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2025江蘇大學(xué)考研信號(hào)與線性系統(tǒng)大綱真題(附答案)一、考試內(nèi)容詳解(一)信號(hào)與系統(tǒng)的基本概念1.信號(hào)的分類與運(yùn)算:需掌握確定信號(hào)與隨機(jī)信號(hào)、連續(xù)時(shí)間信號(hào)與離散時(shí)間信號(hào)(序列)的區(qū)分;重點(diǎn)理解能量信號(hào)與功率信號(hào)的定義及計(jì)算(能量E=∫|f(t)|2dt,功率P=lim(T→∞)(1/(2T))∫(-T到T)|f(t)|2dt);熟練進(jìn)行信號(hào)的時(shí)移、反折、尺度變換(如f(at+b)的圖形繪制)、相加與相乘運(yùn)算,特別注意尺度變換中“壓縮”與“擴(kuò)展”的時(shí)間軸變化規(guī)律(a>1時(shí)信號(hào)壓縮,0<a<1時(shí)擴(kuò)展)。2.系統(tǒng)的描述與特性:掌握系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型(微分方程、差分方程);重點(diǎn)分析LTI系統(tǒng)的線性(齊次性+疊加性)、時(shí)不變性(參數(shù)不隨時(shí)間變化)、因果性(響應(yīng)不超前激勵(lì))、穩(wěn)定性(有界輸入有界輸出,BIBO穩(wěn)定)的判斷方法。例如,判斷系統(tǒng)y(t)=f(2t)是否時(shí)不變:若輸入f(t-t?),輸出為f(2(t-t?))=f(2t-2t?),而原系統(tǒng)時(shí)移t?后的輸出應(yīng)為y(t-t?)=f(2(t-t?)),兩者相等,故為LTI系統(tǒng);但該系統(tǒng)因果性需判斷:當(dāng)t<0時(shí),若輸入f(2t)依賴t<0時(shí)刻的f值(如t=-1時(shí),f(-2)),則系統(tǒng)非因果。(二)連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的時(shí)域分析1.沖激響應(yīng)與階躍響應(yīng):沖激響應(yīng)h(t)是系統(tǒng)對(duì)δ(t)的零狀態(tài)響應(yīng),階躍響應(yīng)g(t)是對(duì)ε(t)的零狀態(tài)響應(yīng),二者關(guān)系為g(t)=∫(-∞到t)h(τ)dτ,h(t)=dg(t)/dt。求解h(t)的關(guān)鍵是將微分方程中的輸入替換為δ(t),利用沖激平衡法確定初始條件(如n階系統(tǒng)中,h(t)及其n-1階導(dǎo)數(shù)在t=0?處可能跳變)。例如,系統(tǒng)微分方程y''(t)+3y'(t)+2y(t)=f'(t)+3f(t),其沖激響應(yīng)的求解步驟為:①取拉普拉斯變換(s2+3s+2)Y(s)=(s+3)F(s),系統(tǒng)函數(shù)H(s)=(s+3)/(s2+3s+2)=(s+3)/[(s+1)(s+2)];②部分分式分解得H(s)=2/(s+1)-1/(s+2);③逆變換得h(t)=(2e??-e?2?)ε(t)。2.卷積積分:掌握卷積的定義f?(t)f?(t)=∫(-∞到∞)f?(τ)f?(t-τ)dτ,重點(diǎn)計(jì)算時(shí)限信號(hào)的卷積(如矩形脈沖與指數(shù)信號(hào)的卷積),熟練運(yùn)用卷積的性質(zhì)(交換律、結(jié)合律、分配律,與沖激函數(shù)的卷積f(t)δ(t-t?)=f(t-t?))。例如,f?(t)=ε(t)-ε(t-1)(寬度為1的矩形脈沖),f?(t)=e??ε(t),則卷積結(jié)果為:當(dāng)t≤0時(shí),0;當(dāng)0<t≤1時(shí),∫(0到t)e?(t-τ)dτ=1-e??;當(dāng)t>1時(shí),∫(0到1)e?(t-τ)dτ=e?(t-1)-e??=e??(e-1)。(三)連續(xù)時(shí)間信號(hào)與系統(tǒng)的頻域分析1.傅里葉變換:掌握非周期信號(hào)的傅里葉變換F(jω)=∫(-∞到∞)f(t)e??ω?dt及逆變換f(t)=(1/(2π))∫(-∞到∞)F(jω)e?ω?dω;重點(diǎn)記憶典型信號(hào)的傅里葉變換(如δ(t)?1,ε(t)?πδ(ω)+1/(jω),e???ε(t)?1/(a+jω),a>0);熟練運(yùn)用傅里葉變換的性質(zhì)(線性、時(shí)移、頻移、尺度變換、時(shí)域微分/積分、頻域微分,帕塞瓦爾定理E=(1/(2π))∫(-∞到∞)|F(jω)|2dω)。例如,f(t)=e??ε(t)δ(t-2)的傅里葉變換,因卷積對(duì)應(yīng)頻域相乘,δ(t-2)的傅里葉變換為e??2ω,e??ε(t)的傅里葉變換為1/(1+jω),故F(jω)=e??2ω/(1+jω)。2.周期信號(hào)的傅里葉級(jí)數(shù):掌握三角形式(f(t)=a?/2+Σ(a?cosnω?t+b?sinnω?t))與指數(shù)形式(f(t)=ΣF?e??ω??)的轉(zhuǎn)換,其中F?=(1/T)∫(t?到t?+T)f(t)e???ω??dt,且F?=F??(共軛對(duì)稱性)。例如,周期矩形脈沖(幅度A,脈寬τ,周期T)的傅里葉系數(shù)F?=(Aτ/T)Sa(nω?τ/2),其中Sa(x)=sinx/x,其頻譜特點(diǎn)為離散、諧波性、包絡(luò)按Sa函數(shù)衰減。3.系統(tǒng)的頻域分析:系統(tǒng)頻率響應(yīng)H(jω)=Y(jω)/F(jω),幅頻特性|H(jω)|表示信號(hào)各頻率分量的幅度縮放,相頻特性φ(ω)表示相位偏移。無失真?zhèn)鬏敆l件為|H(jω)|=K(常數(shù)),φ(ω)=-ωt?(線性相位)。例如,已知系統(tǒng)h(t)=δ(t-t?),則H(jω)=e??ω??,滿足無失真?zhèn)鬏敆l件(K=1,t?為延遲時(shí)間)。(四)連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的復(fù)頻域分析1.拉普拉斯變換:掌握單邊拉普拉斯變換F(s)=∫(0?到∞)f(t)e???dt(s=σ+jω),重點(diǎn)確定收斂域(ROC):對(duì)因果信號(hào)(t<0時(shí)f(t)=0),ROC為Re[s]>σ?(σ?為極點(diǎn)實(shí)部最大值);反因果信號(hào)ROC為Re[s]<σ?;雙邊信號(hào)可能為帶狀區(qū)域或不存在。典型信號(hào)的拉普拉斯變換(如δ(t)?1(全s平面),ε(t)?1/s(Re[s]>0),e??ε(t)?1/(s-a)(Re[s]>a))。2.拉普拉斯變換的性質(zhì):線性、時(shí)移(f(t-t?)ε(t-t?)?e????F(s),t?>0)、s域平移(e??f(t)ε(t)?F(s-a))、時(shí)域微分(f’(t)?sF(s)-f(0?))、時(shí)域積分(∫(0?到t)f(τ)dτ?F(s)/s)、初值定理f(0?)=lim(s→∞)sF(s)(要求f(t)在t=0?無沖激)、終值定理f(∞)=lim(s→0)sF(s)(要求sF(s)的ROC包含jω軸)。3.復(fù)頻域求解系統(tǒng)響應(yīng):將微分方程轉(zhuǎn)換為s域代數(shù)方程,分離零輸入響應(yīng)Y?(s)(初始條件引起,F(xiàn)(s)=0)與零狀態(tài)響應(yīng)Y?(s)=H(s)F(s)(H(s)為系統(tǒng)函數(shù),由微分方程系數(shù)決定)。例如,系統(tǒng)y''(t)+3y'(t)+2y(t)=f(t),初始條件y(0?)=1,y’(0?)=2,輸入f(t)=e??ε(t),則s域方程為s2Y(s)-sy(0?)-y’(0?)+3[sY(s)-y(0?)]+2Y(s)=1/(s+1),代入初始條件得(s2+3s+2)Y(s)=s1+2+31+1/(s+1)=s+5+1/(s+1),解得Y(s)=(s+5)/(s2+3s+2)+1/[(s+1)(s2+3s+2)]。分解后零輸入響應(yīng)Y?(s)=(s+5)/[(s+1)(s+2)]=4/(s+1)-3/(s+2),對(duì)應(yīng)y?(t)=(4e??-3e?2?)ε(t);零狀態(tài)響應(yīng)Y?(s)=1/[(s+1)2(s+2)]=1/(s+1)2-1/(s+1)+1/(s+2),對(duì)應(yīng)y?(t)=(te??-e??+e?2?)ε(t),總響應(yīng)y(t)=y?(t)+y?(t)=(3e??-2e?2?+te??)ε(t)。(五)離散時(shí)間信號(hào)與系統(tǒng)的時(shí)域分析1.離散信號(hào)的運(yùn)算:序列的時(shí)移(f(k-k?))、反折(f(-k))、尺度變換(f(mk)下采樣,f(k/m)上采樣,m為整數(shù))、相加與相乘;重點(diǎn)掌握單位樣值序列δ(k)(k=0時(shí)為1,否則為0)、單位階躍序列ε(k)(k≥0時(shí)為1,否則為0)、實(shí)指數(shù)序列a?ε(k)、正弦序列sin(Ωk)的特性(周期性:Ω/2π為有理數(shù)時(shí)周期N=2πm/Ω,m為整數(shù))。2.離散系統(tǒng)的差分方程與單位樣值響應(yīng):n階線性常系數(shù)差分方程一般形式為Σ(a?y(k-i))=Σ(b?f(k-j))(i=0到n,j=0到m);單位樣值響應(yīng)h(k)是系統(tǒng)對(duì)δ(k)的零狀態(tài)響應(yīng),可通過遞推法或z變換法求解。例如,一階系統(tǒng)y(k)-0.5y(k-1)=f(k),初始條件y(-1)=0(零狀態(tài)),當(dāng)f(k)=δ(k)時(shí),k=0時(shí)y(0)=0.5y(-1)+δ(0)=1;k≥1時(shí)y(k)=0.5y(k-1),故h(k)=0.5?ε(k)。3.卷積和:f?(k)f?(k)=Σ(m=-∞到∞)f?(m)f?(k-m),性質(zhì)與連續(xù)卷積類似(交換律、結(jié)合律、分配律,與δ(k)的卷積f(k)δ(k-k?)=f(k-k?))。例如,f?(k)=ε(k)-ε(k-2)(k=0,1時(shí)為1,否則為0),f?(k)=0.5?ε(k),則卷積和為:k<0時(shí)0;k=0時(shí)11=1;k=1時(shí)11+10.5=1.5;k≥2時(shí)10.5???+10.5??1=0.5?(1+2)=30.5?(k≥2時(shí),f?(m)僅m=0,1時(shí)有值,故和為f?(k)+f?(k-1)=0.5?+0.5??1=0.5?(1+2)=30.5?)。(六)離散時(shí)間系統(tǒng)的z域分析1.z變換:單邊z變換F(z)=Σ(k=0到∞)f(k)z??,收斂域?yàn)閨z|>R?(因果序列),|z|<R?(反因果序列),或環(huán)狀區(qū)域(雙邊序列)。典型序列的z變換(δ(k)?1(全z平面),ε(k)?z/(z-1)(|z|>1),a?ε(k)?z/(z-a)(|z|>|a|),kε(k)?z/(z-1)2(|z|>1))。2.z變換的性質(zhì):線性、時(shí)移(f(k-k?)ε(k-k?)?z???F(z),k?>0)、z域尺度變換(a?f(k)?F(z/a))、時(shí)域卷積(f?(k)f?(k)?F?(z)F?(z))、初值定理f(0)=lim(z→∞)F(z)、終值定理f(∞)=lim(z→1)(z-1)F(z)(要求F(z)的極點(diǎn)在單位圓內(nèi),或z=1處有單極點(diǎn))。3.z域求解離散系統(tǒng)響應(yīng):將差分方程轉(zhuǎn)換為z域代數(shù)方程,分離零輸入響應(yīng)Y?(z)(初始條件引起)與零狀態(tài)響應(yīng)Y?(z)=H(z)F(z)(H(z)為系統(tǒng)函數(shù),由差分方程系數(shù)決定)。例如,系統(tǒng)y(k)-0.5y(k-1)=f(k),初始條件y(-1)=2,輸入f(k)=ε(k),則z域方程為Y(z)-0.5[z?1Y(z)+y(-1)]=F(z)(F(z)=z/(z-1)),代入y(-1)=2得Y(z)(1-0.5z?1)=0.52+z/(z-1)=1+z/(z-1),解得Y(z)=[1+z/(z-1)]/(1-0.5z?1)=[(z-1)+z]/(z-1)z/(z-0.5)=(2z-1)z/[(z-1)(z-0.5)]。部分分式分解得Y(z)=(2z)/(z-1)-z/(z-0.5),逆z變換得y(k)=2ε(k)-0.5?ε(k)。二、典型真題及詳細(xì)解答真題1(選擇題):下列信號(hào)中,屬于功率信號(hào)的是()。A.f(t)=e??ε(t)B.f(t)=sin(2t)ε(t)C.f(t)=cos(3t)D.f(t)=te??ε(t)解答:功率信號(hào)需滿足0<E<∞(能量無限)且0<P<∞(平均功率有限)。選項(xiàng)A:能量E=∫(0到∞)e?2?dt=1/2(有限),為能量信號(hào);選項(xiàng)B:能量E=∫(0到∞)sin2(2t)dt=∫(0到∞)(1-cos4t)/2dt→∞,功率P=lim(T→∞)(1/(2T))∫(0到T)sin2(2t)dt=1/4(有限),但信號(hào)為因果正弦,實(shí)際平均功率需考慮t≥0,嚴(yán)格來說非周期功率信號(hào);選項(xiàng)C:cos(3t)為周期信號(hào)(周期2π/3),功率P=(1/(2π/3))∫(0到2π/3)cos2(3t)dt=1/2(有限),能量無限,為功率信號(hào);選項(xiàng)D:能量E=∫(0到∞)t2e?2?dt=1/4(有限),為能量信號(hào)。故選C。真題2(填空題):已知連續(xù)系統(tǒng)的微分方程為y''(t)+5y'(t)+6y(t)=f'(t)+2f(t),則其沖激響應(yīng)h(t)=________。解答:對(duì)微分方程取拉普拉斯變換(零狀態(tài),初始條件為0),得(s2+5s+6)Y(s)=(s+2)F(s),系統(tǒng)函數(shù)H(s)=(s+2)/(s2+5s+6)=(s+2)/[(s+2)(s+3)]=1/(s+3)(s≠-2,極點(diǎn)s=-3)。逆拉普拉斯變換得h(t)=e?3?ε(t)(注意:分子分母的(s+2)約去,需確認(rèn)原系統(tǒng)是否存在沖激項(xiàng),此處因分子多項(xiàng)式次數(shù)≤分母,無沖激項(xiàng))。真題3(計(jì)算題):離散系統(tǒng)的差分方程為y(k)-0.6y(k-1)=f(k)-f(k-1),輸入f(k)=ε(k),初始條件y(-1)=5,求系統(tǒng)的全響應(yīng)y(k)。解答:(1)求零輸入響應(yīng)y?(k):差分方程齊次解形式為y?(k)=A(0.6)?(特征根r=0.6)。代入初始條件:y(-1)=5=A(0.6)?1→A=5×0.6=3,故y?(k)=3×0.6?ε(k)。(2)求零狀態(tài)響應(yīng)y?(k):對(duì)差分方程取z變換(零狀態(tài),y(-1)=0),得Y?(z)-0.6z?1Y?(z)=F(z)-z?1F(z),F(xiàn)(z)=z/(z-1),故Y?(z)=F(z)(1-z?1)/(1-0.6z?1)=[z/(z-1)]×[(z-1)/z]/[(z-0.6)/z]=z/(z-0.6)。逆z變換得y?(k)=0.6?ε(k)。(3)全響應(yīng)y(k)=y?(k)+y?(k)=3×0.6?ε(k)+0.6?ε(k)=4×0.6?ε(k)。真題4(綜合題):某LTI系統(tǒng)的頻率響應(yīng)H(jω)=2/(jω+1)
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