4.12設(shè)計(jì)智能垃圾桶

——小型系統(tǒng)設(shè)計(jì)年級：六年級（上冊）單元：第4單元

制作智能垃圾桶

項(xiàng)目實(shí)施項(xiàng)目拓展項(xiàng)目引入項(xiàng)目小結(jié)項(xiàng)目分析各位同學(xué)在日常倒垃圾時(shí)遇到過哪些“煩惱”呢？項(xiàng)目實(shí)施項(xiàng)目拓展項(xiàng)目引入序號煩惱

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一、日常倒垃圾會(huì)遇到哪些煩惱？項(xiàng)目小結(jié)項(xiàng)目分析扔垃圾的煩惱垃圾桶蓋有污漬垃圾桶蓋損毀垃圾桶蓋子蓋不上序號煩惱

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一、日常倒垃圾會(huì)遇到哪些煩惱？扔垃圾的煩惱垃圾桶蓋有污漬垃圾桶蓋損毀垃圾桶蓋子蓋不上有異味

、垃圾被風(fēng)吹起垃圾分類項(xiàng)目實(shí)施項(xiàng)目拓展項(xiàng)目引入項(xiàng)目小結(jié)項(xiàng)目分析子項(xiàng)目一

設(shè)計(jì)智能垃圾桶——小型系統(tǒng)設(shè)計(jì)項(xiàng)目主題制作智能垃圾桶——小型系統(tǒng)設(shè)計(jì)項(xiàng)目主題制作智能垃圾桶第4單元制作智能垃圾桶義務(wù)教育《信息科技》六年級上冊項(xiàng)目實(shí)施項(xiàng)目拓展項(xiàng)目引入項(xiàng)目小結(jié)項(xiàng)目分析

設(shè)計(jì)一款智能垃圾桶，它需要具備哪些“本領(lǐng)”才能消除人們在倒垃圾時(shí)產(chǎn)生的“煩惱”呢？序號煩惱功能

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二、設(shè)想智能垃圾桶的功能項(xiàng)目實(shí)施項(xiàng)目拓展項(xiàng)目引入項(xiàng)目小結(jié)項(xiàng)目分析垃圾桶蓋的自動(dòng)開關(guān)垃圾桶的語音提示垃圾分類語言提示功能垃圾裝滿預(yù)警提示垃圾桶蓋有污漬垃圾桶蓋損毀垃圾桶蓋子蓋不上有異味

、垃圾被風(fēng)吹起垃圾分類垃圾桶蓋的自動(dòng)開關(guān)項(xiàng)目實(shí)施項(xiàng)目拓展項(xiàng)目引入項(xiàng)目小結(jié)項(xiàng)目分析

如何讓垃圾桶實(shí)現(xiàn)“自動(dòng)開蓋”？項(xiàng)目實(shí)施項(xiàng)目拓展項(xiàng)目引入項(xiàng)目小結(jié)項(xiàng)目分析

智能垃圾桶不僅需要實(shí)現(xiàn)對人的自動(dòng)檢測，還需要實(shí)現(xiàn)蓋子的自動(dòng)開關(guān)。有那些元器件可以模擬實(shí)現(xiàn)智能垃圾桶的這些功能？1.確定功能實(shí)現(xiàn)方式三、智能垃圾桶的設(shè)計(jì)項(xiàng)目實(shí)施項(xiàng)目拓展項(xiàng)目引入項(xiàng)目小結(jié)項(xiàng)目分析1.確定功能實(shí)現(xiàn)方式超聲波傳感器人體傳感器紅外傳感器來人檢測項(xiàng)目實(shí)施項(xiàng)目拓展項(xiàng)目引入項(xiàng)目小結(jié)項(xiàng)目分析1.確定功能實(shí)現(xiàn)方式超聲波傳感器人體傳感器紅外傳感器來人檢測√不受光照影響，適用于各種光線條件下的環(huán)境，但在復(fù)雜環(huán)境中表現(xiàn)穩(wěn)定，適合室外等場景。受環(huán)境影響較大，如溫度變化、陽光直射等可能影響傳感器的準(zhǔn)確性，可能受到其他紅外源的干擾。可能會(huì)受到溫度和光線等環(huán)境因素的干擾，從而引起誤報(bào)或漏報(bào)。項(xiàng)目實(shí)施項(xiàng)目拓展項(xiàng)目引入項(xiàng)目小結(jié)項(xiàng)目分析1.確定功能實(shí)現(xiàn)方式小馬達(dá)

舵機(jī)伺服舵機(jī)自動(dòng)開關(guān)蓋智能垃圾桶需要一個(gè)“手臂”來實(shí)現(xiàn)蓋子的自動(dòng)開關(guān)。項(xiàng)目實(shí)施項(xiàng)目拓展項(xiàng)目引入項(xiàng)目小結(jié)項(xiàng)目分析1.確定功能實(shí)現(xiàn)方式小馬達(dá)

舵機(jī)伺服舵機(jī)自動(dòng)開關(guān)蓋√廣泛應(yīng)用于玩具、家用電器等低負(fù)荷要求的場合。由于其結(jié)構(gòu)緊湊、成本較低，常用于模型飛機(jī)、機(jī)器人等小型自動(dòng)化設(shè)備中，負(fù)責(zé)執(zhí)行角度精準(zhǔn)的動(dòng)作。因其高性能特點(diǎn)，被廣泛用于工業(yè)機(jī)械臂、CNC機(jī)床等需要高精度、高可靠性和快速響應(yīng)的領(lǐng)域。智能垃圾桶需要一個(gè)“手臂”來實(shí)現(xiàn)蓋子的自動(dòng)開關(guān)。項(xiàng)目實(shí)施項(xiàng)目拓展項(xiàng)目引入項(xiàng)目小結(jié)項(xiàng)目分析

選用主控板：智能垃圾桶需要一個(gè)“聰明的大腦”，來實(shí)現(xiàn)“檢測來人”“控制開關(guān)”的功能，請找到合適的主控板。Arduino主控板Micro:bit主控板掌控板主控板2.確定系統(tǒng)的控制過程項(xiàng)目實(shí)施項(xiàng)目拓展項(xiàng)目引入項(xiàng)目小結(jié)項(xiàng)目分析2.確定系統(tǒng)的控制過程）（）（）（）（）（）輸入計(jì)算輸出②關(guān)閉垃圾桶蓋③發(fā)現(xiàn)來人①打開垃圾桶④等待倒垃圾⑤主控板計(jì)算

控制過程：

思考智能垃圾桶需要運(yùn)行的過程與控制，將正確的序號填寫圖中的括號里。③⑤①④②項(xiàng)目實(shí)施項(xiàng)目拓展項(xiàng)目引入項(xiàng)目小結(jié)項(xiàng)目分析

請根據(jù)智能垃圾桶的設(shè)計(jì)背景、活動(dòng)目標(biāo)、運(yùn)行過程及功能等，小組完成智能垃圾桶的設(shè)計(jì)方案。3.撰寫設(shè)計(jì)方案項(xiàng)目實(shí)施項(xiàng)目拓展項(xiàng)目引入項(xiàng)目小結(jié)項(xiàng)目分析項(xiàng)目小結(jié)垃圾桶內(nèi)的

感應(yīng)功能發(fā)現(xiàn)來人，通過

進(jìn)行計(jì)算，最后通過

打開垃圾桶蓋，等待倒垃圾后，關(guān)閉垃圾桶。從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)開關(guān)垃圾桶蓋。超聲波傳感器主控板舵機(jī)項(xiàng)目實(shí)施項(xiàng)目拓展項(xiàng)目引入項(xiàng)目小結(jié)項(xiàng)目分析確定功能實(shí)現(xiàn)方式確定系統(tǒng)控制過程撰寫設(shè)計(jì)方案

智能垃圾桶的設(shè)計(jì)步驟：項(xiàng)目小結(jié)拓展與創(chuàng)新：分組選擇完成任務(wù)項(xiàng)目實(shí)施項(xiàng)目拓展項(xiàng)目引入項(xiàng)目小結(jié)項(xiàng)目分析

任務(wù)1：在智能垃圾桶開蓋和關(guān)蓋的等待過程中，增加一個(gè)警示功能。