目錄無人機(jī)操控與競技目錄第1章無人機(jī)概述第2章無人機(jī)安全

第3章模擬飛行第4章微型無人機(jī)訓(xùn)練

第5章穿越機(jī)訓(xùn)練第6章自動飛行訓(xùn)練第7章無人機(jī)智能集群編程飛行技術(shù)簡介

第8章無人機(jī)競技第9章無人機(jī)競賽規(guī)則與標(biāo)準(zhǔn)

第10章職業(yè)出路第11章國內(nèi)主要聯(lián)盟、俱樂部、戰(zhàn)隊(duì)目

錄目錄第7章無人機(jī)智能集群編程飛行技術(shù)簡介目錄第7章無人機(jī)智能集群編程飛行技術(shù)簡介無人機(jī)編隊(duì)由來定義特征網(wǎng)絡(luò)化溝通——通過數(shù)據(jù)鏈來共享信息，建立一個龐大的數(shù)據(jù)鏈，實(shí)時(shí)共享各種信息，包括地形、風(fēng)速、目標(biāo)位置等參數(shù)，達(dá)到實(shí)時(shí)傳遞數(shù)據(jù)的效果。自適應(yīng)協(xié)同——集群成員之間做到共享信息：感知彼此方位，自動協(xié)調(diào)，互相之間不碰撞。智能化倍增——利用無人機(jī)集群龐大的智能數(shù)據(jù)快速分析、處理能力，使整個系統(tǒng)能高效運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)自主判斷、自主選擇、自主執(zhí)行。7.1.4應(yīng)用領(lǐng)域民用：飛行表演、快遞物流、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)和應(yīng)急救災(zāi)等。軍事：協(xié)同偵察、協(xié)同打擊、電子協(xié)同干擾等。目錄第7章無人機(jī)智能集群編程飛行技術(shù)簡介無人機(jī)智能集群常用學(xué)習(xí)軟件：Scratch和PythonScratch的兩種模式普通模式——既可以通過計(jì)算機(jī)對單架無人機(jī)進(jìn)行編程，實(shí)現(xiàn)單架無人機(jī)飛行，也可以對多架無人機(jī)進(jìn)行編程，實(shí)現(xiàn)編隊(duì)飛行，如圖7-4所示。圖形模式——軟件內(nèi)置圖形模塊，直接將內(nèi)置的圖形調(diào)用、變換，對整個圖形進(jìn)行飛行控制，快速實(shí)現(xiàn)編程、編隊(duì)飛行。Scratch的圖形模式飛行前可以進(jìn)行驗(yàn)證，如圖7-5所示。目錄第7章無人機(jī)智能集群編程飛行技術(shù)簡介7.2.2

Python編程語言目錄第7章無人機(jī)智能集群編程飛行技術(shù)簡介7.3無人機(jī)智能集群硬件1）室內(nèi)智能集群飛行的無人機(jī)，如圖7-7所示。目錄第7章無人機(jī)智能集群編程飛行技術(shù)簡介2）室外智能集群飛行的無人機(jī)及相關(guān)設(shè)備。①室外智能集群飛行中的一架無人機(jī)，如圖7-8所示。②室外智能集群飛行的地面通信端口，如圖7-9所示。目錄第7章無人機(jī)智能集群編程飛行技術(shù)簡介③室外智能集群飛行RTK地面站，如圖7-10所示。④室外智能集群飛行地面RTK天線及延長桿，如圖7-11所示。目錄第7章無人機(jī)智能集群編程飛行技術(shù)簡介⑤RTK地面站供電線及電池，如圖7-12所示。目錄第7章無人機(jī)智能集群編程飛行技術(shù)簡介⑥RTK地面站連接線，如圖7-13所示。⑦地面通信端連接網(wǎng)線，如圖7-14所示。⑧三腳架，如圖7-15所示。目錄第7章無人機(jī)智能集群編程飛行技術(shù)簡介無人機(jī)智能集群應(yīng)用室內(nèi)1）11架無人機(jī)在室內(nèi)進(jìn)行飛行表演，如圖7-16所示。2）人與無人機(jī)協(xié)同表演，如圖7-17所示。目錄第7章無人機(jī)智能集群編程飛行技術(shù)簡介7.4.2室外目錄第7章無人機(jī)智能集群編程飛行技術(shù)簡介復(fù)習(xí)思考題無人機(jī)編隊(duì)實(shí)際上就是無人機(jī)

。無人機(jī)智能集群的構(gòu)思來源于自然界的

。在

、

、

、

的基礎(chǔ)上，同時(shí)發(fā)射

架以上的無人機(jī)，進(jìn)行集群化指揮，自行進(jìn)行

、

，執(zhí)行多種

、

多的無人機(jī)智能集群，簡稱為無人機(jī)集群。無人機(jī)智能集群的特征：

、

、

。網(wǎng)絡(luò)化溝通：通過

來共享信息，建立一個龐大的

，實(shí)時(shí)共享各種信息，包括

、

、

等參數(shù)，達(dá)到實(shí)時(shí)傳遞數(shù)據(jù)的效果。自適應(yīng)協(xié)同：集群成員之間做到共享信息：

，

，

。智能化倍增：利用無人機(jī)集群龐大的智能數(shù)據(jù)

、

能力，使整個系統(tǒng)能高效運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)

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。目錄第7章無人機(jī)智能集群編