站名：站名：年級(jí)專業(yè)：姓名：學(xué)號(hào)：凡年級(jí)專業(yè)、姓名、學(xué)號(hào)錯(cuò)寫、漏寫或字跡不清者，成績(jī)按零分記?！堋狻€…………第1頁(yè)，共2頁(yè)青島航空科技職業(yè)學(xué)院《機(jī)器人傳感器及其信息融合技術(shù)》2024-2025學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號(hào)一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共20個(gè)小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、某機(jī)械零件在工作時(shí)承受交變應(yīng)力，其應(yīng)力循環(huán)特征系數(shù)r=-0.5。已知該零件材料的疲勞極限為300MPa，若要保證零件在無(wú)限壽命下工作，其最大工作應(yīng)力應(yīng)不超過(guò)多少？（）A.100MPaB.150MPaC.200MPaD.250MPa2、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，鏈傳動(dòng)常用于兩軸相距較遠(yuǎn)、平均傳動(dòng)比準(zhǔn)確的場(chǎng)合。已知主動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)速為800r/min，從動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)速為200r/min，鏈節(jié)距為16mm，鏈輪齒數(shù)分別為20和80，請(qǐng)問(wèn)鏈傳動(dòng)的平均傳動(dòng)比和鏈的速度分別是多少？（）A.4，0.64m/sB.4，0.8m/sC.1/4，0.64m/sD.1/4，0.8m/s3、在一個(gè)蝸桿傳動(dòng)中，蝸桿的頭數(shù)為1，模數(shù)為5mm，直徑系數(shù)為10，蝸輪的齒數(shù)為50，傳動(dòng)效率為0.7。若蝸桿輸入的功率為5kW，那么蝸輪輸出的轉(zhuǎn)矩約為多少？（）A.3500N·mB.4500N·mC.5500N·mD.6500N·m4、在機(jī)械原理中，一個(gè)四桿機(jī)構(gòu)，已知其中兩桿長(zhǎng)度分別為50mm和100mm，且最短桿為機(jī)架，若要使該機(jī)構(gòu)成為雙曲柄機(jī)構(gòu)，請(qǐng)問(wèn)另一桿長(zhǎng)度的取值范圍是多少？（）A.50mm-150mmB.100mm-150mmC.150mm-200mmD.200mm-250mm5、一個(gè)普通平鍵連接，已知軸的直徑d=50mm，鍵的寬度b=16mm，鍵的高度h應(yīng)取多少？（）A.10mmB.11mmC.12mmD.14mm6、在機(jī)械制造的拋光加工中，以下哪種拋光方法適用于去除微小的劃痕？（）A.機(jī)械拋光B.化學(xué)拋光C.電解拋光D.超聲波拋光7、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)便于軸上零件的定位和固定。軸肩高度通常應(yīng)：（）A.大于滾動(dòng)軸承內(nèi)圈的高度B.小于滾動(dòng)軸承內(nèi)圈的高度C.等于滾動(dòng)軸承內(nèi)圈的高度D.以上都不對(duì)8、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，為了減小滾動(dòng)軸承的內(nèi)部摩擦力矩，提高軸承的旋轉(zhuǎn)精度和極限轉(zhuǎn)速，應(yīng)選擇哪種類型的軸承？（）A.深溝球軸承B.圓錐滾子軸承C.角接觸球軸承D.推力球軸承9、在機(jī)械加工中，車削加工可以加工各種回轉(zhuǎn)表面。已知車削一個(gè)外圓錐面，圓錐半角為30°，小端直徑為40mm，長(zhǎng)度為100mm，請(qǐng)問(wèn)大端直徑約為多少？（）A.80mmB.92.3mmC.100mmD.112.3mm10、在一個(gè)氣動(dòng)系統(tǒng)中，氣源壓力為0.7MPa，通過(guò)一個(gè)減壓閥將壓力調(diào)節(jié)為0.4MPa，然后經(jīng)過(guò)一個(gè)節(jié)流閥進(jìn)入氣缸。若氣缸的活塞面積為0.05m2，要使活塞產(chǎn)生1000N的推力，節(jié)流閥的開口度應(yīng)該調(diào)節(jié)為多少？（）A.1/4B.1/3C.1/2D.3/411、某機(jī)械零件的表面需要進(jìn)行化學(xué)熱處理，以下哪種方法可以提高零件表面的硬度和耐磨性？（）A.滲碳B.滲氮C.碳氮共滲D.以上均可12、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，需要選擇合適的材料來(lái)制造一個(gè)承受重載且在高溫環(huán)境下工作的零件。以下哪種材料是較為合適的選擇（）A.鋁合金B(yǎng).鈦合金C.耐熱鋼D.工程塑料13、在機(jī)械精度設(shè)計(jì)中，已知一個(gè)軸的尺寸為Φ50h7，請(qǐng)問(wèn)其公差帶的大小和位置是怎樣的？（）A.公差帶大小為0.025mm，上偏差為0，下偏差為-0.025mmB.公差帶大小為0.021mm，上偏差為0，下偏差為-0.021mmC.公差帶大小為0.039mm，上偏差為0，下偏差為-0.039mmD.公差帶大小為0.018mm，上偏差為0，下偏差為-0.018mm14、在一個(gè)鉆床加工過(guò)程中，要鉆一個(gè)深孔，為了保證加工質(zhì)量，應(yīng)采取哪些措施？（）A.選擇合適的鉆頭B.采用分級(jí)進(jìn)給C.充分冷卻和潤(rùn)滑D.以上都是15、在金屬材料的塑性加工中，冷擠壓加工具有生產(chǎn)率高、精度高等優(yōu)點(diǎn)，但對(duì)材料的塑性要求較高。以下哪種材料適合冷擠壓加工？（）A.低碳鋼B.高碳鋼C.鑄鐵D.青銅16、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，齒輪的失效形式有多種。以下關(guān)于齒輪失效形式的說(shuō)法中，錯(cuò)誤的是？（）A.齒輪的輪齒折斷是最常見(jiàn)的失效形式之一，主要是由于過(guò)載或疲勞引起的B.齒面點(diǎn)蝕通常發(fā)生在閉式軟齒面齒輪傳動(dòng)中，是由于接觸應(yīng)力過(guò)大引起的C.齒面磨損主要發(fā)生在開式齒輪傳動(dòng)中，與潤(rùn)滑條件和工作環(huán)境有關(guān)D.齒輪的塑性變形只會(huì)發(fā)生在軟齒面齒輪中，硬齒面齒輪不會(huì)發(fā)生塑性變形17、在金屬材料的力學(xué)性能中，沖擊韌性反映了材料抵抗沖擊載荷的能力。以下哪種材料通常具有較高的沖擊韌性？（）A.鑄鐵B.中碳鋼C.鋁合金D.陶瓷18、某機(jī)械零件需要進(jìn)行熱處理以提高硬度，若采用滲碳處理，滲碳層的深度一般為多少？（）A.0.1-0.5mmB.0.5-2mmC.2-5mmD.5-10mm19、在機(jī)械工程中，自動(dòng)化生產(chǎn)是未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)。以下關(guān)于機(jī)械自動(dòng)化的說(shuō)法中，錯(cuò)誤的是？（）A.機(jī)械自動(dòng)化可以提高生產(chǎn)效率、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、提高產(chǎn)品質(zhì)量B.自動(dòng)化生產(chǎn)線通常由自動(dòng)化設(shè)備、控制系統(tǒng)和傳感器等組成C.機(jī)械自動(dòng)化只適用于大批量生產(chǎn)，不適用于小批量生產(chǎn)D.機(jī)器人技術(shù)是機(jī)械自動(dòng)化的重要組成部分，可以完成復(fù)雜的任務(wù)20、在機(jī)械加工中，切削用量的選擇直接影響加工效率和加工質(zhì)量。在粗加工時(shí)，首先應(yīng)選擇較大的：（）A.切削速度B.進(jìn)給量C.背吃刀量D.以上都不是二、簡(jiǎn)答題（本大題共3個(gè)小題，共15分)1、（本題5分）解釋在機(jī)械系統(tǒng)的精度設(shè)計(jì)中，如何確定尺寸公差、形位公差和表面粗糙度，以及它們之間的關(guān)系。2、（本題5分）解釋在機(jī)械精度設(shè)計(jì)中，配合公差帶的選擇原則和方法，如何根據(jù)實(shí)際工作條件確定合適的配合公差帶。3、（本題5分）詳細(xì)闡述在機(jī)械制造中的自動(dòng)化裝配技術(shù)，包括裝配機(jī)器人的應(yīng)用、裝配線的布局和裝配精度的控制。三、分析題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）機(jī)械加工中的切削力對(duì)加工過(guò)程有很大影響。分析切削力的產(chǎn)生原因和影響因素，并提出降低切削力的方法。2、（本題5分）機(jī)械加工中的夾具設(shè)計(jì)對(duì)于保證加工精度至關(guān)重要。分析夾具的種類和設(shè)計(jì)要點(diǎn)，并說(shuō)明如何根據(jù)加工要求設(shè)計(jì)夾具。3、（本題5分）在機(jī)械工程中，氣動(dòng)系統(tǒng)也有廣泛應(yīng)用。請(qǐng)分析氣動(dòng)系統(tǒng)的工作原理和特點(diǎn)，并與液壓系統(tǒng)進(jìn)行比較。4、（本題5分）機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)各有特點(diǎn)。請(qǐng)分析帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)，并說(shuō)明在不同應(yīng)用場(chǎng)景下的選擇依據(jù)。5、（本題5