引導(dǎo)案例隨著科技的快速發(fā)展和智能化水平的提高，環(huán)境溫濕度檢測(cè)與控制已成為多個(gè)領(lǐng)域的關(guān)鍵需求。智能溫濕度檢測(cè)終端作為這一需求的直接響應(yīng)者，其重要性不言而喻。無(wú)論是室內(nèi)環(huán)境的舒適度保障，還是特定場(chǎng)所如溫室農(nóng)業(yè)、醫(yī)藥生產(chǎn)、電子設(shè)備制造等的溫濕度控制，都依賴于高效、準(zhǔn)確的溫濕度檢測(cè)與控制系統(tǒng)。本項(xiàng)目基于嵌入式技術(shù)，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一款智能溫濕度檢測(cè)終端，旨在解決傳統(tǒng)溫濕度監(jiān)測(cè)設(shè)備的局限性，提高溫濕度數(shù)據(jù)檢測(cè)的準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性。通過(guò)集成高精度的溫濕度傳感器和先進(jìn)的嵌入式系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境溫濕度的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和記錄，為各種應(yīng)用場(chǎng)景提供精準(zhǔn)的環(huán)境數(shù)據(jù)支持。項(xiàng)目方案設(shè)計(jì)請(qǐng)根據(jù)示范案例，分析智能溫濕度檢測(cè)需求。經(jīng)過(guò)詳盡的調(diào)查研究后，設(shè)計(jì)初步方案。選擇適宜的技術(shù)路徑，選定適當(dāng)?shù)慕涌谶M(jìn)行系統(tǒng)集成，最終形成完整的項(xiàng)目方案。具體任務(wù)可參考任務(wù)清單。終端結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介在現(xiàn)代社會(huì)中，智能溫濕度監(jiān)測(cè)終端是各類環(huán)境控制需求中常見(jiàn)的重要設(shè)備，尤其在數(shù)據(jù)中心、醫(yī)療設(shè)施、倉(cāng)儲(chǔ)等對(duì)環(huán)境條件要求嚴(yán)格的場(chǎng)所尤為重要。為了有效管理和控制環(huán)境條件，智能溫濕度監(jiān)測(cè)終端成為了不可或缺的裝置。該系統(tǒng)的設(shè)計(jì)旨在準(zhǔn)確監(jiān)測(cè)環(huán)境的溫度和濕度變化，并通過(guò)聯(lián)網(wǎng)功能將數(shù)據(jù)傳輸?shù)皆贫嘶虮镜毓芾硐到y(tǒng)，以確保環(huán)境參數(shù)維持在預(yù)設(shè)范圍，從而最大限度地保障設(shè)備和物品的安全。設(shè)計(jì)目的智能溫濕度監(jiān)測(cè)終端的主要設(shè)計(jì)目的在于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和管理環(huán)境中的溫度和濕度，通過(guò)精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)采集和智能化的數(shù)據(jù)處理，提供可靠的環(huán)境監(jiān)控。這一設(shè)計(jì)能夠有效預(yù)防環(huán)境異常對(duì)設(shè)備和物品造成的損害，提高安全性和穩(wěn)定性。通過(guò)無(wú)線連接，系統(tǒng)可以將監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸?shù)竭h(yuǎn)程服務(wù)器或云平臺(tái)，支持遠(yuǎn)程監(jiān)控和管理，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境參數(shù)的精準(zhǔn)控制和動(dòng)態(tài)調(diào)整。系統(tǒng)組成典型的智能溫濕度監(jiān)測(cè)終端通常由溫度傳感器、濕度傳感器、微處理器、通信模塊和電源等關(guān)鍵組件組成。溫度傳感器：負(fù)責(zé)采集環(huán)境溫度信息，能夠檢測(cè)并轉(zhuǎn)換溫度變化為電信號(hào)。濕度傳感器：負(fù)責(zé)采集環(huán)境濕度信息，將濕度變化轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。微處理器：接收傳感器的電信號(hào)，進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和分析，并執(zhí)行必要的控制算法。通信模塊：通過(guò)WiFi、LoRa、Zigbee等無(wú)線通信技術(shù)，將監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)傳輸?shù)皆破脚_(tái)或本地管理系統(tǒng)。電源：為整個(gè)系統(tǒng)提供穩(wěn)定的電力供應(yīng)，通常支持電池或直流電源供電，并可選配太陽(yáng)能充電功能。這些組件的有機(jī)配合，使得智能溫濕度監(jiān)測(cè)終端能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)環(huán)境溫濕度的精確監(jiān)測(cè)和數(shù)據(jù)傳輸。系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)高精度和高可靠性：先進(jìn)的傳感器技術(shù)能夠提供高精度的溫濕度測(cè)量，確保數(shù)據(jù)的可靠性和準(zhǔn)確性。實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和報(bào)警：系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)24小時(shí)不間斷監(jiān)測(cè)，實(shí)時(shí)捕捉環(huán)境變化，并在超出預(yù)設(shè)閾值時(shí)自動(dòng)發(fā)出報(bào)警，提醒管理人員采取必要措施。遠(yuǎn)程管理和控制：通過(guò)無(wú)線通信模塊，系統(tǒng)可以將數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸至云平臺(tái)或本地服務(wù)器，支持遠(yuǎn)程查看和管理，提升管理效率。易于安裝和維護(hù)：模塊化設(shè)計(jì)使得設(shè)備安裝簡(jiǎn)單，維護(hù)方便，降低了使用成本。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與分析：系統(tǒng)不僅可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，還可以對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)和分析，提供歷史數(shù)據(jù)查詢和趨勢(shì)分析功能，幫助用戶做出科學(xué)決策。通過(guò)以上設(shè)計(jì)和功能，智能溫濕度監(jiān)測(cè)終端不僅能夠提供高效的環(huán)境監(jiān)控，還能夠提升管理效率和環(huán)境安全性。它已經(jīng)成為現(xiàn)代設(shè)施管理中不可或缺的一部分，為各類場(chǎng)所提供了穩(wěn)定可靠的環(huán)境控制，保障了設(shè)備的正常運(yùn)行和物品的安全存放。在未來(lái)的發(fā)展中，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，智能溫濕度監(jiān)測(cè)終端將繼續(xù)融合更為先進(jìn)的傳感技術(shù)和人工智能算法，進(jìn)一步提高監(jiān)測(cè)精度和數(shù)據(jù)分析能力，拓展更多的應(yīng)用場(chǎng)景，為用戶提供更加智能化的環(huán)境管理解決方案。溫濕度傳感器簡(jiǎn)介溫濕度傳感器是一種用于測(cè)量環(huán)境溫度和濕度的電子裝置，廣泛應(yīng)用于家庭、農(nóng)業(yè)、工業(yè)、醫(yī)療、氣象等多個(gè)領(lǐng)域。通過(guò)將溫度和濕度變化轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，這些傳感器提供了環(huán)境參數(shù)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，有助于優(yōu)化和控制各種應(yīng)用場(chǎng)景中的環(huán)境條件。溫度傳感器和濕度傳感器是溫濕度傳感器的兩個(gè)核心組件，各自利用不同的物理現(xiàn)象進(jìn)行測(cè)量：如圖所示為SHT20溫濕度傳感器，它是由Sensirion公司生產(chǎn)的一款數(shù)字溫濕度傳感器，Sensirion公司以其出色的濕度和溫度傳感器而聞名。SHT20在一個(gè)極其小巧的3x3mmDFN封裝內(nèi)集成了濕度和溫度傳感元件、放大器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器（A/D）、數(shù)字處理單元以及存儲(chǔ)器，實(shí)現(xiàn)了高度的集成度，使用電容式傳感器測(cè)量濕度，使用帶隙傳感器測(cè)量溫度。提供標(biāo)準(zhǔn)的兩線I2C數(shù)字接口，兼容性強(qiáng)，方便與各類微控制器或系統(tǒng)直接通信。低功耗藍(lán)牙簡(jiǎn)介低功耗藍(lán)牙最早由諾基亞開(kāi)發(fā)，稱為Wibree，2006年并入藍(lán)牙技術(shù)聯(lián)盟（BluetoothSpecialInterestGroup,SIG）后，成為藍(lán)牙4.0標(biāo)準(zhǔn)的一部分。BLE解決了傳統(tǒng)藍(lán)牙在功耗和設(shè)備連接速度上的不足，逐步發(fā)展成為現(xiàn)代IoT設(shè)備的核心技術(shù)，低功耗版本如表所示。BLE藍(lán)牙（BluetoothLowEnergy，或稱BluetoothLE、BLE，舊商標(biāo)BluetoothSmart）是一種低功耗藍(lán)牙技術(shù)，是藍(lán)牙技術(shù)聯(lián)盟設(shè)計(jì)和銷售的一種個(gè)人局域網(wǎng)技術(shù)。相較于經(jīng)典藍(lán)牙，BLE藍(lán)牙在保持同等通信范圍的同時(shí)，顯著降低了功耗和成本。BLE藍(lán)牙頻率范圍在2.400GHz到2.4835GHz之間的頻段內(nèi)工作，總帶寬為83.5MHz。將其工作頻段劃分為40個(gè)獨(dú)立的通信信道，每個(gè)信道的帶寬為2MHz，信道分布如表所示。BLE藍(lán)牙模塊的工作原理基于主從關(guān)系，即每一對(duì)設(shè)備之間進(jìn)行藍(lán)牙通訊時(shí)，必須有一個(gè)藍(lán)牙模塊為主角色，另一個(gè)為從角色。通信時(shí)，主端進(jìn)行查找、發(fā)起配對(duì)，建立鏈接成功后，雙方即可收發(fā)數(shù)據(jù)。理論上，一個(gè)藍(lán)牙主端設(shè)備可同時(shí)與7個(gè)藍(lán)牙從端設(shè)備進(jìn)行通訊，如圖114所示。低功耗藍(lán)牙（BLE）通信方式主要包括主從架構(gòu)、廣播通信、連接通信三種基本模式，以及在這些基礎(chǔ)上發(fā)展出的多種交互方式。1)主從架構(gòu)BLE通信網(wǎng)絡(luò)基于主從架構(gòu)。在這種架構(gòu)中，存在一個(gè)主設(shè)備（Master）和一個(gè)或多個(gè)從設(shè)備（Slave）。主設(shè)備負(fù)責(zé)發(fā)起連接請(qǐng)求、管理連接，并控制通信的節(jié)奏，而從設(shè)備則被動(dòng)響應(yīng)主設(shè)備的命令。2)廣播通信廣播（Advertising）：從設(shè)備周期性地發(fā)送未經(jīng)連接的廣播包，廣播包中可以包含設(shè)備的基本信息、服務(wù)數(shù)據(jù)或任何自定義數(shù)據(jù)。廣播分為無(wú)定向廣播和定向廣播，前者可以被所有掃描設(shè)備接收到，后者則是針對(duì)特定設(shè)備的廣播。掃描（Scanning）：主設(shè)備或處于非連接態(tài)的從設(shè)備可以進(jìn)入掃描模式，監(jiān)聽(tīng)周圍的廣播包。掃描設(shè)備可以基于廣播數(shù)據(jù)決定是否與某個(gè)從設(shè)備建立連接。3)連接通信一旦主設(shè)備根據(jù)廣播信息決定與某個(gè)從設(shè)備建立連接，就會(huì)進(jìn)入連接通信階段：連接建立：通過(guò)LL（LinkLayer）協(xié)議完成連接建立，協(xié)商連接參數(shù)，如連接間隔、超時(shí)等。數(shù)據(jù)交換：在連接狀態(tài)下，主設(shè)備和從設(shè)備可以雙向交換數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)傳輸通過(guò)GATT（GenericAttributeProfile）協(xié)議進(jìn)行，使用稱為屬性（Attribute）的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，包括服務(wù)（Service）、特征（Characteristic）和描述符（Descriptor）。項(xiàng)目決策依據(jù)項(xiàng)目具體需求，制定多種可行性任務(wù)實(shí)施方案，并開(kāi)展全面評(píng)估，比較各方案的優(yōu)勢(shì)與劣勢(shì)，以確保選出最優(yōu)方案。隨后，正式確認(rèn)該方案并詳細(xì)填寫任務(wù)抉擇單，以指導(dǎo)后續(xù)行動(dòng)。國(guó)產(chǎn)微控制器發(fā)展史項(xiàng)目計(jì)劃根據(jù)項(xiàng)目方案，制定詳細(xì)的任務(wù)計(jì)劃，明確時(shí)間節(jié)點(diǎn)和責(zé)任人，并落實(shí)具體的任務(wù)安排。項(xiàng)目檢查與評(píng)價(jià)項(xiàng)目實(shí)施結(jié)束后，對(duì)項(xiàng)目進(jìn)行檢查?？梢允褂眯〗M互評(píng)等方式進(jìn)行項(xiàng)目評(píng)價(jià)，項(xiàng)目評(píng)價(jià)單如下。任務(wù)結(jié)束成都職業(yè)技術(shù)學(xué)院成都卓物科技有限公司任務(wù)1BLE無(wú)線通信設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)成都職業(yè)技術(shù)學(xué)院成都卓物科技有限公司任務(wù)情報(bào)如圖所示，本次任務(wù)BLE藍(lán)牙使用的是E104-BT02，它是由成都億佰特電子科技公司有限公司基于Dialog公司的DA14580芯片研發(fā)。這款模塊集成了透?jìng)鞴δ?，具有主從一體的特點(diǎn)，即拿即用。E104-BT02模塊支持BluetoothV4.2標(biāo)準(zhǔn)，默認(rèn)波特率19200，通過(guò)簡(jiǎn)單的配置，可以與符合藍(lán)牙4.2協(xié)議的主機(jī)建立藍(lán)牙連接，實(shí)現(xiàn)串口數(shù)據(jù)透?jìng)?。模塊支持主從角色配置，支持主從模塊點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)快速透?jìng)鞴δ?，從而最大限度減少了開(kāi)發(fā)者的工作量和項(xiàng)目開(kāi)發(fā)時(shí)間。E104-BT02一共有20個(gè)引腳，板載天線，常用引腳說(shuō)明如表所示。藍(lán)牙低功耗和喚醒模式E104-BT02的低功耗模式在任何情況下，WKP（P06）輸入上升沿，模塊將進(jìn)入睡眠模式整機(jī)功耗降低，如果指令<WSMON>開(kāi)啟了模式反饋,進(jìn)入睡眠前串口輸出“SLEEP”。該模式下串口停止數(shù)據(jù)接收，但藍(lán)牙接收不受影響，即藍(lán)牙接收到數(shù)據(jù)后會(huì)通過(guò)串口正常透?jìng)鬏敵?。說(shuō)明：1）、如果藍(lán)牙已建立連接，進(jìn)入低功耗模式后，可執(zhí)行<DISCONNECT>指令，則立即斷開(kāi)當(dāng)前連接；該功能可以用于外部MCU收發(fā)完成后，快速斷開(kāi)藍(lán)牙連接并進(jìn)入低功耗模式。2）、主、從機(jī)進(jìn)入低功耗模式后，其藍(lán)牙掃描和藍(lán)牙廣播功能不受影響。喚醒E104-BT02模塊通過(guò)WKP（P06）或串口RX引腳（可選擇指令<COMWKPON>配置開(kāi)啟串口喚醒）輸入下降沿，模塊從低功耗模式喚醒，如果指令<WSMON>開(kāi)啟了模式反饋，喚醒后串口會(huì)自動(dòng)輸出WAKEUP，通知用戶喚醒操作成功。從檢測(cè)到下降沿到模塊喚醒完成約7毫秒，期間透?jìng)鞴δ軙簳r(shí)無(wú)效，直到系統(tǒng)喚醒成功后系統(tǒng)恢復(fù)正常。藍(lán)牙工作模式在喚醒模式下，藍(lán)牙工作模式有配置模式和透?jìng)髂Ｊ絻煞N，拉低MOD(P00)引腳模塊進(jìn)入配置模式，該模式下串口RX腳接收到的任何數(shù)據(jù)均被視為配置指令，即透?jìng)鞴δ軣o(wú)效。說(shuō)明：1）、如果當(dāng)前已經(jīng)成功建立了藍(lán)牙連接，主機(jī)通過(guò)藍(lán)牙通道“CENTERDATABUFF”發(fā)送的任何數(shù)據(jù)將不被透?jìng)?，同時(shí)通道“BLEDATABUFF”會(huì)收到反饋信息“<CONFIGMODEBUSY>”,提示從機(jī)正處于配置模式，不能接收任何數(shù)據(jù)。2）、配置模式下，對(duì)模塊的所有配置操作掉電后均保存，下次上電后使用新的配置數(shù)據(jù)運(yùn)行。藍(lán)牙角色切換藍(lán)牙模塊上電后約160毫秒開(kāi)始讀取P14引腳電平信號(hào)，如果檢測(cè)到低電平輸入，模塊將配置為主機(jī)角色，高電平配置為從機(jī)角色，如果該引腳懸空，則由模塊內(nèi)部的上拉電阻配置為從機(jī)角色。角色配置過(guò)程僅在模塊上電初始化過(guò)程有效，上電完成后角色固定不變，直到下次重啟后重新檢測(cè)角色配置。說(shuō)明：1）、模塊選擇主機(jī)角色，掃描功能開(kāi)啟后，將自動(dòng)開(kāi)始掃描周圍的從機(jī)設(shè)備，直到檢測(cè)到有效（如果指令<BONDMAC>配置了地址綁定功能，則只能連接到指定MAC地址的從機(jī)設(shè)備）從機(jī)設(shè)備，然后自動(dòng)完成藍(lán)牙連接。2）、模塊工作在從機(jī)角色，廣播功能開(kāi)啟后將以配置的廣播間隙向周圍發(fā)送廣播數(shù)據(jù)包，等待藍(lán)牙主機(jī)發(fā)起連接。如圖所示，E104-BT02是在板卡ZW-M606智能大棚溫濕度監(jiān)測(cè)系統(tǒng)應(yīng)用板卡中，可通過(guò)獨(dú)立串口進(jìn)行通信，也可以使用HC32通信，本次任務(wù)我們主要學(xué)習(xí)使用HC32與藍(lán)牙進(jìn)行通信。如圖所示，E104-BT02串口通信開(kāi)關(guān)是用SW1開(kāi)關(guān)進(jìn)行選擇的，SW1開(kāi)關(guān)往上撥與USB通信，SW1開(kāi)關(guān)往下?lián)芘cHC32串口通信。E104-BT02的P03數(shù)據(jù)輸出有效引腳通過(guò)一個(gè)LED指示電路顯示數(shù)據(jù)是否正在傳輸，如圖所示，有數(shù)據(jù)傳輸時(shí)LED2亮，沒(méi)數(shù)據(jù)LED2熄滅。E104-BT02的P11連接狀態(tài)引腳，有連接時(shí)該引腳輸出低電平，LED1點(diǎn)亮，如圖所示。兩個(gè)板卡通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)接口A連接，所以E104-BT02與芯片HC32實(shí)際連接如下表所示。藍(lán)牙除串口外其他的引腳為普通IO口并設(shè)置為輸出模式便可以了，關(guān)于HC32的IO和串口在之前章節(jié)中就已經(jīng)學(xué)習(xí)了，所以這次的任務(wù)較為簡(jiǎn)單的。BLE藍(lán)牙應(yīng)用庫(kù)函數(shù)說(shuō)明關(guān)于藍(lán)牙代碼文件在E104_BT02的頭和源文件中，打開(kāi)E104_BT02.h文件，關(guān)于藍(lán)牙普通IO引腳定義如下所示。/*藍(lán)牙復(fù)位引腳*/#defineBLE_RST_PORT(GPIO_PORT_D)#defineBLE_RST_PIN(GPIO_PIN_03)/*藍(lán)牙角色引腳*/#defineBLE_MS_PORT(GPIO_PORT_D)#defineBLE_MS_PIN(GPIO_PIN_04)/*藍(lán)牙喚醒引腳*/#defineBLE_WKP_PORT(GPIO_PORT_D)#defineBLE_WKP_PIN(GPIO_PIN_06)/*藍(lán)牙模式引腳*/#defineBLE_MODE_PORT(GPIO_PORT_D)#defineBLE_MODE_PIN(GPIO_PIN_05)藍(lán)牙模式配置函數(shù)在E104_BT02.h文件中，預(yù)定義了藍(lán)牙模式配置函數(shù)，如下所示：//模式選擇#defineBLE_MODE_CONFIG (GPIO_ResetPins(BLE_MODE_PORT,BLE_MODE_PIN))#defineBLE_MODE_TRANSPARENT (GPIO_SetPins(BLE_MODE_PORT,BLE_MODE_PIN))藍(lán)牙模式引腳低電平時(shí)為配置模式，高電平時(shí)為透?jìng)髂Ｊ?。藍(lán)牙模塊喚醒函數(shù)在E104_BT02.c文件，找到BLE_SleepMode()函數(shù)，如下所示：/***@description:*@param{uint8_t}mode*0：關(guān)閉失眠模式*1：開(kāi)啟睡眠模式*@return{*}*/staticvoidBLE_SleepMode(uint8_tmode){if(0==mode)//關(guān)閉睡眠模式

{BLE_Sleep_Off();}elseif(1==mode)//開(kāi)啟睡眠模式

{BLE_Sleep_On();}}該函數(shù)通過(guò)形參mode選擇1或0，開(kāi)啟還是關(guān)閉藍(lán)牙睡眠模式。//藍(lán)牙關(guān)閉睡眠模式函數(shù)staticvoidBLE_Sleep_Off(void){GPIO_SetPins(BLE_WKP_PORT,BLE_WKP_PIN);DDL_DelayMS(10);GPIO_ResetPins(BLE_WKP_PORT,BLE_WKP_PIN);}藍(lán)牙模塊喚醒引腳檢測(cè)到上升沿，模塊進(jìn)入睡眠模式，如BLE_Sleep_Off()函數(shù)所示。//藍(lán)牙開(kāi)啟睡眠模式函數(shù)staticvoidBLE_Sleep_On(void){GPIO_ResetPins(BLE_WKP_PORT,BLE_WKP_PIN);DDL_DelayMS(1);GPIO_SetPins(BLE_WKP_PORT,BLE_WKP_PIN);}藍(lán)牙模塊喚醒引腳檢測(cè)到下降沿，模塊進(jìn)入喚醒模式，如BLE_Sleep_On()函數(shù)所示。從檢測(cè)到下降沿到模塊喚醒完成約7毫秒，期間透?jìng)鞴δ軙簳r(shí)無(wú)效，直到系統(tǒng)喚醒成功后系統(tǒng)恢復(fù)正常，如圖所示。藍(lán)牙模塊復(fù)位函數(shù)在E104_BT02.c文件，找到BLE_RST()函數(shù)，如下所示：//藍(lán)牙硬件復(fù)位函數(shù)staticvoidBLE_RST(void){GPIO_SetPins(BLE_RST_PORT,BLE_RST_PIN);DDL_DelayMS(1);GPIO_ResetPins(BLE_RST_PORT,BLE_RST_PIN);}可以看到藍(lán)牙復(fù)位引腳先是高電平，經(jīng)過(guò)1毫秒后，引腳變?yōu)榈碗娖?，藍(lán)牙就開(kāi)始硬件復(fù)位。藍(lán)牙角色選擇函數(shù)在E104_BT02.h文件中，預(yù)定義了藍(lán)牙模式配置函數(shù)，如下所示：//主從選擇#defineBLE_ROLE_MASTER (GPIO_SetPins(BLE_MS_PORT,BLE_MS_PIN))#defineBLE_ROLE_SLAVE (GPIO_ResetPins(BLE_MS_PORT,BLE_MS_PIN))藍(lán)牙角色選擇引腳低電平時(shí)為從機(jī)模式，高電平時(shí)為主機(jī)模式。BLE藍(lán)牙初始化在E104_BT02.c文件中，找到BLE_Init()函數(shù)。1)先將藍(lán)牙普通IO初始化。初始化藍(lán)牙復(fù)位、喚醒、模式、角色引腳。

stc_gpio_init_tstcGpioInit;(void)GPIO_StructInit(&stcGpioInit);stcGpioInit.u16PinState=PIN_STAT_SET;stcGpioInit.u16PinDir=PIN_DIR_OUT;(void)GPIO_Init(BLE_RST_PORT,BLE_RST_PIN|BLE_WKP_PIN|BLE_MODE_PIN|BLE_MODE_PIN,&stcGpioInit);2)復(fù)位藍(lán)牙。BLE_RST();//藍(lán)牙復(fù)位3)關(guān)閉藍(lán)牙睡眠模式，等待7毫秒后喚醒完成。

BLE_SleepMode(0);//關(guān)閉睡眠模式

DDL_DelayMS(7);//7ms后喚醒完成4)設(shè)置藍(lán)牙為透?jìng)髂Ｊ?/p>

BLE_MODE_TRANSPARENT;//透?jìng)髂Ｊ?)設(shè)置藍(lán)牙為從機(jī)模式

BLE_ROLE_SLAVE;//從機(jī)模式藍(lán)牙的串口直接使用的是HC32串口2通信，在BSP_UART文件中修改相應(yīng)引腳即可使用。在main函數(shù)中初始化藍(lán)牙的串口和普通IO口引腳，藍(lán)牙出廠默認(rèn)波特率為19200，所以HC32串口2波特率也是19200，串口1與上位機(jī)通信頻率57600。

LL_PERIPH_WE(LL_PERIPH_ALL);//解除MCU寄存器寫保護(hù)

BSP_CLK_Init();//時(shí)鐘初始化

LED_Init();//LED初始化

TMR0_USART_Config();//串口接收超時(shí)定時(shí)器初始化

USART1_Init(57600);//串口1初始化

USART2_Init(19200);//串口2初始化

LL_PERIPH_WP(LL_PERIPH_ALL);//MCU寄存器寫保護(hù)在主循環(huán)中，只做了一件事串口轉(zhuǎn)發(fā)，將串口1接收到的數(shù)據(jù)發(fā)送給串口2，串口2收到的數(shù)據(jù)發(fā)送給串口1。這樣手機(jī)下發(fā)數(shù)據(jù)給藍(lán)牙，上位機(jī)接收到數(shù)據(jù)，上位機(jī)下發(fā)數(shù)據(jù)給藍(lán)牙模組，手機(jī)通過(guò)藍(lán)牙接收到上位機(jī)數(shù)據(jù)。

if(stcUsart1RXTXData.Usart_RX_End==1){USART2_Send_BUF(stcUsart1RXTXData.u8Usart_RX_Buf,stcUsart1RXTXData.Usart_RX_Len);stcUsart1RXTXData.Usart_RX_End=0;}if(stcUsart2RXTXData.Usart_RX_End==1){USART1_Send_BUF(stcUsart2RXTXData.u8Usart_RX_Buf,stcUsart2RXTXData.Usart_RX_Len);stcUsart2RXTXData.Usart_RX_End=0;}任務(wù)實(shí)現(xiàn)第一步：準(zhǔn)備可穿戴系統(tǒng)應(yīng)用板卡（ZW-M607）和智能大棚溫濕度監(jiān)測(cè)系統(tǒng)應(yīng)用板卡（ZW-M606），使用1根2X6P排線連接M606標(biāo)準(zhǔn)接口A和M607標(biāo)準(zhǔn)接口A。第二步： 準(zhǔn)備兩個(gè)12VDC電源給兩張板卡供電，插入后按下電源開(kāi)關(guān)。。第三步：使用USB轉(zhuǎn)方口線連接板卡（CMSIS-DAP端口）和電腦。第四步：使用keil5打開(kāi)工程，編譯下載程序。參考程序：國(guó)產(chǎn)嵌入式技術(shù)及應(yīng)用實(shí)踐資源\項(xiàng)目代碼\項(xiàng)目四\任務(wù)1第五步：打開(kāi)串口助手，波特率57600。第六步：使用手機(jī)打開(kāi)BLE藍(lán)牙軟件，選擇“E104-BT02-V5.0”，點(diǎn)擊連接，如圖所示。藍(lán)牙軟件地址：國(guó)產(chǎn)嵌入式技術(shù)及應(yīng)用實(shí)踐資源\開(kāi)發(fā)工具及軟件資料\藍(lán)牙軟件.apk第七步：如圖所示，連接成功會(huì)進(jìn)入以下界面。第八步：如圖所示，選擇“UnknownService”，“UUID：0000fff1……”那一欄點(diǎn)擊鬧鐘那個(gè)圖標(biāo)，“UUID：0000fff2……”那一欄點(diǎn)擊上箭頭那個(gè)圖標(biāo)，圖標(biāo)灰色變藍(lán)色。第九步：如圖所示，點(diǎn)擊實(shí)時(shí)日志，接收格式選擇utf-8，串口助手發(fā)送字符串“456”會(huì)返回發(fā)送的字符串，BLE調(diào)試寶軟件接受到數(shù)據(jù)。。第十步：如圖所示，BLE藍(lán)牙軟件以u(píng)tf-8格式發(fā)送字符串“ABC”，串口助手軟件接受到數(shù)據(jù)。任務(wù)結(jié)束成都職業(yè)技術(shù)學(xué)院成都卓物科技有限公司任務(wù)2溫濕度傳感器采集功能設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)成都職業(yè)技術(shù)學(xué)院成都卓物科技有限公司任務(wù)情報(bào)I2C總線是由飛利浦（現(xiàn)為恩智浦NXP）公司開(kāi)發(fā)，廣泛應(yīng)用于各種嵌入式系統(tǒng)和傳感器網(wǎng)絡(luò)中。HC32F460系列的I2C（Inter-IntegratedCircuit）總線模塊支持I2C標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，并可配置為支持SMBusVer2.0總線協(xié)議。該芯片擁有3個(gè)獨(dú)立的I2C外設(shè)模塊（I2C1~I2C3），具備以下基本功能：1)支持多主多從的總線協(xié)議，這意味著在I2C總線上可以有多個(gè)主設(shè)備和多個(gè)從設(shè)備，它們之間可以進(jìn)行通信。2)支持標(biāo)準(zhǔn)模式100Kbps和快速模式400Kbps的數(shù)據(jù)傳輸速率。3)可以設(shè)定2個(gè)從機(jī)地址，并支持7位地址格式和10位地址格式，以區(qū)分不同的從設(shè)備。4)具備I2C協(xié)議握手功能、仲裁功能和SCL時(shí)鐘同步功能，確保通信的穩(wěn)定性和可靠性。由于I2C總線是一種兩線制的串行總線，一根是時(shí)鐘信號(hào)線（SCL），一根是數(shù)據(jù)信號(hào)線（SDA），它可以連接多個(gè)器件，通過(guò)地址區(qū)別每一個(gè)器件，I2C經(jīng)典連接如圖所示。其物理層特點(diǎn)主要包含以下幾個(gè)方面：雙線制接口：I2C總線由兩根信號(hào)線組成——串行數(shù)據(jù)線SDA（SerialData）和串行時(shí)鐘線SCL（SerialClock）。這兩條線都是雙向的，意味著每個(gè)連接到總線的設(shè)備都可以發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。開(kāi)放式-drain設(shè)計(jì)：SDA和SCL線采用開(kāi)漏輸出設(shè)計(jì)，這意味著它們需要外部上拉電阻來(lái)保持高電平狀態(tài)。當(dāng)任何設(shè)備輸出低電平時(shí)，它會(huì)將線路拉低；沒(méi)有設(shè)備輸出低電平時(shí)，上拉電阻會(huì)將線拉回到高電平。這種設(shè)計(jì)有利于實(shí)現(xiàn)線與邏輯，便于多個(gè)設(shè)備共享總線并進(jìn)行總線仲裁。多主機(jī)支持：I2C協(xié)議支持多主機(jī)（multi-master）模式，即總線上可以連接多個(gè)能夠發(fā)起通信的主設(shè)備。當(dāng)多個(gè)主設(shè)備嘗試同時(shí)控制總線時(shí)，通過(guò)仲裁機(jī)制決定哪個(gè)設(shè)備獲得總線控制權(quán)。尋址機(jī)制：I2C協(xié)議支持兩種尋址模式——7位地址模式和10位地址模式。每個(gè)從設(shè)備都有一個(gè)唯一的地址，主設(shè)備通過(guò)發(fā)送地址來(lái)選擇要通信的從設(shè)備。7位地址模式下，地址范圍是0x00到0x7F（加上讀寫位變?yōu)?x80到0x7F或0x00到0x7E），而10位地址模式擴(kuò)展了地址空間。簡(jiǎn)單的時(shí)鐘同步：I2C協(xié)議中的時(shí)鐘線SCL由主設(shè)備控制，保證了數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐叫?。從設(shè)備不需要自己的晶振，減少了硬件成本和復(fù)雜度。多種傳輸速率：I2C支持多種傳輸速率，包括標(biāo)準(zhǔn)模式（100kbps）、快速模式（400kbps）、快速加模式（1Mbps）、高速模式（3.4Mbps）等，具體取決于總線條件和所用器件的支持情況。硬件支持的確認(rèn)與非確認(rèn)：在數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程中，通過(guò)ACK/NACK（確認(rèn)/非確認(rèn)）位來(lái)表明數(shù)據(jù)傳輸?shù)臓顟B(tài)。接收方通過(guò)拉低SCL線后的第一個(gè)時(shí)鐘周期的SDA線來(lái)發(fā)送ACK，表示數(shù)據(jù)已正確接收；如果不拉低SDA，則表示NACK。通常情況下，一個(gè)完整I2C的通信過(guò)程包括下列4個(gè)步驟：1)開(kāi)始條件圖所示，I2C總線默認(rèn)在空閑狀態(tài)時(shí)都是高電平，當(dāng)SDA在SCL高電平時(shí)從高電平變?yōu)榈碗娖奖硎綢2C總線開(kāi)始信號(hào)。2)地址傳送如圖所示，一般I2C的地址為7位或者10位，以7位地址舉例，在發(fā)送數(shù)據(jù)前先將地址左移一位，最后一位由功能決定0或1補(bǔ)上，寫器件數(shù)據(jù)功能時(shí)為0，讀器件數(shù)據(jù)功能時(shí)為1。地址發(fā)送完成后會(huì)有一個(gè)應(yīng)答ACK，SDA為低電平表示ACK。3)數(shù)據(jù)傳送如圖所示，I2C總線發(fā)完地址后就會(huì)讀取或者發(fā)送數(shù)據(jù)，發(fā)送一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)后面應(yīng)答幀為NACK表示當(dāng)前I2C總線通訊只有一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)，NACK時(shí)SDA為高電平。若傳輸數(shù)據(jù)后應(yīng)答幀為ACK，表示后面還有數(shù)據(jù)，每傳輸一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)后面都會(huì)加一個(gè)應(yīng)答幀ACK，直到NACK為止，表示本次數(shù)據(jù)傳輸完了。4)停止條件如圖所示，當(dāng)I2C總線傳輸數(shù)據(jù)后應(yīng)答幀為NACK就要發(fā)送停止信號(hào)了，SCL保持高電平，然后SDA再變?yōu)楦唠娖骄蜑镮2C的停止信號(hào)。通常的I2C通信先從SDA從高電平變?yōu)榈碗娖?，隨后SCL從高電平變?yōu)榈碗娖介_(kāi)始，隨后傳送地址+讀寫位，應(yīng)答一個(gè)幀，開(kāi)始數(shù)據(jù)傳輸，每傳輸一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)都會(huì)有應(yīng)答幀，數(shù)據(jù)傳輸完后，SCL從低電平變?yōu)楦唠娖剑琒DA從低電平變?yōu)楦唠娖桨l(fā)送停止信號(hào)，如圖所示。HC32F460的I2C提供多主模式功能，可以控制所有I2C總線的協(xié)議、仲裁。支持標(biāo)準(zhǔn)模式、快速模式、SMBus總線，I2C系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖133所示。主要特性：1)I2C總線方式、SMBUS總線方式可選。主機(jī)模式、從機(jī)模式可選。自動(dòng)確保與傳送速率相對(duì)應(yīng)的各種準(zhǔn)備時(shí)間、保持時(shí)間和總線空閑時(shí)間。2)標(biāo)準(zhǔn)模式最大100Kbps，快速模式最大400Kbps。3)自動(dòng)生成開(kāi)始條件、重新開(kāi)始條件和停止條件，并能檢測(cè)到總線的開(kāi)始條件，重新開(kāi)始條件和停止條件。4)可以設(shè)定2個(gè)從機(jī)模式地址?？赏瑫r(shí)設(shè)定7位地址格式和10位地址格式。能檢測(cè)到廣播呼叫地址、SMBus主機(jī)地址、SMBus設(shè)備默認(rèn)地址、SMBus報(bào)警地址。5)發(fā)送時(shí)可以自動(dòng)判定應(yīng)答位。接收時(shí)可以自動(dòng)發(fā)送應(yīng)答位。6)握手功能。7)仲裁功能。8)超時(shí)功能，可以檢測(cè)SCL時(shí)鐘長(zhǎng)時(shí)間停止。9)SCL輸入和SDA輸入內(nèi)置數(shù)字濾波器，濾波能力可編程。10)通信錯(cuò)誤，接收數(shù)據(jù)滿，發(fā)送數(shù)據(jù)空，一幀發(fā)送結(jié)束，地址匹配一致中斷。本次任務(wù)常用寄存器：1)I2C控制寄存器(I2C_CRx)2)I2C狀態(tài)寄存器(I2C_SR)3)I2C狀態(tài)清零寄存器(I2C_CLR)4)I2C數(shù)據(jù)發(fā)送寄存器(I2C_DTR)5)I2C數(shù)據(jù)接收寄存器(I2C_DRR)6)I2C時(shí)鐘控制寄存器(I2C_CCR)HC32F460的寄存器有些復(fù)雜，現(xiàn)在根據(jù)官方給出的I2C初始化流程，對(duì)相應(yīng)寄存器進(jìn)行查找。在開(kāi)始發(fā)送或者接收數(shù)據(jù)時(shí)，I2C初始化步驟：1.PE位設(shè)定為0；2.SWRST設(shè)定為1，通信復(fù)位；3.PE位設(shè)定為1，內(nèi)部狀態(tài)復(fù)位；4.設(shè)定從機(jī)地址格式和地址；5.設(shè)定波特率；6.根據(jù)需要設(shè)定控制寄存器功能及中斷；7.SWRST位設(shè)定為0，解除內(nèi)部狀態(tài)復(fù)位；8.初始化結(jié)束?？砂l(fā)送接收數(shù)據(jù)。PE位在I2C控制寄存器1(I2C_CR1)中第0位，如圖所示。該位需要配合SWRST使用，當(dāng)PE等于0時(shí)，置位SWRST實(shí)現(xiàn)通信復(fù)位；當(dāng)PE等于1時(shí)，置位SWRST實(shí)現(xiàn)內(nèi)部狀態(tài)復(fù)位。SWRST位在I2C控制寄存器1(I2C_CR1)中第15位，如圖所示。通信復(fù)位：I2C內(nèi)部的全部寄存器及內(nèi)部狀態(tài)復(fù)位。內(nèi)部狀態(tài)復(fù)位：I2C_SR，I2C_DSR寄存器和內(nèi)部狀態(tài)機(jī)進(jìn)行復(fù)位。HC32F460支持2個(gè)I2C從機(jī)地址設(shè)置，所以有兩個(gè)I2C從機(jī)地址寄存器，以I2C從機(jī)地址寄存器0(I2C_SLR0)舉例，如圖所示。設(shè)置I2C波特率使用I2C時(shí)鐘控制寄存器(I2C_CCR)，如圖所示I2C時(shí)鐘來(lái)自PCLK3，通過(guò)FREQ位設(shè)置I2C基準(zhǔn)時(shí)鐘頻率，I2C通訊波特率使用SHIGHW和SLOWW位設(shè)置。SHIGHW位（設(shè)定SCL高電平寬度位）在主機(jī)模式下，SHIGHW是用于設(shè)定SCL時(shí)鐘的高電平寬度。在從機(jī)模式下，設(shè)定無(wú)效。SLOWW位（設(shè)定SCL低電平寬度位）SLOWW是用于設(shè)定SCL時(shí)鐘的低電平寬度。在從機(jī)模式下，設(shè)定值要大于數(shù)據(jù)準(zhǔn)備時(shí)間。數(shù)據(jù)準(zhǔn)備時(shí)間（tSU:DAT）250ns（~100kbps：標(biāo)準(zhǔn)模式）100ns（~400kbps：快速模式）波特率的算法有4種，如下所示：1)DNFE=0,FREQ=000，波特率=1/{[(SHIGHW+3)+(SLOWW+3)]/ΦI2C+SCL上升時(shí)間+SCL下降時(shí)間}2)DNFE=1,FREQ=000，波特率=1/{[(SHIGHW+3+濾波能力)+(SLOWW+3+濾波能力)]/ΦI2C+SCL上升時(shí)間+SCL下降時(shí)間}3)DNFE=0,FREQ!=000，波特率=1/{[(SHIGHW+2)+(SLOWW+2)]/ΦI2C+SCL上升時(shí)間+SCL下降時(shí)間}4)DNFE=1,FREQ!=000，波特率=1/{[(SHIGHW+2+濾波能力)+(SLOWW+2+濾波能力)]/ΦI2C+SCL上升時(shí)間+SCL下降時(shí)間}I2C初始化步驟第6步根據(jù)需要設(shè)定控制寄存器功能及中斷，由于I2C的控制寄存器太多，一般I2C初始化設(shè)置功能引腳，然后設(shè)置時(shí)鐘和波特率，再使能相應(yīng)I2C單元，就可以進(jìn)行接收和發(fā)送數(shù)據(jù)了。I2C狀態(tài)寄存器(I2C_SR)里面包含了SMBUS和I2C總線的狀態(tài)，主要關(guān)注這幾個(gè)位，如表所示。I2C狀態(tài)清零寄存器(I2C_CLR)清除總線上一些通信狀態(tài)，如圖所示。I2C數(shù)據(jù)發(fā)送寄存器(I2C_DTR)用于總線上發(fā)送數(shù)據(jù)，如圖所示，它和I2C_DSR寄存器搭配使用。如果I2C_DSR寄存器為空，就將寫在I2C_DTR寄存器的發(fā)送數(shù)據(jù)傳送到I2C_DSR寄存器，發(fā)送模式時(shí)開(kāi)始發(fā)送數(shù)據(jù)到SDA上。I2C_DSR寄存器和I2C_DTR寄存器是雙緩沖結(jié)構(gòu)，在I2C_DSR寄存器數(shù)據(jù)發(fā)送過(guò)程中，如果預(yù)先寫I2C_DTR寄存器的數(shù)據(jù)，就能進(jìn)行連續(xù)發(fā)送數(shù)據(jù)。I2C_DTR寄存器可讀可寫。請(qǐng)?jiān)诎l(fā)送數(shù)據(jù)空中斷要求發(fā)生時(shí)，僅寫一次I2C_DTR寄存器。C數(shù)據(jù)接收寄存器(I2C_DRR)用于總線上接收數(shù)據(jù)，如圖140所示，也和I2C_DSR寄存器搭配使用。如果接收到1幀數(shù)據(jù)，就能將接收數(shù)據(jù)從移位寄存器（I2C_DSR）轉(zhuǎn)存到I2C_DRR寄存器，進(jìn)而可以進(jìn)入到下一個(gè)數(shù)據(jù)接收狀態(tài)。I2C_DSR寄存器和I2C_DRR寄存器是雙緩沖結(jié)構(gòu)，在I2C_DSR寄存器數(shù)據(jù)接收過(guò)程中，如果讀取了I2C_DRR寄存器的數(shù)據(jù)，就能進(jìn)行連續(xù)接收數(shù)據(jù)。禁止對(duì)I2C_DRR寄存器寫。請(qǐng)?jiān)诮邮諗?shù)據(jù)滿中斷要求發(fā)生時(shí)，僅讀一次I2C_DRR寄存器。在I2C_SR.RFULLF標(biāo)志位為“1”的狀態(tài)下，如果不讀取I2C_DRR寄存器的數(shù)據(jù)，而立即接收下一個(gè)數(shù)據(jù)，SCL時(shí)鐘就在下一次RFULLF標(biāo)志位變“1”的前一個(gè)SCL時(shí)鐘自動(dòng)保持為低電平。SHT20傳感器搭載在板卡ZW-M606中，一共有7個(gè)引腳，寫的時(shí)候地址為0x80，讀的時(shí)候?yàn)?x81，如圖所示。ZW-M606沒(méi)有板載主芯片可以直接讀取傳感器數(shù)據(jù)，可以通過(guò)板卡ZW-M607標(biāo)準(zhǔn)接口A讀取數(shù)據(jù)，實(shí)際硬件連接SDA為PB6，SCL為PB5。如圖所示，引腳PB6和PB5在硬件手冊(cè)中對(duì)應(yīng)組Func_Grp2。如圖所示，在組Func_Grp2中，只有I2C3，所以引腳PB6和PB5為I2C3單元。如圖所示，在組Func_Grp2中，只有I2C3，所以引腳PB6和PB5為I2C3單元。SHT20的分辨率為12bit或14bit，讀取溫濕度數(shù)據(jù)時(shí)有兩種模式保持主機(jī)和非保持主機(jī)，這兩種模式的區(qū)別在于測(cè)量期間（發(fā)出、測(cè)量命令后需要等待一段時(shí)間才能讀?。┦欠裨试S主機(jī)與別的I2C設(shè)備通信。在保持主機(jī)模式下，發(fā)出測(cè)量命令后，在測(cè)量完成之前傳感器會(huì)移植拉低SCL，迫使主機(jī)進(jìn)入等待狀態(tài)，傳感器內(nèi)部處理完成會(huì)釋放SCL，主機(jī)就可以讀數(shù)據(jù)了，如圖所示。在非保持主機(jī)模式下，發(fā)出測(cè)量命令后，傳感器不會(huì)拉低SCL，主機(jī)需要輪訓(xùn)接收數(shù)據(jù)，如果傳感器內(nèi)部處理未完成，不會(huì)發(fā)出ACK信號(hào)，主機(jī)需要重新啟動(dòng)傳輸時(shí)序，如圖所示。SHT20的I2C地址為0x40，讀取命令如表所示。濕度計(jì)算公式RH=-6+125×S_RH/2^16，S_RH為原始濕度。溫度計(jì)算公式T=-46.85+175.72×S_T/2^16，S_T為原始溫度。I2C編程說(shuō)明小華半導(dǎo)體公司提供的驅(qū)動(dòng)庫(kù)包含了HC32F460芯片的I2C驅(qū)動(dòng)，相關(guān)的定義和說(shuō)明可以在hc32_ll_I2C.C和hc32_ll_I2C.h文件中找到。I2C編程定義說(shuō)明在HC32F460.h文件中HC32F460芯片的I2C一共有3個(gè)單元定義如下：#defineCM_I2C1((CM_I2C_TypeDef*)CM_I2C1_BASE)#defineCM_I2C2((CM_I2C_TypeDef*)CM_I2C2_BASE)#defineCM_I2C3((CM_I2C_TypeDef*)CM_I2C3_BASE)在hc32_ll_i2c.h文件中I2C配置參數(shù)時(shí)使用stc_i2c_init_t結(jié)構(gòu)體，定義如下：typedefstruct{uint32_tu32ClockDiv;uint32_tu32Baudrate;uint32_tu32SclTime;}stc_i2c_init_t;u32ClockDiv配置I2C的時(shí)鐘分頻，該時(shí)鐘來(lái)源PCLK3。u32Baudrate設(shè)置I2C的通信速率。u32SclTime設(shè)置SCL時(shí)鐘上升下降時(shí)間。I2C常用庫(kù)函數(shù)說(shuō)明I2C常用庫(kù)函數(shù)中的初始化和總線函數(shù)是在官方庫(kù)文件hc32_ll_i2c.c里，I2C發(fā)送和接收函數(shù)是根據(jù)常用的I2C通信協(xié)議自己寫的，在BSP_I2C.c文件中。溫濕度傳感器初始化SHT20的初始化只需要I2C引腳初始化就行了，用的是HC32F460的I2C3單元。在BSP_I2C.h文件中修改對(duì)用引腳SCL（PB5）和SDA（PB6），設(shè)置通信頻率為100K，如下所示：/*DefineI2C3portandpinforSDAandSCL*/#defineI2C3_SCL_PORT(GPIO_PORT_B)#defineI2C3_SCL_PIN(GPIO_PIN_05)#defineI2C3_SDA_PORT(GPIO_PORT_B)#defineI2C3_SDA_PIN(GPIO_PIN_06)#defineBSP_I2C3_BAUDRATE(100000)在BSP_I2C.c文件中找到BSP_I2C3_Init()函數(shù)，先定義I2C參數(shù)結(jié)構(gòu)體和通信波特率。

stc_i2c_init_tstcI2cInit;float32_tfErr;1)設(shè)置I2C功能引腳

/*ConfigurationI2CGPIO*/GPIO_SetFunc(I2C3_SCL_PORT,I2C3_SCL_PIN,GPIO_FUNC_49);GPIO_SetFunc(I2C3_SDA_PORT,I2C3_SDA_PIN,GPIO_FUNC_48);2)開(kāi)啟I2C時(shí)鐘

FCG_Fcg1PeriphClockCmd(FCG1_PERIPH_I2C3,ENABLE);3)I2C參數(shù)配置，初始化I2C。

I2C_DeInit(CM_I2C3);(void)I2C_StructInit(&stcI2cInit);stcI2cInit.u32ClockDiv=I2C_CLK_DIV8;stcI2cInit.u32Baudrate=BSP_I2C3_BAUDRATE;stcI2cInit.u32SclTime=0UL;i32Ret=I2C_Init(CM_I2C3,&stcI2cInit,&fErr);4)將I2C總線設(shè)置為等待狀態(tài)

I2C_BusWaitCmd(CM_I2C3,ENABLE);打開(kāi)SHT20.h文件，根據(jù)SHT20的通信協(xié)議，在代碼里定義地址和命令如下所示：//SHT20命令typedefenum{SHT20_HostTrig_T=0xE3,//保持主機(jī)模式，測(cè)量溫度

SHT20_HostTrig_RH=0xE5,//保持主機(jī)模式，測(cè)量濕度命令

SHT20_Trig_T=0xF3,//非保持主機(jī)模式，測(cè)量溫度

SHT20_Trig_RH=0xF5,//非保持主機(jī)模式，測(cè)量濕度命令

SHT20_Trig_RST=0xFE,//SHT20復(fù)位命令}enum_sht20_command_t;//SHT20地址typedefenum{SHT20_Addr=0x40,//SHT20地址

SHT20_ReadAddr=0x81,//SHT20讀地址

SHT20_WriteAddr=0x80,//SHT20寫地址}enum_sht20_address_t;打開(kāi)SHT20.c文件，找到SHT20_ReadValues()函數(shù)，該函數(shù)是讀取SHT20的溫濕度數(shù)據(jù)并計(jì)算出來(lái)。

/*測(cè)量溫度*/I2C_RegReceive(SHT20_I2C_UNIT,SHT20_Addr,SHT20_HostTrig_T,tem,3,SHT20_I2C_TIMEOUT);/*測(cè)量濕度*/I2C_RegReceive(SHT20_I2C_UNIT,SHT20_Addr,SHT20_HostTrig_RH,rh,3,SHT20_I2C_TIMEOUT);使用I2C_RegReceive()函數(shù)讀取原始的溫度和濕度數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)是兩個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)，HC32F460的I2C接收數(shù)據(jù)是一個(gè)字節(jié)一個(gè)字節(jié)接收，需要將接收到的數(shù)據(jù)從兩個(gè)八位數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)為一個(gè)16位的數(shù)據(jù)，所以得到的溫度和濕度數(shù)據(jù)是需要轉(zhuǎn)換的。

Tdata=tem[0];Tdata<<=8;Tdata+=tem[1]&0xfe;RHdata=rh[0];RHdata<<=8;RHdat