自覺(jué)遵守考場(chǎng)紀(jì)律如考試作弊此答卷無(wú)效密自覺(jué)遵守考場(chǎng)紀(jì)律如考試作弊此答卷無(wú)效密封線第1頁(yè)，共2頁(yè)河北工程技術(shù)學(xué)院《機(jī)器人系統(tǒng)建模與仿真》2024-2025學(xué)年第一學(xué)期期末試卷院(系)_______班級(jí)_______學(xué)號(hào)_______姓名_______題號(hào)一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共20個(gè)小題，每小題1分，共20分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)便于軸上零件的定位和固定。軸肩高度通常應(yīng)：（）A.大于滾動(dòng)軸承內(nèi)圈的高度B.小于滾動(dòng)軸承內(nèi)圈的高度C.等于滾動(dòng)軸承內(nèi)圈的高度D.以上都不對(duì)2、在設(shè)計(jì)一個(gè)軸系結(jié)構(gòu)時(shí)，需要選擇合適的軸承類型。對(duì)于承受較大徑向載荷和較小軸向載荷的場(chǎng)合，以下哪種軸承較為合適？（）A.深溝球軸承B.角接觸球軸承C.圓柱滾子軸承D.圓錐滾子軸承3、在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，鏈傳動(dòng)的多邊形效應(yīng)會(huì)影響傳動(dòng)的平穩(wěn)性。已知鏈輪轉(zhuǎn)速較高，為了減小多邊形效應(yīng)，應(yīng)采取什么措施？（）A.增大鏈輪齒數(shù)B.減小鏈輪齒數(shù)C.增大鏈節(jié)距D.減小鏈節(jié)距4、在機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)分析中，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是一個(gè)重要的參數(shù)。對(duì)于一個(gè)形狀復(fù)雜的物體，其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算通常采用：（）A.理論公式計(jì)算B.實(shí)驗(yàn)測(cè)量C.有限元分析D.以上方法均可5、在齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)中，需要根據(jù)載荷、轉(zhuǎn)速等因素選擇合適的齒輪材料和熱處理方式。對(duì)于高速、重載的齒輪傳動(dòng)，通常選用：（）A.中碳鋼調(diào)質(zhì)處理B.低碳鋼滲碳淬火C.灰鑄鐵D.球墨鑄鐵6、對(duì)于一個(gè)螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，已知螺桿的導(dǎo)程為10mm，螺距為8mm，螺桿旋轉(zhuǎn)一周，螺母移動(dòng)的距離是多少？（）A.2mmB.8mmC.10mmD.18mm7、在機(jī)械精度測(cè)量中，常用的測(cè)量工具和儀器有很多。游標(biāo)卡尺主要用于測(cè)量：（）A.高精度尺寸B.中等精度尺寸C.粗糙表面的尺寸D.角度8、對(duì)于一個(gè)需要進(jìn)行退火處理的零件，以下哪種退火方法能降低硬度、改善切削加工性能？（）A.完全退火B(yǎng).球化退火C.去應(yīng)力退火D.擴(kuò)散退火9、在機(jī)械制造中，焊接是一種常用的連接方法。已知要焊接兩塊厚度為10mm的鋼板，采用手工電弧焊，焊條直徑為4mm，焊接電流應(yīng)選擇多少？（）A.80-120AB.120-160AC.160-200AD.200-240A10、某機(jī)械零件表面需要進(jìn)行噴丸強(qiáng)化處理，已知彈丸的直徑為1mm，噴射速度為80m/s，噴射時(shí)間為10min，請(qǐng)問(wèn)零件表面的殘余壓應(yīng)力大約為多少？（）A.200MPaB.300MPaC.400MPaD.500MPa11、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，鏈傳動(dòng)常用于兩軸相距較遠(yuǎn)、平均傳動(dòng)比準(zhǔn)確的場(chǎng)合。已知主動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)速為800r/min，從動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)速為200r/min，鏈節(jié)距為16mm，鏈輪齒數(shù)分別為20和80，請(qǐng)問(wèn)鏈傳動(dòng)的平均傳動(dòng)比和鏈的速度分別是多少？（）A.4，0.64m/sB.4，0.8m/sC.1/4，0.64m/sD.1/4，0.8m/s12、在機(jī)械工程中，焊接是一種常用的連接方法。以下關(guān)于焊接的說(shuō)法中，錯(cuò)誤的是？（）A.焊接可以分為熔焊、壓焊和釬焊三大類B.焊接接頭的強(qiáng)度一般高于母材的強(qiáng)度C.焊接過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生焊接應(yīng)力和變形，影響焊接質(zhì)量D.焊接質(zhì)量的檢驗(yàn)方法有外觀檢查、無(wú)損檢測(cè)和力學(xué)性能試驗(yàn)等13、在一個(gè)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，已知主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速為1000r/min，從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速為200r/min，中心距為500mm，若選用V帶傳動(dòng)，應(yīng)選擇哪種帶型？（）A.A型B.B型C.C型D.D型14、對(duì)于一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)中的同步帶傳動(dòng)，以下哪種同步帶的齒形精度較高？（）A.梯形齒同步帶B.圓弧齒同步帶C.矩形齒同步帶D.漸開(kāi)線齒同步帶15、對(duì)于一個(gè)承受靜載荷的緊螺栓連接，已知螺栓的直徑為16mm，許用拉應(yīng)力為120MPa，所受軸向載荷為20kN，請(qǐng)問(wèn)需要的螺栓個(gè)數(shù)至少為多少？（）A.2B.3C.4D.516、在一個(gè)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，已知蝸輪的齒數(shù)為40，蝸桿的頭數(shù)為2，則傳動(dòng)比為多少？（）A.20B.40C.80D.16017、在機(jī)械加工中，要車削一個(gè)外圓錐面，已知圓錐大端直徑為80mm，小端直徑為60mm，圓錐長(zhǎng)度為100mm，請(qǐng)問(wèn)圓錐的錐度是多少？（）A.1:5B.1:4C.1:3D.1:218、在一個(gè)蝸桿傳動(dòng)系統(tǒng)中，蝸桿的頭數(shù)為2，模數(shù)為5mm，直徑系數(shù)為10，蝸輪的齒數(shù)為40。若蝸桿的轉(zhuǎn)速為1000r/min，傳動(dòng)效率為0.8，那么蝸輪輸出的轉(zhuǎn)矩是多少？（）A.5000N·mmB.8000N·mmC.10000N·mmD.12000N·mm19、在一個(gè)自動(dòng)化生產(chǎn)線上，要對(duì)零件進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)和分選，應(yīng)選用哪種傳感器？（）A.光電傳感器B.壓力傳感器C.溫度傳感器D.位移傳感器20、在機(jī)械制造中，為了提高零件表面的硬度和耐磨性，常采用的熱處理方法是？（）A.正火B(yǎng).淬火C.回火D.退火二、簡(jiǎn)答題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）簡(jiǎn)述在機(jī)械加工中的特種切削加工方法，如超聲加工、水射流加工等，分析其工作原理、特點(diǎn)和適用范圍。2、（本題5分）解釋機(jī)械系統(tǒng)中的智能傳感器技術(shù)，包括智能傳感器的原理、特點(diǎn)和應(yīng)用，并舉例說(shuō)明如何利用智能傳感器實(shí)現(xiàn)機(jī)械系統(tǒng)的狀態(tài)監(jiān)測(cè)。3、（本題5分）闡述機(jī)械制造中的水射流切割工藝，包括工作原理、特點(diǎn)、應(yīng)用范圍和切割能力影響因素。4、（本題5分）詳細(xì)闡述機(jī)械零件的摩擦磨損實(shí)驗(yàn)方法和數(shù)據(jù)處理，舉例說(shuō)明如何通過(guò)實(shí)驗(yàn)評(píng)估零件的摩擦磨損性能。5、（本題5分）闡述在機(jī)械加工中，特種加工工藝對(duì)傳統(tǒng)加工工藝的補(bǔ)充和拓展作用，舉例說(shuō)明在哪些情況下需要采用特種加工工藝。三、分析題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）某機(jī)械加工車間使用的一臺(tái)銑床，其工作臺(tái)在移動(dòng)過(guò)程中出現(xiàn)了爬行現(xiàn)象。請(qǐng)分析導(dǎo)軌的潤(rùn)滑、傳動(dòng)系統(tǒng)的間隙、工作臺(tái)的負(fù)載等因素對(duì)此現(xiàn)象的影響，并提出解決辦法。2、（本題5分）某工廠的一臺(tái)砂輪機(jī)在磨削工件時(shí)，火花過(guò)大。請(qǐng)仔細(xì)分析可能的原因，如砂輪選擇不當(dāng)、磨削壓力過(guò)大、工件材料硬度高等，并提出減小火花的方法。3、（本題5分）機(jī)械工程中的潤(rùn)滑系統(tǒng)對(duì)于設(shè)備的正常運(yùn)行至關(guān)重要。請(qǐng)分析潤(rùn)滑系統(tǒng)的作用、類型，并討論如何選擇合適的潤(rùn)滑劑。4、（本題5分）在機(jī)械工程領(lǐng)域，新的材料和制造技術(shù)不斷涌現(xiàn)。請(qǐng)分析一種新型材料（如碳纖維復(fù)合材料、鈦合金等）或制造技術(shù)（如微納制造、生物制造等）的特點(diǎn)和應(yīng)用前景，以及對(duì)機(jī)械工程發(fā)展的影響。5、（本題5分）機(jī)械設(shè)計(jì)中的疲勞強(qiáng)度分析是保證機(jī)械零件長(zhǎng)期使用的重要環(huán)節(jié)。請(qǐng)分析疲勞強(qiáng)度分析的方法和步驟。四、繪圖題（本大題共3個(gè)小題，共30分