序號：編碼：第十一屆“挑戰(zhàn)杯”全國大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競賽作品申報書作品名稱：基于NARROW式新概念懸架的自動傾斜控制（ATC）系統(tǒng)學(xué)校全稱：華南農(nóng)業(yè)大學(xué)申報者姓名（集體名稱）：余凱聲趙振許錦海曾星曾榮森類別：□自然科學(xué)類學(xué)術(shù)論文 □哲學(xué)社會科學(xué)類社會調(diào)查報告和學(xué)術(shù)論文科技發(fā)明制作A類□科技發(fā)明制作B類報送方式：□省級報送作品□高校直送作品

說明1.申報者應(yīng)在認(rèn)真閱讀此說明各項內(nèi)容后按要求詳細填寫。2．申報者在填寫申報作品情況時只需根據(jù)個人項目或集體項目填寫A1或A2表，根據(jù)作品類別（自然科學(xué)類學(xué)術(shù)論文、哲學(xué)社會科學(xué)類社會調(diào)查報告和學(xué)術(shù)論文、科技發(fā)明制作）分別填寫B(tài)1、B2或B3表。所有申報者可根據(jù)情況填寫C表。3.表內(nèi)項目填寫時一律用鋼筆或打印，字跡要端正、清楚，此申報書可復(fù)制。4.序號、編碼由第九屆“挑戰(zhàn)杯”廣東大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競賽組委會填寫。5．學(xué)術(shù)論文、社會調(diào)查報告及所附的有關(guān)材料必須是中文（若是外文，請附中文本），請以4號楷體打印在A4紙上，附于申報書后，字?jǐn)?shù)在8000字左右（文章版面尺寸14.5×22cm）。6．作品申報書須按要求由各省或各校競賽組織協(xié)調(diào)機構(gòu)統(tǒng)一寄送。7.其他參賽事宜請向本校競賽組織協(xié)調(diào)機構(gòu)咨詢。A2申報者情況（集體項目）說明：1．必須由申報者本人按要求填寫；2．申報者代表必須是作者中學(xué)歷最高者，其余作者按學(xué)歷高低排列；3．本表中的學(xué)籍管理部門簽章視為申報者情況的確認(rèn)。申報者代表情況姓名余凱聲性別男出生年月19883學(xué)校華南農(nóng)業(yè)大學(xué)系別、專業(yè)、年級工程學(xué)院07電子信息工程3班學(xué)歷本科學(xué)制4年入學(xué)時間2007年作品名稱基于NARROW式新概念懸掛的自動傾斜控制（ATC）系統(tǒng)畢業(yè)論文題目通訊地址華南農(nóng)業(yè)大學(xué)華山區(qū)13棟215室郵政編碼510642辦公電住地通訊地址華南農(nóng)業(yè)大學(xué)華山區(qū)13棟215室郵政編碼510642住宅電話02038295269其他作者情況姓名性別年齡學(xué)歷所在單位趙振男20本科華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院，廣州,510642許錦海男20本科華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院，廣州,510642曾星男20本科華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院，廣州,510642曾榮森男20本科華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院，廣州,510642資格認(rèn)定學(xué)校學(xué)籍管理部門意見以上作者是否為2006年7月1日前正式注冊在校的全日制非成人教育、非在職的高等學(xué)校中國籍專科生、本科生、碩士研究生或博士研究生?！跏恰醴瘢ú块T簽章）年月日院系負(fù)責(zé)人或?qū)熞庖姳咀髌肥欠駷檎n外學(xué)術(shù)科技或社會實踐活動成果□是□否負(fù)責(zé)人簽名：年月日

B3．申報作品情況（科技發(fā)明制作）說明：1．必須由申報者本人填寫；2．3．本表必須附有研究報告，并提供圖表、曲線、試驗數(shù)據(jù)、原理結(jié)構(gòu)圖、外觀圖（照片）,也可附鑒定證書和應(yīng)用證書；4．作品分類請按照作品發(fā)明點或創(chuàng)新點所在類別填報。作品全稱基于NARROW式新概念懸掛的自動傾斜控制（ATC）系統(tǒng)作品分類（A）A．機械與控制（包括機械、儀器儀表、自動化控制、工程、交通、建筑等）B．信息技術(shù)（包括計算機、電信、通訊、電子等）C．?dāng)?shù)理（包括數(shù)學(xué)、物理、地球與空間科學(xué)等）D．生命科學(xué)（包括生物、農(nóng)學(xué)、藥學(xué)、醫(yī)學(xué)、健康、衛(wèi)生、食品等）E．能源化工（包括能源、材料、石油、化學(xué)、化工、生態(tài)、環(huán)保等）作品設(shè)計、發(fā)明的目的和基本思路，創(chuàng)新點，技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標(biāo)本系統(tǒng)為提高車輛在轉(zhuǎn)彎過程中的安全性、舒適性，增強車輛對地面的適應(yīng)性，減小轉(zhuǎn)彎半徑，減小轉(zhuǎn)彎時的能量損失，防止車輛側(cè)翻而設(shè)計。系統(tǒng)通過對汽車轉(zhuǎn)彎安全的分析，運用懸掛的自動傾斜控制（ATC）系統(tǒng)，改變汽車轉(zhuǎn)彎時的傾斜度，利用地面對車輛的支持力在向心方向的分力，為車輛轉(zhuǎn)彎提供向心力。關(guān)鍵技術(shù):Active

Tilt

Control自動傾斜控制技術(shù)、NARROW式懸掛系統(tǒng)、阿克曼梯形轉(zhuǎn)向技術(shù)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與磨損分析、懸架設(shè)計、多向車輪及萬向傳動、PWM控制技術(shù)、磁紐式側(cè)向技術(shù)、路面傾斜自適應(yīng)技術(shù)、高速運算、非接觸精確測速，多路舵機混合控制技術(shù)。主要技術(shù)指標(biāo)：轉(zhuǎn)向角測量精度：<0.1°加速度計算精度：<0.01N/kg車身準(zhǔn)確傾斜度：<0.5°舵機數(shù)：6路混合抖動級別：無抖動PWM控制精度：<0.5mS傾斜度測量方式：磁紐式角度傳感器阿克曼轉(zhuǎn)向梯形設(shè)計：有是否考慮路面傾斜：是過渡模式：平滑過渡運算速度：12M/S反應(yīng)周期：<0.005S液晶顯示語言：中文安全模式：有安全模式工作方式：限制操作+警報安全模式反應(yīng)時間：<0.05S聲光報警模式：緊急警鈴+模擬真人語音模式側(cè)傾精度檢測：自帶高精度傳感器前輪自由度：3后輪自由度：2最小轉(zhuǎn)彎半徑：4.4m最大側(cè)傾角：33°動力提供方式：球籠萬向節(jié)方式最大向心加速度（無摩擦情況下）：6.124m/S2連桿機構(gòu)角度變化范圍：32°122°作品的科學(xué)性先進性（必須說明與現(xiàn)有技術(shù)相比、該作品是否具有突出的實質(zhì)性技術(shù)特點和顯著進步。請?zhí)峁┘夹g(shù)性分析說明和參考文獻資料）該系統(tǒng)通過對汽車轉(zhuǎn)彎安全的分析，運用懸掛的自動傾斜控制（ATC）系統(tǒng)，改變汽車轉(zhuǎn)彎時的傾斜度，利用地面對車輛的支持力在向心方向的分力，為車輛轉(zhuǎn)彎提供向心力。與現(xiàn)有車輛的轉(zhuǎn)彎系統(tǒng)相比，本系統(tǒng)對地面的摩擦力需求較小，地面適應(yīng)性增強；轉(zhuǎn)彎時受力均衡，對車輪系統(tǒng)的磨損降低；人員在車上完全感覺不到側(cè)甩造成的不適，舒適性增強；由于采用了支持力的向心分力提供向心力技術(shù)，使得車輛在同樣的地面上可以獲得更大的向心力（分力+摩擦力），從而大大減小了車輛的轉(zhuǎn)彎半徑，也使得車輛的極限轉(zhuǎn)彎性能大為提高，提高了車輛的安全性。同時，汽車可在高速過彎時無須降低車速，可以減少能源消耗。參考文獻：《未來汽車設(shè)計可隨彎道變換車身角度》（《揚子晚報》2007年6月30日）《汽車轉(zhuǎn)向技術(shù)發(fā)展綜述》（《長安大學(xué)學(xué)報》2004年第24期）《阿克曼轉(zhuǎn)向梯形設(shè)計》（《汽車技術(shù)》1994年第5期）《汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢》（《北京汽車》2007年3月刊）作品在何時、何地、何種機構(gòu)舉行的評審、鑒定、評比、展示等活動中獲獎及鑒定結(jié)果2008年廣東省電子設(shè)計競賽“廣新東方杯”汽車電子專題競賽一等獎作品所處階段（A）A實驗室階段B中試階段C生產(chǎn)階段D（自填）技術(shù)轉(zhuǎn)讓方式作品可展示的形式□實物、產(chǎn)品模型□圖紙□磁盤現(xiàn)場演示圖片錄像□樣品使用說明及該作品的技術(shù)特點和優(yōu)勢，提供該作品的適應(yīng)范圍及推廣前景的技術(shù)性說明及市場分析和經(jīng)濟效益預(yù)測隨著汽車行業(yè)的蓬勃發(fā)展，汽車的數(shù)量不斷增長，交通事故的發(fā)生率也更加頻繁，中國每年死于交通事故的人數(shù)高達10萬人左右，占到全世界交通事故死亡人數(shù)的近1/10，上述數(shù)字的含義是中國每天有超過270人死于交通事故。面對生命無法承受之重，消費者選擇將行車安全寄托在安全性能更高的車輛上。所以，當(dāng)2006年CNCAP（碰撞安全性能測試）剛引進中國便受到社會的廣泛關(guān)注，甚至一度CNCAP的監(jiān)測得分成為消費者認(rèn)定汽車安全性能的主要參考依據(jù)，許多汽車廠家也用其來標(biāo)榜自己的車輛安全性能如何出色。這使得已檢測評價31款車型的CNCAP成為中國車輛安全檢測的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，其公信力日益提高。但是即使CNCAP的星級再高，汽車都是在被動的防范。它所指的安全性能是在抗撞擊能力方面，是在事故中減少人員受傷，并不能主動的預(yù)防。主動的安全防范才是當(dāng)今世界的主流。數(shù)據(jù)顯示，ESP技術(shù)能夠?qū)ζ囘M行主動的防范。2007年，世界ESP的裝配率為26％。ESP能夠探測和分析車況并糾正駕駛的錯誤，汽車在過度轉(zhuǎn)向（轉(zhuǎn)彎太急）時會產(chǎn)生甩尾，傳感器感覺到滑動就會迅速制動前輪使其恢復(fù)附著力，產(chǎn)生一種相反的轉(zhuǎn)矩而使汽車保持在原來的車道上。但是過彎速度過快時，汽車會因為輪胎的抓地力不足以提供足夠的向心力而側(cè)翻。而應(yīng)用ATC（Active

Tilt

Control自動傾斜控制技術(shù)）的車輛則不同，基于其獨特的懸架結(jié)構(gòu)，其可以在轉(zhuǎn)彎時通過側(cè)傾來提供所需的向心力。轉(zhuǎn)彎時速度越快，其車體傾斜越大，車體側(cè)傾所提供的向心力也越大，因而不會有側(cè)翻的危險。根據(jù)報道，國外成功設(shè)計出兩種概念車那羅車以及TVA

Gazelle。這兩種概念車與傳統(tǒng)汽車采用一樣的四輪配置。類似于賽車的外露式懸吊結(jié)構(gòu)，搭配可以在彎道中自動依照離心力與加速度進行傾斜的車身結(jié)構(gòu)，使得車輪在彎道上始終保持同直線行駛時與地面接觸的面積，這樣一來汽車可在高速過彎時無須降低車速，可以減少能源消耗。同時，在高速過彎的時候駕駛者因受到離心力，在普通汽車上乘客會感到不適，但是像摩托車一樣用自身的傾斜去抵消轉(zhuǎn)向的離心力的汽車設(shè)計不僅解決了車身不會在轉(zhuǎn)彎時傾覆的安全問題，同時駕駛者的舒適性也大為提高。有專家預(yù)言，運用ATC的汽車將成為世界的主流。國內(nèi)暫時還沒有此類汽車的相關(guān)報道，但是其狹小的體積，極低的排放，時尚的外形，安全的操控，更低的成本等等這些優(yōu)點注定其成為未來汽車發(fā)展的主流。因此，我們這個項目蘊藏著巨大的經(jīng)濟價值。專利申報情況□提出專利申報申報號申報日期年月日□已獲專利權(quán)批準(zhǔn)批準(zhǔn)號批準(zhǔn)日期年月日未提出專利申請科研管理部門簽章年月日

C.當(dāng)前國內(nèi)外同類課題研究水平概述說明：1.申報者可根據(jù)作品類別和情況填寫；2.填寫此欄有助于評審。奔馳公司于1997年法蘭克福車展上推出了一款VisionF300LifeJet三輪概念車。F300車長3950毫米，寬1730毫米，高1530毫米，最高時速211km/h。F300最核心的技術(shù)就是除此之外，還有阿納海姆AFVI大展上展出的那羅概念車，同樣是運用了主動傾斜技術(shù)，那羅車通過計算車速和轉(zhuǎn)彎角度，會自動