第8章可編程序控制器控制系統(tǒng)設(shè)計8.1PLC控制系統(tǒng)設(shè)計概述

8.2PLC控制系統(tǒng)的硬件配置

8.3PLC控制系統(tǒng)設(shè)計及現(xiàn)場應用

8.4PLC控制系統(tǒng)的調(diào)試

8.5抗干擾措施

8.6SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件應用

習題

8.1PLC控制系統(tǒng)設(shè)計概述

8.1.1PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的原則控制系統(tǒng)要以實現(xiàn)被控對象的自動化要求為前提，以保證系統(tǒng)安全為準則，以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量為宗旨。因而在PLC控制系統(tǒng)設(shè)計中要遵循以下原則：

(1)最大限度地滿足被控對象的要求。

(2)盡可能使得控制系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟、實用、可靠且維護方便。

(3)保證控制系統(tǒng)、操作人員及其生產(chǎn)設(shè)備的安全。

(4)考慮生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的更改，對所采用PLC的容量留出適當?shù)挠嗟亍?/p>

8.1.2PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的內(nèi)容

PLC控制系統(tǒng)是由PLC、輸入/輸出元器件和用戶程序等構(gòu)成，其設(shè)計的主要內(nèi)容有：

(1)詳細分析被控對象，明確設(shè)計任務及要求。

(2)選擇輸入/輸出元器件(按鈕、轉(zhuǎn)換開關(guān)、行程開關(guān)、傳感器/接觸器、電磁鐵、信號燈等)以及由輸出元件所驅(qū)動的控制對象(電動機、電磁閥等)。

(3)根據(jù)系統(tǒng)要求確定PLC的型號，以及所需要的各種模塊(開關(guān)量I/O模塊、模擬量I/O模塊、通信模塊等)。

(4)編制PLC的輸入/輸出分配表，繪制控制系統(tǒng)電氣原理圖。

(5)設(shè)計控制系統(tǒng)程序(應用程序)。應用程序是控制系統(tǒng)的核心，是保證系統(tǒng)正常工作和安全運行的關(guān)鍵，因此在設(shè)計過程中需要反復修改調(diào)試應用程序，直至滿足要求。

(6)設(shè)計電器控制柜以及操作臺。

(7)編寫設(shè)計說明書和控制系統(tǒng)操作說明書。

圖8.1PLC控制系統(tǒng)設(shè)計步驟

8.1.3PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的步驟

1．分析控制對象在設(shè)計控制系統(tǒng)時，首先必須深入了解、詳細分析、認真研究被控對象(機械設(shè)備、生產(chǎn)線或生產(chǎn)過程等)工藝流程的特點和要求，明確控制任務，根據(jù)控制系統(tǒng)的技術(shù)指標要求合理制定和選取控制參數(shù)，使得PLC最大限度地滿足生產(chǎn)現(xiàn)場的要求。控制要求是指控制的方式，所要完成的動作時序和動作條件，應具備的操作方式(手動、半自動、自動；連續(xù)或斷續(xù)等)，必要的保護措施和聯(lián)鎖等。

在明確控制系統(tǒng)的設(shè)計任務和要求后，合理選擇電氣傳動方式和電動機、電磁閥等執(zhí)行機構(gòu)的種類和數(shù)量，擬定電動機的啟停、運行、調(diào)速、轉(zhuǎn)向、制動等控制方案；確定輸入/輸出元器件的種類及數(shù)量，分析輸入和輸出信號之間的關(guān)系。

2．PLC控制系統(tǒng)的硬件配置控制系統(tǒng)的硬件配置包括PLC的選型、I/O選擇、控制系統(tǒng)原理圖的繪制等。

3．分配I/O編號根據(jù)現(xiàn)場輸入/輸出要求及數(shù)量，對I/O地址進行分配，以便程序設(shè)計時使用。

4．應用程序設(shè)計應用程序設(shè)計是基于硬件配置和I/O地址分配的基礎(chǔ)上，根據(jù)控制系統(tǒng)的要求，應用相關(guān)編程軟件設(shè)計梯形圖程序(或順控程序、語句表等)，是整個設(shè)計的核心。

5．程序調(diào)試及固化

(1)摸擬調(diào)試：將設(shè)計好的控制程序輸入PLC，首先進行模擬調(diào)試，對程序錯誤進行修正并進一步完善程序。

(2)現(xiàn)場調(diào)試：在對應用程序完成摸擬調(diào)試后，方可進行現(xiàn)場調(diào)試?，F(xiàn)場調(diào)試時，如果程序較長(由多個環(huán)節(jié)組成)，可利用END指令進行分段調(diào)試，并逐步修正，最后再做整體調(diào)試，直至滿足現(xiàn)場要求。

(3)程序固化：將調(diào)試好的程序存入EEPROM，以備后用。

8.2PLC控制系統(tǒng)的硬件配置

8.2.1PLC機型選擇

1．I/O點數(shù)

I/O點數(shù)是PLC的一項重要指標。合理選擇I/O點數(shù)可以既滿足控制系統(tǒng)要求，又降低系統(tǒng)的成本。PLC的I/O點數(shù)和種類應根據(jù)被控對象的開關(guān)量、模擬量等輸入/輸出設(shè)備的狀況來確定?？紤]到以后的調(diào)整和發(fā)展，可以適當留出備用量(一般為20%左右)。

2．存儲器容量的選擇微型和小型PLC的容量是固定的，約1～2KB。用戶程序所占用的內(nèi)存與很多因素有關(guān)，如I/O點數(shù)、控制要求、運算處理量、程序結(jié)構(gòu)等。因此在程序設(shè)計前只能大概估計所需內(nèi)存。每個I/O點和有關(guān)功能元件占有內(nèi)存大概如下：●開關(guān)量輸入元件：10～20B/點；●開關(guān)量輸出元件：5～10B/點；●定時器/計數(shù)器：2B/個；●模擬量：100～150B/點；●

通信接口：一個通信接口一般需要300B以上。

3．CPU功能和結(jié)構(gòu)選擇

1)功能和任務相適應對于開關(guān)量控制的系統(tǒng)，如果對控制速度要求不高，只需要選擇小型或者微型PLC就可以滿足使用要求，如單臺機床控制、生產(chǎn)線控制等。對于以開關(guān)量控制為主且?guī)в胁糠帜M量控制的系統(tǒng)，如在某些控制系統(tǒng)中除了開關(guān)量還需要有溫度、壓力、流量、液位等連續(xù)量控制，就需選擇具有A/D、D/A模擬量模塊，且具有較強運算能力的小型PLC。對于工藝復雜、控制要求較高的系統(tǒng)，如需要進行PID調(diào)節(jié)、位置控制、快速響應、聯(lián)網(wǎng)通信等，必須選擇中型或者大型PLC。

2)PLC的處理速度必須滿足實時控制要求

PLC控制系統(tǒng)由于其本身的特點，客觀存在滯后現(xiàn)象，這對于一般的工業(yè)現(xiàn)場是允許的。但對于一些要求實時性控制較高的場合，就不允許有較大的滯后時間，一般允許在幾十毫秒之內(nèi)。而滯后的時間與I/O點數(shù)、應用程序、編程質(zhì)量等都有關(guān)系。要滿足現(xiàn)場的實時處理速度要求，可以選擇運行速度快的PLC，并對應用程序進行優(yōu)化，以縮短掃描周期時間；必要時也可以采用快速響應模塊，其響應時間不受掃描周期所限制，只取決于硬件的延時。

3)PLC結(jié)構(gòu)合理

PLC分為整體式和模塊式兩種，對于單機控制或者集中控制系統(tǒng)一般選擇整體式結(jié)構(gòu)機型；對于規(guī)模較大的集散控制系統(tǒng)及遠程I/O控制系統(tǒng)多采用模塊式結(jié)構(gòu)，模塊式結(jié)構(gòu)組態(tài)靈活、擴充方便。一個工業(yè)企業(yè)應盡可能選擇同一廠家的同一系列機型，這樣就具備了更靈活的模塊通用性，減少了備用量，并且給編程和使用維護帶來了極大的便利。

4)在線編程和離線編程的選擇小型PLC一般使用簡易編程器進行編程。編程器和PLC共用CPU，必須將編程器和PLC連接才可以進行程序的編制。這類編程方式稱為離線編程。簡易編程器具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小和攜帶方便的特點，很適合于生產(chǎn)現(xiàn)場調(diào)試和修改程序。現(xiàn)代PLC很多都有相應的編程軟件，這類軟件與計算機相配合，實現(xiàn)了在線編程。如三菱的FXGPWIN、西門子的STEP7-Micro/WIN32、松下的NPST1等編程軟件，可以很方便地進行編制程序、調(diào)試監(jiān)控等。

8.2.2開關(guān)量I/O選擇

1．開關(guān)量輸入選擇開關(guān)量輸入是將外部的各種開關(guān)、按鈕、傳感器的信號傳遞到PLC內(nèi)部的連接部件，把現(xiàn)場的信號轉(zhuǎn)換為PLC的CPU可以接收的TTL標準電平的數(shù)字信號。開關(guān)量輸入的原理如圖8.2所示。

圖8.2開關(guān)量輸入原理圖

2．開關(guān)量輸出選擇

1)繼電器輸出繼電器輸出的原理如圖8.3(a)所示。繼電器輸出的負載電源由用戶提供，負載可以是交流或直流。繼電器輸出具有抗干擾能力強、使用電壓范圍廣(交直流均可)和負載驅(qū)動能力強(一般負載能力為交流2A/250V)等優(yōu)點。但其機械壽命受限制(10～30萬次)；信號響應速度慢，一般延時可達8～10ms。

2)晶體管輸出晶體管輸出的原理如圖8.3(b)所示。繼電器輸出的負載只能是直流負載，負載電源由用戶提供。晶體管輸出具有無觸點、使用壽命長、響應速度快(延時一般為0.5～1ms)等優(yōu)點，但其負載驅(qū)動能力較差(負載電流為0.3～0.5A)。

圖8.3開關(guān)量輸出原理圖(a)繼電器輸出；(b)晶體管輸出；(c)雙向晶閘管輸出

3)雙向晶閘管輸出雙向晶閘管輸出的原理如圖8.3(c)所示。雙向晶閘管輸出的負載只能是交流負載，負載電源由用戶提供。雙向晶閘管具有無觸點、使用壽命長、響應速度較快(一般導通延時為1～2ms，關(guān)斷延時為8～10ms)、負載驅(qū)動能力較強(負載電流為1A)等特點。開關(guān)量輸出模塊的選擇主要考慮負載類型、負載大小、操作頻率等因素。

8.2.3模擬量I/O選擇

1．模擬量輸入模塊選擇模擬量輸入模塊選擇時主要考慮以下幾點：

1)模擬量值的輸入范圍模擬量輸入可以是電壓信號或者電流信號。標準電壓信號為0～5V、0～10V(單極性)，?2.5～+2.5V、?5～+5V(雙極性)；標準電流信號為0～20mA、4～20mA等。在選擇時一定要注意與現(xiàn)場過程檢測信號范圍相對應，如果現(xiàn)場變送器與模擬量模塊相距較遠時，最好采用電流輸入信號。

2)模擬量輸入模塊的參數(shù)指標模擬量輸入模塊的分辨率、精度和轉(zhuǎn)換時間等參數(shù)指標必須滿足現(xiàn)場的要求。

3)抗干擾措施在系統(tǒng)設(shè)計中要注意抗干擾措施。主要方法有：輸入信號必須與交流信號和可能產(chǎn)生干擾源的供電電源保持一定距離；模擬量輸入信號線要采取屏蔽措施；采取補償技術(shù)以減少環(huán)境變化對模擬量輸入信號的影響。

2．模擬量輸出模塊選擇模擬量輸出模塊有電壓輸出和電流輸出兩種，電壓和電流的輸出范圍分別為0～10V、?10～+10V、0～20mA、4～20mA等。一般模擬量輸出模塊都同時具有這兩種輸出類型，只是在與負載相連接時接線方式不同。模擬量輸出模塊有不同的輸出功率，選擇時要根據(jù)負載來確定。模擬量輸出模塊的參數(shù)指標和抗干擾措施與模擬量輸入模塊類似。

8.2.4智能功能I/O模塊的選擇智能I/O模塊包括高速計數(shù)模塊(如三菱的FX2N-1HC)、PID過程控制模塊(如三菱的FX2N-2LC)、通信模塊(如三菱的FX2N-232IF)、運動控制模塊(如三菱的FX2N-1PG)、凸輪控制模塊(如三菱的FX2N-1RM-SET)、網(wǎng)絡通信模塊(如三菱的FX2N-16CCL-M)等。通常這些模塊價格較昂貴，而有些功能采用一般的I/O模塊或功能指令也可以實現(xiàn)，只是編程復雜，增加了程序設(shè)計的工作量，因此選擇時要根據(jù)實際情況決定。在完成PLC的系統(tǒng)配置后，還要根據(jù)控制要求選擇其他相關(guān)的硬件，如觸摸屏的人機接口等，然后設(shè)計控制系統(tǒng)原理圖(表明控制系統(tǒng)的原理)、控制系統(tǒng)的接線圖(表明PLC與現(xiàn)場設(shè)備之間的實際連線)。

8.3PLC控制系統(tǒng)設(shè)計及現(xiàn)場應用

恒壓供水泵站一般配置多臺水泵電機，這比設(shè)單臺水泵電機節(jié)能且可靠。如果僅配單臺水泵電機，其功率必須足夠大，但在用水量小時一臺大電機會造成很大浪費。如果水泵電機選小了，用水量大時將會導致供水不足。恒壓供水的主要目標是保持管網(wǎng)水壓恒定，水泵電機的轉(zhuǎn)速隨用水量變化而改變。其基本思路是用水量大時，增加水泵數(shù)量或提高水泵的轉(zhuǎn)速以保持管網(wǎng)中的水壓不變，用水量小時則做出相反的調(diào)節(jié)。

這就要用變頻器為水泵電機供電，有兩種配置方案：一是為每臺水泵電機配一臺變頻器，電機與變頻器之間不需切換，但購變頻器的費用較高；另一種方案是數(shù)臺電機配一臺變頻器，變頻器與電機間可以切換，供水時，一臺水泵電機變頻運行，其余工頻運行，以滿足不同用水量的需求。以下介紹一個以三臺泵組成的生活/消防雙恒壓供水泵站實例，系統(tǒng)構(gòu)成如圖8.4所示。

圖8.4生活/消防雙恒壓供水系統(tǒng)構(gòu)成圖

蓄水池中放置上/下兩個液位傳感器SH/SL，并將其信號送給PLC，水淹沒時為OFF，露出時為ON。其中，水位上限液位傳感器SH控制自來水網(wǎng)注水電磁閥YV1動作，只要水位低于水位上限，就自動向蓄水池注水；水位下限液位傳感器SL則作為低水位報警信號。為了保證供水的連續(xù)性，兩個液位傳感器高低距離較小。三臺泵同時用于生活用水和消防用水。平時電磁閥YV2處于失電狀態(tài)，關(guān)閉消防管網(wǎng)；一旦火災發(fā)生，消防供水電磁閥YV2得電，提供消防用水。三臺泵根據(jù)生活/消防用水的多少，按一定的控制邏輯運行，維持生活用水低恒壓和消防用水高恒壓。

壓力傳感器用于檢測管網(wǎng)中的水壓，安裝在泵站的出水口。壓力傳感器將水壓轉(zhuǎn)變?yōu)?～20mA變化的電流信號或0～10V間變化的電壓信號并作為反饋值，系統(tǒng)正常工作時的恒壓值作為給定值，消防用水的水壓給定值要比生活用水高。

PLC接收了實測的水壓反饋信號后，與給定值比較后得到給定值與實測值之差。如實測值小于給定值，說明系統(tǒng)水壓低于理想水壓，要加大水泵電機轉(zhuǎn)速；如實測值大于給定值，則水壓高于理想水壓，要降低水泵電機轉(zhuǎn)速。為了實現(xiàn)控制的快速性與系統(tǒng)的穩(wěn)定性，采用PID調(diào)節(jié)，輸出模擬信號，以驅(qū)動變頻器。

1.系統(tǒng)控制要求對三泵生活/消防雙恒壓供水系統(tǒng)的基本要求如下：

(1)生活供水時系統(tǒng)低恒壓值運行，消防供水時系統(tǒng)高恒壓值運行。

(2)三臺泵根據(jù)恒壓的需要，采取“先開先?！钡脑瓌t接入和退出。

(3)如果一臺泵連續(xù)運行時間超過3小時，則要切換下一臺泵，使系統(tǒng)具有“倒泵功能”，避免某一臺泵工作時間過長。

(4)三臺泵在啟動時都要有軟啟動功能。

(5)要有完善的報警功能。

(6)要有手動控制功能，在應急或檢修時使用。

2.控制系統(tǒng)的I/O點地址分配根據(jù)圖8.4所示的系統(tǒng)構(gòu)成及控制要求，PLC控制系統(tǒng)的I/O地址分配及功能如表8.1所示。

表8.1PLCI/O地址和功能

3.PLC系統(tǒng)選型

PLC的普通輸入/輸出端口為開關(guān)量端口，為了使PLC能完成模擬量的處理，采用PLC基本單元加配模擬量擴展模塊。從上面分析可知，系統(tǒng)共需5個開關(guān)量輸入、13個開關(guān)量輸出，以及1點模擬量輸入和1點模擬量輸出，故實際應用中可選用FX2N-32MRPLC一臺、2點模擬輸入模塊FX2N-2AD一臺和2點模擬輸出模塊FX2N-2DA一臺。由于在第6章中介紹了4點模擬輸入模塊FX2N-4AD和4點模擬輸出模塊FX2N-4DA，為便于讀者理解，該系統(tǒng)選用FX2N-4AD模擬輸入模塊和FX2N-4DA模擬輸出模塊。PLC整體系統(tǒng)的組成如圖8.5所示。

圖8.5PLC系統(tǒng)組成

4.電器控制系統(tǒng)原理圖

1)主電路圖圖8.6為恒壓供水電氣控制系統(tǒng)主電路圖。三臺水泵電機分別為M1、M2、M3；接觸器KM1、KM3、KM5分別控制三臺泵的工頻運行；接觸器KM2、KM4、KM6分別控制三臺泵的變頻運行；FR1、FR2、FR3分別為三臺泵的過載保護用熱繼電器；VVVF為通用變頻器；QF0為主斷路器；QF1、QF2、QF3、QF4分別為變頻器和三臺泵主電路的斷路器；QF5為控制電源斷路器；T為隔離變壓器，將主電路和控制電路電源隔離，提高控制電路抗干擾能力；FU為控制電路熔斷器。

圖8.6電氣控制系統(tǒng)主電路圖

2)控制電路圖圖8.7為系統(tǒng)控制電路圖。圖中ST為手動/自動轉(zhuǎn)換開關(guān)，ST打在1的位置為手動控制狀態(tài)；打在2的狀態(tài)為自動控制狀態(tài)。手動運行時，可用按鈕SB1～SB10分別控制三臺電機的啟停和電磁閥YV1、YV2的通斷；自動運行時，系統(tǒng)在PLC程序控制下運行。由于PLC為4個輸出點一組共用一個COM端，而系統(tǒng)中沒有剩下單獨的COM輸出組，所以通過一個中間繼電器KA的觸點對變頻器進行頻率復位控制。

圖8.7系統(tǒng)控制電路圖圖8.8PLCI/O電路接線圖

3)PLCI/O電路接線圖圖8.8為PLCI/O電路接線圖。在輸入部分，SA火災消防按鈕(X0)為常開按鈕，SL水位下限信號(X2)和SH水位上限信號(X3)為液位傳感器輸出信號，SF變頻器故障信號(X4)由通用變頻器的故障輸出觸點控制，SB消鈴按鈕(X4)為帶復位按鈕。

5.系統(tǒng)程序設(shè)計在硬件連接確定之后，系統(tǒng)的控制功能主要通過軟件實現(xiàn)，結(jié)合前述的控制要求，對泵站軟件設(shè)計分析如下。

1)實現(xiàn)水壓PID調(diào)節(jié)本系統(tǒng)PID運算只用了比例和積分控制，其回路增益和時間常數(shù)可通過工程計算初步確定，但還需要進一步調(diào)整以達到最優(yōu)控制效果。

2)工作泵組數(shù)量的管理

為了恒定水壓，在水壓升高/降落時要相應減小/增加變頻器的輸出頻率，如果調(diào)解值超過了變頻器可調(diào)解的最大/最小范圍，就需要增加/減小工頻泵的數(shù)量。增泵/減泵控制邏輯可通過比較指令實現(xiàn)。為了判斷變頻器工作頻率達到上限/下限的確實性，在程序中采取時間濾波。

3)多泵組泵站的泵組管理

變頻器泵站規(guī)定每一次啟動電動機均為軟啟動，同時要求各臺水泵交替使用(連續(xù)變頻運行不得超過3小時)。因此每次需啟動新泵或切換變頻泵時，將新運行泵設(shè)定為變頻泵。即將當前運行的變頻泵從變頻器上切換掉并接入工頻電源運行，同時將變頻器復位并用于新運行泵的啟動。此外，泵組的工作循環(huán)控制也是泵組管理的一個主要問題，可使用泵號加1的方法實現(xiàn)變頻泵組的循環(huán)控制(當泵號為3再加1后數(shù)據(jù)寄存器清零)，將工頻運行泵總臺數(shù)寄存器與變頻工作泵泵號寄存器相結(jié)合實現(xiàn)泵組的循環(huán)控制。

4)泵站的其他邏輯控制除了泵組的運行管理工作外，泵站還有許多邏輯控制工作，如泵站的工作狀態(tài)指示、泵站工作異常的報警、系統(tǒng)的自檢等，這些都在PLC的控制程序中設(shè)計實現(xiàn)。

5)程序結(jié)構(gòu)

PLC程序主要包括：參數(shù)初始化，模擬輸入單元設(shè)置，模擬輸出單元設(shè)置，增泵程序，減泵程序，倒泵程序，泵站工作狀態(tài)輸出，系統(tǒng)報警處理等。

表8.2程序中涉及的軟元件地址和功能

圖8.9恒壓供水系統(tǒng)梯形圖(一)圖8.9恒壓供水系統(tǒng)梯形圖(二)圖8.9恒壓供水系統(tǒng)梯形圖(三)圖8.9恒壓供水系統(tǒng)梯形圖(四)8.3.2電梯運行的PLC控制實例電梯是一種特殊的起重運輸設(shè)備，由轎廂及配重、拖動電動機及減速傳動機械、井道及井道設(shè)備、召喚系統(tǒng)及安全裝置構(gòu)成。轎廂是載人或裝貨的部位，配重是為了改變電梯電動機負載的特性以提高電梯安全性而設(shè)置的。圖8.10是電梯拖動系統(tǒng)示意圖，圖中可見電梯的轎廂及配重分系在鋼絲繩的兩端，鋼絲繩跨掛在曳引輪上，曳引輪經(jīng)減速機構(gòu)由電動機拖動，使得轎廂上下運動。

圖8.10電梯拖動系統(tǒng)示意圖

1.系統(tǒng)控制要求

1)電梯位置的確定與顯示轎廂及門廳中設(shè)有樓層指示燈，使轎廂中的乘客及門廳中等待乘梯的人了解電梯的位置。為了滿足制動停層等控制的需要，電梯運行中還需要更加準確的位置信號。電梯的位置信號一般由設(shè)在井道中的位置開關(guān)(如磁感應器)提供，當轎廂上設(shè)置的隔磁板插入感應器時，發(fā)出位置信號，并啟動樓層指示，如圖8.11所示。

圖8.11電梯的平層、停層裝置

2)轎廂內(nèi)的運行命令及門廳的召喚信號

司機及乘客可按下轎廂內(nèi)操控盤上的選層按鈕，選定電梯運行的目標樓層，稱為內(nèi)選信號，按鈕按下后，該信號被記憶并點亮相應的指示燈。在門廳等候電梯的乘客可以按門廳的上行/下行召喚信號，稱為外喚信號，該信號也被記憶并點亮門廳的上行/下行指示燈。這些信號在要求得到滿足時自動消號。

3)電梯自動運行時的信號響應電梯自動運行時應根據(jù)內(nèi)選及外喚信號決定電梯的運行方向及在哪些樓層停層。一般情況下，電梯自動登記所有內(nèi)選信號和外喚信號，上行時順向應答上行召喚，直至最高層自動反向應答下行召喚。在運行方向確定之后，不應答中途的反向召喚要求，直到到達本方向的最遠站點才開始返程。

4)轎廂的啟動與運行轎廂的運行方向確定且轎廂門已關(guān)好后啟動運行，運行開始加速運行，達到最高轉(zhuǎn)速后穩(wěn)定運行。

5)轎廂的平層與停車轎廂運行后需確定在哪一層站停車，平層是指停車時轎廂的底與門廳“地平面”應相平齊，一般有具體的平層誤差規(guī)定，如平層時兩平面相差不得超過5mm。平層停車過程需在轎廂底面與停車樓面相平之前開始，先減速后制動，以滿足平層的準確性及乘客的舒適感。電梯的減速開始信號由平層感應器發(fā)出。上平層感應器及下平層感應器都裝在轎廂頂部，距離較近，隔磁板安裝在井道壁上。上行時，上平層感應器首先插入隔磁鐵板，發(fā)出減速信號，電梯開始減速，至下平層感應器插入隔磁鐵板時，發(fā)出停車及開門信號，電動機停轉(zhuǎn)，抱閘抱死；下行時下平層感應器首先插入隔磁鐵板，發(fā)出減速信號，電梯開始減速，至上平層感應器插入隔磁鐵板時，發(fā)出停車及開門信號。

6)安全保護電梯的安全保護很多，如前邊提到的沖頂與蹲底、鋼絲繩斷裂、轎廂內(nèi)人員的跌落、逃生等保護，還有消防運行等。

除了運行及安全要求外，電梯常見的工程問題還涉及電梯的拖動設(shè)備及拖動控制方式。電梯的提升機構(gòu)——齒輪曳引機主要由驅(qū)動電動機、電磁制動器(也稱電磁抱閘)及曳引輪組成。目前多以交流電動機作為驅(qū)動電動機并采用變頻驅(qū)動，電動機換向及變速都通過變頻器控制端子實現(xiàn)。電梯制動時采用電磁抱閘，要求有足夠的制動力，一般在通電時打開，斷電時抱死。

2．速度運行曲線為了滿足舒適感，提高運輸效率及準確平層要求，電梯的速度運行曲線是一個關(guān)鍵環(huán)節(jié)。將電梯的起制動速度曲線設(shè)計成由兩段拋物線(S曲線)及一段直線構(gòu)成，通過改變加速斜率及S曲線變化率來改變曲線形狀。加速斜率是以零速到最高轉(zhuǎn)速所需要的時間來定義，通過改變啟動加速時間可獲得不同的啟動加速斜率。S曲線變化率也可通過改變S曲線起始和終了加速時間來實現(xiàn)。通用變頻器一般都具有加速斜率和S曲線變化率設(shè)定功能，故利用加速斜率和S曲線變化率配合調(diào)整，可獲得理想的啟制動曲線。理想的電梯速度運行曲線如圖8.12所示。因此，在電梯運行過程中，啟動過程可直接由變頻器內(nèi)部參數(shù)設(shè)定，停車過程需由PLC向變頻器發(fā)出兩個信號，一是減速信號，二是停車信號，共同完成停車過程。

圖8.12速度運行曲線

3.控制系統(tǒng)的選型及I/O點地址分配根據(jù)以上對電梯控制系統(tǒng)的分析可知，系統(tǒng)共需40個開關(guān)量輸入、28個開關(guān)量輸出，故選用FX2N-64MRPLC一臺和輸入擴展單元FX2N-16EX一臺。系統(tǒng)所需輸入/輸出繼電器的地址及功能如表8.3所示。

表8.3輸入/輸出繼電器的地址和功能

4.系統(tǒng)程序設(shè)計由于電梯的輸入/輸出觸點多，控制要求復雜，程序編制較為繁瑣，可先將其梯形圖的設(shè)計分成幾個環(huán)節(jié)進行，然后再把這些環(huán)節(jié)組合在一起整體考慮它們之間的聯(lián)系，增加相互間的聯(lián)鎖控制，即可形成完整的梯形圖。程序中使用的PLC元件及其功能如表8.4所示。

表8.4程序中涉及的軟元件地址和功能

1)轎廂樓層位置的確定與顯示環(huán)節(jié)當電梯位于某一層時，相應樓層感應器產(chǎn)生該樓層的位置信號，控制七段數(shù)碼管顯示樓層狀態(tài)；離開該層時，該樓層信號應被新的樓層信號(上一層或下一層)所取代。PLC輸出端直接與七段數(shù)碼管相連，無需外部硬件譯碼器譯碼，直接通過PLC軟件進行七段譯碼，驅(qū)動數(shù)碼管顯示所在樓層位置。七段數(shù)碼管的真值表如表8.5所示。該環(huán)節(jié)的梯形圖如圖8.13所示。

表8.5七段數(shù)碼管的真值表

圖8.13轎廂樓層位置的確定與顯示

2)內(nèi)選與外喚信號的登記與消除環(huán)節(jié)乘客在轎廂內(nèi)或廳門外呼梯時，內(nèi)選與外喚的呼梯信號應被接收和記憶。當電梯到達該樓層且定向方向與目的地方向一致(基站和頂站除外)時，應滿足呼梯要求并同時消除該信號。圖8.14和8.15分別為2層的內(nèi)選與外喚梯形圖，1～5層的梯形圖與其類似，只需將相應的輸入、輸出和中間繼電器地址改變即可。

圖8.142層內(nèi)選信號登記與消除

圖8.152層外喚信號登記與消除

3)停層信號的登記與消除環(huán)節(jié)

電梯在停車制動之前，應首先確定其停層信號，即根據(jù)電梯的運行方向與內(nèi)選和外喚信號的位置比較后得出確定的?？繕菍印D8.16為其2層停車梯形圖，其他樓層停車梯形圖與之類似。

圖8.162層停車

4)電梯的定向環(huán)節(jié)自動運行狀態(tài)下，電梯首先應確定運行方向，即定向。電梯的定向只有兩種情況：定向上行和定向下行。電梯處于待命狀態(tài)，接收到內(nèi)選和外喚信號時應將電梯所處的位置與內(nèi)選和外喚信號進行比較，確定是上行還是下行。一旦電梯定向后，內(nèi)選與外喚信號對電梯進行順向運行的要求沒有滿足的情況下，定向信號不能消除。檢修狀態(tài)下運行方向直接由檢修上行和檢修下行按鈕確定，無需定向。圖8.17為定向上行梯形圖，定向下行梯形圖與之類似。

圖8.17定向上行梯形圖

5)電梯的運行與減速停車環(huán)節(jié)電梯運行的條件是運行方向已確定，門已關(guān)好。停層信號產(chǎn)生后，與上下平層感應器配合進行減速停車。其梯形圖如圖8.18所示。

6)開關(guān)門環(huán)節(jié)電梯的開關(guān)門存在以下幾種情況：

(1)電梯投入運行前的開門。此時電梯位于基站，將開關(guān)梯鑰匙插入基站鑰匙開關(guān)(X13)內(nèi)，旋轉(zhuǎn)至開梯位置，電梯應自動開門。

(2)電梯檢修時的開關(guān)門。檢修狀態(tài)下，由開關(guān)門按鈕手動實施開關(guān)門。

(3)電梯自動運行停層時的開門。電梯運行至平層位置，應自動開門。

圖8.18電梯的運行與減速

(4)電梯關(guān)門過程中的重新開門。在電梯關(guān)門的過程中，若有人或物夾在兩門中間，由紅外線感應器控制重新開門。

(5)呼梯開門。電梯到達某層站后，如果沒有人繼續(xù)使用電梯，電梯將?？吭谠搶诱敬?，若有人在該層站呼梯，電梯將首先開門，滿足用梯的要求。

(6)電梯停用后的關(guān)門。此時電梯到達基站，乘客離開轎廂，電梯自動關(guān)門，將開關(guān)梯鑰匙插入基站鑰匙開關(guān)(X13)內(nèi)，旋轉(zhuǎn)至關(guān)梯位置，電梯被關(guān)閉。

(7)電梯自動運行時的關(guān)門。停層時間繼電器T0延時結(jié)束，電梯應自動關(guān)門。停層時間未到，可通過關(guān)門按鈕實現(xiàn)提前關(guān)門。

圖8.19開關(guān)門8.4PLC控制系統(tǒng)的調(diào)試

8.4.1應用程序的模擬調(diào)試

1．通過仿真軟件進行調(diào)試一些PLC生產(chǎn)廠商提供了仿真軟件，例如三菱公司的與SW3D5C-GPPW-C編程軟件配套的SW3DSC-LLT-C仿真軟件、西門子公司的與STEP7編程軟件配套的S7-PLCSIM仿真軟件。仿真時按照系統(tǒng)功能的要求，通過將某些輸入元件強制為ON或OFF，或改寫某些元件中的數(shù)據(jù)來監(jiān)視系統(tǒng)功能是否能正確實現(xiàn)。

2．利用模擬實驗板進行調(diào)試利用開關(guān)和按鈕模擬PLC實際的數(shù)字量輸入信號，通過PLC輸出模塊的發(fā)光二極管觀察輸出信號是否滿足設(shè)計的要求。對于復雜程序，可將程序分解成若干環(huán)節(jié)，分別進行各環(huán)節(jié)的調(diào)試，最后再做整體調(diào)試。對于模擬量輸入信號，可以給變送器提供標準的輸入信號，通過調(diào)節(jié)模塊上的電位器或程序中的系數(shù)，檢測模擬量輸入信號和轉(zhuǎn)換后的數(shù)字量之間的關(guān)系是否滿足要求。對于有模擬量輸出信號，可連接電壓/電流檢測儀表，檢測數(shù)字輸入信號和轉(zhuǎn)換后的模擬量之間的關(guān)系是否滿足要求。

8.4.2現(xiàn)場調(diào)試在完成應用程序模擬調(diào)試后，即可進行現(xiàn)場調(diào)試?，F(xiàn)場調(diào)試時先進行空載調(diào)試，只有在空載調(diào)試無誤時方可進行負載調(diào)試。輸入電路空載調(diào)試：操作控制按鈕和開關(guān)，觀察相應的PLC輸入點發(fā)光二極管，以保證輸入連線的正確及可靠。輸出電路空載調(diào)試：根據(jù)應用程序，觀察在相應的輸入信號下對應輸出點的發(fā)光二極管。完成空載調(diào)試后連接輸出裝置，再次運行程序進行調(diào)試，并對部分輸入元件(如行程開關(guān))做出相應的調(diào)整，以滿足現(xiàn)場的要求。

8.5抗

干

擾

措

施

8.5.1抗電源干擾

1．使用隔離變壓器在PLC的交流電源輸入端加接帶屏蔽層的隔離變壓器，其初級、次級繞組之間加繞屏蔽層并和鐵芯一起可靠接地，可以抑制從電源線引入的干擾，提高抗高頻共模干擾能力。

2．使用濾波器在PLC的交流電源輸入端加接低通濾波器代替隔離變壓器，由于其具有共模濾波、差模濾波和高頻干擾抑制性能，能抑制線與線之間和線與地之間的干擾，可以吸收掉電源中的大部分“毛刺”，在一定的頻率范圍內(nèi)有一定的抗電網(wǎng)干擾作用，但要準確選擇濾波器的頻率范圍較為困難，所以通常同時使用濾波器和隔離變壓器，如圖8.20所示。

圖8.20濾波器和隔離變壓器的連接方法

3．采用分離供電系統(tǒng)

PLC應遠離干擾源，與高壓電器或高壓電源線之間至少應有200mm的距離，以抑制電網(wǎng)的干擾。而且電源動力電纜、控制電纜、PLC電源線、I/O電纜應分別配線，隔離變壓器與PLC、I/O電源之間應采用雙絞線連接。如果有條件，PLC最好采用單獨的供電回路，以避免大容量設(shè)備對PLC的干擾。

8.5.2控制系統(tǒng)接地

1．接地的意義

PLC控制系統(tǒng)的良好接地可以有效防止干擾，主要體現(xiàn)在：減少由各種電位差引起的干擾電流；減少混入電源和輸入/輸出信號的干擾；防止由漏電流產(chǎn)生的感應電壓。

圖8.21系統(tǒng)接地方式

2．接地的方法為了抑制干擾，PLC應設(shè)有獨立的、良好的接地裝置，如圖8.21所示。一般接地線的接地電阻應小于100?，截面積應大于2mm2，長度應不超過20m。對于其他控制電路部分，為防止不同信號回路接地線上的電流引起交叉干擾，必須分系統(tǒng)(例如以控制屏為單位)將弱電信號的內(nèi)部地線接通，然后各自用規(guī)定截面積的導線統(tǒng)一引到接地網(wǎng)絡的同一點，從而實現(xiàn)控制系統(tǒng)一點接地的要求。

8.5.3防I/O信號干擾

1．抑制輸出信號的干擾的措施在感性負載的場合，PLC輸出控制觸點從ON變成OFF時將產(chǎn)生反向感應電動勢；而接觸器等電磁元器件的觸點在切斷電路時又會產(chǎn)生電弧。這些都可能干擾系統(tǒng)的輸出信號。對于繼電器輸出型PLC，直流負載需并聯(lián)續(xù)流二極管，如圖8.22(a)所示。二極管要靠近負載，其容許反向耐壓取負載電壓的5～10倍，正向電流大于負載電流。交流負載需并聯(lián)RC阻容吸收回路，如圖8.22(b)所示。R、C分別取值100～120?、0.1μF，電容的耐壓要大于電源峰值電壓，阻容吸收回路愈靠近負載，其抗干擾效果愈好。

圖8.22繼電器輸出型PLC感性負載的連接(a)直流負載；(b)交流負載

對于三端雙向晶閘管輸出型PLC，存在開路漏電流，即使輸出為OFF，對于額定工作電流值低的小型繼電器和微量電流負載，仍可能保持工作。當負載為氖燈或負載容量低于0.4VA/AC100V或1.6VA/AC200V時，需要并聯(lián)RC阻容吸收回路，如圖8.23所示。R、C分別取值100～120?、0.1μF。

圖8.23三端雙向晶閘管輸出型PLC感性負載的連接

2．輸入/輸出接線的要求PLC的輸入/輸出線與電源線應分開走線，并保持一定的距離，如在同一線槽中布線，應使用屏蔽電纜。PLC的輸入/輸出信號線不允許用同一根電纜。輸入接線要求：通常不超過30m，對于環(huán)境干擾較小、電壓降不大的場合可適當長些；盡可能采用常開觸點形式連接到輸入端。

輸出接線要求：應將獨立輸出和公共輸出分離。在不同組中，可采用不同類型和電壓等級的電源，而在同一組中必須使用同一類型、同一電壓等級的電源。由于FX2N系列PLC的輸出電路無內(nèi)置保險，為了防止負載短路等故障燒斷PLC的基板配線，對于繼電器輸出型和三端雙向晶閘管輸出型要求每組都設(shè)置一個2～5A的熔斷器；對于晶體管輸出型要求每組設(shè)置一個2A的熔斷器。

8.5.4防外部配線干擾為防止或減少外部配線的干擾，通常采取下列措施：

(1)輸入/輸出信號線與高電壓、大電流的動力線分開配線，電力電纜應單獨配線。

(2)PLC基本單元與擴展單元及功能模塊的線纜應單獨敷設(shè)，以防外界信號干擾。

(3)交流輸入/輸出信號與直流輸入/輸出信號分別使用各自的電纜和配線管，對于中長距離配線，輸入信號線一定要用屏蔽線。

(4)集成電路或晶體管的輸入/輸出信號線必須使用屏蔽電纜，屏蔽電纜的輸入/輸出側(cè)懸空，控制器側(cè)接地。

(5)PLC的開關(guān)量與模擬量信號線分開配線。開關(guān)量信號線可以選用普通電纜；模擬量信號和高速信號(例如光電編碼器等提供的信號)的傳送采用屏蔽線，如果模擬量輸入/輸出信號距離PLC較遠，應采用DC4～20mA的電流傳輸方式。

(6)信號轉(zhuǎn)接時，不同類型的信號線不要使用同一個接插件，以減少相互干擾。

8.6SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件應用

8.6.1三菱PLC編程軟件的主要功能

(1)通過線路符號、列表語言及SFC符號來創(chuàng)建順控指令程序、編輯元件注釋以及設(shè)置寄存器數(shù)據(jù)，將程序存儲為文件格式并打印。

(2)利用串行接口，使計算機與可編程序控制器進行通信，實現(xiàn)文件傳送、操作監(jiān)控以及各種測試功能。

8.6.2三菱PLC編程軟件的基本操作在安裝好軟件后，在桌面上自動生成FXGP/WIN/C軟件包，雙擊進入軟件包，如圖8.24所示，選擇可執(zhí)行文件FXGPWIN.EXE，雙擊進入FXGPWIN運行環(huán)境。

圖8.24FXGPWIN軟件包

1.新建選擇"文件"→"新文件"，再在“PLC類型設(shè)置”對話框中選擇相應的PLC類型，即可創(chuàng)建一個新的順控程序。

2.打開選擇"文件"→"打開"，在打開的文件菜單中選擇指定的順控程序。

3.保存選擇"文件"→"保存"，保存當前順控程序、注釋數(shù)據(jù)及其他在同一文件名下的數(shù)據(jù)。如果是第一次保存，屏幕顯示"賦名及保存"對話框，可通過該對話框指定保存文件的文件名及路徑，并將它們保存下來。輸入文件名時不必輸入文件擴展名，所有文件被自動加以擴展名。

8.6.3編程基本操作

1.梯形圖中元件的放置在梯形圖的編輯界面上，選擇"視圖"→"功能圖"，程序窗口就會彈出基本指令操作的快捷方式圖標，如圖8.25所示，該快捷方式提供了各種軟元件和連接線。通過鼠標選擇梯形圖中的相應位置后，在“功能圖”中選擇要放置的元件的圖標，在彈出的“輸入元件”窗口中輸入相應的元件號。如果元件為定時器和計數(shù)器，則元件號和設(shè)定值之間用空格隔開；如果輸入的是應用指令，則助記符和參數(shù)之間、參數(shù)和參數(shù)之間用空格隔開，如圖8.26所示。

圖8.25功能圖快捷方式圖標圖8.26輸入元件指令對話框

2.程序的編輯

1)程序的清除選擇"工具"→"全部清除"，則清除全部程序區(qū)，但參數(shù)的設(shè)置值未被改變。

2)程序的轉(zhuǎn)換選擇"工具"→"轉(zhuǎn)換"，檢查程序是否存在語法錯誤，若沒有錯誤，則將創(chuàng)建的梯形圖轉(zhuǎn)換格式存入計算機中，同時圖中的灰色區(qū)域變白。若程序存在錯誤，則顯示"梯形圖錯誤"，有錯誤的梯形圖部分不被轉(zhuǎn)換。如果在程序中存在未完成轉(zhuǎn)換的梯形圖部分，此時關(guān)閉程序窗口，未轉(zhuǎn)換部分將不保存。

3)剪切、復制利用鼠標左鍵單擊選擇需要進行編輯的電路元件，通過"編輯"→"剪切"或"復制"操作，被選中的電路塊單元被剪切或復制。被選擇進行編輯的數(shù)據(jù)保存在剪切板中，如果所選數(shù)據(jù)超過了剪切板的容量，則操作被取消。

4)粘貼選擇"編輯"→"粘貼"，將執(zhí)行剪切或復制命令時存儲在剪切板上的數(shù)據(jù)粘貼在程序中。如果剪切板中的數(shù)據(jù)未被確認為電路塊，則操作被取消。

5)刪除選擇"編輯"→"刪除"或“Delete”鍵，刪除光標所在處的電路符號或電路塊單元。被刪除的數(shù)據(jù)并不存放在剪切板中。

6)行刪除、行插入選擇"編輯"→"行刪除"，刪除光標所在行的線路塊。選擇"編輯"→"行插入"，在光標位置上插入一行。

7)塊選擇選擇“編輯”→“塊選擇”→“向上”或“向下”，選定電路塊。重復同樣的操作可在屏幕的豎直方向上選定電路塊。在執(zhí)行剪切、粘貼或復制、粘貼前可用“塊選擇”操作選擇電路塊。

8)元件名、元件注釋選擇"編輯"→"元件名"，屏幕顯示輸入元件名對話框。在輸入欄輸入元件名并點擊"確認"按鈕，光標所在電路符號的元件名被登錄。元件名可由字母、數(shù)字及符號組成，長度不得超過8位，且不得重名。選擇"編輯"→"元件注釋"，屏幕顯示輸入元件注釋對話框，如圖8.27所示。在輸入欄輸入元件注釋并點擊"確認"按鈕，光標所在電路符號的元件注釋被登錄。元件注釋可用漢字字符，但不得超過50個字符。

圖8.27輸入元件注釋對話框

9)線圈注釋、程序塊注釋選擇"編輯"→"線圈注釋"，屏幕顯示輸入線圈注釋對話框。在輸入欄輸入線圈注釋并點擊"確認"按鈕，光標所在處的線圈注釋被登錄，以備線圈命令或其他應用指令所用。選擇"編輯"→"程序塊注釋"，屏幕顯示輸入程序塊注釋對話框。在輸入欄輸入程序塊注釋并點擊"確認"按鈕，光標所在處的程序塊注釋即被登錄。在電路轉(zhuǎn)換后方可輸入線圈注釋和程序塊注釋。線圈注釋和程序塊注釋不受字數(shù)限制。

3．元件的查找

1)到頂、到底選擇"查找"→"到頂"，在開始步的位置顯示程序。選擇"查找"→"到底"，到程序的最后一步顯示程序。

2)查找選擇"查找"→"元件名查找"、"元件查找"、"指令查找"、"觸點/線圈查找"或"到指定程序步"菜單，進行查找操作。在彈出的對話框內(nèi)輸入相應要查找的元件信息，點擊"確認"按鈕，執(zhí)行"查找"操作。利用對話框中的單選框"全部/向下/向上"可以選擇需要查找的區(qū)域。選擇"查找"→"到指定程序步"，屏幕上顯示程序步數(shù)查找對話框。輸入待查的程序步，點擊"確認"按鈕，執(zhí)行查找操作，光標將移動到待查程序步處。

3)改變元件地址選擇"查找"→"改變元件地址"，屏幕顯示改變元件號對話框，設(shè)置要改變的源元件號及目的元件號，點擊"確認"按鈕，則使特定軟元件的地址改變。

【例】

執(zhí)行操作：用X10～X17全部替換X0～X7。

如圖8.28所示，在"改變元件號"的窗口下，"源元件號"輸入欄中輸入X0至X7，"目的元件號"欄中輸入X10，選擇設(shè)定"轉(zhuǎn)換方式"為"全部替換"，還可選擇設(shè)定是否同時移動注釋以及應用指令元件。

圖8.28改變元件號對話框

4)改變觸點類型選擇"查找"→"改變觸點類型"，屏幕顯示改變位元件對話框，設(shè)置要交換的位元件，點擊"確認"按鈕，則實現(xiàn)位元件互換。用戶可設(shè)定"選中轉(zhuǎn)換"或"全部替換"。

5)交換元件地址選擇“查找”→“交換元件地址”，屏幕顯示交換元件地址對話框，設(shè)置要交換的源元件地址及目的元件地址，點擊“確認”按鈕，實現(xiàn)兩個指定軟元件的地址交換。

6)標簽設(shè)置、標簽跳過選擇"查找"→"標簽設(shè)置"，光標所在處的程序步被標定。在程序窗口中，程序塊的起始步被設(shè)置，但至多可設(shè)定5個步數(shù)。選擇"查找"→"標簽跳過"，屏幕顯示跳向標簽對話框。選擇已設(shè)置的標簽位置，點擊"確認"按鈕，則顯示程序跳至標簽設(shè)置處。

圖8.29程序檢查對話框

4．程序的檢查選擇"選項"→"程序檢查"，在程序檢查對話框中進行設(shè)置，再點擊"確認"按鈕，將檢查語法、雙線圈及創(chuàng)建的順控程序電路圖并顯示檢查結(jié)果，如圖8.29所示。其中，"語法錯誤檢查"選項主要針對指令操作碼及其格式；"雙線圈檢查"選項主要檢查同一元件或顯示順序輸出命令的重復使用狀況；"電路檢查"選項主要檢查梯形圖電路中的缺陷。

5.視圖命令選擇"視圖"→"梯形圖"、"指令表"或“SFC”，窗口分別顯示程序梯形圖、指令表和SFC順序功能圖。選擇“視圖”→“注釋視圖”→“元件注釋/元件名稱”、“程序塊注釋”或“線圈注釋”，窗口分別顯示不同的注釋內(nèi)容。

8.6.4PLC的在線操作

1.程序傳送將已創(chuàng)建的順控程序成批傳送到PLC中，傳送功能包括"讀出"、"寫入"及"核對"。"讀出"是將PLC中的順控程序傳送到計算機中；"寫入"是將計算機中的順控程序發(fā)送到PLC中；"核對"是將在計算機及PLC中的順控程序加以比較校驗。

圖8.30程序?qū)懭雽υ捒?/p>

2.寄存器數(shù)據(jù)傳送將已創(chuàng)建的寄存器數(shù)據(jù)成批傳送到PLC中，其功能和操作與"程序傳送"類似，但要注意PLC的模式必須與計算機中設(shè)置的PLC模式一致。

3.PLC存儲器清除用于初始化PLC中的程序及數(shù)據(jù)。選擇“PLC”→“PLC存儲器清除”，再在“PLC存儲器清除”中選擇清除項。若選擇“PLC存儲空間”，則順控程序為NOP，參數(shù)設(shè)置為缺省值。若選擇"數(shù)據(jù)元件存儲空間"，則數(shù)據(jù)文件緩沖器中的數(shù)據(jù)置零。若選擇"位元件存儲空間"，則X、Y、M、S、T、C的值被置零。注意特殊數(shù)據(jù)寄存器中的數(shù)據(jù)不能清除。

4.串口設(shè)置(D8120)使用RS-232C適配器和RS命令來設(shè)置及顯示通信格式，所顯示的數(shù)據(jù)依據(jù)PLC特殊數(shù)據(jù)寄存器D8120的內(nèi)容而定。選擇“PLC”→“串口設(shè)置(D8120)”，在“串口設(shè)置(D8120)”對話框設(shè)置通信格式。

5.PLC口令改變或刪除將與計算機相連的PLC口令加以設(shè)置、改變或刪除。選擇“PLC”→“PLC當前口令或刪除”，在“PLC口令登錄”對話框中完成。

6.運行中程序更改在程序運行狀態(tài)下，改變與計算機相連的PLC的順控程序部分。在程序運行過程中，選擇“PLC”→“運行中程序更改”，出現(xiàn)確認對話框，點擊"確認"按鈕執(zhí)行操作。該功能會改變PLC操作，應對其修改內(nèi)容充分確認后再執(zhí)行該操作，且PLC程序內(nèi)存必須為RAM。注意可被改變的順控程序僅為一個電路塊(限于127步)，被改變的電路塊中應無高速計數(shù)器的應用指令或標簽。