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PLC技術(shù)及工程應(yīng)用自動(dòng)門控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與裝調(diào)自動(dòng)門控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與裝調(diào)某酒店的自動(dòng)感應(yīng)門

基于公共場(chǎng)合中自動(dòng)門的應(yīng)用場(chǎng)景,根據(jù)控制要求設(shè)計(jì)并繪制一套自動(dòng)門控制系統(tǒng)原理圖,根據(jù)原理圖裝接電路,通電試車。任務(wù)引入自動(dòng)門控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與裝調(diào)

一、自動(dòng)門實(shí)訓(xùn)裝置自動(dòng)門控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與裝調(diào)1.自動(dòng)門供電電源系統(tǒng)(2)開(kāi)關(guān)電源:AC220V

DC24V(1)總電源開(kāi)關(guān)自動(dòng)門控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與裝調(diào)2.自動(dòng)門驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)PLC中間繼電器直流電機(jī)渦輪減速機(jī)自動(dòng)門自動(dòng)門控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與裝調(diào)3.主要傳感器S1微波傳感器S2腳踏開(kāi)關(guān)S3左側(cè)門開(kāi)限位開(kāi)關(guān)S4左側(cè)門關(guān)限位開(kāi)關(guān)S5右側(cè)門開(kāi)限位開(kāi)關(guān)S6右側(cè)門關(guān)限位開(kāi)關(guān)自動(dòng)門控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與裝調(diào)(1)微波傳感器工作原理:工作時(shí)發(fā)射電磁波并接收發(fā)射的電磁波,當(dāng)檢測(cè)區(qū)域出現(xiàn)移動(dòng)物體的時(shí)候,因多普勒效應(yīng)反射的電磁波變得雜亂,則輸出一個(gè)信號(hào)。特點(diǎn):微波傳感器只能對(duì)物體的移動(dòng)進(jìn)行反應(yīng),因而反應(yīng)速度快,適用于行走速度正常的人員通過(guò)的場(chǎng)所。自動(dòng)門控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與裝調(diào)檢測(cè)區(qū)域未出現(xiàn)移動(dòng)物體觸點(diǎn)未動(dòng)作檢測(cè)區(qū)域出現(xiàn)移動(dòng)物體觸點(diǎn)動(dòng)作(1)微波傳感器自動(dòng)門控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與裝調(diào)腳踏開(kāi)關(guān)是一種通過(guò)腳踩或踏來(lái)控制電路通斷的開(kāi)關(guān)??蓪?duì)自動(dòng)門進(jìn)行控制。(2)腳踏開(kāi)關(guān)自動(dòng)門控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與裝調(diào)

利用生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的碰撞使其觸頭動(dòng)作來(lái)實(shí)現(xiàn)接通或分?jǐn)嗫刂齐娐?,達(dá)到一定的控制目的。

通常,這類開(kāi)關(guān)被用來(lái)限制機(jī)械運(yùn)動(dòng)的位置或行程,使運(yùn)動(dòng)機(jī)械按一定位置或行程自動(dòng)停止。(3)接觸式行程開(kāi)關(guān)自動(dòng)門控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與裝調(diào)4.控制面板實(shí)物圖自動(dòng)門控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與裝調(diào)4.控制面板示意圖自動(dòng)門控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與裝調(diào)(1)中間繼電器5.輸出元件(2)直流電動(dòng)機(jī)(UN=DC24V)

自動(dòng)門控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與裝調(diào)

二、控制要求1.手動(dòng)模式

將“手動(dòng)/自動(dòng)”選擇開(kāi)關(guān)撥到“手動(dòng)”,進(jìn)入手動(dòng)模式。

當(dāng)按下“左側(cè)門開(kāi)”按鈕,左側(cè)門自動(dòng)打開(kāi);當(dāng)左側(cè)門門開(kāi)到位,立即停止。

當(dāng)按下“左側(cè)門關(guān)”按鈕,左側(cè)門自動(dòng)關(guān)閉;當(dāng)左側(cè)門門關(guān)到位,立即停止。

當(dāng)按下“右側(cè)門開(kāi)”按鈕,右側(cè)門自動(dòng)打開(kāi);當(dāng)右側(cè)門門開(kāi)到位,立即停止。

當(dāng)按下“右側(cè)門關(guān)”按鈕,右側(cè)門自動(dòng)關(guān)閉;當(dāng)右側(cè)門門關(guān)到位,立即停止。自動(dòng)門控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與裝調(diào)2.自動(dòng)模式“手動(dòng)/自動(dòng)”模式選擇開(kāi)關(guān)撥到“自動(dòng)模式”,“半開(kāi)/全開(kāi)”選擇開(kāi)關(guān)撥到“全開(kāi)”。

按下“啟動(dòng)”按鈕,自動(dòng)門閉合后,自動(dòng)控制系統(tǒng)正式啟動(dòng)。左右門關(guān)閉,關(guān)門到位后計(jì)時(shí)3s。

在門內(nèi)部踩下“腳踏開(kāi)關(guān)”或門外有物體靠近,兩扇門同時(shí)自動(dòng)打開(kāi),保持4s后,自動(dòng)關(guān)閉。如果在4s內(nèi),再次踩下“腳踏開(kāi)關(guān)”或門外有物體靠近,重新計(jì)時(shí),4s后關(guān)門。

關(guān)門時(shí)若踩下“腳踏開(kāi)關(guān)”或門外有物體靠近,門自動(dòng)打開(kāi)。打開(kāi)后動(dòng)作與上同。自動(dòng)門控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與裝調(diào)3.停止在任何情況下,按下“停止”按鈕,所有動(dòng)作停止。自動(dòng)門控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與裝調(diào)

三、技術(shù)條件1.測(cè)試臺(tái)提供AC220V電源2.中間繼電器、指示燈:UN=DC24V3.PLC、開(kāi)關(guān)電源:UN=AC220V自動(dòng)門控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與裝調(diào)

四、項(xiàng)目實(shí)施1.分配I/O地址輸入輸出輸入點(diǎn)輸入元件作用輸出點(diǎn)輸出元件作用X0SA1手自動(dòng)切換Y0H電源指示X1SA2全開(kāi)/半開(kāi)切換Y1KA1左側(cè)門開(kāi)X2SB1啟動(dòng)Y2KA2左側(cè)門關(guān)X3SB2停止Y3KA3右側(cè)門開(kāi)X4SB3腳踏開(kāi)關(guān)Y4KA4右側(cè)門關(guān)X5SB4左開(kāi)

X6SB5左關(guān)

X7SB6右開(kāi)

X10SB7右關(guān)

X11M微波傳感器

X12SQ1左開(kāi)到位

X13SQ2左關(guān)到位

X14SQ3右開(kāi)到位

X15SQ4右關(guān)到位

自動(dòng)門控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與裝調(diào)2.設(shè)計(jì)電路原理圖(1)主電路自動(dòng)門控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與裝調(diào)(2)電源電路自動(dòng)門控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與裝調(diào)(3)PLC輸入輸出電路自動(dòng)門控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與裝調(diào)

3.編寫(xiě)程序自動(dòng)門控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與裝調(diào)

4.統(tǒng)計(jì)元器件及線號(hào)(1)列出元器件清單序號(hào)元件名稱符號(hào)型號(hào)數(shù)量1空氣開(kāi)關(guān)QFDZ47LE-1P+N12直流電機(jī)MZ2D30-24A23可編程控制器PLCFX3U-32MR14開(kāi)關(guān)電源UEDR-120-2415轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SANP4-11X/2126按鈕SBLAY39B-11BN77腳踏開(kāi)關(guān)JTEKW5AB18微波傳感器Mcumu204G19行程開(kāi)關(guān)SQLXW5-11G410中間繼電器KAOMROM/MY4NJ411指示燈HND16-22DS/236V1自動(dòng)門控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與裝調(diào)(2)填寫(xiě)線號(hào)統(tǒng)計(jì)表序號(hào)線號(hào)名稱數(shù)量序號(hào)線號(hào)名稱數(shù)量序號(hào)線號(hào)名稱數(shù)量124V2212X1223X14220V4013X2224X1523M1-1414X3225Y024M1-2415X4226Y125M2-1416X5227Y226M2-2417X6228Y327L218X7229Y428N219X10230129L1420X112312210N1421X122323211X0222X1323342自動(dòng)門控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與裝調(diào)

5.裝調(diào)電路

(1)檢測(cè)元器件

用萬(wàn)用表檢測(cè)項(xiàng)目所需的所有可檢測(cè)的元器件。(2)布局元器件

將元器件固定于電路板的導(dǎo)軌上面,按照電氣元件布局原則進(jìn)行布局。

(3)裝接與調(diào)試

根據(jù)電路原理圖,按照電源電路、主電路、PLC輸入/輸出電路的順序進(jìn)行裝接。

前兩部分電路每接完一部分后通電測(cè)試,PLC輸入/輸出電路先裝接,寫(xiě)入程序后通電測(cè)試。最后進(jìn)行整機(jī)聯(lián)調(diào)??偨Y(jié)1自動(dòng)門控制系統(tǒng)及元件的認(rèn)識(shí)2自動(dòng)門控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與裝調(diào)自動(dòng)門控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟3自動(dòng)門控制系統(tǒng)裝調(diào)步驟PLC技術(shù)及工程應(yīng)用雙軸運(yùn)料單元控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與裝調(diào)雙軸運(yùn)料單元控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與裝調(diào)任務(wù)引入

基于食品加工和包裝中的應(yīng)用場(chǎng)景,根據(jù)控制要求設(shè)計(jì)并繪制一套雙軸運(yùn)料單元控制系統(tǒng)原理圖,根據(jù)原理圖裝接電路,通電試車。某食品包裝設(shè)備雙軸運(yùn)料單元控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與裝調(diào)

一、雙軸運(yùn)料單元實(shí)訓(xùn)裝置雙軸運(yùn)料單元控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與裝調(diào)2.開(kāi)關(guān)電源:AC220V

DC24V1.總電源開(kāi)關(guān)雙軸運(yùn)料單元控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與裝調(diào)4.中間繼電器3.接線端子雙軸運(yùn)料單元控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與裝調(diào)5.控制盒(1)吸件:吸盤(pán)吸?。?)放件:吸盤(pán)放開(kāi)(3)復(fù)位:氣缸回到原點(diǎn)(4)EMERGENCYSTOP:緊急停止(5)手動(dòng)/自動(dòng):手動(dòng)(左)/自動(dòng)(右)切換(6)自動(dòng)運(yùn)行:自動(dòng)模式下啟動(dòng)按鈕(7)氣缸上升:控制氣缸的上升(8)氣缸下降:控制氣缸的下降(9)X-X+,Y-Y+:絲杠螺母座在X軸左行/右行,

在Y軸上行/下行雙軸運(yùn)料單元控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與裝調(diào)6.電磁閥7.空氣過(guò)濾器雙軸運(yùn)料單元控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與裝調(diào)8.吸盤(pán)9.Z軸升降氣缸10/14.X/Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)雙軸運(yùn)料單元控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與裝調(diào)11/15.滾珠絲杠12/16.絲杠螺母座雙軸運(yùn)料單元控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與裝調(diào)13.物品容器17.壓力傳感器雙軸運(yùn)料單元控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與裝調(diào)

二、控制系統(tǒng)的主要傳感器雙軸運(yùn)料單元控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與裝調(diào)S1:X軸前位置傳感器(磁性開(kāi)關(guān))S2:X軸中位置傳感器(磁性開(kāi)關(guān))S3:X軸后位置傳感器(磁性開(kāi)關(guān))S8:Y軸前位置傳感器(磁性開(kāi)關(guān))S9:Y軸中位置傳感器(磁性開(kāi)關(guān))S10:Y軸后位置傳感器(磁性開(kāi)關(guān))磁性開(kāi)關(guān)內(nèi)部電路磁性開(kāi)關(guān)(D-Z73)實(shí)物雙軸運(yùn)料單元控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與裝調(diào)S6:X軸左限位開(kāi)關(guān)S7:X軸右限位開(kāi)關(guān)S11:Y軸前限位開(kāi)關(guān)S12:Y軸后限位開(kāi)關(guān)限位開(kāi)關(guān)實(shí)物雙軸運(yùn)料單元控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與裝調(diào)S4:氣缸上傳感器(磁性開(kāi)關(guān))S5:氣缸下傳感器(磁性開(kāi)關(guān))磁性開(kāi)關(guān)(D-C73)實(shí)物雙軸運(yùn)料單元控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與裝調(diào)

三、控制系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)1.絲杠部分總裝圖雙軸運(yùn)料單元控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與裝調(diào)2.絲杠部分分解解析圖(1)電機(jī)組件(2)電機(jī)組件固定座(3)彈性聯(lián)軸器(4)前端支撐塊(5)導(dǎo)柱(6)滑座(7)箱式軸承(8)后端支撐塊(9)滾珠絲杠(10)絲杠螺母座(11)左限位開(kāi)關(guān)(12)限位開(kāi)關(guān)固定座

(13)右限位開(kāi)關(guān)雙軸運(yùn)料單元控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與裝調(diào)共有9個(gè)工位,雙軸運(yùn)料控制分為手動(dòng)、自動(dòng)兩個(gè)模式。

四、控制要求雙軸運(yùn)料單元控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與裝調(diào)

四、控制要求1.復(fù)位在任何位置,按下復(fù)位鍵,將吸盤(pán)釋放,氣缸上升,移動(dòng)到1號(hào)工位,等待加工程序開(kāi)始信號(hào)。2.自動(dòng)模式

將切換開(kāi)關(guān)切換到自動(dòng)狀態(tài),Z軸升降氣缸將工件從1號(hào)位搬運(yùn)至9號(hào)位,最后回歸1號(hào)工位。

具體工作流程:1號(hào)工位:氣缸下降

吸盤(pán)吸件

氣缸上升

移至9號(hào)工位9號(hào)工位:氣缸下降

吸盤(pán)放件

氣缸上升

回歸1號(hào)工位

循環(huán)以上流程雙軸運(yùn)料單元控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與裝調(diào)3.手動(dòng)模式將開(kāi)關(guān)切換到手動(dòng)狀態(tài)。按下“氣缸下降”

氣缸下降按下“吸件”

吸件按下“氣缸上升”

氣缸上升按下“右行/X+”

氣缸移至3號(hào)工位按下“下行/Y-”

氣缸移至9號(hào)工位按下“氣缸下降”

氣缸下降按下“放件”

放件按下“氣缸上升”

氣缸上升按下“左行/X-”

氣缸移至7號(hào)工位按下“上行/Y+”

氣缸移至1號(hào)工位雙軸運(yùn)料單元控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與裝調(diào)

五、技術(shù)條件1.測(cè)試臺(tái)提供AC220V電源2.中間繼電器、指示燈:UN=DC24V3.PLC、開(kāi)關(guān)電源:UN=AC220V雙軸運(yùn)料單元控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與裝調(diào)

六、項(xiàng)目實(shí)施1.分配I/O地址雙軸運(yùn)料單元控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與裝調(diào)2.設(shè)計(jì)電路原理圖(1)主電路雙軸運(yùn)料單元控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與裝調(diào)(2)電源電路雙軸運(yùn)料單元控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與裝調(diào)(3)PLC輸入輸出電路雙軸運(yùn)料單元控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與裝調(diào)

3.編寫(xiě)程序雙軸運(yùn)料單元控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與裝調(diào)

4.統(tǒng)計(jì)元器件及線號(hào)(1)列出元器件清單序號(hào)元件名稱符號(hào)型號(hào)數(shù)量1空氣開(kāi)關(guān)QFDZ47LE-1P+N12直流電機(jī)MZ2D30-24A23可編程控制器PLCFX3U-48MR14開(kāi)關(guān)電源UEDR-120-2415轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SANP4-11X/2116按鈕SBLAY39B-11BN107磁性開(kāi)關(guān)BD-Z7368磁性開(kāi)關(guān)BD-C7329壓力傳感器SPDP-100110行程開(kāi)關(guān)SQLXW5-11G411中間繼電器KALY4N-J4雙軸運(yùn)料單元控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與裝調(diào)(2)填寫(xiě)線號(hào)統(tǒng)計(jì)表序號(hào)線號(hào)名稱數(shù)量序號(hào)線號(hào)名稱數(shù)量序號(hào)線號(hào)名稱數(shù)量124V2817X6233X26220V6018X7234X2723M1-1419X10235Y024M1-2420X11236Y125M2-1421X12237Y226M2-2422X13238Y327L223X14239Y428N224X15240Y529L1425X16241Y6210N1426X17242Y7211X0227X202431212X1228X212442213X2229X222453214X3230X232464215X4231X242

16X5232X252

雙軸運(yùn)料單元控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與裝調(diào)

5.裝調(diào)電路

(1)檢測(cè)元器件

用萬(wàn)用表檢測(cè)項(xiàng)目所需的所有可檢測(cè)的元器件。

(2)布局元器件

將元器件固定于電路板的導(dǎo)軌上面,按照電氣元件布局原則進(jìn)行布局。

(3)裝接與調(diào)試

根據(jù)電路原理圖,按照電源電路、主電路、PLC輸入/輸出電路的順序進(jìn)行裝接。

前兩部分電路每接完一部分后通電測(cè)試,PLC輸入/輸出電路先裝接,寫(xiě)入程序后通電測(cè)試。最后進(jìn)行整機(jī)聯(lián)調(diào)??偨Y(jié)雙軸運(yùn)料單元控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與裝調(diào)1雙軸運(yùn)料單元控制系統(tǒng)及元件的認(rèn)識(shí)2雙軸運(yùn)料單元控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟3雙軸運(yùn)料單元控制系統(tǒng)裝調(diào)步驟PLC技術(shù)及工程應(yīng)用電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與裝調(diào)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與裝調(diào)任務(wù)引入智能快遞運(yùn)輸帶

基于物流系統(tǒng)中快遞運(yùn)輸帶的應(yīng)用場(chǎng)景,根據(jù)控制要求設(shè)計(jì)并繪制一套電機(jī)正反轉(zhuǎn)PLC控制系統(tǒng)原理圖,根據(jù)原理圖裝接電路,通電試車。電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與裝調(diào)

一、控制要求

電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制分為手動(dòng)、自動(dòng)兩個(gè)模式。

電路有兩個(gè)指示燈,手動(dòng)紅燈亮,自動(dòng)綠燈亮。1.手動(dòng)模式

按下正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕,電機(jī)正轉(zhuǎn),再按下停止按鈕,電機(jī)停止;按下反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕,電機(jī)反轉(zhuǎn),再按下停止按鈕,電機(jī)停止。

手動(dòng)模式下,不能在正轉(zhuǎn)的時(shí)候,直接按反轉(zhuǎn),必須先停止,再反轉(zhuǎn),反之亦然。

2.自動(dòng)模式

從手動(dòng)模式切換過(guò)來(lái)后,馬上開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)觸發(fā)相應(yīng)的行程開(kāi)關(guān)后改變方向。沒(méi)有停止按鈕,如果想要停止,需要切換到手動(dòng)狀態(tài)。

從手動(dòng)模式切換自動(dòng)模式時(shí),電機(jī)必須是停止?fàn)顟B(tài)。

自動(dòng)模式下,用行程開(kāi)關(guān)改變電機(jī)運(yùn)行方向時(shí),中間要用定時(shí)器暫停一會(huì)。電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與裝調(diào)

二、技術(shù)條件1.測(cè)試臺(tái)提供AC36V/220V電源2.主電路電源:AC36V3.交流接觸器、指示燈:UN=AC36V4.PLC、開(kāi)關(guān)電源:UN=AC220V5.中間繼電器:UN=DC24V電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與裝調(diào)

三、項(xiàng)目實(shí)施1.分配I/O地址輸入輸出輸入點(diǎn)輸入元件作用輸出點(diǎn)輸出元件作用X0SA手自動(dòng)切換Y0KA1手自動(dòng)切換X1SQ1自動(dòng)正轉(zhuǎn)Y1KA2自動(dòng)模式下控制正轉(zhuǎn)KM1X2SQ2自動(dòng)反轉(zhuǎn)Y2KA3自動(dòng)模式下控制反轉(zhuǎn)KM2電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與裝調(diào)2.設(shè)計(jì)電路原理圖(1)主電路電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與裝調(diào)(2)電源電路電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與裝調(diào)(3)控制電路電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與裝調(diào)(4)PLC輸入輸出電路電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與裝調(diào)

3.編寫(xiě)程序電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與裝調(diào)

4.統(tǒng)計(jì)元器件及線號(hào)(1)列出元器件清單序號(hào)元件名稱符號(hào)型號(hào)數(shù)量1空氣開(kāi)關(guān)QFDZ47LE-3P12空氣開(kāi)關(guān)QFDZ47LE-1P+N13熔斷器FURT18-3254交流接觸器KMCJX2-0910/36V25輔助觸頭KMCJX2F4-2226熱繼電器FRJRS2-6317三相異步電動(dòng)機(jī)MYS502418可編程控制器PLCFX3U-32MR19開(kāi)關(guān)電源UEDR-120-24110按鈕SB

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