根本上規(guī)避混亂操作，為高效安全巡檢定調(diào)。協(xié)同巡檢的總體目標有哪些？如何體現(xiàn)“智能電網(wǎng)”建設(shè)需求？總體目標包括：巡檢覆蓋率達100%（無盲區(qū)）、缺陷識別準確率≥95%、巡檢效率較傳統(tǒng)人工提升50%以上、人員安全風(fēng)險降低80%。這些目標緊扣智能電網(wǎng)“高效、智能、安全”的需求，如覆蓋率和準確率保障電網(wǎng)穩(wěn)定運行，效率提升適配新能源并網(wǎng)后的任務(wù)增量，風(fēng)險降低符合電網(wǎng)安全管理要求，推動巡檢從“人力密集”向“技術(shù)密集”轉(zhuǎn)型。協(xié)同巡檢中的責(zé)任如何劃分？標準如何避免“權(quán)責(zé)不清”問題？01標準明確三方責(zé)任：變電站運維單位負責(zé)整體協(xié)同方案制定與監(jiān)督；機器人運維團隊負責(zé)機器人狀態(tài)維護、數(shù)據(jù)初步分析；巡檢人員負責(zé)現(xiàn)場復(fù)核、故障處理。同時規(guī)定“誰操作、誰負責(zé)”，如機器人因維護不當導(dǎo)致數(shù)據(jù)錯誤，由機器人運維團隊承擔責(zé)任；人工漏檢缺陷，由巡檢人員負責(zé)。清晰的權(quán)責(zé)劃分，避免出現(xiàn)問題時相互推諉，保障協(xié)同巡檢有序推進。02巡檢機器人與人工各自承擔什么任務(wù)？詳解標準中二者的職責(zé)分工及未來協(xié)同趨勢巡檢機器人在協(xié)同中承擔哪些核心任務(wù)？標準如何限定其任務(wù)邊界？01機器人核心任務(wù)包括：一是常規(guī)數(shù)據(jù)采集，如設(shè)備溫度、外觀、聲音等；二是高風(fēng)險區(qū)域巡檢，如高壓設(shè)備區(qū)、狹窄空間；三是重復(fù)性巡檢，如每日固定路線的設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測；四是數(shù)據(jù)初步篩選，標記疑似缺陷。標準限定其任務(wù)邊界：不承擔復(fù)雜故障決策（如設(shè)備停運判斷）、不進入人員需現(xiàn)場操作的區(qū)域，避免因機器人決策失誤引發(fā)風(fēng)險。02人工在協(xié)同中承擔哪些關(guān)鍵任務(wù)？與機器人如何形成“互補”？人工關(guān)鍵任務(wù)包括：一是復(fù)核機器人標記的疑似缺陷，確認是否為真實缺陷；二是處理復(fù)雜故障，如設(shè)備內(nèi)部故障診斷、維修操作；三是巡檢機器人無法覆蓋的區(qū)域，如設(shè)備接線端子緊固檢查；四是協(xié)同方案優(yōu)化，根據(jù)實際情況調(diào)整機器人巡檢路線。人工的“經(jīng)驗判斷”與機器人的“高效采集”形成互補，機器人解決“量”的問題，人工解決“質(zhì)”的問題。未來協(xié)同巡檢中，機器人與人工的職責(zé)會如何變化？標準是否預(yù)留調(diào)整空間？1未來趨勢是機器人承擔更多任務(wù)（如簡單故障處理），人工轉(zhuǎn)向“監(jiān)督、優(yōu)化、決策”角色。標準通過“動態(tài)調(diào)整條款”預(yù)留空間：允許變電站根據(jù)機器人技術(shù)升級（如AI診斷能力提升），在報備運維單位后，適當擴大機器人任務(wù)范圍（如部分故障初步?jīng)Q策）；同時要求人工職責(zé)隨機器人能力提升同步優(yōu)化，確保協(xié)同模式始終適配技術(shù)發(fā)展，避免標準滯后于行業(yè)實踐。2協(xié)同巡檢的流程該如何落地？step-by-step拆解標準規(guī)定的全流程及關(guān)鍵控制點協(xié)同巡檢前的準備工作有哪些？標準如何確?！皽蕚涑浞?，萬無一失”？01準備工作包括：1.制定協(xié)同方案，明確巡檢范圍、周期、人員與機器人分工；2.檢查機器人狀態(tài)（電池、傳感器、通信），確保正常運行；3.人工熟悉巡檢路線、重點設(shè)備參數(shù)；4.調(diào)試數(shù)據(jù)交互平臺，確保數(shù)據(jù)實時共享。標準要求準備工作需形成書面記錄，由運維單位審核簽字，避免因準備不足（如機器人電池沒電）導(dǎo)致巡檢中斷，保障流程順利啟動。02協(xié)同巡檢中的執(zhí)行流程分哪幾步？每一步的關(guān)鍵控制點是什么？執(zhí)行流程分四步：1.機器人啟動巡檢，按預(yù)設(shè)路線采集數(shù)據(jù)，實時上傳平臺；2.平臺自動分析數(shù)據(jù)，標記疑似缺陷并推送人工；3.人工接收推送，到現(xiàn)場復(fù)核疑似缺陷，記錄結(jié)果；4.雙方完成巡檢后，同步提交巡檢報告。關(guān)鍵控制點：機器人數(shù)據(jù)上傳延遲≤5分鐘（避免信息滯后）、人工復(fù)核需在2小時內(nèi)完成（避免缺陷擴大）、報告需雙方簽字確認（確保數(shù)據(jù)真實）。協(xié)同巡檢后的收尾工作有哪些？標準如何保障“閉環(huán)管理”？收尾工作包括：1.整理巡檢數(shù)據(jù)，錄入變電站設(shè)備臺賬；2.對發(fā)現(xiàn)的缺陷分類處理（緊急缺陷24小時內(nèi)處理，一般缺陷7天內(nèi)處理）；3.維護機器人（充電、傳感器校準）；4.評估本次協(xié)同效果，優(yōu)化下次方案。標準要求收尾工作需在巡檢結(jié)束后24小時內(nèi)完成，形成“執(zhí)行-記錄-處理-優(yōu)化”的閉環(huán)，避免巡檢“只做不總結(jié)”，確保協(xié)同模式持續(xù)改進。協(xié)同巡檢的技術(shù)要求有哪些硬核內(nèi)容？專家解讀機器人性能、通信接口等核心技術(shù)指標巡檢機器人的性能指標有哪些？標準如何確保其滿足協(xié)同需求？1機器人核心性能指標：1.移動能力：輪式機器人最大爬坡角度≥30。，軌道式機器人運行速度≥0.5m/s；2.傳感精度：紅外測溫誤差≤±2℃,可見光圖像分辨率≥1080P；3.續(xù)航能力：單次巡檢續(xù)航≥4小時；4.抗干擾能力：在電磁環(huán)境下（電場強度≤100V/m）正常工作。這些指標確保機器人能適應(yīng)變電站復(fù)雜環(huán)境，采集的數(shù)據(jù)精準可靠，為人工復(fù)核提供有效依據(jù)，滿足協(xié)同的技術(shù)基礎(chǔ)要求。2協(xié)同巡檢的通信接口有哪些要求？標準如何解決“數(shù)據(jù)不通”問題？標準要求通信接口滿足：1.協(xié)議統(tǒng)一：采用IEC61850標準通信協(xié)議，確保機器人、人工巡檢終端、變電站監(jiān)控平臺互聯(lián)互通；2.傳輸速率：無線通信速率≥10Mbps，避免數(shù)據(jù)傳輸卡頓；3.穩(wěn)定性：通信中斷后自動重連時間≤10秒，保障數(shù)據(jù)不丟失；4.安全性：采用加密傳輸（如AES-256加密），防止數(shù)據(jù)泄露。統(tǒng)一的通信接口解決了不同廠家機器人、不同終端“數(shù)據(jù)孤島”問題，實現(xiàn)信息無縫流轉(zhuǎn)。數(shù)據(jù)處理與分析平臺的技術(shù)要求是什么？如何支撐協(xié)同決策？平臺技術(shù)要求：1.數(shù)據(jù)存儲：支持至少1年的巡檢數(shù)據(jù)存儲，且可快速查詢；2.分析能力：具備AI輔助識別功能，疑似缺陷識別準確率≥90%；3.交互功能：支持人工標注缺陷、修改巡檢方案；4.預(yù)警功能：對超閾值數(shù)據(jù)（如設(shè)備溫度過高）實時預(yù)警，推送相關(guān)人員。平臺作為“協(xié)同中樞”，通過數(shù)據(jù)整合、智能分析、實時預(yù)警，為機器人與人工提供決策支持，確保協(xié)同巡檢“有數(shù)據(jù)可依、有預(yù)警可查”。協(xié)同巡檢的安全管理如何做到萬無一失？深度剖析標準中的安全措施及風(fēng)險防控要點人員安全管理有哪些要求？標準如何避免人工巡檢中的安全風(fēng)險？人員安全要求：1.資質(zhì)管理：巡檢人員需持高壓電工證上崗，每年參加安全培訓(xùn)；2.現(xiàn)場防護：進入高壓區(qū)需穿絕緣服、戴絕緣手套，攜帶驗電器；3.操作規(guī)范：復(fù)核機器人疑似缺陷時，需先確認設(shè)備停電狀態(tài)，禁止單人操作；4.應(yīng)急處理：配備急救箱，制定人員觸電、中暑等應(yīng)急預(yù)案。這些要求從“資質(zhì)-防護-操作-應(yīng)急”全鏈條保障人員安全，降低人工巡檢風(fēng)險。設(shè)備安全管理有哪些措施？標準如何防止協(xié)同操作損傷設(shè)備？1設(shè)備安全措施：1.機器人操作：機器人巡檢路線需避開設(shè)備敏感部位（如接線端子），運行速度≤1m/s，防止碰撞；2.人工操作：復(fù)核缺陷時禁止隨意觸碰設(shè)備按鈕、開關(guān)，需使用專用工具；3.協(xié)同禁忌：機器人在設(shè)備帶電狀態(tài)下，禁止進入距離設(shè)備≤1米的區(qū)域；4.狀態(tài)監(jiān)測：平臺實時監(jiān)測設(shè)備運行參數(shù)，一旦出現(xiàn)異常，立即暫停協(xié)同巡檢。這些措施避免因協(xié)同操作不當導(dǎo)致設(shè)備損壞，保障變電站穩(wěn)定運行。2應(yīng)急處置機制如何構(gòu)建？標準如何應(yīng)對協(xié)同巡檢中的突發(fā)情況？應(yīng)急機制包括：1.突發(fā)故障響應(yīng)：機器人故障（如卡頓、斷電）時，人工需在30分鐘內(nèi)到達現(xiàn)場處理，避免影響巡檢；2.設(shè)備異常響應(yīng)：發(fā)現(xiàn)緊急缺陷（如設(shè)備冒煙），立即停止巡檢，啟動設(shè)備停運流程，同時上報運維單位；3.通信中斷響應(yīng)：通信中斷時，機器人暫停巡檢并原地待命，人工切換至“人工單獨巡檢”模式，避免數(shù)據(jù)丟失或誤操作。標準明確應(yīng)急響應(yīng)時間、流程，確保突發(fā)情況快速處置，減少損失。協(xié)同巡檢的質(zhì)量控制與評價體系怎樣構(gòu)建？看標準如何設(shè)定考核指標及優(yōu)化方向協(xié)同巡檢的質(zhì)量控制指標有哪些？標準如何確保巡檢質(zhì)量達標？質(zhì)量控制指標：1.巡檢覆蓋率：所有規(guī)定巡檢點100%覆蓋，無遺漏；2.缺陷識別準確率：人工復(fù)核后，機器人標記的疑似缺陷中真實缺陷占比≥95%；3.數(shù)據(jù)完整性：采集的數(shù)據(jù)（溫度、圖像等）完整率≥98%，無缺失；4.報告及時性：巡檢結(jié)束后24小時內(nèi)提交完整報告。標準要求每月對這些指標進行統(tǒng)計，未達標時需分析原因（如機器人傳感器故障、人工漏檢），并制定整改措施，確保巡檢質(zhì)量穩(wěn)定。協(xié)同巡檢的評價體系如何設(shè)計？誰來評價？評價結(jié)果如何應(yīng)用？評價體系采用“三方評價”模式：1.變電站運維單位評價：考核協(xié)同方案執(zhí)行情況、質(zhì)量指標達標率；2.機器人運維團隊自評：考核機器人狀態(tài)維護、數(shù)據(jù)初步分析準確性；3.巡檢人員自評：考核缺陷復(fù)核及時性、現(xiàn)場操作規(guī)范性。評價結(jié)果分為“優(yōu)秀、合格、不合格”，不合格單位需限期整改，整改后仍不達標者，暫停協(xié)同巡檢資格，直至符合要求。評價體系形成監(jiān)督壓力，推動各方提升協(xié)同水平。標準如何引導(dǎo)協(xié)同巡檢質(zhì)量持續(xù)優(yōu)化？有哪些動態(tài)調(diào)整機制？1標準建立“持續(xù)優(yōu)化機制”：1.季度復(fù)盤：每季度召開協(xié)同巡檢復(fù)盤會，分析質(zhì)量問題，調(diào)整方案（如優(yōu)化機器人巡檢路線、加強人工培訓(xùn)）；2.技術(shù)升級適配：當機器人技術(shù)（如AI診斷能力）提升時，可申請調(diào)整質(zhì)量指標（如提高缺陷識別準確率要求）；3.行業(yè)經(jīng)驗借鑒：鼓勵變電站借鑒其他單位的優(yōu)秀協(xié)同案例，納入本單位優(yōu)化方案。動態(tài)調(diào)整機制避免評價體系僵化，確保質(zhì)量控制始終跟上技術(shù)發(fā)展和實際需求。2標準實施過程中可能遇到哪些難點？專家預(yù)判痛點并給出針對性解決方案老舊變電站改造適配協(xié)同巡檢有哪些難點？如何解決？1難點：1.老舊變電站缺乏機器人巡檢所需的軌道、充電設(shè)施；2.原有通信系統(tǒng)不支持IEC61850協(xié)議，數(shù)據(jù)無法互通；3.部分設(shè)備無數(shù)字化接口，機器人難以采集數(shù)據(jù)。解決方案：1.分階段改造：優(yōu)先在主變、開關(guān)等關(guān)鍵設(shè)備區(qū)域加裝機器人設(shè)施；2.通信升級：加裝協(xié)議轉(zhuǎn)換器，實現(xiàn)原有系統(tǒng)與新標準通信協(xié)議兼容；3.輔助采集：對無數(shù)字化接口的設(shè)備，人工配合機器人采集數(shù)據(jù)，逐步替換老舊設(shè)備。2機器人與人工的“協(xié)同默契”不足有哪些表現(xiàn)？如何提升配合度？表現(xiàn)：1.機器人標記的疑似缺陷描述模