高職機(jī)電專業(yè)技能實(shí)訓(xùn)教案學(xué)生任務(wù)：根據(jù)控制要求，編寫完整梯形圖程序（含分揀邏輯）；教師指導(dǎo)重點(diǎn)：自鎖電路（啟動(dòng)后保持運(yùn)行）；傳感器信號(hào)的處理（下降沿觸發(fā)，避免連續(xù)檢測）；氣缸動(dòng)作的延時(shí)（比如，物料通過傳感器后，延時(shí)0.5秒觸發(fā)氣缸，確保物料到達(dá)分揀位置）。2.4程序仿真（2課時(shí)）學(xué)生使用STEP7-Micro/WINSMART的仿真功能，模擬輸入信號(hào)（啟動(dòng)按鈕、傳感器信號(hào)），驗(yàn)證程序邏輯：教師指導(dǎo)重點(diǎn)：仿真軟件的操作（輸入信號(hào)的模擬、輸出信號(hào)的監(jiān)控）；程序邏輯錯(cuò)誤的排查（比如，氣缸未動(dòng)作，檢查傳感器信號(hào)是否正確輸入）。（三）模塊3：系統(tǒng)聯(lián)調(diào)與故障排查（6課時(shí)）3.1硬件連接（1課時(shí)）學(xué)生分組完成硬件連接：PLC與傳感器：將光電傳感器（S1）的輸出線接PLC的I0.2端子，電感傳感器（S2）的輸出線接I0.3端子；PLC與執(zhí)行機(jī)構(gòu)：傳送帶電機(jī)的接觸器線圈接Q0.0端子，分揀氣缸1的電磁閥接Q0.1端子，分揀氣缸2的電磁閥接Q0.2端子；電源連接：PLC主機(jī)、傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)均接24VDC電源（注意正負(fù)極）。教師檢查重點(diǎn)：接線正確性（避免短路、接反）；電源電壓（確保24VDC穩(wěn)定）。學(xué)生操作：2.接通電源，按下啟動(dòng)按鈕，觀察傳送帶是否運(yùn)行，運(yùn)行指示燈是否亮；3.放入塑料瓶，觀察光電傳感器是否觸發(fā)，分揀氣缸1是否動(dòng)作（將塑料瓶推至對應(yīng)物料箱）；4.放入金屬罐，觀察電感傳感器是否觸發(fā)，分揀氣缸2是否動(dòng)作（將金屬罐推至對應(yīng)物料箱）；5.按下停止按鈕，觀察所有設(shè)備是否停止。教師指導(dǎo)重點(diǎn)：調(diào)試中的參數(shù)調(diào)整（比如，氣缸動(dòng)作延時(shí)時(shí)間，根據(jù)傳送帶速度調(diào)整）；異常情況處理（比如，氣缸動(dòng)作太慢，調(diào)整電磁閥的氣壓）。3.3系統(tǒng)性能測試（1課時(shí)）學(xué)生分組進(jìn)行性能測試：測試項(xiàng)目：1.分揀準(zhǔn)確率（連續(xù)放入10個(gè)物料，統(tǒng)計(jì)正確分揀數(shù)量）；2.響應(yīng)時(shí)間（從物料檢測到氣缸動(dòng)作的時(shí)間）；3.穩(wěn)定性（連續(xù)運(yùn)行30分鐘，是否出現(xiàn)故障）。記錄數(shù)據(jù)：填寫《系統(tǒng)性能測試表》（見表3）。表3系統(tǒng)性能測試表小組編號(hào)分揀準(zhǔn)確率（%）響應(yīng)時(shí)間（s）穩(wěn)定性（無故障運(yùn)行時(shí)間）備注12...3.4常見故障排查（1課時(shí)）教師設(shè)置故障（比如，光電傳感器靈敏度太低導(dǎo)致漏檢、PLC輸入端子松動(dòng)導(dǎo)致信號(hào)未輸入、程序中氣缸動(dòng)作延時(shí)太短導(dǎo)致分揀錯(cuò)誤），學(xué)生分組排查：故障排查步驟：1.觀察現(xiàn)象（比如，塑料瓶通過時(shí)，氣缸未動(dòng)作）；2.檢測輸入信號(hào)（用萬用表測PLC的I0.2端子，是否有低電平輸入）；3.檢查傳感器（調(diào)整靈敏度旋鈕，重新測試）；4.檢查程序（查看梯形圖中I0.2的信號(hào)是否被正確處理）；學(xué)生任務(wù)：記錄故障現(xiàn)象、排查過程及解決方法，填寫《故障排查記錄表》。六、考核評(píng)價(jià)設(shè)計(jì)本實(shí)訓(xùn)采用“過程性評(píng)價(jià)+結(jié)果性評(píng)價(jià)”相結(jié)合的方式，全面評(píng)估學(xué)生的技能水平（見表4）。表4實(shí)訓(xùn)考核評(píng)價(jià)表評(píng)價(jià)維度評(píng)價(jià)指標(biāo)權(quán)重評(píng)價(jià)方式過程性評(píng)價(jià)1.實(shí)訓(xùn)態(tài)度（遵守紀(jì)律、積極參與）；2.操作規(guī)范性（傳感器安裝、接線、程序編寫）；3.團(tuán)隊(duì)協(xié)作（分工明確、互相配合）40%教師觀察、小組互評(píng)結(jié)果性評(píng)價(jià)1.傳感器調(diào)試結(jié)果（輸出信號(hào)正確）；2.PLC程序正確性（仿真通過）；3.系統(tǒng)聯(lián)調(diào)結(jié)果（分揀準(zhǔn)確率≥90%）；4.實(shí)訓(xùn)報(bào)告（內(nèi)容完整、數(shù)據(jù)真實(shí)）60%實(shí)操驗(yàn)收、報(bào)告評(píng)審七、注意事項(xiàng)1.安全操作：通電前，必須檢查接線是否正確（避免短路）；調(diào)試過程中，禁止用手觸摸傳送帶、氣缸等運(yùn)動(dòng)部件；遇到故障，立即切斷電源，報(bào)告教師。2.設(shè)備維護(hù)：實(shí)訓(xùn)結(jié)束后，關(guān)閉電源，整理器材（傳感器、PLC主機(jī)放回原位）；工具歸位（螺絲刀、萬用表放入工具柜）；清潔工作臺(tái)（擦拭灰塵、整理導(dǎo)線）。3.紀(jì)律要求：按時(shí)到達(dá)實(shí)訓(xùn)場地，不得遲到早退；服從教師指導(dǎo)，不得擅自操作設(shè)備；保持實(shí)訓(xùn)場地安靜，不得大聲喧嘩。八、實(shí)訓(xùn)總結(jié)與拓展（一）實(shí)訓(xùn)總結(jié)教師組織學(xué)生召開總結(jié)會(huì)，分享實(shí)訓(xùn)中的收獲與問題：收獲：掌握了傳感器安裝調(diào)試、PLC編程、系統(tǒng)聯(lián)調(diào)的技能；問題：比如，程序邏輯錯(cuò)誤、傳感器靈敏度調(diào)整不當(dāng)；改進(jìn)方向：加強(qiáng)程序仿真練習(xí)、提高故障排查能力。（二）拓展任務(wù)鼓勵(lì)學(xué)生完成拓展項(xiàng)目：1.增加物料類型（比如，檢測顏色，用顏色傳感器）；2.優(yōu)化分揀邏輯（比如，根據(jù)物料大小調(diào)整氣缸動(dòng)作力度）；3.實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控（用觸摸屏顯示分揀數(shù)量、故障信息）。附錄：實(shí)訓(xùn)報(bào)告模板（包含實(shí)訓(xùn)目的、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容、操作步驟、測試數(shù)據(jù)、故障排查、總結(jié)與體會(huì)等部分）