站名：站名：年級(jí)專(zhuān)業(yè)：姓名：學(xué)號(hào)：凡年級(jí)專(zhuān)業(yè)、姓名、學(xué)號(hào)錯(cuò)寫(xiě)、漏寫(xiě)或字跡不清者，成績(jī)按零分記?！堋狻€(xiàn)…………第1頁(yè)，共2頁(yè)吉林大學(xué)《工業(yè)機(jī)器人原理》2024-2025學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號(hào)一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共15個(gè)小題，每小題1分，共15分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在機(jī)械加工中，對(duì)于一個(gè)具有較高位置精度要求的孔系加工，以下哪種機(jī)床較為合適？（）A.普通車(chē)床B.銑床C.鉆床D.加工中心2、在氣動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)中，以下哪種元件用于控制氣體的壓力、流量和方向？（）A.氣源裝置B.執(zhí)行元件C.控制元件D.輔助元件3、在機(jī)械工程中，常見(jiàn)的機(jī)械傳動(dòng)方式有多種，其中帶傳動(dòng)具有一定的特點(diǎn)。以下關(guān)于帶傳動(dòng)的描述中，錯(cuò)誤的是？（）A.帶傳動(dòng)適用于兩軸中心距較大的場(chǎng)合B.帶傳動(dòng)具有緩沖吸振的作用，運(yùn)行平穩(wěn)C.帶傳動(dòng)能保證準(zhǔn)確的傳動(dòng)比D.帶傳動(dòng)可用于高速傳動(dòng)，但傳動(dòng)效率相對(duì)較低4、在機(jī)械加工中，要在一塊鋁板上加工一個(gè)螺紋孔，已知螺紋規(guī)格為M10×1.5，鉆頭的直徑應(yīng)選擇多少？（）A.8.5mmB.9mmC.9.5mmD.10mm5、在機(jī)械加工中，對(duì)于一個(gè)薄壁套筒類(lèi)零件，為了減小加工變形，應(yīng)采用的工藝方法是（）A.先粗車(chē)外圓，再精車(chē)內(nèi)孔B.先精車(chē)內(nèi)孔，再粗車(chē)外圓C.內(nèi)外圓同時(shí)加工D.以上都不對(duì)6、在機(jī)械精度測(cè)量中，常用的測(cè)量工具和儀器有很多。游標(biāo)卡尺主要用于測(cè)量：（）A.高精度尺寸B.中等精度尺寸C.粗糙表面的尺寸D.角度7、在機(jī)械系統(tǒng)的可靠性設(shè)計(jì)中，可靠度是衡量系統(tǒng)可靠性的重要指標(biāo)。若一個(gè)系統(tǒng)由兩個(gè)相互獨(dú)立的子系統(tǒng)組成，子系統(tǒng)的可靠度分別為R1和R2，則整個(gè)系統(tǒng)的可靠度為：（）A.R1+R2B.R1×R2C.1-(1-R1)(1-R2)D.以上都不是8、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，聯(lián)軸器用于連接兩軸并傳遞轉(zhuǎn)矩。彈性套柱銷(xiāo)聯(lián)軸器具有一定的緩沖減震能力，適用于：（）A.兩軸對(duì)中性要求高B.兩軸轉(zhuǎn)速差較大C.啟動(dòng)頻繁的場(chǎng)合D.以上都是9、一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)漸開(kāi)線(xiàn)斜齒圓柱齒輪，已知法面壓力角αn=20°，螺旋角β=18°，其端面壓力角αt約為多少？（）A.20.47°B.21.47°C.22.47°D.23.47°10、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，為了降低成本，提高產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力，應(yīng)遵循哪些設(shè)計(jì)原則？（）A.標(biāo)準(zhǔn)化B.系列化C.通用化D.以上都是11、在機(jī)械系統(tǒng)的精度設(shè)計(jì)中，以下哪種方法可以有效地分配各組成部分的精度？（）A.等精度法B.等公差法C.隨機(jī)分配法D.按經(jīng)濟(jì)精度分配法12、對(duì)于一個(gè)液壓系統(tǒng)，已知工作壓力為10MPa，流量為50L/min，若選用齒輪泵，其容積效率為0.9，機(jī)械效率為0.8，請(qǐng)問(wèn)驅(qū)動(dòng)該泵所需的電機(jī)功率大約為多少？（）A.8kWB.10kWC.12kWD.14kW13、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，鍵連接用于軸和輪轂之間的周向固定。平鍵連接的主要失效形式是：（）A.壓潰B.磨損C.剪斷D.以上都有可能14、某機(jī)械系統(tǒng)采用液壓傳動(dòng)，已知液壓缸的有效面積A=0.02m2，工作壓力p=5MPa，其輸出拉力約為多少？（）A.1000NB.2000NC.3000ND.4000N15、對(duì)于一個(gè)復(fù)雜的機(jī)械零件，要進(jìn)行有限元分析，以下哪個(gè)方面不是重點(diǎn)分析內(nèi)容？（）A.應(yīng)力分布B.溫度場(chǎng)C.零件的重量D.變形情況二、簡(jiǎn)答題（本大題共4個(gè)小題，共20分)1、（本題5分）詳細(xì)闡述機(jī)械零件的可靠性?xún)?yōu)化設(shè)計(jì)方法，舉例說(shuō)明如何在滿(mǎn)足可靠性要求的前提下實(shí)現(xiàn)零件的優(yōu)化設(shè)計(jì)。2、（本題5分）簡(jiǎn)述在機(jī)械系統(tǒng)的噪聲控制中，如何識(shí)別噪聲源，分析噪聲傳播途徑，并采取相應(yīng)的降噪措施，包括結(jié)構(gòu)優(yōu)化、吸聲和隔聲處理等。3、（本題5分）解釋在機(jī)械制造工藝中機(jī)械加工工藝規(guī)程的優(yōu)化方法，舉例說(shuō)明如何通過(guò)優(yōu)化工藝規(guī)程提高生產(chǎn)效率和降低成本。4、（本題5分）闡述在機(jī)械加工中，特種加工工藝對(duì)傳統(tǒng)加工工藝的補(bǔ)充和拓展作用，舉例說(shuō)明在哪些情況下需要采用特種加工工藝。三、繪圖題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）根據(jù)給定的尺寸和負(fù)載，繪制一個(gè)傳動(dòng)軸的零件圖，標(biāo)注鍵槽位置和尺寸。2、（本題5分）繪制一個(gè)V帶輪的零件圖，需表示出輪緣、輪轂和輪輻的結(jié)構(gòu)，并標(biāo)注出相關(guān)尺寸。3、（本題5分）根據(jù)給定的工作要求和尺寸，繪制一個(gè)蝸輪絲桿升降機(jī)的裝配圖，標(biāo)注相關(guān)尺寸和技術(shù)要求。4、（本題5分）設(shè)計(jì)并繪制一個(gè)印刷機(jī)械中的墨輥傳動(dòng)機(jī)構(gòu)裝配圖。5、（本題5分）按照給定的結(jié)構(gòu)和尺寸，繪制一個(gè)法蘭盤(pán)類(lèi)零件的零件圖，包括主視圖、剖面圖和俯視圖，并標(biāo)注尺寸、公差、表面粗糙度和技術(shù)要求。四、分析題（本大題共4個(gè)小題，共40分)1、（本題10分）在設(shè)計(jì)一個(gè)齒輪箱時(shí)，需要根據(jù)不同的工作條件和要求選擇合適的齒輪類(lèi)型（如直齒輪、斜齒輪、錐齒輪）和傳動(dòng)比。請(qǐng)分析各種選擇對(duì)齒輪箱性能的影響。2、（本題10分）在一個(gè)模具加工過(guò)程中，使用電火花加工技術(shù)，但加工效率低下，加工表面質(zhì)量不佳。分析可能影響電火花加工效果的因素，如電極材料、放電參數(shù)、工作液等，并提出提高加工效率和質(zhì)量的方法。3、（本題10分）某款機(jī)械產(chǎn)