智能傳感器及自動駕駛相關知識測試試卷259.下面哪種傳感器使用機械波測量距離（）?A.毫米波雷達B.超聲波雷達(正確答案)C.視覺傳感器D.陽光傳感器260.在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中（）比作人類的手腳。A.計算平臺B.線控底盤(正確答案)C.智能座艙D.智能傳感器261.在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中（）比作人類的神經(jīng)系統(tǒng)。A.計算平臺B.線控底盤C.網(wǎng)絡通信(正確答案)D.智能傳感器262.視覺傳感器不能實現(xiàn)以下哪個功能?（）A.車道線識別B.紅綠燈識別C.驅動電機轉速識別(正確答案)D.行人識別263.現(xiàn)令美國的衛(wèi)星導航系統(tǒng)是以下哪個?（）A.格洛納斯導航B.GPS導航(正確答案)C.北斗導航D.伽利略導航264.毫米波雷達在探測障礙物時，使用了什么?（）A.多普勒效應(正確答案)B.霍爾效應C.光電效應D.半導體制冷效應265.國內(nèi)常用的車載毫米波雷達頻段包括（）。A.24GhzB.71GhzC.81Ghz(正確答案)D.91Ghz266.哪個不是毫米波雷達的特性?（）A.體積小B.質(zhì)量輕C.穿透能力強D.360°探測(正確答案)267.毫米波雷達安裝高度安裝高度要在距離地面的（）米之間。A.1-2mB.0.4~1.5m(正確答案)C.2-3mD.3m以上268.自動駕駛定位精度需精確度（）。A.米級別B.分米級別C.厘米級別(正確答案)D.毫米級別269.DTU的作用是什么?（）A.與組合導航系統(tǒng)控制器進行數(shù)據(jù)通信(正確答案)B.激光雷達與計算平臺通訊C.毫米波雷達與計算平臺通訊D.超聲波雷達與計算平臺通訊270.慣性導航，主要是獲取3個加速度數(shù)據(jù)與3個車身角度數(shù)據(jù)，其中加速度數(shù)據(jù)不包括（）A.前向加速度數(shù)據(jù)B.橫向加速度數(shù)據(jù)C.縱向加速度數(shù)據(jù)D.車體角度數(shù)據(jù)(正確答案)271.慣性導航，主要是獲取3個加速度數(shù)據(jù)與3個車身角度數(shù)據(jù)，其中車身角度數(shù)據(jù)不包括（）。A.縱搖角一PitchangleB.偏航角———YawC.俯仰角——PitchD.翻滾角——Roll(正確答案)272.當GPS定位信號不好時，應該使用哪種設備來幫助車輛進行短時間導航?（）A.攝像頭B.超聲波雷達C.IMU(正確答案)D.激光雷達273.下列哪項是尋路導航的實現(xiàn)過程中不需要進行的步驟?（）A.創(chuàng)建SLAM地圖(正確答案)B.根據(jù)車輛或機器人在地圖中生成的相對坐標和自標點坐標進行路徑規(guī)劃C.使用聲音或燈光信號向目標點導航D.實現(xiàn)導航及避障操作274.下列哪個算法在尋路導航和電腦游戲中都被廣泛應用?（）A.A*算法(正確答案)B.貪心算法C.Djkstra算法D.深度優(yōu)先搜索算法275.在下列選項中，哪個是尋路導航的優(yōu)點?（）A.必須使用組合導航，導致成本增加B.在室內(nèi)環(huán)境中信號較弱或沒有信號C.適用于較開闊、地形簡單的環(huán)境D.在某些封閉環(huán)境且復雜的地形中也能有效進行導航(正確答案)276.下面哪種方式是組合導航進行數(shù)據(jù)通信的主要方式?（）A.無線電通信B.藍牙通信C.紅外通信D.串口通信(正確答案)277.在自動駕駛中車輛的行駛的路線主要是哪個傳感器決定的?（）A.毫米波雷達B.視覺傳感器(正確答案)C.組合導航D.超聲波雷達278.組合導航是由什么組合的?（）A.GPS和DTUB.GPS和IMU(正確答案)C.GPS和UWBD.IMU和UWB279.不是IMU獲取的數(shù)據(jù)是?（）A.座椅高度(正確答案)B.加速度C.車身角度D.以上都不是280.偏航角的英文是?（）A.yaw(正確答案)B.pitchC.rollD.speed281.下面哪個選項描述了攝像頭與激光雷達、組合導航的數(shù)據(jù)融合解決的問題?（）A.復雜地形精準導航的問題，定位信號不穩(wěn)定或無定位信號的問題計算效率提升的問題(正確答案)B.復雜地形精準導航的問題，定位信號不穩(wěn)定或無定位信號的問題C.復雜地形精準導航的問題，計算效率提升的問題D.以上都不是282.在視覺攝像頭做圖像識別的工作中，以下哪個過程是錯誤的?（）A.分類B.全連接C.卷積D.采集圖像信息(正確答案)283.以下是對給定文字中關于視覺傳感器在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的車道線識別過程的描述以下哪個選項是正確的?（）A.車道線的識別過程分為三步:獲取原始圖片、進行二值化處理、噪點過濾B.車道線的識別過程分為四步:獲取原始圖片、進行二值化處理、噪點過濾、車道線的擬合處理(正確答案)C.車道線的識別過程分為五步:獲取原始圖片、進行二值化處理、噪點過濾、車道線的擬合處理、邊緣提取D.以上都不正確，車道線識別沒有過程284.以下哪個選項是視覺傳感器按鏡頭類型正確的劃分方式?（）A.單目攝像頭、雙目攝像頭、魚眼攝像頭(正確答案)B.單目攝像頭、雙目攝像頭、全景攝像頭C.廣角攝像頭、標靶攝像頭、魚眼攝像頭D.廣角攝像頭、雙目攝像頭、標靶攝像頭285.以下哪個選項描述了單目攝像頭的特點?（）A.視野范圍大，能夠感知深度信息B.視野范圍小，能夠感知深度信息C.視野范圍大，無法感知深度信息(正確答案)D.視野范圍小，無法感知深度信息286.以下哪個選項描述了魚眼攝像頭的特點?（）A.可以實現(xiàn)全景范圍的超大視角，畸變嚴重(正確答案)B.可以實現(xiàn)全景范圍的超大視角，畸變較小C.視野范圍小，畸變嚴重D.視野范圍大，畸變較小287.攝像頭支持下列哪種通信方式?（）A.CAN通信B.LIN通信C.GMSL(正確答案)D.以上都不對288.二值化處理是將圖像變成哪兩個顏色?（）A.黑色和白色(正確答案)B.紅色和藍色C.白色和藍色D.黑色和紅色289.關于攝像頭畸變，以下描述正確的是?（）A.橫向畸變和徑向畸變B.枕型畸變和桶形畸變(正確答案)C.扭曲畸變和透視畸變D.錯覺畸變和逆光畸變290.關于超聲波雷達的應用，以下哪個選項是正確的?（）A.超聲波雷達只能測量物體的速度B.超聲波雷達可以用于測量距離和速度(正確答案)C.超聲波雷達無法應用于任何實際場景D.超聲波雷達只能測量物體的體積291.超聲波從發(fā)射到接收所用的時間記為t,聲音在空氣中的傳播速度v為每秒340米，這樣超聲波發(fā)射點與障礙物之間的距離為?（）A.S=(v*t)/2(正確答案)B.S=v+tC.S=v/tD.S=t-v292.哪個ADAS功能的實現(xiàn)不是基于超聲波雷達的?（）A.倒車預警B.智能泊車C.紅綠燈識別(正確答案)D.ACC293.哪個傳感器的探測障礙物不是基于多普勒效應的?（）A.超聲波雷達B.毫米波雷達C.視覺傳感器(正確答案)D.超聲波和毫米波294.下列哪個是超聲波雷達系統(tǒng)的通信方式?（）A.以太網(wǎng)B.WiFiC.can和串口(正確答案)D.藍牙295.以下哪個特點不屬于超聲波雷達的優(yōu)點?（）A.高精度B.成本低C.穿透性強(正確答案)D.測距方法簡單296.關于攝像頭的優(yōu)點和缺點，以下哪個選項是正確的?（）A.攝像頭無法識別車道線、限速標志等信息B.攝像頭不受霧霾、光線、雨雪天氣影響C.攝像頭的水平分辨率低D.攝像頭的光學器件容易受到灰塵污染(正確答案)297.以下哪個特點不屬于激光雷達的優(yōu)點?（）A.可識別物體輪廓B.水平分辨率高、信息量大C.受光線影響小D.檢測高反射材質(zhì)時不會失效(正確答案)298.以下哪個特點不屬于毫米波雷達的優(yōu)點?（）A.測量遠處物體的速度和位置精度高B.可穿透霧霾和雨雪天氣C.高可靠性且耐灰塵D.可以輕松識別車道線信息(正確答案)299.下列選項中哪一個表示處理器每秒鐘可以進行一萬億次操作的算力單位?（）A.TOPSB.FLOPS(正確答案)C.GhzD.Hz300.表示每秒鐘浮點運算的次數(shù)的算力單位是?（）A.TOPSB.FLOPS(正確答案)C.GhzD.Hz91.多選題，分布式電池管理系統(tǒng)功能有（）*A.總電流監(jiān)測(正確答案)B.漏電報警(正確答案)C.接觸器控制(正確答案)D.SOC計算(正確答案)92.高壓電導致的傷害類型有（）。*A.電擊(正確答案)B.灼傷(正確答案)C.燙傷(正確答案)D.燒傷(正確答案)93.BMS的功能有（）。*A.數(shù)據(jù)采集(正確答案)B.狀態(tài)分析(正確答案)C.均衡控制(正確答案)D.熱管理(正確答案)94.BMS系統(tǒng)中，均衡控制一般有（）兩種。*A.主動均衡(正確答案)B.被動均衡(正確答案)C.常規(guī)均衡D.特殊均衡95.BMS系統(tǒng)中，安全管理包含（）W*A.過溫保護(正確答案)B.過充過放保護(正確答案)C.過流保護(正確答案)D.絕緣監(jiān)測(正確答案)96.電池基本參數(shù)包括（）*A.電池電壓(正確答案)B.電池荷電狀態(tài)(正確答案)C.電池放電倍率(正確答案)D.電池續(xù)航里程97.電機基本參數(shù)包括（）*A峰值功率(正確答案)B.峰值轉矩(正確答案)C.額定轉速(正確答案)D.額定容量(正確答案)98.新能源汽車地關鍵零部件包括（）。*A.驅動電機(正確答案)B.動力電池系統(tǒng)(正確答案)C.高壓總成(正確答案)D.制動器99.國內(nèi)新能源汽車使用最多的電池是（）。*A.三元鋰電池(正確答案)B.磷酸鐵鋰電池(正確答案)C.錳酸鋰電池D.鈦酸鋰電池100.純電動汽車單體電池內(nèi)部短路或外部短路可能產(chǎn)生地后果有（）。*A.電池熱失效(正確答案)B.電池動力不足(正確答案)C.電池起火(正確答案)D.電池爆炸(正確答案)258.CAN總線使用CRC校驗進行數(shù)據(jù)檢錯，CRC校驗值存放于CRC段。CRC校驗段由15位CRC值和1位CRC界定符組成。*對錯(正確答案)259.CAN分析儀可用于分析底盤線控CAN總線的網(wǎng)絡數(shù)據(jù)、錯誤狀態(tài)、網(wǎng)絡負載、應用層協(xié)議或模擬CAN總線應用終端的工作狀態(tài)。*對錯(正確答案)260.如果CAN設備需要手動發(fā)送指令，可以打開軟件之后點擊發(fā)送(可發(fā)送任意數(shù)據(jù))。顯示發(fā)送成功說明波特率、終端電阻等通信參數(shù)設置正確，顯示發(fā)送失敗說明通信未成功，不需要從多方面考慮影響通信的因素。*對錯(正確答案)261.線控消除了機械連接沖擊的傳遞，可以降低噪聲和振動，提高了駕駛的舒適性。*對(正確答案)錯262.使用線控制動需添加制動液，使汽車制動更為穩(wěn)定。*對(正確答案)錯263.線控轉向系統(tǒng)路感反饋模塊的主要作用是給駕駛員提供路感信息。路感反饋模塊包括控制器和動力元件?？刂破饔脕斫邮针娮涌刂茊卧闹噶?動力元件根據(jù)電控單元的指令向轉向軸施加一定的轉矩。*對(正確答案)錯264.線控轉向系統(tǒng)電磁施力器由固定在轉向軸上的環(huán)形永久磁鐵及導條等組成，導條固定安裝在車身上。*對(正確答案)錯265.在汽車轉向過程中，轉向輪隨著路況和車體運動狀態(tài)的改變所受到的轉向阻力矩不會發(fā)生改變。*對錯(正確答案)266.線控轉向系統(tǒng)轉向執(zhí)行機構接收來自電子控制單元的轉向指令，根據(jù)指令控制轉向輪轉向。主要硬件有轉向控制單元、轉向電動機和轉向傳動機構組成，這是整個系統(tǒng)的動作部分。(錯)(正確答案)267.線控轉向系統(tǒng)需要較高功率的轉向盤路感電機和轉向執(zhí)行電機。*對(正確答案)錯268.智能網(wǎng)聯(lián)汽車線控制動系統(tǒng)的功能與傳統(tǒng)汽車制動系統(tǒng)的功能一樣，也是保證能夠按照路況等進行強制減速甚至停車，只是在結構上有所改變。*對(正確答案)錯269.傳統(tǒng)的制動系統(tǒng)在長期使用后，由于各部件的磨損和變形，會導致制動性能的衰退。*對(正確答案)錯270.EHB不但能夠提供高效的常規(guī)制動功能，還能發(fā)揮包括ABS在內(nèi)的更多輔助功能。*對(正確答案)錯271.EHB以液壓為制動能量源，液壓的產(chǎn)生和電控化相對來說比較容易，很容易做到和其他電控系統(tǒng)的整合。*對(正確答案)錯272.EMB具有在ABS模式下踏板無回彈振動、幾乎無噪聲的優(yōu)點。*對(正確答案)錯273.純電動汽車上使用線控油門開發(fā)出了制動能量回收功能，當駕駛員減小踏板力時，系統(tǒng)認為駕駛員具有減速的需求，這時候通過ECU發(fā)送指令，在沒有踩踏制動踏板的情況下，車輛實現(xiàn)制動能量回收，這個功能在業(yè)界稱為“單踏板”。*對(正確答案)錯274.“主踏板”分為三個主要控制行程，即加速行程、減速行程和恒速行程。*對錯(正確答案)275.線控轉向系統(tǒng)用于控制汽車的行駛方向，線控制動系統(tǒng)用于控制汽車的減速和制動)線控驅動系統(tǒng)用于控制汽車的行駛速度。*對(正確答案)錯276.人工駕駛模式下，線控驅動系統(tǒng)的通信主要存在于VCU與ECU之間，包括VCU向ECU發(fā)送的驅動指令以及ECU向VCU發(fā)送的電機狀態(tài)、電機控制器狀態(tài)等反饋信息。(錯)(正確答案)277.線控油門系統(tǒng)具有工作原理相對較為復雜，成本提高。相比傳統(tǒng)油門，在硬件上，需要添加踏板位置位移傳感器，并且增加ECU接線的缺點。*對(正確答案)錯278.線控空氣懸架可以在不同的工況下，具有不同的彈簧剛度和減震器阻尼力，既能滿足平順性的要求，又能滿足操縱穩(wěn)定性的要求。*對(正確答案)錯279.線控空氣懸架剛度可調(diào)，可改善汽車轉彎時出現(xiàn)的側傾以及制動和加速等引起的車身點頭和后坐等問題。*對(正確答案)錯280.線控空氣懸架可以在汽車載荷變化時，能自動維持車身高度不變。*對(正確答案)錯281.線控空氣懸架在碰到障礙物時，不能瞬時提高底盤和車輪、越過障礙，使汽車的通過性得到提高。*對(正確答案)錯282.線控空氣懸架可以使車輪與地面保持良好的接觸，降低車輪與地面的附著力，加速制動過程，縮短制動距離，減少汽車抵抗側滑的能力。*對(正確答案)錯283.視覺傳感器能夠識別信號燈*對(正確答案)錯284.激光雷達能夠識別物體顏色。*對錯(正確答案)285.車載三目視覺傳感器的3個攝像頭的焦距相同。*對錯(正確答案)286.檢查車輛近距離環(huán)境的車載環(huán)視視覺傳感器的攝像頭是魚眼攝像頭。*對(正確答案)錯287.網(wǎng)聯(lián)汽車和智能汽車均可稱為智能網(wǎng)聯(lián)車。*對錯(正確答案)288.視覺傳感器不受霧霾、光線、雨雪天氣影響;光學器件不容易被灰塵污染。*對(正確答案