無人駕駛畢業(yè)試題及答案試題部分：單項選擇題（每題2分，共40分）1.無人駕駛系統(tǒng)中，負(fù)責(zé)環(huán)境感知的主要傳感器是？A.雷達(dá)B.GPSC.車速傳感器D.發(fā)動機(jī)傳感器2.在無人駕駛的路徑規(guī)劃中，A*算法主要用于解決什么問題？A.定位B.路徑搜索C.環(huán)境建模D.決策控制3.以下哪個不是無人駕駛汽車需要處理的環(huán)境信息？A.行人B.其他車輛C.天氣狀況D.車內(nèi)音樂音量4.深度學(xué)習(xí)在無人駕駛中的應(yīng)用主要體現(xiàn)在哪個方面？A.環(huán)境感知B.發(fā)動機(jī)控制C.車輪制動D.導(dǎo)航地圖更新5.無人駕駛汽車的決策系統(tǒng)主要基于什么技術(shù)？A.機(jī)器學(xué)習(xí)B.經(jīng)典控制理論C.傳感器融合D.圖像處理6.下列哪項不是實現(xiàn)無人駕駛的關(guān)鍵技術(shù)？A.自動駕駛算法B.高精度地圖C.V2X通信技術(shù)D.車載娛樂系統(tǒng)7.無人駕駛汽車的定位技術(shù)中，GPS與哪種技術(shù)的結(jié)合可以顯著提高定位精度？A.雷達(dá)B.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)C.攝像頭D.激光雷達(dá)8.在無人駕駛的路徑規(guī)劃中，Dijkstra算法主要用于解決什么問題？A.最短路徑搜索B.環(huán)境建模C.障礙物檢測D.車輛跟蹤9.無人駕駛系統(tǒng)中，負(fù)責(zé)執(zhí)行決策指令的是哪個模塊？A.感知模塊B.決策模塊C.控制模塊D.定位模塊10.以下哪項不是無人駕駛汽車測試的主要內(nèi)容？A.功能測試B.性能測試C.外觀設(shè)計測試D.安全測試11.無人駕駛汽車在進(jìn)行路徑規(guī)劃時，主要依據(jù)的信息來源不包括？A.高精度地圖B.實時交通信息C.車輛自身狀態(tài)D.天氣預(yù)報12.在無人駕駛系統(tǒng)中，哪種傳感器對光照條件變化最不敏感？A.攝像頭B.激光雷達(dá)C.毫米波雷達(dá)D.紅外傳感器13.無人駕駛汽車的決策過程中，以下哪項不是必須考慮的因素？A.道路規(guī)則B.行人行為預(yù)測C.車輛自身動力性能D.車載音響品牌14.以下哪種技術(shù)不是用于提高無人駕駛汽車安全性的？A.碰撞預(yù)警系統(tǒng)B.自動緊急制動系統(tǒng)C.車道保持輔助系統(tǒng)D.高級音響系統(tǒng)15.無人駕駛汽車的路徑規(guī)劃算法中，RRT算法主要用于解決什么問題？A.全局路徑規(guī)劃B.局部路徑規(guī)劃C.環(huán)境感知D.車輛控制16.在無人駕駛系統(tǒng)中，用于檢測周圍障礙物并生成占用網(wǎng)格地圖的技術(shù)是？A.SLAMB.A*算法C.深度學(xué)習(xí)D.圖像識別17.以下哪項不是無人駕駛汽車面臨的技術(shù)挑戰(zhàn)？A.復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)性B.法律法規(guī)限制C.高昂的研發(fā)成本D.駕駛員舒適性18.無人駕駛汽車的決策控制系統(tǒng)中，MPC算法主要用于解決什么問題？A.環(huán)境感知B.預(yù)測控制C.路徑規(guī)劃D.定位精度提高19.在無人駕駛的傳感器融合技術(shù)中，哪種方法可以有效提高信息的準(zhǔn)確性和可靠性？A.卡爾曼濾波B.深度學(xué)習(xí)C.圖像處理D.傅里葉變換20.無人駕駛汽車的測試階段，以下哪項不是必須進(jìn)行的測試環(huán)節(jié)？A.封閉場地測試B.開放道路測試C.模擬環(huán)境測試D.用戶體驗測試多項選擇題（每題2分，共20分）21.無人駕駛汽車的環(huán)境感知系統(tǒng)通常包括哪些傳感器？A.攝像頭B.激光雷達(dá)C.毫米波雷達(dá)D.超聲波傳感器22.無人駕駛汽車的決策系統(tǒng)需要考慮哪些因素？A.道路規(guī)則B.交通信號C.周圍車輛行為D.行人行為預(yù)測23.提高無人駕駛汽車定位精度的技術(shù)有哪些？A.GPS差分定位B.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)C.SLAM算法D.高精度地圖匹配24.無人駕駛汽車的路徑規(guī)劃算法主要包括哪些？A.A*算法B.Dijkstra算法C.RRT算法D.MPC算法25.無人駕駛汽車的測試環(huán)境通常包括哪些類型？A.封閉測試場地B.開放道路C.模擬環(huán)境D.極端天氣條件26.無人駕駛汽車的安全性保障措施包括哪些方面？A.碰撞預(yù)警系統(tǒng)B.自動緊急制動系統(tǒng)C.車道保持輔助系統(tǒng)D.駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)27.無人駕駛汽車的傳感器融合技術(shù)主要解決哪些問題？A.數(shù)據(jù)冗余B.數(shù)據(jù)互補C.數(shù)據(jù)沖突D.數(shù)據(jù)同步28.無人駕駛汽車的決策控制系統(tǒng)中，常用的控制算法有哪些？A.PID控制B.MPC控制C.LQR控制D.深度學(xué)習(xí)控制29.無人駕駛汽車的法律法規(guī)限制主要涉及哪些方面？A.道路行駛權(quán)B.事故責(zé)任認(rèn)定C.數(shù)據(jù)隱私保護(hù)D.車輛技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)30.提高無人駕駛汽車環(huán)境感知能力的關(guān)鍵技術(shù)有哪些？A.高分辨率攝像頭B.多線激光雷達(dá)C.高級圖像處理算法D.車載計算平臺性能提升判斷題（每題2分，共20分）31.無人駕駛汽車的決策系統(tǒng)完全依賴于深度學(xué)習(xí)算法。（）32.無人駕駛汽車的路徑規(guī)劃算法只考慮全局路徑，不考慮局部路徑調(diào)整。（）33.無人駕駛汽車的定位精度完全依賴于GPS信號的質(zhì)量。（）34.無人駕駛汽車的傳感器融合技術(shù)可以顯著提高環(huán)境感知的準(zhǔn)確性和可靠性。（）35.無人駕駛汽車的測試階段只需要在封閉測試場地進(jìn)行即可。（）36.無人駕駛汽車的法律法規(guī)限制主要集中在發(fā)達(dá)國家，發(fā)展中國家沒有相關(guān)限制。（）37.無人駕駛汽車的決策控制系統(tǒng)中，MPC算法可以實現(xiàn)實時預(yù)測和優(yōu)化控制。（）38.無人駕駛汽車的環(huán)境感知系統(tǒng)只能檢測靜態(tài)障礙物，無法檢測動態(tài)障礙物。（）39.無人駕駛汽車的路徑規(guī)劃算法中，A*算法和Dijkstra算法都屬于啟發(fā)式搜索算法。（）40.無人駕駛汽車的安全性保障措施主要包括被動安全技術(shù)和主動安全技術(shù)。（）填空題（每題2分，共20分）41.無人駕駛汽車的環(huán)境感知系統(tǒng)主要通過______、______、______等傳感器獲取周圍環(huán)境信息。42.無人駕駛汽車的決策系統(tǒng)基于______、______等技術(shù)進(jìn)行決策和控制。43.提高無人駕駛汽車定位精度的關(guān)鍵技術(shù)包括______、______和______。44.無人駕駛汽車的路徑規(guī)劃算法主要包括全局路徑規(guī)劃和______路徑規(guī)劃。45.無人駕駛汽車的測試階段通常包括______測試、______測試和______測試。46.無人駕駛汽車的傳感器融合技術(shù)主要解決______、______和______等問題。47.無人駕駛汽車的決策控制系統(tǒng)中，常用的控制算法有PID控制、______和______等。48.無人駕駛汽車的法律法規(guī)限制主要涉及______、______和______等方面。49.提高無人駕駛汽車環(huán)境感知能力的關(guān)鍵技術(shù)包括高分辨率攝像頭、______和______。50.無人駕駛汽車的安全性保障措施主要包括______安全技術(shù)和______安全技術(shù)。答案部分：單項選擇題：1.A2.B3.D4.A5.A6.D7.B8.A9.C10.C11.D12.C13.D14.D15.B16.A17.D18.B19.A20.D多項選擇題：21.ABCD22.ABCD23.ABCD24.ABC25.