學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁(yè)，共2頁(yè)福建林業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院《機(jī)器人導(dǎo)論》2024-2025學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號(hào)一二三四總分得分一、單選題（本大題共15個(gè)小題，每小題2分，共30分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、對(duì)于一個(gè)帶傳動(dòng)系統(tǒng)，已知小帶輪直徑為100mm，大帶輪直徑為300mm，中心距為800mm，帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度約為多少？（）A.2000mmB.2200mmC.2400mmD.2600mm2、某機(jī)械零件需要進(jìn)行表面防腐處理，以下哪種方法成本較低且效果較好？（）A.電鍍B.噴漆C.氧化處理D.磷化處理3、某機(jī)械結(jié)構(gòu)中，需要使用一個(gè)螺栓連接兩個(gè)零件，已知工作載荷為8000N，預(yù)緊力為6000N，螺栓的材料為45鋼，性能等級(jí)為8.8級(jí)，螺栓的直徑應(yīng)該選擇多少？（）A.M10B.M12C.M16D.M204、某機(jī)械系統(tǒng)采用蝸輪蝸桿傳動(dòng)，已知蝸桿頭數(shù)z1=2，蝸輪齒數(shù)z2=40，傳動(dòng)比i為多少？（）A.20B.30C.40D.505、在機(jī)械系統(tǒng)的自動(dòng)化控制中，可編程控制器（PLC）得到了廣泛應(yīng)用。PLC的主要特點(diǎn)是：（）A.可靠性高B.編程簡(jiǎn)單C.功能強(qiáng)大D.以上都是6、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，需要選擇合適的材料。對(duì)于在高溫、高腐蝕環(huán)境下工作的零件，以下哪種材料較為合適？（）A.45鋼B.鋁合金C.不銹鋼D.鑄鐵7、某機(jī)械系統(tǒng)采用蝸桿傳動(dòng)，蝸桿頭數(shù)為2，蝸輪齒數(shù)為40，蝸桿直徑系數(shù)為10，模數(shù)為5mm，請(qǐng)問(wèn)蝸桿的分度圓直徑是多少？（）A.50mmB.100mmC.150mmD.200mm8、對(duì)于一個(gè)平面連桿機(jī)構(gòu)，已知各桿長(zhǎng)度分別為60mm、80mm、100mm、120mm，若以60mm的桿為機(jī)架，請(qǐng)問(wèn)該機(jī)構(gòu)屬于哪種類型？（）A.雙曲柄機(jī)構(gòu)B.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)C.雙搖桿機(jī)構(gòu)D.無(wú)法確定9、對(duì)于一個(gè)平面連桿機(jī)構(gòu)，已知各桿長(zhǎng)度分別為30mm、60mm、90mm、120mm，請(qǐng)問(wèn)該機(jī)構(gòu)是否存在曲柄？（）A.存在B.不存在C.無(wú)法確定D.以上都不對(duì)10、某機(jī)械零件表面需要進(jìn)行強(qiáng)化處理，以提高其耐磨性和疲勞強(qiáng)度，以下哪種方法效果較好？（）A.滲碳B.滲氮C.高頻淬火D.激光淬火11、在一個(gè)液壓系統(tǒng)中，要控制執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)方向，應(yīng)選用哪種控制閥？（）A.溢流閥B.減壓閥C.換向閥D.順序閥12、在機(jī)械制造的電火花線切割加工中，以下哪種因素對(duì)加工精度影響較大？（）A.電極絲的直徑B.脈沖電源的頻率C.工作液的種類D.機(jī)床的剛度13、在機(jī)械系統(tǒng)的潤(rùn)滑中，以下哪種潤(rùn)滑脂適用于高溫、高速的工作條件？（）A.鈣基潤(rùn)滑脂B.鈉基潤(rùn)滑脂C.鋰基潤(rùn)滑脂D.復(fù)合鋰基潤(rùn)滑脂14、某一機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)采用了蝸桿傳動(dòng)，為了提高傳動(dòng)效率，可采取以下哪些措施？（）A.增加蝸桿頭數(shù)B.增大蝸桿直徑系數(shù)C.采用多頭蝸桿D.以上都是15、某一軸類零件，其毛坯為圓棒料，為了提高材料利用率，應(yīng)選擇哪種鍛造方法？（）A.自由鍛B(tài).模鍛C.胎膜鍛D.精密鍛造二、簡(jiǎn)答題（本大題共3個(gè)小題，共15分)1、（本題5分）闡述在機(jī)械加工中，微細(xì)加工技術(shù)的特點(diǎn)和應(yīng)用領(lǐng)域，如微細(xì)電火花加工、微細(xì)銑削等。2、（本題5分）論述在機(jī)械零件的裝配工藝設(shè)計(jì)中，如何確定裝配順序、裝配方法和裝配精度？并說(shuō)明裝配過(guò)程中的質(zhì)量控制措施。3、（本題5分）分析在機(jī)械傳動(dòng)中，無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)的類型和特點(diǎn)，以及其在機(jī)床傳動(dòng)系統(tǒng)中的應(yīng)用。三、繪圖題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）按照給定的工作原理和性能指標(biāo)，繪制一個(gè)液壓馬達(dá)的裝配圖，展示其結(jié)構(gòu)組成、工作原理和安裝方式。2、（本題5分）根據(jù)給定的凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)要求，繪制凸輪的輪廓曲線，并進(jìn)行應(yīng)力分析。3、（本題5分）繪制一個(gè)內(nèi)燃機(jī)的曲柄連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，分析其受力情況和運(yùn)動(dòng)規(guī)律。4、（本題5分）根據(jù)給定的傳動(dòng)要求，繪制一個(gè)帶輪傳動(dòng)軸的零件圖，標(biāo)注鍵槽尺寸和公差。5、（本題5分）設(shè)計(jì)一個(gè)簡(jiǎn)單的機(jī)械零件加工工藝路線圖，用圖形和文字表示加工流程。四、分析題（本大題共3個(gè)小題，共30分)1、（本題10分）在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)都有各自的特點(diǎn)。請(qǐng)分析帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)，并說(shuō)明在不同的應(yīng)用場(chǎng)景中如何選擇合適的傳動(dòng)方式。2、（本題10分）焊接是一種常見的機(jī)械連接方式。請(qǐng)分析不同焊接方法的特點(diǎn)和適用范圍，