裝訂線裝訂線PAGE2第1頁，共2頁南昌航空大學(xué)《機(jī)器人導(dǎo)論》2024-2025學(xué)年第一學(xué)期期末試卷院(系)_______班級_______學(xué)號_______姓名_______題號一二三四總分得分一、單選題（本大題共15個(gè)小題，每小題1分，共15分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在一個(gè)帶傳動中，小帶輪的基準(zhǔn)直徑為100mm，大帶輪的基準(zhǔn)直徑為300mm，中心距為800mm。當(dāng)小帶輪轉(zhuǎn)速為1450r/min時(shí)，帶的線速度約為多少？（）A.10m/sB.15m/sC.20m/sD.25m/s2、對于一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)中的蝸輪蝸桿傳動，以下哪種蝸桿材料的強(qiáng)度較高？（）A.45鋼B.青銅C.鑄鋁D.灰鑄鐵3、在機(jī)械系統(tǒng)的故障診斷中，振動信號分析是常用的方法之一。通過對振動信號的頻譜分析，可以：（）A.確定故障的類型B.判斷故障的嚴(yán)重程度C.查找故障的部位D.以上都可以4、在機(jī)械工程中，滾動軸承是常用的零部件。以下關(guān)于滾動軸承類型選擇的說法中，錯(cuò)誤的是？（）A.當(dāng)載荷較大且有沖擊時(shí)，宜選用滾子軸承B.當(dāng)軸的轉(zhuǎn)速較高時(shí)，宜選用球軸承C.當(dāng)軸的徑向尺寸受到限制時(shí)，宜選用滾針軸承D.當(dāng)要求軸承具有調(diào)心性能時(shí)，可選用圓錐滾子軸承5、在機(jī)械零件的失效分析中，磨損是常見的失效形式之一。已知一對摩擦副在干摩擦條件下工作，為了減少磨損，應(yīng)采取什么措施？（）A.提高表面粗糙度B.降低表面粗糙度C.增加載荷D.降低運(yùn)動速度6、在機(jī)械傳動系統(tǒng)中，帶傳動是一種常見的傳動方式。已知主動輪直徑為200mm，轉(zhuǎn)速為1450r/min，從動輪直徑為800mm，請問從動輪的轉(zhuǎn)速約為多少？（）A.362.5r/minB.580r/minC.725r/minD.1160r/min7、在機(jī)械加工中，對于一個(gè)具有較高位置精度要求的孔系加工，以下哪種機(jī)床較為合適？（）A.普通車床B.銑床C.鉆床D.加工中心8、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，對于承受較大軸向載荷的軸，一般應(yīng)采用哪種軸向固定方式？（）A.軸肩與軸環(huán)B.彈性擋圈C.圓螺母D.緊定螺釘9、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，為了提高軸的疲勞強(qiáng)度，可在軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上采取以下哪些措施？（）A.避免軸上應(yīng)力集中B.減小軸的表面粗糙度C.對軸進(jìn)行表面強(qiáng)化處理D.以上都是10、機(jī)械原理中，機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析是重要的內(nèi)容。對于平面四桿機(jī)構(gòu)，下列說法正確的是？（）A.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，曲柄為主動件時(shí)，一定存在急回特性B.雙曲柄機(jī)構(gòu)中，兩曲柄的長度一定相等C.雙搖桿機(jī)構(gòu)中，兩搖桿的長度一定不相等D.平面四桿機(jī)構(gòu)可以通過改變構(gòu)件的長度和角度關(guān)系，實(shí)現(xiàn)不同的運(yùn)動規(guī)律11、在機(jī)械制造的車削加工中，為了減小表面粗糙度值，以下哪種方法是有效的？（）A.增大主偏角B.減小進(jìn)給量C.降低切削速度D.選用負(fù)前角刀具12、一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)漸開線斜齒圓柱齒輪，已知法面壓力角αn=20°，螺旋角β=18°，其端面壓力角αt約為多少？（）A.20.47°B.21.47°C.22.47°D.23.47°13、在一個(gè)機(jī)械傳動系統(tǒng)中，已知帶傳動的傳動比為3，鏈傳動的傳動比為2，則總的傳動比為多少？（）A.5B.6C.7D.814、在機(jī)械制造中，焊接是一種常用的連接方法。二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊的主要特點(diǎn)是：（）A.焊接質(zhì)量高B.適用于薄板焊接C.成本低D.以上都是15、某機(jī)械系統(tǒng)采用蝸輪蝸桿傳動，已知蝸桿頭數(shù)z1=2，蝸輪齒數(shù)z2=40，傳動比i為多少？（）A.20B.30C.40D.50二、簡答題（本大題共4個(gè)小題，共20分)1、（本題5分）解釋在機(jī)械精度設(shè)計(jì)中，測量誤差的分類和產(chǎn)生原因，如系統(tǒng)誤差、隨機(jī)誤差等，以及如何減小測量誤差。2、（本題5分）詳細(xì)闡述機(jī)械零件表面粗糙度對零件性能的影響，包括對耐磨性、疲勞強(qiáng)度和密封性等方面的影響。3、（本題5分）詳細(xì)說明在機(jī)械傳動系統(tǒng)中諧波齒輪傳動的結(jié)構(gòu)和工作原理，分析其優(yōu)缺點(diǎn)和適用范圍。4、（本題5分）簡述機(jī)械制造中常見的模具類型，如沖壓模具、注塑模具、壓鑄模具等，并分析它們的工作原理和應(yīng)用場合。三、繪圖題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）設(shè)計(jì)并繪制一個(gè)用于模具加工的電火花機(jī)床的結(jié)構(gòu)示意圖。2、（本題5分）設(shè)計(jì)一個(gè)簡單的機(jī)械零件，如銷、鍵等，繪制其零件圖。3、（本題5分）繪制一個(gè)內(nèi)燃機(jī)的曲柄連桿機(jī)構(gòu)裝配圖，包括曲柄、連桿、活塞、氣缸等主要零部件，并標(biāo)注相關(guān)尺寸。4、（本題5分）繪制一個(gè)花鍵連接的裝配圖，標(biāo)注出花鍵的配合尺寸和裝配要求。5、（本題5分）設(shè)計(jì)一個(gè)簡單的機(jī)械夾具，用于加工微型零件，繪制其裝配圖。四、分析題（本大題共4個(gè)小題，共40分)1、（本題10分）齒輪傳動在機(jī)械系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用。請分析齒輪傳動的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)，并結(jié)合實(shí)際應(yīng)用場景說明在哪些情況下應(yīng)優(yōu)先選擇齒輪傳動。2、（本題10分）某型注塑機(jī)在注塑成型過程中，出現(xiàn)產(chǎn)品尺寸偏差、表面缺陷和脫模困難等問題。結(jié)合注塑機(jī)的工作原理和工藝參數(shù)，分析產(chǎn)生這些問題的原因，并提出相應(yīng)的解決措施