ICS35.020CCSP66DJG330521Gradingandconstructionguidelinesforintelligentconnectedroadinfras德清縣市場(chǎng)監(jiān)督管理局發(fā)布IDJG330521/T118—2025 2規(guī)范性引用文件 3術(shù)語(yǔ)和定義 4縮略語(yǔ) 25總體要求 26智能網(wǎng)聯(lián)道路基礎(chǔ)設(shè)施分級(jí)建設(shè) 37智能網(wǎng)聯(lián)道路場(chǎng)景建設(shè) 5附錄A（規(guī)范性）智能網(wǎng)聯(lián)道路分級(jí)配套建設(shè)內(nèi)容 8DJG330521/T118—2025本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專(zhuān)利，本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專(zhuān)利的責(zé)任。本文件由德清縣住房和城鄉(xiāng)建設(shè)局提出并歸口。本文件起草單位：浙江德清莫干山智聯(lián)未來(lái)科技有限公司、中信科智聯(lián)科技有限公司、德清縣住房和城鄉(xiāng)建設(shè)局、德清縣公安局、德清縣車(chē)網(wǎng)智聯(lián)產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司、德清車(chē)百高新智能汽車(chē)示范區(qū)運(yùn)營(yíng)有限公司、中國(guó)信息通信研究院、浙江省質(zhì)量科學(xué)研究院、德清縣市場(chǎng)監(jiān)督管理局。本文件主要起草人：沈云麒、唐紹春、馮鈺、孫亮、柳雅燕、劉海忠、陳景峰、楊家萍、于中騰、鄧婷婷、王俊、楊曉晨、蔣霖斌、楊天、魏春梅、邵建文、趙存彬、楊潔、范芳亞、龍翔宇、康陳、史麗萍、李彬、吳驍宬、沈晨杰、吳晨棋。DJG330521/T118—20251智能網(wǎng)聯(lián)道路基礎(chǔ)設(shè)施分級(jí)建設(shè)指南本文件規(guī)定了智能網(wǎng)聯(lián)道路分級(jí)建設(shè)的總體要求、智能網(wǎng)聯(lián)道路基礎(chǔ)設(shè)施分級(jí)建設(shè)及其場(chǎng)景建設(shè)等本文件適用于智能網(wǎng)聯(lián)道路基礎(chǔ)設(shè)施分級(jí)建設(shè)，其他同類(lèi)型的道路可參考使用。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB50688城市道路交通設(shè)施設(shè)計(jì)規(guī)范GB51038城市道路交通標(biāo)志和標(biāo)線設(shè)置規(guī)范GB5768道路交通標(biāo)志和標(biāo)線JTGD81公路交通安全設(shè)施設(shè)計(jì)規(guī)范JTGD82公路交通標(biāo)志和標(biāo)線設(shè)置規(guī)范3術(shù)語(yǔ)和定義3.1智能網(wǎng)聯(lián)道路intelligentconnectedroad采用先進(jìn)的無(wú)線通信、新一代互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)，在交通信息采集與融合分析應(yīng)用的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)人-車(chē)-路-云實(shí)時(shí)互聯(lián)互通、車(chē)輛安全控制或道路協(xié)同管理等功能的道路。3.2交通事件檢測(cè)trafficincidentdetection對(duì)道路上發(fā)生的影響車(chē)輛通行及交通安全的異常交通狀況及行為進(jìn)行檢測(cè)。3.3交通流檢測(cè)trafficflowdetection對(duì)車(chē)流量、車(chē)道平均速度、車(chē)道時(shí)間占有率等交通流參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)，實(shí)時(shí)掌握道路的通行狀態(tài)。3.4交通參與者檢測(cè)trafficparticipantsdetectionDJG330521/T118—20252對(duì)檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的機(jī)動(dòng)車(chē)、非機(jī)動(dòng)車(chē)、行人等交通參與者進(jìn)行識(shí)別，并輸出各交通參與者的類(lèi)型、位置、速度、航向角等信息。3.5路側(cè)單元roadsideunit安裝在路邊的可實(shí)現(xiàn)V2X通信，支持V2X應(yīng)用的設(shè)備。3.6多接入邊緣計(jì)算multi-accessedgecomputing在靠近人、物或數(shù)據(jù)源頭的網(wǎng)絡(luò)邊緣側(cè)，融合網(wǎng)絡(luò)、計(jì)算、存儲(chǔ)、應(yīng)用核心能力，就近提供智能計(jì)算服務(wù)的設(shè)備。3.7高精度時(shí)空服務(wù)系統(tǒng)Highprecisionspatiotemporalservicesystem通過(guò)融合全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）、地面參考站網(wǎng)絡(luò)以及精密時(shí)鐘同步技術(shù)，實(shí)現(xiàn)亞米級(jí)乃至厘米級(jí)的定位精度和納秒級(jí)的時(shí)間同步服務(wù)，為各類(lèi)高需求應(yīng)用提供實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確、可靠的時(shí)空信息服務(wù)的系統(tǒng)。4縮略語(yǔ)下列縮略語(yǔ)適用于本文件。C-V2X：蜂窩車(chē)聯(lián)網(wǎng)（CellularVehicletoEverything）GNSS：全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GlobalNavigationSatelliteSystem）MEC：多接入邊緣計(jì)算（Multi-AccessEdgeComputing）NTP：網(wǎng)絡(luò)時(shí)間協(xié)議（NetworkTimeProtocol）OBU：車(chē)載單元（OnBoardUnit）PC5：直連通信接口（PC5Interface）PPS：每秒脈沖（PulsePerSecond）PTP：精確時(shí)間協(xié)議（PrecisionTimeProtocol）RSU：路側(cè)單元（RoadSideUnit）TSN：時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)（TimeSensitiveNetworking）Uu：蜂窩通信接口（UuInterface）V2I：車(chē)-路（VehicletoInfrastructure）V2X：車(chē)聯(lián)網(wǎng)（VehicletoEverything）5總體要求智能網(wǎng)聯(lián)道路根據(jù)信息交互和協(xié)同能力進(jìn)行分級(jí)，每個(gè)級(jí)別分別對(duì)應(yīng)不同的功能要求，智能網(wǎng)聯(lián)道路的建設(shè)應(yīng)部署滿足該級(jí)別功能要求的道路基礎(chǔ)設(shè)施和設(shè)備。智能網(wǎng)聯(lián)道路基礎(chǔ)設(shè)施總架構(gòu)圖應(yīng)與圖1相符合。道路交通設(shè)施配套、高精地圖、高精度定位、云控平臺(tái)屬于智能網(wǎng)聯(lián)道路基礎(chǔ)設(shè)施分級(jí)配套的建設(shè)內(nèi)容，見(jiàn)附錄A。DJG330521/T118—20253圖1智能網(wǎng)聯(lián)道路基礎(chǔ)設(shè)施總架構(gòu)圖6智能網(wǎng)聯(lián)道路基礎(chǔ)設(shè)施分級(jí)建設(shè)6.1道路分級(jí)建設(shè)內(nèi)容智能網(wǎng)聯(lián)道路分級(jí)建設(shè)根據(jù)信息交互和協(xié)同能力分為五級(jí)，分級(jí)建設(shè)內(nèi)容和功能應(yīng)滿足表1及以下要求。表1智能網(wǎng)聯(lián)道路分級(jí)建設(shè)表交互等協(xié)同決策4協(xié)同決策智能攝像機(jī)、毫米波雷達(dá)、MEC、RSU、網(wǎng)絡(luò)交協(xié)同決策協(xié)同決策6.1.1信息交互交通基礎(chǔ)設(shè)施具備微觀傳感和基礎(chǔ)預(yù)測(cè)功能，實(shí)現(xiàn)部分網(wǎng)聯(lián)功能，能支持低空間和時(shí)間解析度的交通信息服務(wù)、交通管理和駕駛輔助。6.1.2初級(jí)協(xié)同決策在等級(jí)一基礎(chǔ)上，交通基礎(chǔ)設(shè)施具備復(fù)雜傳感和深度預(yù)測(cè)功能，通過(guò)與車(chē)輛系統(tǒng)進(jìn)行信息交互(包括V2X)，能支持較高空間和時(shí)間解析度的自動(dòng)化駕駛輔助和交通管理。6.1.3中級(jí)協(xié)同決策在等級(jí)二基礎(chǔ)上，基于交通基礎(chǔ)設(shè)施的有條件自動(dòng)駕駛/高度網(wǎng)聯(lián)化，高度網(wǎng)聯(lián)化的交通基礎(chǔ)設(shè)施可以在數(shù)毫秒內(nèi)為單個(gè)智能駕駛車(chē)輛提供周?chē)?chē)輛的動(dòng)態(tài)信息和控制指令，能在包括專(zhuān)用車(chē)道的主要道路上實(shí)現(xiàn)有條件的自動(dòng)化駕駛。遇到特殊情況，需要駕駛員接管車(chē)輛進(jìn)行控制。6.1.4高級(jí)協(xié)同決策在等級(jí)三基礎(chǔ)上，交通基礎(chǔ)設(shè)施為智能駕駛車(chē)輛提供了詳細(xì)的駕駛指令，能在特定場(chǎng)景/區(qū)域(如預(yù)先設(shè)定的時(shí)空域)實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)化駕駛。遇到特殊情況，由交通基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)進(jìn)行控制，不需要駕駛員接6.1.5完全協(xié)同決策在等級(jí)四基礎(chǔ)上基于交通基礎(chǔ)設(shè)施的完全自動(dòng)駕駛。交通基礎(chǔ)設(shè)施能滿足所有單個(gè)自動(dòng)駕駛車(chē)輛(自動(dòng)化等級(jí)L4+及以上)在所有場(chǎng)景下完全感知、預(yù)測(cè)、決策、控制、通訊等功能的要求，并優(yōu)化部署整個(gè)交通基礎(chǔ)設(shè)施網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛。完成自動(dòng)駕駛所需的子系統(tǒng)無(wú)需在自動(dòng)駕駛車(chē)輛設(shè)置備份系統(tǒng)。提供全主動(dòng)安全功能。遇到特殊情況，由交通基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)進(jìn)行接管控制，駕駛員不必參與。6.2道路分級(jí)建設(shè)能力要求道路分級(jí)建設(shè)的內(nèi)容與能力應(yīng)滿足表2要求。表2智能網(wǎng)聯(lián)道路分級(jí)建設(shè)內(nèi)容能力對(duì)照表DJG330521/T118—20255低等級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)道路施施無(wú)級(jí)協(xié)同決策高等級(jí)智能化道路級(jí)協(xié)同決策全協(xié)同決策6.3道路分級(jí)建設(shè)智能設(shè)備要求道路分級(jí)建設(shè)智能設(shè)備應(yīng)滿足如下要求：a)路側(cè)單元（RSU），收發(fā)信息頻率在5905-5925MHz之間；無(wú)遮擋情況，覆蓋范圍≥500m，路口范圍內(nèi)，覆蓋范圍≥300m；支持基于北斗的定位與時(shí)鐘同步功能，護(hù)等級(jí)不低于IP65；b)智能攝像機(jī)，采用不低于400萬(wàn)像素的CMOS，支持基于GNSS或NTP的時(shí)鐘同步功能，輸出精度不低于1ms的時(shí)間戳；c)毫米波雷達(dá)，能對(duì)8車(chē)道（含正向車(chē)道和反向車(chē)道）范圍內(nèi)的不少于256個(gè)交通目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)，支持GNSS、PTP或PPS授時(shí)協(xié)議；d)激光雷達(dá)，支持多雷達(dá)數(shù)據(jù)融合，支持GNSS、PTP或PPS授時(shí)協(xié)議，防護(hù)等級(jí)不低于1級(jí)人眼安全；e)邊緣計(jì)算單元（MEC），與車(chē)聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用服務(wù)平臺(tái)（云平臺(tái)）斷開(kāi)連接的狀態(tài)下，仍可提供不間斷業(yè)務(wù)服務(wù)，邊緣計(jì)算設(shè)備的端到端處理時(shí)延小于100ms；f)信號(hào)采集器，支持與車(chē)聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用服務(wù)平臺(tái)、車(chē)聯(lián)網(wǎng)C-V2XRSU設(shè)備、其他路側(cè)交通管控設(shè)備等之間的數(shù)據(jù)交互內(nèi)容和信息格式；g)網(wǎng)絡(luò)交換設(shè)備，支持TSN通信功能，能進(jìn)行TSN組網(wǎng)，支持防雷，支持環(huán)網(wǎng)協(xié)議。7智能網(wǎng)聯(lián)道路場(chǎng)景建設(shè)7.1道路場(chǎng)景分類(lèi)DJG330521/T118—20256道路根據(jù)位置及場(chǎng)景特點(diǎn)，分為鄉(xiāng)村及山區(qū)道路、城市道路、普通國(guó)道/省道、高速道路和隧道路段五個(gè)場(chǎng)景，應(yīng)能分別滿足以下應(yīng)用要求。7.2場(chǎng)景應(yīng)用要求7.2.1鄉(xiāng)村及山區(qū)道路在鄉(xiāng)村及山區(qū)，信號(hào)傳輸受到地形限制，建設(shè)時(shí)優(yōu)先考慮使用低功耗通信技術(shù)，同時(shí)由于車(chē)輛較少且道路條件復(fù)雜，設(shè)備具備較強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)性和數(shù)據(jù)處理能力，提供道路交通監(jiān)控、交通事件回溯、基礎(chǔ)信息播報(bào)、機(jī)動(dòng)車(chē)檢測(cè)等服務(wù)。7.2.2城市道路針對(duì)城市道路，車(chē)流量大，交通密集，部署高密度的通信設(shè)備和智能路網(wǎng)設(shè)施，提供實(shí)時(shí)的道路交通監(jiān)控、交通事件回溯、基礎(chǔ)信息播報(bào)、機(jī)動(dòng)車(chē)檢測(cè)、行人檢測(cè)、非機(jī)動(dòng)車(chē)檢測(cè)、交通信號(hào)控制狀態(tài)采集、交通態(tài)勢(shì)感知、全息交通路口、公交優(yōu)先通行等服務(wù)。同時(shí)，能與其他交通系統(tǒng)的融合，如公交、地鐵等，實(shí)現(xiàn)全面的交通信息共享。7.2.3普通國(guó)道/省道在國(guó)道/省道區(qū)域，道路承擔(dān)大量客貨運(yùn)輸任務(wù)，交通狀況復(fù)雜。道路需要部署具備廣域覆蓋和高可靠性的通信設(shè)備，滿足長(zhǎng)距離路段上的信號(hào)傳輸需求。在關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)和交通樞紐位置，安裝具備多目標(biāo)檢測(cè)能力的傳感器，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)動(dòng)車(chē)、非機(jī)動(dòng)車(chē)以及行人的精準(zhǔn)檢測(cè)。7.2.4高速道路高速道路車(chē)聯(lián)網(wǎng)的建設(shè)需遵循智能化、聯(lián)網(wǎng)化和協(xié)同化原則。確?；A(chǔ)設(shè)施具備全面感知能力，支持高精度定位和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交互，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛與道路設(shè)施間無(wú)縫通信（V2I）。根據(jù)不同路段特點(diǎn)配置相應(yīng)智能設(shè)備，保障系統(tǒng)兼容性與擴(kuò)展性。同時(shí)，強(qiáng)化信息安全措施，構(gòu)建穩(wěn)定可靠的通信環(huán)境，以支撐自動(dòng)駕駛等先進(jìn)應(yīng)用，促進(jìn)交通安全與效率提升。7.2.5隧道路段隧道內(nèi)信號(hào)傳播容易受阻，因此要采用專(zhuān)用的短距無(wú)線通信技術(shù)（C-V2X），加強(qiáng)信號(hào)的覆蓋和中繼，保障行車(chē)安全，同時(shí)提供行人檢測(cè)、機(jī)動(dòng)車(chē)檢測(cè)、非機(jī)動(dòng)車(chē)檢測(cè)、交通事件檢測(cè)、交通流檢測(cè)采集、交通態(tài)勢(shì)感知、全息交通路口等服務(wù)。7.3道路基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)要求車(chē)聯(lián)網(wǎng)道路的分級(jí)與分類(lèi)建設(shè)，根據(jù)道路的位置、使用特點(diǎn)以及交通流量等因素將道路分為不同的類(lèi)別，其建設(shè)應(yīng)分別按表3要求對(duì)應(yīng)的道路等級(jí)進(jìn)行建設(shè)。表3智能網(wǎng)聯(lián)道路基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)要求路口場(chǎng)景一：鄉(xiāng)村及山區(qū)道路DJG330521/T118—20257場(chǎng)景二：城市道路場(chǎng)景三：普通國(guó)1、承擔(dān)大量客貨運(yùn)輸任務(wù)，交通狀況性路段場(chǎng)景四：高速道路場(chǎng)景五：隧道路段高口DJG330521/T118—20258（規(guī)范性附錄）智能網(wǎng)聯(lián)道路基礎(chǔ)設(shè)施分級(jí)配套建設(shè)內(nèi)容A.1道路交通設(shè)施配套建設(shè)對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)加入現(xiàn)有交通流的測(cè)試道路，不能滿足使用需求的應(yīng)進(jìn)行改造，對(duì)現(xiàn)有道路基礎(chǔ)設(shè)施針對(duì)性地增加配套建設(shè)，以加強(qiáng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)安全保障及提升道路交通安全。道路交通設(shè)施的建設(shè)應(yīng)滿足下列要求：a)測(cè)試道路應(yīng)按GB50688、GB51038、GB5768、JTGD81、JTGD82等標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范完善道路交通安全和管理設(shè)施；b)對(duì)于評(píng)估風(fēng)險(xiǎn)較高或已經(jīng)發(fā)生較大交通事故的路段，設(shè)置被動(dòng)防護(hù)措施；c)道路交通安全設(shè)施和管理設(shè)施應(yīng)以道路基礎(chǔ)設(shè)施條件、交通流條件、交通環(huán)境、道路使用者需求及交通管理的需要進(jìn)行設(shè)置。當(dāng)設(shè)置條件發(fā)生變化時(shí)，及時(shí)增減、調(diào)換、更新交通安全設(shè)施和管理設(shè)施；d)道路交通安全和管理設(shè)施除應(yīng)保持其各自特性和相對(duì)獨(dú)立外，還應(yīng)相互匹配，使之成為統(tǒng)一、協(xié)調(diào)、完整的系統(tǒng)工程；e)道路交通安全和管理設(shè)施的養(yǎng)護(hù)、管理應(yīng)有專(zhuān)門(mén)機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)。定期開(kāi)展排查，發(fā)現(xiàn)損毀、滅失、缺少的應(yīng)及時(shí)修復(fù)和補(bǔ)充。A.2高精地圖高精地圖為智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)提供超視距的路況、車(chē)道、環(huán)境信息、為車(chē)輛行駛決策提供精準(zhǔn)的車(chē)道預(yù)測(cè)，同時(shí)能為智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)車(chē)路協(xié)同應(yīng)用提供統(tǒng)一的高精地圖數(shù)據(jù)服務(wù)。高精地圖的生產(chǎn)制作應(yīng)滿足下列要求：a)高精地圖采集、制作、生成、格式轉(zhuǎn)換符合國(guó)家、行業(yè)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求，并符合國(guó)家及省市測(cè)繪法規(guī)管理規(guī)范要求。鼓勵(lì)企業(yè)與有導(dǎo)航地圖資質(zhì)的圖商合作進(jìn)行數(shù)據(jù)管理，規(guī)范眾包數(shù)據(jù)采集、存儲(chǔ)和傳輸行為；b)高精地圖采集制作范圍包含各類(lèi)道路及道路設(shè)施數(shù)據(jù)。道路數(shù)據(jù)包括主道、輔道、應(yīng)急車(chē)道、非機(jī)動(dòng)車(chē)道、人行道等。此外，采集制作信息應(yīng)包括但不限于路面、路側(cè)、空中交通通勤、控制、管理等數(shù)據(jù)及交通附屬設(shè)施等全量數(shù)據(jù)；c)高精地圖數(shù)據(jù)包括道路屬性數(shù)據(jù)、幾何數(shù)據(jù)、關(guān)聯(lián)關(guān)系數(shù)據(jù)。道路屬性數(shù)據(jù)包括車(chē)道模型數(shù)據(jù)（類(lèi)型、通行狀態(tài)、數(shù)量和通行方向等）和車(chē)道線模型數(shù)據(jù)（類(lèi)型、顏色、寬度和編號(hào)等）。車(chē)道幾何數(shù)據(jù)應(yīng)包括車(chē)道邊線、車(chē)道中心線、車(chē)道參考線等數(shù)據(jù)。關(guān)聯(lián)關(guān)系數(shù)據(jù)應(yīng)包括車(chē)道與道路關(guān)聯(lián)關(guān)系數(shù)據(jù)；d)高精地圖至少包括道路層、車(chē)道層、道路標(biāo)志標(biāo)線層以及道路設(shè)施層數(shù)據(jù)，應(yīng)根據(jù)需要擴(kuò)展臨時(shí)信息層和自定義圖層；e)高精地圖數(shù)據(jù)包括但不限于：矢量數(shù)據(jù)、激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)、視覺(jué)數(shù)據(jù)、全景照片、三維模型數(shù)據(jù)、opendrive或NDS數(shù)據(jù)，支持生成shp文件；f)車(chē)道數(shù)據(jù)采集避開(kāi)車(chē)流擁堵高峰期，以免采集數(shù)據(jù)遮擋，影響數(shù)據(jù)制圖質(zhì)量；g)高精地圖中涉及的所有路口、環(huán)島、匝道、分合流等位置應(yīng)是全量數(shù)據(jù)，不在制圖范圍內(nèi)的路段，應(yīng)至少采集200m；不足200m的應(yīng)采集至下一個(gè)路口；9h)高精地圖應(yīng)能通過(guò)V2XMap自動(dòng)轉(zhuǎn)化工具自動(dòng)輸出基于車(chē)聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信技術(shù)C-V2X應(yīng)用要求的MAP消息集數(shù)據(jù)，MAP消息數(shù)據(jù)包括路口和路段、一個(gè)或多個(gè)路口；i)高精地圖測(cè)繪車(chē)應(yīng)至少搭載GNSS、INS、激光和視覺(jué)等傳感器，其中GNSS接收機(jī)和天線必須是大地測(cè)量型設(shè)備，且支持20Hz及以上高采樣率，測(cè)繪車(chē)運(yùn)行速度不應(yīng)超過(guò)60km/h，須避免突然加減速、快速轉(zhuǎn)彎等突發(fā)性操作。A.3高精度定位高精度定位系統(tǒng)為智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)提供動(dòng)態(tài)、連續(xù)、高精度的定位數(shù)據(jù)服務(wù)，滿足智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)實(shí)時(shí)的亞米級(jí)高精度定位需求。高精度定位系統(tǒng)的建設(shè)應(yīng)滿足下列要求：a)高精度定位系統(tǒng)應(yīng)符合國(guó)家、行業(yè)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求，并符合國(guó)家及省市測(cè)繪法規(guī)管理規(guī)范要求；b)高精度定位系統(tǒng)具備高精度定位相關(guān)的數(shù)據(jù)處理、運(yùn)行監(jiān)控、信息服務(wù)、網(wǎng)絡(luò)管理、用戶管理、軌跡追蹤等功能；c)GNSS基準(zhǔn)站網(wǎng)、高精度定位服務(wù)系統(tǒng)能提供全天候持續(xù)穩(wěn)定服務(wù)，服務(wù)在線率不低于90%;d)基準(zhǔn)站點(diǎn)要求周?chē)鸁o(wú)遮擋（障礙物截止高度角大于15°)及其他干擾信號(hào)源；e)高精度定位系統(tǒng)能提供穩(wěn)定持續(xù)的高精度定位服務(wù)，靜態(tài)和動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)定位精度：水平優(yōu)于1.5米；f)高精度定位系統(tǒng)能提供穩(wěn)定可靠復(fù)雜場(chǎng)景的高精度定位系統(tǒng)服務(wù)，包括但不限于高架、橋梁、臨水、遮擋、高樓等場(chǎng)景，在空曠環(huán)境下，高精度定位系統(tǒng)RTK服務(wù)連續(xù)平均固定解應(yīng)不低A.4云控平臺(tái)建設(shè)A.4.1總體要求車(chē)聯(lián)網(wǎng)道路建設(shè)除了對(duì)道路智能設(shè)施、道路交通設(shè)施等進(jìn)行建設(shè)外，還應(yīng)有相關(guān)的云控平臺(tái)對(duì)智能化設(shè)備、車(chē)輛、交通等進(jìn)行監(jiān)控、管理、運(yùn)維、安全保障、數(shù)據(jù)處理等，進(jìn)一步增強(qiáng)道路交通安全，提升交通運(yùn)行效率，提供智能化管理服務(wù)等。A.4.2數(shù)據(jù)平臺(tái)數(shù)據(jù)平臺(tái)匯聚路側(cè)所有智能化設(shè)備、車(chē)端以及其它平臺(tái)端的數(shù)據(jù)，平臺(tái)應(yīng)具備數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、查詢、索引、分析等功能，通過(guò)安全、梳理、整合等一系列處理，產(chǎn)生可信及可用的信息，為各種應(yīng)用提供數(shù)據(jù)支撐。數(shù)據(jù)平臺(tái)的建設(shè)應(yīng)滿足下列要求：a)提供多源數(shù)據(jù)采集工具，支持多種格式數(shù)據(jù)采集；b)具備對(duì)海量數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)、計(jì)算、接口服務(wù)能力；c)提供接口服務(wù)，供二次開(kāi)發(fā)應(yīng)用；d)具備權(quán)限管理能力，對(duì)不同用戶開(kāi)放不同模塊。A.4.3管理平臺(tái)A.4.3.1設(shè)備管理平臺(tái)設(shè)備管理平臺(tái)主要對(duì)設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和智能監(jiān)管，提供針對(duì)設(shè)備的錄入、監(jiān)控及管理。設(shè)備管理平臺(tái)的建設(shè)應(yīng)滿足下列要求:a)具備對(duì)設(shè)備的分析、處理、展示、查詢、標(biāo)記及定位等功能；DJG330521/T118—2025b)支持管理多種類(lèi)型、廠商的設(shè)備，能對(duì)設(shè)備廠商、品牌、型號(hào)等進(jìn)行字典管理；c)支持同時(shí)對(duì)設(shè)備的運(yùn)營(yíng)狀態(tài)、綁定狀態(tài)、運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行管理；d)支持匯聚所有設(shè)備的狀態(tài)數(shù)據(jù)，平臺(tái)對(duì)接各硬件設(shè)備接口或網(wǎng)管平臺(tái)，具備對(duì)接口數(shù)據(jù)進(jìn)行脫敏、封裝、存儲(chǔ)等相關(guān)功能；e)支持新增設(shè)備的接入和管理，支持相關(guān)管理功能的擴(kuò)展。A.4.3.2車(chē)輛管理平臺(tái)車(chē)輛管理平臺(tái)主要是對(duì)開(kāi)放測(cè)試道路的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試、示范應(yīng)用及運(yùn)營(yíng)進(jìn)行管理。車(chē)輛管理平臺(tái)的建設(shè)應(yīng)滿足下列要求:a)具備車(chē)輛管理、信息查詢、監(jiān)控管理、系統(tǒng)設(shè)置等功能；b)支持新增車(chē)輛信息的錄入和保存；c)支持車(chē)輛與OBU的綁定關(guān)系管理；d)支持查看車(chē)輛的實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)，包括車(chē)輛位置、速度、航向角、車(chē)輛控制模式、行駛里程等信e)支持監(jiān)控車(chē)輛實(shí)時(shí)運(yùn)行軌跡，查看歷史運(yùn)行軌跡等。A.4.4應(yīng)用平臺(tái)A.4.4.1車(chē)路云信息服務(wù)平臺(tái)車(chē)路云信息平臺(tái)主要實(shí)現(xiàn)車(chē)路協(xié)同的連接，包括車(chē)路協(xié)同數(shù)據(jù)的收集、路由和分發(fā)，提供統(tǒng)一的人/車(chē)/路建模抽象和數(shù)據(jù)開(kāi)放服務(wù)。車(chē)路云信息服務(wù)平臺(tái)的建設(shè)應(yīng)滿足下列要求:a)為路側(cè)設(shè)備提供統(tǒng)一的設(shè)備建模、發(fā)放、認(rèn)證、注冊(cè)鑒權(quán)、設(shè)備升級(jí)、配置、數(shù)據(jù)訂閱、命令、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)歸檔服務(wù)等，保證只有合法設(shè)備才能相互通信以及傳輸信息的安全；b)支持交通事件的分析和下發(fā)服務(wù)，包括車(chē)輛、路側(cè)感知、信控機(jī)、系統(tǒng)錄入事件信息等。應(yīng)支持交通標(biāo)志信息下發(fā)服務(wù)，支持電子標(biāo)牌字典服務(wù)；c)具備對(duì)感知設(shè)備上傳的信息進(jìn)行采集、融合及分析的能力，支持道路信息的實(shí)時(shí)分析和發(fā)布服A.4.4.2感知融合平臺(tái)感知融合平臺(tái)將各個(gè)感知模塊采集的多源異構(gòu)數(shù)據(jù)（如攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等設(shè)備的數(shù)據(jù)）以視頻、圖片、文字等形式呈現(xiàn)，并進(jìn)行數(shù)據(jù)有效挖掘識(shí)別和融合交互，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化和智能化處理。感知融合平臺(tái)應(yīng)具備對(duì)道路交通環(huán)境中的交通參與者狀態(tài)、道路交通流狀態(tài)、道路交通事件的持續(xù)監(jiān)測(cè)和展示的能力。交通參與者包括但不限于機(jī)動(dòng)車(chē)、非機(jī)動(dòng)車(chē)、行人等；交通參與者狀態(tài)包括但不限于位置、速度、航向角、加速度、尺寸、類(lèi)型等信息。道路交通流狀態(tài)包括但不限于車(chē)流量、車(chē)道平均速度、車(chē)頭時(shí)距等信息。道路交通事件包括但不限于停止事